供电控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质与流程

1.本发明涉及车辆技术领域，具体涉及一种供电控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质。


背景技术：

2.随着汽车智能化的发展，用户对车辆的需求已经不局限于代步，更多的用电设备伴随车辆进行使用。由于用电设备多为220伏特(v)的大功率交流用电器，而车辆使用电压以低压为主，不能满足用电设备的大功率用电需求。
3.为了使车辆满足大功率的用电设备需求，可以通过车辆中的高压动力电源为用电设备提供大功率的供电。由于涉及高压动力电源的使用，尤其在车内供电接口和车外供电接口同时带电的情况下，会存在一定的安全隐患，例如，车辆利用外部的车外供电接口充电时，车内的用电插座会带电；车辆利用车内供电接口放电时，车辆用于充电的车外供电接口也会带电。因此，如何在保证安全性的同时，实现车外供电接口和车内供电接口的控制，是一个亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的之一在于提供一种供电控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，以实现对车外供电接口和车内供电接口的安全控制。
5.根据本技术涉及的第一方面，提供一种供电控制方法，应用于车辆的供电控制系统中的控制器，供电控制系统还包括车外继电器、车外供电接口、车内继电器、车内供电接口以及电驱动总成(electric drive system，eds)；车外继电器连接eds和车外供电接口连接，车内继电器与eds和车内供电接口连接；该方法包括：确定车内供电接口存在用电需求；在车外供电接口处于充电状态的情况下，控制车内继电器处于断开状态；在车外供电接口处于放电状态的情况下，控制车内继电器和车外继电器均处于导通状态，并控制eds供电；在车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于导通状态，以及，控制车外继电器处于断开状态，并控制eds供电。
6.根据上述技术手段，在确定车内供电接口接入用电设备的情况下，若车外供电接口处于充电状态，控制车内继电器处于断开状态。由于车外供电接口处于充电状态的情况下，车内供电接口带电，此时插入用电设备会导致充电电流变化，如此，可以避免触电风险，提高整车充电性能。进一步的，在车外供电接口处于放电状态的情况下，控制车内继电器和车外继电器均处于导通状态，并控制eds供电。如此，可以实现车外供电接口、车内供电接口同步放电的需求，提高了用户体验。进一步的，在车外供电接口未处于充电状态未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于导通状态，以及，控制车外继电器处于断开状态，并控制eds供电。由于在车内供电接口充电过程中，车外供电接口也会带电，通过在车内供电接口充电过程中控制车外继电器处于断开状态，如此，避免打开车外供电接口的口盖时，存在的触电风险，提高了车辆用电安全性。基于对两个继电器的控制，可以实现车内外供电接口
的切换及使用。
7.进一步，该方法还包括：获取车外供电接口的口盖信号，口盖信号用于指示车外供电接口的口盖是否处于关闭状态；在口盖处于关闭状态的情况下，确定车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态；在口盖处于打开状态的情况下，获取充电设备信号和放电设备信号；充电设备信号用于指示车外供电接口是否插入充电设备；放电设备信号用于指示车外供电接口是否插入放电设备；在车外供电接口插入充电设备的情况下，确定车外供电接口处于充电状态；在车外供电接口插入放电设备的情况下，确定车外供电接口处于放电状态。
8.根据上述技术手段，可以仅通过获取口盖信号，确定车外供电接口未处于充电状态，且车外供电接口未处于放电状态，提高处理效率。进一步的，在口盖处于打开状态的情况下，获取充电设备信号和放电设备信号；由于充电设备信号用于指示车外供电接口是否插入充电设备，以及放电设备信号用于指示车外供电接口是否插入放电设备，如此，可以通过充电设备信号和放电设备信号，以确定车外供电接口所处于的充放电状态。
9.进一步，该方法还包括：在口盖处于打开状态的情况下，若车外充电接口未插入充电设备或者放电设备，则确定车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态。
10.根据上述技术手段，可以先在口盖处于打开状态下，再确定车外充电接口未插入充电设备或者放电设备，提高了识别车外供电接口状态的准确率。同时，避免了口盖打开且接口裸露的情况下，车外供电接口带电，所可能引发的触电风险，提高车辆用电安全性。
11.进一步，在车内供电接口处于放电状态，或者在车内供电接口以及车外供电接口均处于放电状态的情况下，若供电控制系统存在单边故障或者第一通信故障，则控制eds停止供电；其中，单边故障用于指示车内继电器，和/或车外继电器存在故障，第一通信故障用于指示控制器与车内继电器，和/或车外继电器之间的通信故障时长大于或者等于预设时长；在车内供电接口未处于放电状态，或者车内供电接口以及车外供电接口均未处于放电状态的情况下，若供电控制系统存在单边故障或者第一通信故障，则控制车内继电器处于断开状态，以及控制车外继电器处于导通状态。
12.根据上述技术手段，在确定供电控制系统处于故障状态时，停止车内放电，可以提升车内放电安全性。
13.进一步，若供电控制系统存在第二通信故障，则控制车内继电器以及车外继电器维持第一时刻的状态；第二通信故障用于指示控制器与车内继电器，和/或车外继电器之间的通信故障时长小于预设时长，第一时刻为发生第二通信故障的时刻的上一时刻。
14.根据上述技术手段，可以避免通信故障时信号丢帧带来的功能异常问题。
15.进一步，供电控制系统还包括智能外设(intelligent peripheral，ip)，ip内设有软开关；软开关用于控制开启或关闭车辆的放电状态；上述确定车内供电接口存在用电需求，包括：在检测到车内供电接口插入用电设备，且软开关处于开启状态的情况下，确定车内供电接口存在用电需求。
16.根据上述技术手段，可以根据用户需求，灵活的控制车辆供电接口的供电状态。
17.进一步，在车内供电接口处于放电状态的情况下，若检测到用电设备从车内供电接口中拔出，车外供电接口插入用电设备，或者，软开关被触发操作为关闭状态，则控制eds停止供电。
18.根据上述技术手段，可以灵活控制eds停止供电，保证车辆的用电安全。
19.进一步，在车内继电器处于导通状态的情况下，若检测到车内供电接口处于待机状态，或者车内供电接口的输出电流小于预设阈值，则控制车内继电器处于断开状态，或者，控制车内继电器处于断开状态且车外继电器处于导通状态。
20.根据上述技术手段，可以在检测到充电完成车内供电接口处于待机状态时，通过使得车内继电器处于断开状态，使得车内供电接口处于断电状态，提高车内用电安全。通过车外继电器处于导通状态，提高了为车辆充电时的快捷与便利性。
21.进一步，车内继电器为常开状态，车外继电器为常闭状态。
22.根据上述技术手段，通过控制车内继电器为常开状态，可以使得车内的供电接口为处于断电状态，提高车内用电安全性。通过控制车外继电器为常闭状态，可以使得车外的供电接口为处于导通状态，提高了为车辆充电时的快捷与便利性。
23.第二方面，提供了一种供电控制装置，应用于车辆的供电控制系统中的控制器，供电控制系统还包括车外继电器、车外供电接口、车内继电器、车内供电接口以及电驱动总成eds；车外继电器与eds和车外供电接口连接，车内继电器与eds和车内供电接口连接；该装置包括：确定单元，控制单元；确定单元，用于确定车内供电接口存在用电需求；控制单元，用于在车外供电接口处于充电状态的情况下，控制车内继电器处于断开状态；控制单元，还用于在车外供电接口处于放电状态的情况下，控制车内继电器和车外继电器均处于导通状态，并控制eds供电；控制单元，还用于在车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于导通状态，以及，控制车外继电器处于断开状态，并控制eds供电。
