绝缘子清洗机器人的移动机构的制作方法

1.本发明属于电力绝缘子清洗技术领域，具体涉及绝缘子清洗机器人的移动机构。


背景技术：

2.高压线路用绝缘子长期在户外使用过程中，表面会落上工业粉尘，烟雾颗粒甚至是鸟粪等污染物，表面很容易形成一层导电膜，绝缘性能降低并出现放电现象，尤其对于水平悬垂放置的绝缘子来说，鸟类容易聚集在水平放置的绝缘子上，其上更加容易堆积灰尘、鸟粪，因此需要借助外置清洗设备对其表面进行清洗。
3.如公告号为cn115591823a的中国专利，其公开了一种绝缘子清洗机器人，涉及电力线路的清洗设备技术领域，包括：机架、移动组件和清洗系统，移动组件包括行走机构和抱紧机构，行走机构安装于机架；抱紧机构包括第一夹臂、第二夹臂和限位装置，第一夹臂的一端和第二夹臂的一端分别连接于行走机构沿第二方向的两端，第一夹臂的另一端和第二夹臂的另一端分别连接于限位装置，行走机构和抱紧机构围设形成用于供绝缘子穿过的空间；清洗系统包括用于刷洗绝缘子的刷洗机构；行走机构包括侧板、履带、齿轮和传动轴；两个侧板间隔设置，其内部设置有传动轴，传动轴的两端分别与至少一个齿轮的安装孔连接，履带的环接于齿轮的外齿部，履带的外齿部与绝缘子的外部相接触；在绝缘子清洗机器人工作时，传动轴带动安装在传动轴上的齿轮的旋转，从而带动与齿轮啮合配合的履带的运动，履带的外齿部与绝缘子的外部产生相互作用力，实现行走机构沿第一方向运动的功能。
4.但是上述方案存在以下不足：上述现有专利中绝缘子清洗机器人的行走借助抱紧机构的限定并在行走机构内的履带和绝缘子顶部的接触下进行运动，但是在实际操作中，由于高压线的不同电压需要放置对应个数的绝缘子，且会使用不同规格直径种类的绝缘子，导致相邻两串绝缘子之间的间距不同，同时相邻两串绝缘子受到上方履带经过的下压力或者外界环境风吹动时，相邻两串绝缘子之间会发生晃动，进而使两侧绝缘子的间距发生变化，然而移动机构(行走机构)上履带之间的距离为固定设置，履带不能够平稳的在绝缘子上行走，因此，如何对移动机构作出进一步改进，使其能够根据相邻绝缘子间距进行调节的同时，还能够在相邻两串绝缘子发生晃动时，保障移动机构在绝缘子上平稳行走是需要改进的方向。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供绝缘子清洗机器人的移动机构，通过锁固杆以及防脱挡板的设置以解决上述背景技术中存在的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：
7.一种绝缘子清洗机器人的移动机构，包括设置在清洗机器人上的移动架，移动架上设置有驱动件和相邻的履带体，驱动件用于使履带体在绝缘子上进行定距行走，绝缘子上具有凹槽部，所述移动架下部两侧均设置有延伸至两串绝缘子之间的外撑板架，外撑板
架上沿移动架运动方向滑动设置有活动管柱，且移动架与外撑板架之间设置有间距调节组件；
8.两侧所述外撑板架底部设置有下支撑盒，所述活动管柱侧部活动设置有稳固板，所述稳固板上活动布置有与绝缘子相对应的锁固杆，且所述稳固板上设置有用于将锁固杆顶出的气推组件，所述活动管柱上套设有与外撑板架内壁之间的回位弹簧，且所述活动管柱与稳固板之间设置有复位弹簧套杆；
9.所述下支撑盒内部设置有气泵体，所述气泵体排气端通过活动管柱与气推组件连接，所述下支撑盒上表面定角度翻转设置有防脱挡板，防脱挡板顶部设置于绝缘子之间，且气泵体吸气端与防脱挡板之间设置有吸气下翻组件，所述移动架移动时并依次驱动气泵体和驱动件进行工作，吸气下翻组件带动防脱挡板从绝缘子之间翻转下来并进行临时收纳，气推组件内部流经气体推动锁固杆顶出至绝缘子上凹槽部固定并对相邻两串绝缘子进行防晃动限位，驱动件带动两侧履带体在防晃动限位的相邻两串绝缘子上平稳定距行走，同时移动架带动外撑板架克服回位弹簧进行定距移动。
