一种机械加工机器人的制作方法

一种机械加工机器人
1.技术领域
2.本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种机械加工机器人。


背景技术：

3.机器人是一种能够半自主或全自主工作的,机器人能够通过编程和自动控制来执行诸如作业或移动等任务。机械臂也属于机器人的一种，在工厂加工零件时，时常会需要使用到机械臂，通过机械臂将零部件安装到机床内进行加工。
4.机械臂在拆卸机床内加工完成的零件时，由于零件在加工时，会一直对其表面喷洒切削液，从而达到润滑和降温保护零件和机床内刀片的作用，当零件完成加工后，其表面仍会有大量残留的切削液，这就容易导致机械臂在夹持拆卸零件时易发生打滑，致使零件脱离的情况发生，从而导致零件损坏，难以正常使用的情况发生。
5.为此，本发明提供一种机械加工机器人。


技术实现要素：

6.为了弥补现有技术的不足，解决背景技术中所提出的至少一个技术问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：本发明所述的一种机械加工机器人，包括机械臂和底座，所述机械臂的一侧固定安装有底座，所述底座的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部通过驱动机构滑动连接有夹板；所述夹板的内部开设有空腔，所述夹板的底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定安装有底板，所述底板远离滑动块的一面固定安装有防滑条，所述滑动块的顶部固定安装有第一弹簧，所述第一弹簧的另一端和空腔固定连接，所述空腔的内部固定安装有空心的弹性块，滑动块的侧壁固定安装有压板，所述弹性块的一侧固定安装有倾斜的出气管，所述出气管的一端处于空腔外；机械臂在拆卸机床内加工完成的零件时，由于零件在加工时，会一直对其表面喷洒切削液，从而达到润滑和降温保护零件和机床内刀片的作用，当零件完成加工后，其表面仍会有大量残留的切削液，这就容易导致机械臂在夹持拆卸零件时易发生打滑，致使零件脱离的情况发生，从而导致零件损坏，难以正常使用的情况发生，本发明在工作时，通过驱动机构让夹板在滑槽内滑动，且使得夹板滑动到大致加持零件的位置，此时让机械臂向机床内零件的方向移动，使得夹板底部的底板和防滑条先和零件接触，伴随着夹板继续带动底板和防滑条的移动，滑动块会带动防滑条和底板向空腔内移动，此时滑动块会带着压板挤压弹性块，弹性块受到挤压后内部的气体会迅速充入出气管内并喷出，由于出气管呈倾斜状，使用气体会迅速喷到零件的表面，从而起到快速吹干零件表面上残留的切削液，同时配合着底板底部的防滑条，让防滑条起到增大摩擦和辅助固定零件的作用，进而实现快速稳定的固定零件，减少零件掉落的情况发生，同时由于防滑条是橡胶材质制成的，所以可以产生一定的形变，进而实现缓冲保护零件，避免零件与硬性材质接触后发生磕损的情况。
8.优选的，所述压板的截面呈波浪形，所述压板的顶部固定安装有多级伸缩板，所述多级伸缩板远离压板的一端和空腔顶部固定连接；工作时，通过将压板设计成波浪形，使得压板可以更好地挤压弹性块，同时波浪形的压板留给弹性块形变的空间，避免弹性块被挤压后无处形变，从而产生破裂的情况，且压板在移动时会带动多级伸缩板一起移动，多级伸缩板起到配合压板一起移动，且防止弹性块向第一弹簧的方向形变，而影响第一弹簧工作的情况发生。
9.优选的，所述底板远离机械臂的一端开设有圆角，所述底板靠近圆角的一端转动连接有滚柱；工作时，通过在底板靠近零件的一端开设圆角和安装滚柱，是为了让底板在接触零件时，利用零件和圆角接触，再推动滚柱进行转动，使得滚柱带动底板和滑动块向空腔内移动，进而起到辅助适配零件的作用，圆角和滚柱避免了底板和零件直接接触卡死的情况发生。
10.优选的，所述出气管远离弹性块的一端内部固定安装有扇叶，所述扇叶的表面固定安装有布条；工作时，气体在喷出出气管时，会吹动出气管内的扇叶，让扇叶开始转动，扇叶在转动时会带动布条一起转动，扇叶起到将气体向四周扩散，从而提高吹气干燥面积，进而更好地对整个零件进行快速干燥，而布条可以拍打零件，同时吸收零件上的切削液，起到辅助快速干燥的作用。