24.进一步，该装置还包括获取单元，获取单元用于获取车外供电接口的口盖信号，口盖信号用于指示车外供电接口的口盖是否处于关闭状态；确定单元还用于在口盖处于关闭状态的情况下，确定车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态；获取单元还用于在口盖处于打开状态的情况下，获取充电设备信号和放电设备信号；充电设备信号用于指示车外供电接口是否插入充电设备；放电设备信号用于指示车外供电接口是否插入放电设备；确定单元还用于在车外供电接口插入充电设备的情况下，确定车外供电接口处于充电状态；确定单元还用于在车外供电接口插入放电设备的情况下，确定车外供电接口处于放电状态。
25.进一步，确定单元还用于在口盖处于打开状态的情况下，若车外充电接口未插入充电设备或者放电设备，则确定车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态。
26.进一步，控制单元还用于在车内供电接口处于放电状态，或者在车内供电接口以及车外供电接口均处于放电状态的情况下，若供电控制系统存在单边故障或者第一通信故障，则控制eds停止供电；其中，单边故障用于指示车内继电器，和/或车外继电器存在故障，第一通信故障用于指示控制器与车内继电器，和/或车外继电器之间的通信故障时长大于或者等于预设时长；控制单元还用于在车内供电接口未处于放电状态，或者车内供电接口以及车外供电接口均未处于放电状态的情况下，若供电控制系统存在单边故障或者第一通信故障，则控制车内继电器处于断开状态，以及控制车外继电器处于导通状态。
27.进一步，确定单元还用于在供电控制系统存在第二通信故障的情况下，则控制车内继电器以及车外继电器维持第一时刻的状态；第二通信故障用于指示控制器与车内继电
器，和/或车外继电器之间的通信故障时长小于预设时长，第一时刻为发生第二通信故障的时刻的上一时刻。
28.进一步，供电控制系统还包括智能外设ip，ip内设有软开关；软开关用于控制开启或关闭车辆的放电状态；确定单元具体用于：在检测到车内供电接口插入用电设备，且软开关处于开启状态的情况下，确定车内供电接口存在用电需求。
29.进一步，控制单元还用于在车内供电接口处于放电状态的情况下，若检测到用电设备从车内供电接口中拔出，车外供电接口插入用电设备，或者，软开关被触发操作为关闭状态，则控制eds停止供电。
30.进一步，控制单元还用于在车内继电器处于导通状态的情况下，若检测到车内供电接口处于待机状态，或者车内供电接口的输出电流小于预设阈值，则控制车内继电器处于断开状态，或者，控制车内继电器处于断开状态且车外继电器处于导通状态。
31.进一步，车内继电器为常开状态，车外继电器为常闭状态。
32.第三方面，提供了一种供电控制系统，供电控制系统包括控制器，供电控制系统还包括车外继电器、车外供电接口、车内继电器、车内供电接口以及电驱动总成eds；车外继电器与eds和车外供电接口连接，车内继电器与eds和车内供电接口连接；控制器用于执行如第一方面或第一方面的任一可能的设计中的方法。
33.第四方面，提供了一种供电控制装置，包括：处理器；用于存储处理器可执行指令的存储器；处理器被配置为执行指令，第一方面或第一方面的任一可能的设计中所执行的功能。
34.第五方面，提供了一种车辆，包括如第三方面所提供的供电控制系统。
35.第六方面，提供了一种供电控制装置，该供电控制装置可以实现上述各方面或者各可能的设计中供电控制装置所执行的功能，功能可以通过硬件实现，如：一种可能的设计中，该供电控制装置可以包括：处理器和通信接口，处理器可以用于支持供电控制装置实现上述第一方面或者第一方面的任一种可能的设计中所涉及的功能。
36.在又一种可能的设计中，供电控制装置还可以包括存储器，存储器用于保存供电控制装置必要的计算机执行指令和数据。当该供电控制装置运行时，该处理器执行该存储器存储的该计算机执行指令，以使该供电控制装置执行上述第一方面或者第一方面的任一种可能的供电控制方法。
37.第七方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质可以为可读的非易失性存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机指令或者程序，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的供电控制方法。
38.第八方面，提供了一种包含指令的计算机程序产品，当其在计算机上运行时，使得计算机可以执行上述第一方面或者上述方面的任一种可能的设计的供电控制方法。
39.本发明的有益效果：
40.(1)在确定车内供电接口接入用电设备的情况下，若车外供电接口处于充电状态，控制车内继电器处于断开状态。由于车外供电接口处于充电状态的情况下，车内供电接口带电，此时插入用电设备会导致充电电流变化，如此，可以避免触电风险，提高整车充电性能。进一步的，在车外供电接口处于放电状态的情况下，控制车内继电器和车外继电器均处
于导通状态，并控制eds供电。如此，可以实现车外供电接口、车内供电接口同步放电的需求，提高了用户体验。进一步的，在车外供电接口未处于充电状态未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于导通状态，以及，控制车外继电器处于断开状态，并控制eds供电。由于在车内供电接口充电过程中，车外供电接口也会带电，通过在车内供电接口充电过程中控制车外继电器处于断开状态，如此，避免打开车外供电接口的口盖时，存在的触电风险，提高了车辆用电安全性。基于对两个继电器的控制，可以实现车内外供电接口的切换及使用。
41.(2)可以仅通过获取口盖信号，确定车外供电接口未处于充电状态，且车外供电接口未处于放电状态，提高处理效率。进一步的，在口盖处于打开状态的情况下，获取充电设备信号和放电设备信号；由于充电设备信号用于指示车外供电接口是否插入充电设备，以及放电设备信号用于指示车外供电接口是否插入放电设备，如此，可以通过充电设备信号和放电设备信号，以确定车外供电接口所处于的充放电状态。
42.(3)可以先在口盖处于打开状态下，再确定车外充电接口未插入充电设备或者放电设备，提高了识别车外供电接口状态的准确率。同时，避免了口盖打开的情况下，车外供电接口带电，所可能引发的触电风险，提高车辆用电安全性。
43.(4)在确定供电控制系统处于故障状态时，停止车内放电，可以提升车内放电安全性。
44.(5)可以避免通信故障时信号丢帧带来的功能异常问题。
45.(6)可以根据用户需求，灵活的控制车辆供电接口的供电状态。
46.(7)可以灵活控制eds停止供电，保证车辆的用电安全。
47.(8)可以在检测到充电完成车内供电接口处于待机状态时，通过使得车内继电器处于断开状态，使得车内供电接口处于断电状态，提高车内用电安全。通过车外继电器处于导通状态，提高了为车辆充电时的快捷与便利性。
48.(9)通过控制车内继电器为常开状态，可以使得车内的供电接口为处于断电状态，提高车内用电安全性。通过控制车外继电器为常闭状态，可以使得车外的供电接口为处于导通状态，提高为车辆充电时的快捷与便利性。
49.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
50.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理，并不构成对本技术的不当限定。
51.图1为本技术实施例提供的一种供电控制系统的结构示意图；
52.图2为本技术实施例提供的又一种供电控制系统的结构示意图；
53.图3为本技术实施例提供的一种供电控制装置的结构示意图；
54.图4为本技术实施例提供的一种供电控制方法的流程示意图；
55.图5为本技术实施例提供的又一种供电控制方法的流程示意图；
56.图6为本技术实施例提供的又一种供电控制方法的流程示意图；
57.图7为本技术实施例提供的又一种供电控制方法的流程示意图；
58.图8为本技术实施例提供的又一种供电控制装置的结构示意图。
具体实施方式
59.为了使本领域普通人员更好地理解本公开的技术方案，下面将结合附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