10.优选的，所述驱动件包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与履带体内部齿部啮合连接，且驱动齿轮带动履带体定距运动位移量与每串绝缘子内部个体之间距离相同设置，所述间距调节组件包括预置在移动架底部两侧的固定螺杆，所述外撑板架顶壁设有条形槽口，固定螺杆底部贯穿条形槽口并套设有螺母锁紧。
11.优选的，所述复位弹簧套杆一端固定设置在所述稳固板侧壁上，另一端滑动贯穿于活动管柱侧壁上，所述稳固板侧壁上布设有用于绝缘子边部插入的缺口槽，缺口槽内壁上设有活动槽，所述气推组件包括设置在活动槽内部底端的下拉弹簧，且所述活动槽内插设有所述锁固杆，下拉弹簧顶端与锁固杆固定连接，所述活动槽内侧壁下部设有具有拐角部的气推孔道，气推孔道进气端通过外接导气管与活动管柱，经过气推孔道排入的空气能够推动稳固板外移，进而使绝缘子边沿插入至缺口槽上。
12.优选的，所述锁固杆伸出端侧壁与前后壁上分别设置有顶固气囊和吹气弧部，所述锁固杆内部具有气腔并分别与顶固气囊和吹气弧部相连通，且所述气腔与活动槽相连通，所述气推孔道朝向活动槽吹入气体时，锁固杆克服下拉弹簧顶入至绝缘子上凹槽部，同时所述顶固气囊充气膨胀对锁固杆进行固定，且吹气弧部朝绝缘子凹槽部排入气体进行吹扫清理。
13.优选的，所述防脱挡板通过铰接部与下支撑盒翻转连接，所述吸气下翻组件包括设置在防脱挡板侧壁上的弧形弹簧套杆，所述下支撑盒顶壁侧设有收纳槽部，所述弧形弹簧套杆滑动贯穿于收纳槽部，且所述防脱挡板侧壁上部设置有牵引绳，所述气泵体抽气端吸气时能够通过牵引绳拉动防脱挡板克服弧形弹簧套杆进行复位收纳。
14.优选的，所述气泵体抽气端与抽气管组连接，抽气管组内部滑动设置有吸气滑块，所述下支撑盒侧壁上对称设置有导绳轮，且所述牵引绳自由端通过导绳轮提供支撑并与吸气滑块连接，所述气泵体抽气端工作时，外界空气通过吸气滑块与抽气管组内壁之间空隙吸入，同时吸气滑块对牵引绳产生拉力并使防脱挡板进行下翻收纳。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果是：根据两串绝缘子之间的距离对固定螺杆在条形槽口上的位置进行调节并通过螺母进行锁紧，从而使两侧履带体能够适配对应间距的绝缘子进行放置；
16.当履带体需要在两串绝缘子上进行位移量s的运动时，通过驱动件带动两侧履带体进行同步位移s的运动，运动方向与锁固杆伸出方向相同设置，使移动架能够带动下方两侧的外撑板架进行前移s，而稳固板和活动管柱在锁固杆的限定下无法前移，进而使外撑板架需要克服活动管柱上回位弹簧的弹簧力下进行前移，锁固杆的设置保障了本发明的移动机构在绝缘子上行走的得到支撑稳定作用。
附图说明
17.图1为本发明的整体结构示意图；
18.图2为图1的背视示意图；
19.图3为图1的主视区域中下支撑盒部位剖视示意图；
20.图4为图1的外撑板架区域俯视剖视示意图；
21.图5为图4的绝缘子和稳固板上缺口槽卡接配合状态时的外撑板架位移s示意图；
22.图6为图5的绝缘子和缺口槽配合区域局部放大示意图；
23.图7为图6的绝缘子和缺口槽分离状态示意图；
24.图8为图3的下支撑盒区域中防脱挡板下翻收纳示意图；
25.图9为图8的防脱挡板上翻示意图；
26.图10为本发明的外撑板架、活动管柱、稳固板和下支撑盒配合结构示意图；
27.图11为图10的稳固板上缺口槽区域局部示意图；