11.优选的，所述夹板的底部固定安装有弧形块，所述弧形块的内部固定安装有第二弹簧，所述第二弹簧的另一端固定安装有滑动板，所述滑动板和弧形块滑动连接，所述滑动板和弧形块的底部均固定安装有清洁层；工作时，通过安装弧形块，若干个弧形块和滑动板会组成一个圆形，使得夹板在加持零件前，弧形块会底部的清洁层和滑动板底部的清洁层会和零件的表面接触，当零件再继续向底板的方向移动时，会不断地和清洁层接触，让清洁层起到快速擦干零件表面切削液的作用，且滑动板是通过第二弹簧滑动连接的，所以可以实现自由滑动适配大小不同的零件，防止切削液长时间地停留在零件表面，进而对零件表面造成腐蚀的情况发生，进而更好的保护零件。
12.优选的，所述弧形块的内部固定安装有弧形的刮板，所述刮板的另一端挤压清洁层和滑动板相贴合，所述弧形块的底部开设有和滑动板相通的通孔；工作时，当滑动板被推动向弧形块内滑动时，弧形的刮板会不断地挤压滑动板底部的清洁层，进而将清洁层内部的切削液挤压出，并通过弧形的刮板导出，减少切削液残留在刮板内，当少量的切削液进入弧形块内后，切削液会通过弧形块内的通孔流出，从而避免切削液残留在弧形块内的情况发生。
13.优选的，所述弧形块的内部固定安装有支杆，所述支杆的另一端和刮板固定连接，所述出气管的表面外接有支管；工作时，通过安装支杆，支杆起到支撑刮板的作用，使得刮板可以长时间保持高效刮拭状态，同时出气管在喷气时，会通过支管喷向滑动板处，使得滑动板处被刮除的切削液在气体的吹动下向远处飘散，减少切削液滴落到下方的清洁层上。
14.优选的，所述夹板的底部固定安装有挡板，所述挡板的侧壁和滑槽滑动连接；工作时，通过在夹板的底部安装挡板，使得夹板在移动时会带动挡板一起移动，从而实现让挡板封闭滑槽的作用，减少灰尘及杂质进入滑槽内，避免灰尘和杂质进入滑槽内后，影响夹板的正常滑动，从而起到了保护滑板的作用。。
15.本发明的有益效果如下：
1.本发明所述的一种机械加工机器人，通过驱动机构让夹板在滑槽内滑动，且使得夹板滑动到大致加持零件的位置，此时让机械臂向机床内零件的方向移动，使得夹板底部的底板和防滑条先和零件接触，伴随着夹板继续带动底板和防滑条的移动，滑动块会带动防滑条和底板向空腔内移动，此时滑动块会带着压板挤压弹性块，弹性块受到挤压后内部的气体会迅速充入出气管内并喷出，由于出气管呈倾斜状，使用气体会迅速喷到零件的表面，从而起到快速吹干零件表面上残留的切削液，同时配合着底板底部的防滑条，让防滑条起到增大摩擦和辅助固定零件的作用，进而实现快速稳定的固定零件，减少零件掉落的情况发生，同时由于防滑条是橡胶材质制成的，所以可以产生一定的形变，进而实现缓冲保护零件，避免零件与硬性材质接触后发生磕损的情况。
16.本发明所述的一种机械加工机器人，通过将压板设计成波浪形，使得压板可以更好地挤压弹性块，同时波浪形的压板留给弹性块形变的空间，避免弹性块被挤压后无处形变，从而产生破裂的情况，且压板在移动时会带动多级伸缩板一起移动，多级伸缩板起到配合压板一起移动，且防止弹性块向第一弹簧的方向形变，而影响第一弹簧工作的情况发生。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步说明。
18.图1是本发明中机械臂的立体结构示意图；图2是本发明中底座处的结构示意图；图3是本发明中夹板的仰视结构示意图；图4是本发明中压板处的结构示意图；图5是本发明中弧形块的剖视结构示意图；图6是本发明中出气管的局部结构示意图；图7是本发明实施例二中底板的结构示意图。
19.图中：1、机械臂；2、底座；3、滑槽；4、夹板；5、空腔；6、滑动块；7、底板；8、防滑条；9、第一弹簧；10、压板；11、弹性块；12、出气管；13、多级伸缩板；14、圆角；15、滚柱；16、扇叶；17、布条；18、弧形块；19、滑动板；20、清洁层；21、第二弹簧；22、刮板；23、支杆；24、支管；25、挡板。
具体实施方式
20.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
21.实施例一如图1至图6所示，本发明实施例所述的一种机械加工机器人，包括机械臂1和底座2，所述机械臂1的一侧固定安装有底座2，所述底座2的一侧开设有滑槽3，所述滑槽3的内部通过驱动机构滑动连接有夹板4；所述夹板4的内部开设有空腔5，所述夹板4的底部滑动连接有滑动块6，所述滑动块6的底部固定安装有底板7，所述底板7远离滑动块6的一面固定安装有防滑条8，所述滑动块6的顶部固定安装有第一弹簧9，所述第一弹簧9的另一端和空腔5固定连接，所述空腔5的内部固定安装有空心的弹性块11，滑动块6的侧壁固定安装有压板10，所述弹性块11的一侧固定安装有倾斜的出气管12，所述出气管12的一端处于空腔5外；