60.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本公开的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本公开相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本技术实施例的一些方面相一致的装置和方法的例子。
61.还应当理解的是，术语“包括”指示所描述特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在，但并不排除一个或多个其他特征、整体、步骤、操作、元素和/或组件的存在或添加。
62.需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本发明的基本构想，遂图式中仅显示与本发明中有关的组件而非按照实际实施时的组件数目、形状及尺寸绘制，其实际实施时各组件的型态、数量及比例可为一种随意的改变，且其组件布局型态也可能更为复杂。
63.随着汽车智能化的发展，用户对车辆的需求已经不局限于代步，更多的用电设备伴随车辆进行使用。由于用电设备多为220v的交流用电器，而车辆使用电压以直流低压为主，不能满足大功率的用电设备需求。
64.为了使车辆满足大功率的用电设备需求，可以通过车辆中的高压动力电源为用电设备提供大功率的供电。由于涉及高压动力电源的使用，尤其在车内供电接口和车外供电接口同时带电的情况下，会存在一定的安全隐患，例如，车辆利用外部的车外供电接口充电时，车内的用电插座会带电；车辆利用车内供电接口放电时，车辆用于充电的车外供电接口也会带电。
65.例如，如图1所示，eds电驱控制器的输出高压火路回路和高压零路回路，通过并线方式同时连接到220v车内供电接口和车外供电接口，这种设计有两个应用场景是需要考虑的。场景一：车内充电过程中，车外供电接口也会带电，此时打开车外供电接口的口盖，存在触电风险；场景二：在充电过程中，车内充电接口带电，此时插入用电设备会导致充电电流变化，影响整车充电功能。
66.因此，如何在保证安全性的同时，实现车外供电接口和车内供电接口的控制，是一个亟待解决的技术问题。
67.鉴于此，本技术实施例提供一种供电控制方法，应用车辆的供电控制系统中的控制器，供电控制系统还包括车外继电器、车外供电接口、车内继电器、车内供电接口以及eds；车外继电器连接eds和车外供电接口连接，车内继电器与eds和车内供电接口连接；该方法包括：确定车内供电接口存在用电需求；在车外供电接口处于充电状态的情况下，控制车内继电器处于断开状态；在车外供电接口处于放电状态的情况下，控制车内继电器和车外继电器均处于导通状态，并控制eds供电；在车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于导通状态，以及，控制车外继电器处于断开状态，并控
制eds供电。
68.下面结合说明书附图对本技术实施例提供的方法进行详细说明。
69.需要说明的是，本技术实施例描述的供电控制系统是为了更加清楚的说明本技术实施例的技术方案，并不构成对于本技术实施例提供的技术方案的限定，本领域普通技术人员可知，随着供电控制系统的演变和其他供电控制系统的出现，本技术实施例提供的技术方案对于类似的技术问题，同样适用。
70.本技术实施例提供的供电控制系统可以应用于车辆。上述车辆可以为任意一个类型的车辆。例如，车辆可以为燃油车、混动车、新能源车等，本技术的实施例对车辆所采用的具体技术、具体数量和具体设备形态不做限定。
71.其中，车辆包括车外供电接口和车内供电接口，车辆可以通过车外供电接口为车外的用电设备进行供电，例如，车外供电接口可以以通用串行总线(universal serial bus，usb)供电或者插座接口供电的方式向用电设备放电。同时，车外供电接口还可以以插入充电设备的方式为车辆进行充电，例如，充电设备可以为直流充电枪或者交流充电枪。车辆还可以通过车内供电接口为车内的用电设备进行供电。
72.图2为本技术实施例提供的一种供电控制系统10的组成示意图，如图2所示，供电控制系统10可以包括控制器11、车外继电器12、车外供电接口13、车内继电器14、车内供电接口15、eds16以及动力域控制器(power domain controller，pdcu)17。
73.其中，车外继电器12与eds16和车外供电接口13连接，车内继电器14与eds16和车内供电接口15连接。控制器11分别与pdcu17、车内继电器14、车外继电器12以及车内供电接口15连接。eds16还与pdcu17连接。
74.需要说明的，控制器11可以设置于车辆内部。同时，控制器11还可以为任意一个具有数据处理功能的电子设备。例如，控制器可以为车身控制器(body domain controller，bdc)。
75.另外，不同部件可以通过通信线路连接。
76.需要说明的是，图2仅为示例性框架图，图2中包括的各个模块的名称不受限制，且除图2所示功能模块外，还可以包括其他模块，本技术实施例对此不进行限定。
77.具体实现时，图2中的控制器可以采用图3所示的组成结构，或者包括图2所示的部件。图3为本技术实施例提供的一种供电控制装置200的结构示意图，该供电控制装置200可以为供电控制系统中的控制器，或者，该供电控制装置200可以为控制器中的芯片或者片上系统。如图3所示，该供电控制装置200包括处理器201，通信接口202以及通信线路203。
78.进一步的，该供电控制装置200还可以包括存储器204。其中，处理器201，存储器204以及通信接口202之间可以通过通信线路203连接。
79.其中，处理器201是cpu、通用处理器、网络处理器(network processor，np)、数字信号处理器(digital signal processing，dsp)、微处理器、微控制器、可编程逻辑器件(programmable logic device，pld)或它们的任意组合。处理器201还可以是其它具有处理功能的装置，例如电路、器件或软件模块，不予限制。
80.通信接口202，用于与其他设备或其它通信网络进行通信。通信接口202可以是模块、电路、通信接口或者任何能够实现通信的装置。
81.通信线路203，用于在供电控制装置200所包括的各部件之间传送信息。
82.存储器204，用于存储处理器201可执行的指令。其中，指令可以是计算机程序。
83.其中，存储器204可以是只读存储器(read-only memory，rom)或可存储静态信息和/或指令的其他类型的静态存储设备，也可以是随机存取存储器(random access memory，ram)或可存储信息和/或指令的其他类型的动态存储设备，还可以是电可擦可编程只读存储器(electrically erasable programmable read-only memory，eeprom)、只读光盘(compact disc read-only memory，cd-rom)或其他光盘存储、光碟存储(包括压缩光碟、激光碟、光碟、数字通用光碟、蓝光光碟等)、磁盘存储介质或其他磁存储设备等，不予限制。
84.需要指出的是，存储器204可以独立于处理器201存在，也可以和处理器201集成在一起。存储器204可以用于存储指令或者程序代码或者一些数据等。存储器204可以位于供电控制装置200内，也可以位于供电控制装置200外，不予限制。处理器201，用于执行存储器204中存储的指令，以实现本技术下述实施例提供的供电控制方法。
85.在一种示例中，处理器201可以包括一个或多个cpu，例如，图3中的cpu0和cpu1。
86.作为一种可选的实现方式，供电控制装置200包括多个处理器，例如，除图3中的处理器201之外，还可以包括处理器205。
87.需要指出的是，图3中示出的组成结构并不构成对该图2中的各个设备的限定，除图3所示部件之外，图2中的各个控制器可以包括比图3更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
88.本技术实施例中，芯片系统可以由芯片构成，也可以包括芯片和其他分立器件。