28.图12为图10的防脱挡板、牵引绳和弧形弹簧套杆配合区域示意图；
29.图13为本发明的缺口槽内壁上的活动槽示意图。
30.图中：1、驱动件；2、履带体；3、外撑板架；4、活动管柱；5、下支撑盒；6、稳固板；7、锁固杆；8、回位弹簧；9、复位弹簧套杆；10、防脱挡板；11、固定螺杆；12、条形槽口；13、螺母；14、缺口槽；15、活动槽；16、下拉弹簧；17、气推孔道；18、顶固气囊；19、吹气弧部；20、收纳槽部；21、牵引绳；22、抽气管组；23、吸气滑块；24、导绳轮；101、移动架；201、绝缘子；301、气泵体；401、弧形弹簧套杆。
具体实施方式
31.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
32.请参阅图1-13，本发明提供一种技术方案：
33.实施例一：
34.一种绝缘子清洗机器人的移动机构，包括设置在清洗机器人上的移动架101，清洗机器人上的清洗部参阅现有技术中公告号为cn115591823a的一种绝缘子清洗机器人，在此不做赘述，移动架101上设置有驱动件1和相邻的履带体2，履带体2为对称两个设置，两个履带体2放置在并列的两串绝缘子201上表面，驱动件1用于使履带体2在绝缘子201上进行定距行走，绝缘子201上具有凹槽部，如图2所示，绝缘子凹槽部具有多个同心环结构，移动架101下部两侧均设置有延伸至两串绝缘子201之间的外撑板架3，每个外撑板架3顶部与对应履带体2固定，两串外撑板架3之间的间距调节能够对履带体2之间的距离进行调整，外撑板架3上沿移动架101运动方向滑动设置有活动管柱4，活动管柱4运动方向与每串绝缘子201
相平行，且移动架101与外撑板架3之间设置有间距调节组件；
35.两侧外撑板架3底部设置有下支撑盒5，下支撑盒5对上方绝缘子201进行辅助支撑，活动管柱4侧部活动设置有稳固板6，稳固板6上活动布置有与绝缘子201相对应的锁固杆7，且稳固板6上设置有用于将锁固杆7顶出的气推组件，活动管柱4上套设有与外撑板架3内壁之间的回位弹簧8，回位弹簧8能够使活动管柱4位于前后两侧的外撑板架3之间中部设置，且活动管柱4与稳固板6之间设置有复位弹簧套杆9，复位弹簧套杆9对稳固板6产生朝向活动管柱4方向的靠拢力；
36.下支撑盒5内部设置有气泵体301，气泵，即“空气泵”，从一个封闭空间排除空气或从封闭空间添加空气的一种装置，气泵主要分为电动气泵和手动气泵，脚动气泵，电动气泵；气泵体301排气端通过活动管柱4与气推组件连接，下支撑盒5上表面定角度翻转设置有防脱挡板10，防脱挡板10顶部设置于绝缘子201之间，防脱挡板10的外形规格可以进行适应性调整，使防脱挡板10能够对绝缘子201个体之间进行摩擦接触固定，在实施例中，防脱挡板10与绝缘子201个体之间接触部可以为(未图示)充气的囊部，囊部塞入绝缘子201个体之间进行防脱固定，从而使移动架101以及履带体2稳固地安装在两串绝缘子201上方，防脱挡板10的设置能够对绝缘子201之间进行卡接固定；
37.且气泵体301吸气端与防脱挡板10之间设置有吸气下翻组件，移动架101移动时并依次驱动气泵体301和驱动件1进行工作，气泵体301电源端与外接电源控制器连接，吸气下翻组件带动防脱挡板10从绝缘子201之间翻转下来并进行临时收纳，气推组件内部流经气体推动锁固杆7顶出至绝缘子201上凹槽部固定并对相邻两串绝缘子201进行防晃动限位，驱动件1带动两侧履带体2在防晃动限位的相邻两串绝缘子201上平稳定距行走，同时移动架101带动外撑板架3克服回位弹簧8进行定距移动。
38.实施例二：