机械臂1在拆卸机床内加工完成的零件时，由于零件在加工时，会一直对其表面喷洒切削液，从而达到润滑和降温保护零件和机床内刀片的作用，当零件完成加工后，其表面仍会有大量残留的切削液，这就容易导致机械臂1在夹持拆卸零件时易发生打滑，致使零件脱离的情况发生，从而导致零件损坏，难以正常使用的情况发生，本发明在工作时，通过驱动机构（图中未示出）让夹板4在滑槽3内滑动，且使得夹板4滑动到大致加持零件的位置，此时让机械臂1向机床内零件的方向移动，使得夹板4底部的底板7和防滑条8先和零件接触，伴随着夹板4继续带动底板7和防滑条8的移动，滑动块6会带动防滑条8和底板7向空腔5内移动，此时滑动块6会带着压板10挤压弹性块11，弹性块11受到挤压后内部的气体会迅速充入出气管12内并喷出，由于出气管12呈倾斜状，使用气体会迅速喷到零件的表面，从而起到快速吹干零件表面上残留的切削液，同时配合着底板7底部的防滑条8，让防滑条8起到增大摩擦和辅助固定零件的作用，进而实现快速稳定的固定零件，减少零件掉落的情况发生，同时由于防滑条8是橡胶材质制成的，所以可以产生一定的形变，进而实现缓冲保护零件，避免零件与硬性材质接触后发生磕损的情况。
22.所述压板10的截面呈波浪形，所述压板10的顶部固定安装有多级伸缩板13，所述多级伸缩板13远离压板10的一端和空腔5顶部固定连接；工作时，通过将压板10设计呈波浪形，使得压板10可以更好地挤压弹性块11，同时波浪形的压板10留给弹性块11形变的空间，避免弹性块11被挤压后无处形变，从而产生破裂的情况，且压板10在移动时会带动多级伸缩板13一起移动，多级伸缩板13起到配合压板10一起移动，且防止弹性块11向第一弹簧9的方向形变，而影响第一弹簧9工作的情况发生。
23.所述底板7远离机械臂1的一端开设有圆角14，所述底板7靠近圆角14的一端转动连接有滚柱15；工作时，通过在底板7靠近零件的一端开设圆角14和安装滚柱15，是为了让底板7在接触零件时，利用零件和圆角14接触，再推动滚柱15进行转动，使得滚柱15带动底板7和滑动块6向空腔5内移动，进而起到辅助适配零件的作用，圆角14和滚柱15避免了底板7和零件直接接触卡死的情况发生。
24.所述出气管12远离弹性块11的一端内部固定安装有扇叶16，所述扇叶16的表面固定安装有布条17；工作时，气体在喷出出气管12时，会吹动出气管12内的扇叶16，让扇叶16开始转动，扇叶16在转动时会带动布条17一起转动，扇叶16起到将气体向四周扩散，从而提高吹气干燥面积，进而更好地对整个零件进行快速干燥，而布条17可以拍打零件，同时吸收零件上的切削液，起到辅助快速干燥的作用。
25.所述夹板4的底部固定安装有弧形块18，所述弧形块18的内部固定安装有第二弹簧21，所述第二弹簧21的另一端固定安装有滑动板19，所述滑动板19和弧形块18滑动连接，所述滑动板19和弧形块18的底部均固定安装有清洁层20；工作时，通过安装弧形块18，若干个弧形块18和滑动板19会组成一个圆形，使得夹板4在加持零件前，弧形块18会底部的清洁层20和滑动板19底部的清洁层20会和零件的表面接触，当零件再继续向底板7的方向移动时，会不断地和清洁层20接触，让清洁层20起到快速擦干零件表面切削液的作用，且滑动板19是通过第二弹簧21滑动连接的，所以可以实现自由滑动适配大小不同的零件，防止切削液长时间地停留在零件表面，进而对零件表面造成腐蚀的情况发生，进而更好的保护零件。
26.所述弧形块18的内部固定安装有弧形的刮板22，所述刮板22的另一端挤压清洁层20和滑动板19相贴合，所述弧形块18的底部开设有和滑动板19相通的通孔；工作时，当滑动
板19被推动向弧形块18内滑动时，弧形的刮板22会不断地挤压滑动板19底部的清洁层20，进而将清洁层20内部的切削液挤压出，并通过弧形的刮板22导出，减少切削液残留在刮板22内，当少量的切削液进入弧形块18内后，切削液会通过弧形块18内的通孔流出，从而避免切削液残留在弧形块18内的情况发生。