89.此外，本技术的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本技术的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
90.下面结合图2所示供电控制系统，对本技术实施例提供的供电控制方法进行描述。
91.本技术实施例以应用于控制器为例进行说明，如图4所示，该方法包括下述s301-s306：
92.s301、控制器确定车内供电接口存在用电需求。
93.其中，车内供电接口的类型可以根据需要设置。例如，可以为usb供电接口，也可以为插座接口等。用电设备可以为任一可通过车内供电接口进行充电或用电的设备。例如，可以为终端设备、计算机、照明设备、热水壶、加湿器等。
94.作为一种可能的实现方式，控制器在检测到车内供电接口插入用电设备的情况下，确定车内供电接口存在用电需求。例如，车内供电接口插入用电设备之后，用电设备的插头会挤压车内供电接口的开关。进而，车内供电接口产生低电位信号，并通过与控制器之间的硬线回路向控制器发送低电位信号。相应的，控制器可以在接收到低电位信号的情况下，确定车内供电接口插入用电设备，进而确定车内供电接口存在用电需求。
95.作为另一种可能的实现方式，供电控制系统还包括与控制器连接的智能外设ip；ip内设有软开关，控制器还可以基于软开关的状态确定车内供电接口是否存在用电需求；
96.软开关用于控制开启或关闭车辆的放电状态。例如，在软开关处于开启状态时，车内供电接口处于放电状态，若用户对软开关进行点击操作，则软开关从开启状态切换为关闭状态，同时，由控制器将车内供电接口从放电状态切换为断电状态。
97.又例如，在软开关处于关闭状态时，车内供电接口处于断电状态，若用户对软开关
进行点击操作，软开关从关闭状态切换为开启状态，同时，控制器将车内供电接口从断电状态切换为放电状态。
98.这样，控制器还可以在检测到车内供电接口插入用电设备，且软开关处于开启状态的情况下，确定车内供电接口存在用电需求。例如，车内供电接口插入用电设备之后，用电设备的插头会挤压车内供电接口的开关。进而，车内供电接口产生低电位信号，并通过上述硬线回路向控制器发送低电位信号。相应的，控制器可以在接收到车内供电接口发送的低电位信号，并确定软开关处于开启状态的情况下，确定车内供电接口存在用电需求。
99.可以理解的，通过供电控制系统ip内设置的软开关，可以根据用户需求，灵活的控制车辆供电接口的供电状态。
100.结合图2所示的供电控制系统，当车内供电接口15处有用电设备插入时，插头挤压车内供电接口15上的220v输出处的车内交流插座开关，车内交流插座开关连接后的低电位信号通过硬线回路传递到控制器11。
101.在实际应用过程中，在车内供电接口插入用电设备之后的情况下，车内供电接口还用于向ip发送第一提示信号，第一提示信号用于指示ip显示车内供电接口插入用电设备。
102.s302、控制器确定车外供电接口是否处于充电状态。
103.作为一种可能的实现方式，控制器可以从电池管理系统(battery management system，bms)获取充电设备信号，并根据充电设备信号判断车外供电接口是否处于充电状态。
104.其中，充电设备信号用于指示车外供电接口是否插入充电设备，充电设备信号包括第一充电设备信号和第二充电设备信号。第一充电设备信号表示车外供电接口插入充电设备，第二充电设备信号表示车外供电接口未插入充电设备。
105.控制器在确定充电设备信号为第一充电设备信号的情况下，确定车外供电接口处于充电状态；控制器在确定充电设备信号为第二充电设备信号的情况下，确定车外供电接口未处于充电状态。
106.结合图2所示的供电控制系统，当车外供电接口13插入充电枪时，车外供电接口13处于充电状态，第一充电设备信号通过硬线回路传递到控制器11。如此，控制器11即可确定车外供电接口处于充电状态。
107.同样，当车外供电接口13未插入充电枪时，车外供电接口13未处于充电状态，车外供电接口13处于未导通状态，第二充电设备信号通过硬线回路传递到控制器11。如此，控制器11确定车外供电接口未处于充电状态。
108.作为另一种可能的实现方式，控制器可以确定车外供电接口的口盖是否处于打开状态，并在口盖处于打开状态下，确定车外供电接口是否插入充电设备(例如，可以为直流充电枪，也可以为交流充电枪)。进一步的，控制器可以在车外供电接口插入充电设备的情况下，确定车外供电接口处于充电状态，以及，在在口盖处于关闭状态的情况下，确定车外供电接口未处于充电状态。
109.需要说明的，在车外供电接口的口盖处于打开状态下，车外供电接口的口盖可以向控制器发送口盖信号。相应的，控制器接收车外供电接口的口盖发送的口盖信号，并根据口盖信号确定车外供电接口的口盖是否处于打开状态。
110.可以理解的，通过在口盖处于打开状态的情况下，获取充电设备信号；由于充电设备信号用于指示车外供电接口是否插入充电设备，如此，可以通过口盖的状态以及充电设备信号，确定车外供电接口处于充电状态。同时，在口盖处于关闭状态的情况下，控制器可以直接确定车外供电接口未处于充电状态。
111.s303、控制器在车外供电接口处于充电状态的情况下，控制车内继电器处于断开状态。
112.作为一种可能的实现方式，在车内继电器处于常开状态的情况下，控制器可以维持车内继电器的状态不变；在车内继电器为处于常闭状态的情况下，控制器控制车内继电器吸合，以使得车内继电器处于断开状态。
113.在一些实施例中，车内继电器通常处于常开状态，即车内供电接口与eds之间默认处于断开状态。
114.可以理解的，将车内继电器设置为常开状态，可以确保车内供电接口默认情况是不带电的，这样即使在车外为车辆充电，也能保证车内的电路安全。
115.示例性的，如图2所示，车内继电器14具体可以为单触点继电器。
116.s304、控制器确定车外供电接口是否处于放电状态。
117.作为一种可能的实现方式，控制器可以从bms获取放电设备信号，并根据放电设备信号判断车外供电接口是否处于放电状态。
118.其中，放电设备信号用于指示车外供电接口是否插入用电设备，放电设备信号包括第一放电设备信号和第二放电设备信号。第一放电设备信号表示车外供电接口插入用电设备，第二放电设备信号表示车外供电接口未插入用电设备。
119.控制器在确定放电设备信号为第一放电设备信号的情况下，确定车外供电接口处于放电状态；控制器在确定放电设备信号为第二放电设备信号的情况下，确定车外供电接口未处于放电状态。
120.作为另一种可能的实现方式，控制器可以确定车外供电接口的口盖是否处于打开状态，并在口盖处于打开状态下，确定车外供电接口是否插入放电设备(例如，可以为直流放电枪，也可以为交流放电枪)。进一步的，控制器可以在车外供电接口插入放电设备的情况下，确定车外供电接口处于放电状态，以及，在车外供电接口未插入放电设备的情况下，确定车外供电接口未处于放电状态。
121.可以理解的，通过在口盖处于打开状态的情况下，获取放电设备信号；由于放电设备信号用于指示车外供电接口是否插入放电设备，如此，可以通过口盖的状态以及放电设备信号，确定车外供电接口处于放电状态。
122.结合图2所示的供电控制系统，当车外供电接口13插入放电枪时，车外供电接口13处于放电状态，第一放电设备信号通过硬线回路传递到控制器11，控制器11确定车外供电接口处于放电状态。
123.同样，当车外供电接口13未插入放电枪时，车外供电接口13未处于放电状态，第二放电设备信号通过硬线回路传递到控制器11，控制器11确定车外供电接口13未处于放电状态。
124.s305、控制器在车外供电接口处于放电状态的情况下，控制车内继电器和车外继电器均处于导通状态，并控制eds供电。
125.作为一种可能的实现方式，在车内继电器处于常开状态的情况下，控制器可以控制车内继电器吸合，以使得车内继电器处于导通状态；在车内继电器为处于常闭状态的情况下，控制器维持车内继电器的状态不变，以使得车内继电器处于导通状态。
126.在车外继电器处于常开状态的情况下，控制器可以控制车外继电器吸合，以使得车外继电器处于导通状态；在车外继电器为处于常闭状态的情况下，控制器维持车外继电器的状态不变，以使得车内继电器处于导通状态。
127.在一些实施例中，车外继电器通常处于常闭状态，即车外供电接口与eds之间默认处于导通状态。