39.在实施例一的基础上进一步说明，如图2所示，驱动件1包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与履带体2内部齿部啮合连接，为现有技术常规驱动方式，不作赘述，且驱动齿轮带动履带体2定距运动位移量与每串绝缘子201内部个体之间距离s相同设置，如图10所示，间距调节组件包括预置在移动架101底部两侧的固定螺杆11，外撑板架3顶壁设有条形槽口12，固定螺杆11底部贯穿条形槽口12并套设有螺母13锁紧，通过使固定螺杆11在条形槽口12内进行水平滑移并通过螺母13锁紧，从而能够对移动架101两侧的外撑板架3之间的距离进行调整，进而能够根据不同两串绝缘子201之间的距离对两侧的外撑板架3进行距离上面的调整，提高其应用范围。
40.实施例三：
41.在实施例一的基础上进一步说明，复位弹簧套杆9一端固定设置在稳固板6侧壁上，另一端滑动贯穿于活动管柱4侧壁上，活动管柱4侧壁上预设有用于活动管柱4滑动贯穿的活动孔，稳固板6侧壁上布设有用于绝缘子201边部插入的缺口槽14，缺口槽14为两侧壁的斜边结构，便于绝缘子201边部插入后能够在前进推力作用下自动沿着斜边滑出，缺口槽14内壁上设有活动槽15，如图13所示，活动槽15分为两侧的弧形部和下部的开口部，气推组件包括设置在活动槽15内部底端的下拉弹簧16，且活动槽15内插入有锁固杆7，锁固杆7底部与活动槽15内壁之间通过橡胶环进行气密滑动连接，锁固杆7为管板结构，内部具有可容纳气体流经的气腔，下拉弹簧16顶端与锁固杆7固定连接，如图6所示，活动槽15内侧壁下部
设有具有拐角部的气推孔道17，排入至气推孔道17的空气优先与拐角部内壁发生碰撞，进而能够对稳固板6产生大于复位弹簧套杆9产生的弹簧力，从而使稳固板6外移，气推孔道17进气端通过外接导气管与活动管柱4，经过气推孔道17排入的空气能够推动稳固板6外移，进而使绝缘子201边沿插入至缺口槽14上；
42.锁固杆7伸出端侧壁与前后壁上分别设置有顶固气囊18和吹气弧部19，顶固气囊18充气具有伸缩以及膨胀功能，由硅橡胶构成，其伸缩性依赖其上的类似波纹管的折边部，吹气弧部19同样为具有波纹折边部的结构，内部充气可以伸缩，且吹气弧部19延伸端口部为开口设计，气体通过开口设计处朝外侧喷出，在活动槽15内部未充气时，顶固气囊18和吹气弧部19收纳于活动槽15上对应的开口部和弧形部内部，锁固杆7内部具有气腔并分别与顶固气囊18和吹气弧部19相连通，且气腔与活动槽15相连通，气推孔道17朝向活动槽15吹入气体时，锁固杆7克服下拉弹簧16顶入至绝缘子201上凹槽部，同时顶固气囊18充气膨胀对锁固杆7进行固定，且吹气弧部19朝绝缘子201凹槽部排入气体进行吹扫清理。
43.实施例四：
44.在实施例一的基础上进一步说明，防脱挡板10通过铰接部与下支撑盒5翻转连接，具体的，在下支撑盒5上表面远离外撑板架3侧设有台阶部，防脱挡板10翻转连接在台阶边内部，吸气下翻组件包括设置在防脱挡板10侧壁上的弧形弹簧套杆401，弧形弹簧套杆401对防脱挡板10产生竖向翻转的推力，下支撑盒5顶壁侧设有收纳槽部20，收纳槽部20内壁底端设有弧形孔，弧形弹簧套杆401滑动贯穿于收纳槽部20上的弧形孔，且防脱挡板10侧壁上部设置有牵引绳21，气泵体301抽气端吸气时能够通过牵引绳21拉动防脱挡板10克服弧形弹簧套杆401进行复位收纳，对绝缘子201之间的限位进行解除；