128.可以理解的，将车外继电器设置为常闭状态，可以确保车外供电接口与eds始终处于导通状态，这样可以适用于大部分的充电场景，提高用户体验。
129.示例性的，如图2所示，车外继电器12可以为双触点继电器。在车外继电器12处于常闭的导通状态的情况下，继电器开关始终与触点1接触。在控制器控制车外继电器吸合或者动作的情况下，车外继电器12的开关与触点2接触，此时，车外供电接口13与eds16之间处于断开状态。
130.一种情况下，为了能够控制eds供电，控制器可以向pdcu发送第一放电请求消息；pdcu用于在接收到第一放电请求消息之后，向eds发送放电信号，放电信号用于指示eds通过直流交流dcac为车内供电接口和车外供电接口进行供电。
131.另外一种情况下，控制器还可以向pdcu发送第二放电请求消息；pdcu用于在接收到第二放电请求消息之后，确定车辆是否满足直流交流dcac使能条件，并在车辆满足dcac使能条件的情况下，向eds发送放电信号。
132.在实际应用过程中，在车辆不满足dcac使能条件的情况下，pdcu还用于向ip发送第二提示信号，第二提示信号用于指示ip显示车辆不满足dcac使能条件。
133.可以理解的，通过在确定车辆满足直流交流dcac使能条件的条件下，控制eds供电，可以避免车辆在不满足用电条件下强行进行eds供电，提高了车辆用电安全性。
134.结合图2所示的供电控制系统，车外供电接口13处于放电状态，控制器11控制车内继电器14和车外继电器12均处于导通状态(车外继电器12的开关与触点1接触，车内继电器14的开关闭合)。
135.s306、控制器在车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于导通状态，以及，控制车外继电器处于断开状态，并控制eds供电。
136.结合图2所示的供电控制系统，若车外供电接口13未处于充电状态，且未处于放电状态，则bdc控制车内继电器14处于导通状态(控制车内继电器14的开关闭合)，以及，控制车外继电器12处于断开状态(车外继电器12的开关位于触点2处)。
137.需要说明的，本技术实施例上述s302、s304的先后顺序不做限定，在实际应用过程中，可以先执行s302，后执行s304，也可以先执行s304，后执行s302，还可以同时执行s302和s304。
138.基于本技术提供的技术方案，在确定车内供电接口接入用电设备的情况下，若车外供电接口处于充电状态，控制车内继电器处于断开状态。由于车外供电接口处于充电状态的情况下，车内供电接口带电，此时插入用电设备会导致充电电流变化，如此，可以避免触电风险，提高整车充电性能。进一步的，在车外供电接口处于放电状态的情况下，控制车
内继电器和车外继电器均处于导通状态，并控制eds供电。如此，可以实现车外供电接口、车内供电接口同步放电的需求，提高了用户体验。进一步的，在车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于导通状态，以及，控制车外继电器处于断开状态，并控制eds供电。由于在车内供电接口充电过程中，车外供电接口也会带电，通过在车内供电接口充电过程中控制车外继电器处于断开状态，如此，避免打开车外供电接口的口盖时，存在的触电风险，提高了车辆用电安全性。
139.在一些实施例中，如图5所示，为了确定车外供电接口和车内供电接口的充放电状态，本技术的供电控制方法还可以包括下述s401-s405。
140.s401、控制器获取车外供电接口的口盖信号。
141.其中，口盖信号用于指示车外供电接口的口盖是否处于关闭状态。
142.作为一种可能的实现方式，控制器可以从车外供电接口的口盖获取口盖信号，并根据口盖信号判断车外供电接口的口盖是否处于关闭状态。
143.其中，口盖信号包括第一口盖信号和第二口盖信号。第一口盖信号表示车外供电接口的口盖处于关闭状态，第二口盖信号表示车外供电接口的口盖处于打开状态。
144.控制器在确定口盖信号为第一口盖信号的情况下，确定车外供电接口的口盖处于关闭状态；控制器在确定口盖信号为第二口盖信号的情况下，确定车外供电接口的口盖处于打开状态。
145.在实际应用过程中，在车外供电接口的口盖处于打开状态的情况下，车外供电接口的口盖还用于向ip发送第三提示信号，第三提示信号用于指示ip显示车外供电接口的口盖处于打开状态。
146.s402、控制器在口盖处于关闭状态下，确定车外供电接口未处于充电状态，且车外供电接口未处于放电状态。
147.s403、控制器在口盖处于打开状态下，获取充电设备信号和放电设备信号。
148.其中，该可能的实现方式中获取充电设备信号和放电设备信号的具体说明可以参考上述s302-s304，不予赘述。
149.s404、在车外供电接口插入充电设备的情况下，控制器确定车外供电接口处于充电状态。
150.结合图2所示的供电控制系统，若车外供电接口13插入充电设备，则控制器11确定车外供电接口13处于充电状态，控制器11控制车内继电器14处于导通状态(车外继电器12的开关位于触点1处)。
151.s405、在车外供电接口插入放电设备的情况下，控制器确定车外供电接口处于放电状态。
152.结合图2所示的供电控制系统，若车外供电接口13插入放电设备，则控制器11确定车外供电接口13处于放电状态。进一步的，控制器11在确定车外供电接口13处于放电状态的情况下，控制车内继电器14处于导通状态(车外继电器12的开关位于触点1处)。
153.根据上述技术手段，可以仅通过获取口盖信号，确定车外供电接口未处于充电状态，且车外供电接口未处于放电状态，提高处理效率。进一步的，在口盖处于打开状态的情况下，获取充电设备信号和放电设备信号；由于充电设备信号用于指示车外供电接口是否插入充电设备，以及放电设备信号用于指示车外供电接口是否插入放电设备，如此，可以通
过充电设备信号和放电设备信号，以确定车外供电接口所处于的充放电状态。
154.一种可能的实施例，为了确保车外供电接口的使用安全，本技术的供电控制方法还可以包括下述s501。
155.s501、在口盖处于打开状态的情况下，若车外充电接口未插入充电设备或者放电设备，则控制器确定车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态。
156.结合图2所示的供电控制系统，若车外供电接口13未插入充电设备或者放电设备，则控制器11确定车外供电接口13处于充电状态未处于充电状态且未处于放电状态，控制器11控制车内继电器14处于断开状态。
157.可以理解的，在车内供电的过程中，如果控制器检测到口盖处于打开状态，且车外供电接口中未插入放电设备或者充电设备，则确定车外供电接口未处于充电状态且未处于供电状态，这样，在这种情况下通过车外继电器断开车外供电接口与eds之间的供电线路，可以使裸露在外的车外供电接口不带电，进而保证了车外的电路安全。
158.一种可能的实施例，为了在供电控制系统存在故障时，为了提高车辆用电安全性，本技术实施例提供的供电控制方法还可以包括下述s601-s602。
159.s601、在车内供电接口处于放电状态，或者在车内供电接口以及车外供电接口均处于放电状态的情况下，若供电控制系统存在单边故障或者第一通信故障，则控制器控制eds停止供电。
160.其中，单边故障用于指示车内继电器，和/或车外继电器存在故障。例如，单边故障可以为仅有低边对电源短路、仅有低边对地短路、仅有低边开路故障等。第一通信故障用于指示控制器与车内继电器，和/或车外继电器之间的通信故障时长大于或者等于预设时长。预设时长可以根据需要设置。例如，可以为300毫秒等。
161.作为一种可能的实现方式，控制器可以向pdcu发送断电请求信息；pdcu用于在接收到断电请求信息之后，向eds发送断电信号，以控制eds停止供电。
162.可以理解的，在eds处于车内放电、车内外同时放电的情况下，若存在车内继电器或者车外继电器自身存在故障或者通信故障的情况下，则控制器直接控制eds停止供电，可以保证相应的用电安全，避免在后续无法控制eds与车外供电接口或者车内供电接口之间的导通或断开。
163.在实际应用中，控制器还可以用于在检测到供电控制系统的荷电状态soc(state ofcharge)小于荷电阈值，控制eds停止供电。
164.s602、在车内供电接口未处于放电状态，或者车内供电接口以及车外供电接口均未处于放电状态的情况下，若供电控制系统存在单边故障或者第一通信故障，则控制车内继电器处于断开状态，以及控制车外继电器处于导通状态。
165.结合图2所示的供电控制系统，在车内继电器14处于断开状态，以及控制车外继电器12处于导通状态的情况下，车外继电器12的开关位于触点2处。
166.可以理解的，在eds处于车内外均未同时放电的情况下，若存在车内继电器或者车外继电器自身存在故障或者通信故障的情况下，则控制器直接控制车内继电器恢复默认的常开状态，以及控制车外继电器恢复默认的常闭状态，这样可以在车内继电器或者车外继电器存在故障的情况下，使车内供电接口不带电，满足安全需求，同时还能够使得车外供电接口与eds处于导通状态，满足用户为车辆充电的正常需求。
167.一种可能的实施例，为了避免通信故障带来的功能异常，本技术的供电控制方法还可以包括下述s701。
168.s701、若供电控制系统存在第二通信故障，则控制器控制车内继电器以及车外继电器维持第一时刻的状态。
169.其中，第二通信故障用于指示控制器与车内继电器，和/或车外继电器之间的通信故障时长小于预设时长，第一时刻为发生第二通信故障的时刻的上一时刻。
170.作为一种可能的实现方式，控制器可以在确定供电控制系统存在第二通信故障的情况下，存储供电控制系统在第一时刻的系统参数值(包括车内继电器以及车外继电器的状态或者值)，并在供电控制系统的第二通信故障恢复后，将供电控制系统的当前系统参数值还原为第一时刻的系统参数值。
171.一种可能的实施例，为了提高车辆用电安全性，本技术实施例提供的供电控制方法还可以包括下述s801。
172.s801、控制器在车内供电接口处于放电状态的情况下，若检测到用电设备从车内供电接口中拔出，车外供电接口插入用电设备，或者，软开关被触发操作为关闭状态，则控制eds停止供电。
173.作为一种可能的实现方式，控制器可以在确定dcac放电的情况下，向pdcu发送放电停止消息。相应的，pdcu接收bdc发送的放电停止消息，并向eds发送dcac禁止信号，以使得eds停止供电。
174.进一步的，控制器可以在控制eds停止供电之后，控制车内继电器处于断开状态。
175.可以理解的，若控制器检测到用电设备停止使用车内供电接口的电源，车外开始充电，或者用户执行不使用车内供电接口的操作之后，都控制eds停止供电，提供了一种车内供电接口的断电逻辑，保证了车内供电接口的使用安全。
176.一种可能的实施例，为了提高车辆用电安全性，本技术的供电控制方法还可以包括下述s901。
177.s901、控制器在车内继电器处于导通状态的情况下，若检测到车内供电接口处于待机状态，或者车内供电接口的输出电流小于预设阈值，则控制车内继电器处于断开状态，或者，控制车内继电器处于断开状态且车外继电器处于导通状态。
178.其中，预设阈值可以根据需要设置。例如，可以为5毫安等。
179.需要说明的，控制车内继电器处于断开状态，或者，控制车内继电器处于断开状态且车外继电器处于导通状态的具体实现方式可以参考上述s301-s306的描述，不予赘述。
180.可以理解的，车内供电接口处于待机状态，或者车内供电接口的输出电流小于预设阈值，可以表明用电设备已经停止使用电源，例如手机充满电、热水壶降水加热到预设温度之后，在这种情况下，控制器自动控制断开车内供电接口与eds之间的供电线路。
181.综上，在车外继电器处于常闭状态下，车外继电器处于导通状态，若控制器控制车外继电器从导通状态变为断开状态，需要同时满足如下条件：车内供电接口处于放电状态、车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态。
182.在车内继电器处于常开状态下，车内继电器处于断开状态，若控制器控制车内继电器从断开状态变为导通状态，需要满足如下条件：车内供电接口处于放电状态。
183.在一些实施例中，如图6所示，在确定车内供电接口存在用电需求的情况下，本申
请实施例提供的供电控制方法还可以包括下述s1001-s1006。
184.s1001、控制器确定车内供电接口是否满足放电条件。
185.其中，放电条件可以包括车外充电接口未插入充电设备、车内供电接口插入用电设备，且软开关处于开启状态。
186.s1002、控制器在确定车内供电接口满足放电条件的情况下，控制车内继电器处于导通状态，或者，控制车内继电器和车外继电器均处于导通状态。
187.其中，该步骤的具体实现方式可以参考上述s305的描述，不予赘述。
188.s1003、控制器向pdcu发送第二放电请求消息。
189.相应的，pdcu接收控制器发送的第二放电请求消息。
190.作为一种可能的实现方式，控制器可以通过控制总线向pdcu发送放电请求消息。
191.s1004、pdcu确定车辆是否满足dcac使能条件。
192.其中，该步骤的具体说明可以参考现有技术，不予赘述。
193.s1005、pdcu在确定车辆满足dcac使能条件的情况下，向eds发送放电信号。
194.相应的，eds接收pdcu发送的放电信号。
195.s1006、eds进行供电。
196.其中，该步骤的具体实现方式可以参考上述s305的描述，不予赘述。
197.在一些实施例中，在检测到用电设备从车内供电接口中拔出，车外供电接口插入用电设备，或者，软开关被触发操作为关闭状态的情况下，如图6所示，本技术的供电控制方法还可以包括下述s1007-s1011。
198.s1007、控制器确定eds是否处于停止供电状态。
199.作为一种可能的实现方式，控制器可以在车内供电接口处于为待机状态的情况下，确定eds处于停止供电状态。
200.作为又一种可能的实现方式，控制器可以在车内供电接口的输出电流小于预设阈值的情况下，确定eds处于停止供电状态。
201.s1008、控制器在确定eds处于停止供电状态的情况下，控制车内继电器处于断开状态。
202.其中，该步骤的具体实现方式可以参考上述s306的描述，不予赘述。
203.s1009、控制器在确定eds处于供电状态的情况下，向pdcu发送放电停止消息。
204.相应的，pdcu接收控制器发送的放电停止消息。
205.其中，放电停止消息用于指示pdcu向eds发送dcac禁止信号，dcac禁止信号用于指示eds停止供电。
206.s1010、pdcu向eds发送dcac禁止信号。
207.相应的，eds接收pdcu发送的dcac禁止信号。
208.s1011、eds停止供电。
209.在一些实施例中，如图7所示，本技术实施例提供的供电控制方法还可以包括下述s1101-s1107。
210.s1101、控制器确定车辆是否处于通电状态。
211.s1102、控制器在确定车辆处于通电状态的情况下，确定供电控制系统是否存在单边故障。
212.s1103、控制器在确定供电控制系统存在单边故障的情况下，确定车内供电接口是否处于放电状态，或者车内供电接口以及车外供电接口是否均处于放电状态。
213.s1104、控制器在车内供电接口处于放电状态，或者在车内供电接口以及车外供电接口均处于放电状态的情况下，控制eds停止供电。
214.s1105、控制器在车内供电接口未处于放电状态，且在车内供电接口以及车外供电接口均未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于断开状态，以及控制车外继电器处于导通状态。
215.s1106、控制器在确定供电控制系统不存在单边故障的情况下，确定供电控制系统是否存在第二通信故障。
216.s1107、控制器在确定供电控制系统存在第二通信故障的情况下，控制车内继电器以及车外继电器维持第一时刻的状态。
217.本技术上述实施例中的各个方案在不矛盾的前提下，均可以进行结合。
218.本技术实施例可以根据上述方法示例对供电控制装置或者控制器进行功能模块或者功能单元的划分，例如，可以对应各个功能划分各个功能模块或者功能单元，也可以将两个或两个以上的功能集成在一个处理模块中。上述集成的模块既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能模块或者功能单元的形式实现。其中，本技术实施例中对模块或者单元的划分是示意性的，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式。