45.气泵体301抽气端与抽气管组22连接，抽气管组22内部滑动设置有吸气滑块23，吸气滑块23进气端为弧形部，且吸气滑块23为布设有气孔的材料构成，本实施例中可以采用透气框板将泡沫、陶粒类似透气材料进行包裹设计，便于外界空气流入时对其产生内侧气推力，从而将气推力传递给牵引绳21，下支撑盒5侧壁上对称设置有导绳轮24，导绳轮24由轴承架和导轮构成，导轮能够在轴承架上进行自由旋转，且牵引绳21自由端通过导绳轮24提供支撑并与吸气滑块23连接，气泵体301抽气端工作时，外界空气通过吸气滑块23与抽气管组22内壁之间空隙吸入，同时吸气滑块23对牵引绳21产生拉力并使防脱挡板10进行下翻收纳。
46.工作原理如下：根据两串绝缘子201之间的距离对固定螺杆11在条形槽口12上的位置进行调节并通过螺母13进行锁紧，从而使两侧履带体2能够适配对应间距的绝缘子201进行放置，在两串绝缘子201受到外界环境具有晃动的情况时，首先防脱挡板10在弧形弹簧套杆401的作用下插入至绝缘子201个体之间进行接触摩擦固定，绝缘子201边缘同样可以插入至稳固板6上缺口槽14部位进行支撑，使绝缘子201在上部的履带体2、内侧的缺口槽14以及底部的下支撑盒5防脱挡板10限定下进行固定，避免清洗机器人上旋转清洗部对绝缘子201清洗时的移动架101位置发生偏移；
47.当履带体2需要在两串绝缘子201上进行位移量s的运动时，气泵体301工作使其吸气端对吸气滑块23产生吸力，吸气滑块23通过牵引绳21的力传递并克服弧形弹簧套杆401的反向弹簧力，使防脱挡板10下翻收纳至绝缘子201以外区域，如图9至图8的变化，而气泵体301排气端产生的空气通过活动管柱4、导气管排入至稳固板6上的气推孔道17，气推孔道
17受到气推力使绝缘子201边缘和缺口槽14紧密贴合，同时排入至活动槽15的空气使锁固杆7克服下拉弹簧16外伸至绝缘子201凹槽部内进行卡接，同时顶固气囊18充气膨胀对锁固杆7和绝缘子201凹槽部之间进行膨胀挤压固定，而吹气弧部19充气延伸部为弧形结构，并能够对凹槽部内部进行气推吹扫，此时锁固杆7对绝缘子201进行固定，如图5所示，通过驱动件1带动两侧履带体2进行同步位移s的运动，运动方向与锁固杆7伸出方向相同设置，使移动架101能够带动下方两侧的外撑板架3进行前移s，而稳固板6和活动管柱4在锁固杆7的限定下无法前移，进而使外撑板架3需要克服活动管柱4上回位弹簧8的弹簧力下进行前移，锁固杆7的设置保障了本发明的移动机构在绝缘子201上行走的得到支撑稳定作用，待履带体2运动完毕后，气泵体301关闭，锁固杆7在下拉弹簧16作用下收纳于活动槽15内部，且防脱挡板10在弧形弹簧套杆401下重新上翻并进入下移绝缘子201个体之间进行防脱固定。
48.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种绝缘子清洗机器人的移动机构，包括设置在清洗机器人上的移动架，移动架上设置有驱动件和相邻的履带体，驱动件用于使履带体在绝缘子上进行定距行走，绝缘子上具有凹槽部，其特征在于：所述移动架下部两侧均设置有延伸至两串绝缘子之间的外撑板架，外撑板架上沿移动架运动方向滑动设置有活动管柱，且移动架与外撑板架之间设置有间距调节组件；两侧所述外撑板架底部设置有下支撑盒，所述活动管柱侧部活动设置有稳固板，所述稳固板上活动布置有与绝缘子相对应的锁固杆，且所述稳固板上设置有用于将锁固杆顶出的气推组件，所述活动管柱上套设有与外撑板架内壁之间的回位弹簧，且所述活动管柱与稳固板之间设置有复位弹簧套杆；所述下支撑盒内部设置有气泵体，所述气泵体排气端通过活动管柱与气推组件连接，所述下支撑盒上表面定角度翻转设置有防脱挡板，防脱挡板顶部设置于绝缘子之间，且气泵体吸气端与防脱挡板之间设置有吸气下翻组件，所述移动架移动时并依次驱动气泵体和驱动件进行工作，吸气下翻组件带动防脱挡板从绝缘子之间翻转下来并进行临时收纳，气推组件内部流经气体推动锁固杆顶出至绝缘子上凹槽部固定并对相邻两串绝缘子进行防晃动限位，驱动件带动两侧履带体在防晃动限位的相邻两串绝缘子上平稳定距行走，同时移动架带动外撑板架克服回位弹簧进行定距移动。