219.在采用对应各个功能划分各个功能模块的情况下，图8示出了一种供电控制装置1200的结构示意图，该供电控制装置1200可以为控制器，也可以为应用于控制器中的芯片，该供电控制装置1200可以用于执行上述实施例中涉及的对控制器的功能。图8所示的供电控制装置1200可以包括：确定单元1201，控制单元1202；确定单元1201，用于确定车内供电接口存在用电需求；控制单元1202，用于在车外供电接口处于充电状态的情况下，控制车内继电器处于断开状态；控制单元1202，还用于在车外供电接口处于放电状态的情况下，控制车内继电器和车外继电器均处于导通状态，并控制eds供电；控制单元1202，还用于在车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于导通状态，以及，控制车外继电器处于断开状态，并控制eds供电。
220.进一步，供电控制装置120还包括获取单元1203，获取单元1203用于获取车外供电接口的口盖信号，口盖信号用于指示车外供电接口的口盖是否处于关闭状态；确定单元1201还用于在口盖处于关闭状态的情况下，确定车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态；获取单元1203还用于在口盖处于打开状态的情况下，获取充电设备信号和放电设备信号；充电设备信号用于指示车外供电接口是否插入充电设备；放电设备信号用于指示车外供电接口是否插入放电设备；确定单元1201还用于在车外供电接口插入充电设备的情况下，确定车外供电接口处于充电状态；确定单元1201还用于在车外供电接口插入放电设备的情况下，确定车外供电接口处于放电状态。
221.进一步，确定单元1201还用于在口盖处于打开状态的情况下，若车外充电接口未插入充电设备或者放电设备，则确定车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态。
222.进一步，控制单元1202还用于在车内供电接口处于放电状态，或者在车内供电接口以及车外供电接口均处于放电状态的情况下，若供电控制系统存在单边故障或者第一通信故障，则控制eds停止供电；其中，单边故障用于指示车内继电器，和/或车外继电器存在
故障，第一通信故障用于指示控制器与车内继电器，和/或车外继电器之间的通信故障时长大于或者等于预设时长；控制单元1202还用于在车内供电接口未处于放电状态，或者车内供电接口以及车外供电接口均未处于放电状态的情况下，若供电控制系统存在单边故障或者第一通信故障，则控制车内继电器处于断开状态，以及控制车外继电器处于导通状态。
223.进一步，确定单元1201还用于在供电控制系统存在第二通信故障的情况下，控制车内继电器以及车外继电器维持第一时刻的状态；第二通信故障用于指示控制器与车内继电器，和/或车外继电器之间的通信故障时长小于预设时长，第一时刻为发生第二通信故障的时刻的上一时刻。
224.进一步，供电控制系统还包括智能外设ip，ip内设有软开关；软开关用于控制开启或关闭车辆的放电状态；确定单元1201具体用于：在检测到车内供电接口插入用电设备，且软开关处于开启状态的情况下，确定车内供电接口存在用电需求。
225.进一步，控制单元1202还用于在车内供电接口处于放电状态的情况下，若检测到用电设备从车内供电接口中拔出，车外供电接口插入用电设备，或者，软开关被触发操作为关闭状态，则控制eds停止供电。
226.进一步，控制单元1202还用于在车内继电器处于导通状态的情况下，若检测到车内供电接口处于待机状态，或者车内供电接口的输出电流小于预设阈值，则控制车内继电器处于断开状态，或者，控制车内继电器处于断开状态且车外继电器处于导通状态。
227.进一步，车内继电器为常开状态，车外继电器为常闭状态。
228.本技术实施例还提供了一种计算机可读存储介质。上述方法实施例中的全部或者部分流程可以由计算机程序来指令相关的硬件完成，该程序可存储于上述计算机可读存储介质中，该程序在执行时，可包括如上述各方法实施例的流程。计算机可读存储介质可以是前述任一实施例的供电控制装置或者控制器(包括数据发送端和/或数据接收端)的内部存储单元，例如供电控制装置的硬盘或内存。上述计算机可读存储介质也可以是上述供电控制装置的外部存储设备，例如上述供电控制装置上配备的插接式硬盘，智能存储卡(smart media card,smc)，安全数字(secure digital,sd)卡，闪存卡(flash card)等。进一步地，上述计算机可读存储介质还可以既包括上述供电控制装置的内部存储单元也包括外部存储设备。上述计算机可读存储介质用于存储上述计算机程序以及上述供电控制装置所需的其他程序和数据。上述计算机可读存储介质还可以用于暂时地存储已经输出或者将要输出的数据。
229.本技术实施例还提供了一种车辆，包括上述方法实施例中涉及的供电控制系统、控制器或者供电控制装置。
230.此外，本技术的各实施例之间涉及的动作、术语等均可以相互参考，不予限制。本技术的实施例中各个设备之间交互的消息名称或消息中的参数名称等只是一个示例，具体实现中也可以采用其他的名称，不予限制。
231.需要说明的是，本技术的说明书、权利要求书及附图中的术语“第一”和“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
232.应当理解，在本技术中，“至少一个(项)”是指一个或者多个，“多个”是指两个或两个以上，“至少两个(项)”是指两个或三个及三个以上，“和/或”，用于描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：只存在a，只存在b以及同时存在a和b三种情况，其中a，b可以是单数或者复数。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。“以下至少一项(个)”或其类似表达，是指这些项中的任意组合，包括单项(个)或复数项(个)的任意组合。例如，a，b或c中的至少一项(个)，可以表示：a，b，c，“a和b”，“a和c”，“b和c”，或“a和b和c”，其中a，b，c可以是单个，也可以是多个。
233.通过以上的实施方式的描述，所属领域的技术人员可以清楚地了解到，为描述的方便和简洁，仅以上述各功能模块的划分进行举例说明，实际应用中，可以根据需要而将上述功能分配由不同的功能模块完成，即将装置的内部结构划分成不同的功能模块，以完成以上描述的全部或者部分功能。
234.在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。例如，以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述模块或单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，例如多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个装置，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
235.所述作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是一个物理单元或多个物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个不同地方。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部单元来实现本实施例方案的目的。
236.另外，在本技术各个实施例中的各功能单元可以集成在一个处理单元中，也可以是各个单元单独物理存在，也可以两个或两个以上单元集成在一个单元中。上述集成的单元既可以采用硬件的形式实现，也可以采用软件功能单元的形式实现。
237.所述集成的单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个可读取存储介质中。基于这样的理解，本技术实施例的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的全部或部分可以以软件产品的形式体现出来，该软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
238.以上所述，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何在本技术揭露的技术范围内的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应以权利要求的保护范围为准。

技术特征：
1.一种供电控制方法，其特征在于，应用于车辆的供电控制系统中的控制器，所述供电控制系统还包括车外继电器、车外供电接口、车内继电器、车内供电接口以及电驱动总成eds；所述车外继电器与所述eds和所述车外供电接口连接，所述车内继电器与所述eds和所述车内供电接口连接；所述方法包括：确定所述车内供电接口存在用电需求；在所述车外供电接口处于充电状态的情况下，控制所述车内继电器处于断开状态；在所述车外供电接口处于放电状态的情况下，控制所述车内继电器和所述车外继电器均处于导通状态，并控制所述eds供电；在所述车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态的情况下，控制所述车内继电器处于导通状态，以及，控制所述车外继电器处于断开状态，并控制所述eds供电。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：获取所述车外供电接口的口盖信号，所述口盖信号用于指示所述车外供电接口的口盖是否处于关闭状态；在所述口盖处于关闭状态的情况下，确定所述车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态；在所述口盖处于打开状态的情况下，获取充电设备信号和放电设备信号；所述充电设备信号用于指示所述车外供电接口是否插入充电设备；所述放电设备信号用于指示所述车外供电接口是否插入放电设备；在所述车外供电接口插入充电设备的情况下，确定所述车外供电接口处于充电状态；在所述车外供电接口插入放电设备的情况下，确定所述车外供电接口处于放电状态。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述口盖处于打开状态的情况下，若所述车外充电接口未插入充电设备或者放电设备，则确定所述车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态。4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车内供电接口处于放电状态，或者在所述车内供电接口以及所述车外供电接口均处于放电状态的情况下，若所述供电控制系统存在单边故障或者第一通信故障，则控制所述eds停止供电；其中，所述单边故障用于指示所述车内继电器，和/或所述车外继电器存在故障，所述第一通信故障用于指示所述控制器与所述车内继电器，和/或所述车外继电器之间的通信故障时长大于或者等于预设时长；在所述车内供电接口未处于放电状态，或者所述车内供电接口以及所述车外供电接口均未处于放电状态的情况下，若所述供电控制系统存在所述单边故障或者所述第一通信故障，则控制所述车内继电器处于断开状态，以及控制所述车外继电器处于导通状态。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：若所述供电控制系统存在第二通信故障，则控制所述车内继电器以及所述车外继电器维持第一时刻的状态；所述第二通信故障用于指示所述控制器与所述车内继电器，和/或所述车外继电器之间的通信故障时长小于所述预设时长，所述第一时刻为发生所述第二通信故障的时刻的上一时刻。
6.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述供电控制系统还包括智能外设ip，所述ip内设有软开关；所述软开关用于控制开启或关闭所述车辆的放电状态；所述确定所述车内供电接口存在用电需求，包括：在检测到所述车内供电接口插入用电设备，且所述软开关处于开启状态的情况下，确定所述车内供电接口存在用电需求。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车内供电接口处于放电状态的情况下，若检测到用电设备从所述车内供电接口中拔出，所述车外供电接口插入用电设备，或者，所述软开关被触发操作为关闭状态，则控制所述eds停止供电。8.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在所述车内继电器处于导通状态的情况下，若检测到所述车内供电接口处于待机状态，或者所述车内供电接口的输出电流小于预设阈值，则控制所述车内继电器处于断开状态，或者，控制所述车内继电器处于断开状态且所述车外继电器处于导通状态。9.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述车内继电器为常开状态，所述车外继电器为常闭状态。10.一种供电控制装置，其特征在于，应用于车辆的供电控制系统中的控制器，所述供电控制系统还包括车外继电器、车外供电接口、车内继电器、车内供电接口以及电驱动总成eds；所述车外继电器与所述eds和所述车外供电接口连接，所述车内继电器与所述eds和所述车内供电接口连接；所述装置包括：确定单元，控制单元；所述确定单元，用于确定所述车内供电接口接入用电设备；所述控制单元，用于在所述车外供电接口处于充电状态的情况下，控制所述车内继电器处于断开状态；所述控制单元，还用于在所述车外供电接口未处于充电状态的情况下，若所述车外供电接口处于放电状态，则控制所述车内继电器和所述车外继电器均处于导通状态，并控制所述eds供电；所述控制单元，还用于在所述车外供电接口未处于充电状态的情况下，若所述车外供电接口未处于放电状态，则控制所述车内继电器处于导通状态，以及，控制所述车外继电器处于断开状态，并控制所述eds供电。11.一种供电控制系统，其特征在于，所述供电控制系统包括控制器，所述供电控制系统还包括车外继电器、车外供电接口、车内继电器、车内供电接口以及电驱动总成eds；所述车外继电器与所述eds和所述车外供电接口连接，所述车内继电器与所述eds和所述车内供电接口连接；所述控制器用于执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。12.一种供电控制装置，其特征在于，包括：处理器；用于存储所述处理器可执行指令的存储器；其中，所述处理器被配置为执行所述指令，以实现如权利要求1至9中任一项所述的方法。13.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求11所述的供电控制系统。
14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，当所述计算机可读存储介质中存储的计算机执行指令由电子设备的处理器执行时，所述电子设备能够执行如权利要求1至9中任一项所述的方法。

技术总结
本申请公开了一种供电控制方法、装置、系统、车辆及可读存储介质，涉及车辆技术领域，以实现对车外供电接口和车内供电接口的安全控制。应用于车辆的供电控制系统中的控制器；供电控制系统还包括车外继电器、车外供电接口、车内继电器、车内供电接口以及电驱动总成EDS；方法包括：确定车内供电接口存在用电需求；在车外供电接口处于充电状态的情况下，控制车内继电器处于断开状态；在车外供电接口处于放电状态的情况下，控制车内继电器和车外继电器均处于导通状态，并控制EDS供电；在车外供电接口未处于充电状态且未处于放电状态的情况下，控制车内继电器处于导通状态，以及，控制车外继电器处于断开状态，并控制EDS供电。并控制EDS供电。并控制EDS供电。


技术研发人员：苟荣非 雷发军 黄骏飞 刘厚君 曾英
受保护的技术使用者：重庆长安汽车股份有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/1