2.根据权利要求1所述的绝缘子清洗机器人的移动机构，其特征在于：所述驱动件包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮与履带体内部齿部啮合连接，且驱动齿轮带动履带体定距运动位移量与每串绝缘子内部个体之间距离相同设置，所述间距调节组件包括预置在移动架底部两侧的固定螺杆，所述外撑板架顶壁设有条形槽口，固定螺杆底部贯穿条形槽口并套设有螺母锁紧。3.根据权利要求1所述的绝缘子清洗机器人的移动机构，其特征在于：所述复位弹簧套杆一端固定设置在所述稳固板侧壁上，另一端滑动贯穿于活动管柱侧壁上，所述稳固板侧壁上布设有用于绝缘子边部插入的缺口槽，缺口槽内壁上设有活动槽，所述气推组件包括设置在活动槽内部底端的下拉弹簧，且所述活动槽内插设有所述锁固杆，下拉弹簧顶端与锁固杆固定连接，所述活动槽内侧壁下部设有具有拐角部的气推孔道，气推孔道进气端通过外接导气管与活动管柱，经过气推孔道排入的空气能够推动稳固板外移，进而使绝缘子边沿插入至缺口槽上。4.根据权利要求3所述的绝缘子清洗机器人的移动机构，其特征在于：所述锁固杆伸出端侧壁与前后壁上分别设置有顶固气囊和吹气弧部，所述锁固杆内部具有气腔并分别与顶固气囊和吹气弧部相连通，且所述气腔与活动槽相连通，所述气推孔道朝向活动槽吹入气体时，锁固杆克服下拉弹簧顶入至绝缘子上凹槽部，同时所述顶固气囊充气膨胀对锁固杆进行固定，且吹气弧部朝绝缘子凹槽部排入气体进行吹扫清理。5.根据权利要求1所述的绝缘子清洗机器人的移动机构，其特征在于：所述防脱挡板通过铰接部与下支撑盒翻转连接，所述吸气下翻组件包括设置在防脱挡板侧壁上的弧形弹簧套杆，所述下支撑盒顶壁侧设有收纳槽部，所述弧形弹簧套杆滑动贯穿于收纳槽部，且所述防脱挡板侧壁上部设置有牵引绳，所述气泵体抽气端吸气时能够通过牵引绳拉动防脱挡板克服弧形弹簧套杆进行复位收纳。6.根据权利要求5所述的绝缘子清洗机器人的移动机构，其特征在于：所述气泵体抽气
端与抽气管组连接，抽气管组内部滑动设置有吸气滑块，所述下支撑盒侧壁上对称设置有导绳轮，且所述牵引绳自由端通过导绳轮提供支撑并与吸气滑块连接，所述气泵体抽气端工作时，外界空气通过吸气滑块与抽气管组内壁之间空隙吸入，同时吸气滑块对牵引绳产生拉力并使防脱挡板进行下翻收纳。

技术总结
本发明公开了一种绝缘子清洗机器人的移动机构，包括设置在清洗机器人上的移动架，移动架上设置有驱动件和相邻的履带体，根据两串绝缘子之间的距离对固定螺杆在条形槽口上的位置进行调节并通过螺母进行锁紧，从而使两侧履带体能够适配对应间距的绝缘子进行放置；当履带体需要在两串绝缘子上进行位移量S的运动时，通过驱动件带动两侧履带体进行同步位移S的运动，运动方向与锁固杆伸出方向相同设置，使移动架能够带动下方两侧的外撑板架进行前移S，而稳固板和活动管柱在锁固杆的限定下无法前移，进而使外撑板架需要克服活动管柱上回位弹簧的弹簧力下进行前移，锁固杆的设置保障了本发明的移动机构在绝缘子上行走的得到支撑稳定作用。撑稳定作用。撑稳定作用。


技术研发人员：丘丹 祝昆 何卓阳 李衍庆 严淦辉 郑岱岳 卓高智
受保护的技术使用者：广东电网能源发展有限公司
技术研发日：2023.05.15
技术公布日：2023/8/1