27.所述弧形块18的内部固定安装有支杆23，所述支杆23的另一端和刮板22固定连接，所述出气管12的表面外接有支管24；工作时，通过安装支杆23，支杆23起到支撑刮板22的作用，使得刮板22可以长时间保持高效刮拭状态，同时出气管12在喷气时，会通过支管24喷向滑动板19处，使得滑动板19处被刮除的切削液在气体的吹动下向远处飘散，减少切削液滴落到下方的清洁层20上。
28.实施例二如图7所示，对比实施例一，其中本发明的另一种实施方式为：所述夹板4的底部固定安装有挡板25，所述挡板25的侧壁和滑槽3滑动连接；工作时，通过在夹板4的底部安装挡板25，使得夹板4在移动时会带动挡板25一起移动，从而实现让挡板25封闭滑槽3的作用，减少灰尘及杂质进入滑槽3内，避免灰尘和杂质进入滑槽3内后，影响夹板4的正常滑动，从而起到了保护滑板的作用。
29.工作原理：通过驱动机构（图中未示出）让夹板4在滑槽3内滑动，且使得夹板4滑动到大致加持零件的位置，此时让机械臂1向机床内零件的方向移动，使得夹板4底部的底板7和防滑条8先和零件接触，伴随着夹板4继续带动底板7和防滑条8的移动，滑动块6会带动防滑条8和底板7向空腔5内移动，此时滑动块6会带着压板10挤压弹性块11，弹性块11受到挤压后内部的气体会迅速充入出气管12内并喷出，由于出气管12呈倾斜状，使用气体会迅速喷到零件的表面，从而起到快速吹干零件表面上残留的切削液，同时配合着底板7底部的防滑条8，让防滑条8起到增大摩擦和辅助固定零件的作用，进而实现快速稳定的固定零件，减少零件掉落的情况发生，同时由于防滑条8是橡胶材质制成的，所以可以产生一定的形变，进而实现缓冲保护零件，避免零件与硬性材质接触后发生磕损的情况。
30.通过将压板10设计成波浪形，使得压板10可以更好地挤压弹性块11，同时波浪形的压板10留给弹性块11形变的空间，避免弹性块11被挤压后无处形变，从而产生破裂的情况，且压板10在移动时会带动多级伸缩板13一起移动，多级伸缩板13起到配合压板10一起移动，且防止弹性块11向第一弹簧9的方向形变，而影响第一弹簧9工作的情况发生。通过在底板7靠近零件的一端开设圆角14和安装滚柱15，是为了让底板7在接触零件时，利用零件和圆角14接触，再推动滚柱15进行转动，使得滚柱15带动底板7和滑动块6向空腔5内移动，进而起到辅助适配零件的作用，圆角14和滚柱15避免了底板7和零件直接接触卡死的情况发生。气体在喷出出气管12时，会吹动出气管12内的扇叶16，让扇叶16开始转动，扇叶16在转动时会带动布条17一起转动，扇叶16起到将气体向四周扩散，从而提高吹气干燥面积，进而更好地对整个零件进行快速干燥，而布条17可以拍打零件，同时吸收零件上的切削液，起到辅助快速干燥的作用。
31.通过安装弧形块18，若干个弧形块18和滑动板19会组成一个圆形，使得夹板4在加持零件前，弧形块18会底部的清洁层20和滑动板19底部的清洁层20会和零件的表面接触，当零件再继续向底板7的方向移动时，会不断地和清洁层20接触，让清洁层20起到快速擦干零件表面切削液的作用，且滑动板19是通过第二弹簧21滑动连接的，所以可以实现自由滑
动适配大小不同的零件，防止切削液长时间地停留在零件表面，进而对零件表面造成腐蚀的情况发生，进而更好的保护零件。当滑动板19被推动向弧形块18内滑动时，弧形的刮板22会不断地挤压滑动板19底部的清洁层20，进而将清洁层20内部的切削液挤压出，并通过弧形的刮板22导出，减少切削液残留在刮板22内，当少量的切削液进入弧形块18内后，切削液会通过弧形块18内的通孔流出，从而避免切削液残留在弧形块18内的情况发生。通过安装支杆23，支杆23起到支撑刮板22的作用，使得刮板22可以长时间保持高效刮拭状态，同时出气管12在喷气时，会通过支管24喷向滑动板19处，使得滑动板19处被刮除的切削液在气体的吹动下向远处飘散，减少切削液滴落到下方的清洁层20上。

技术特征：
1.一种机械加工机器人，包括机械臂（1）和底座（2），所述机械臂（1）的一侧固定安装有底座（2），所述底座（2）的一侧开设有滑槽（3），所述滑槽（3）的内部通过驱动机构滑动连接有夹板（4）；其特征在于：所述夹板（4）的内部开设有空腔（5），所述夹板（4）的底部滑动连接有滑动块（6），所述滑动块（6）的底部固定安装有底板（7），所述底板（7）远离滑动块（6）的一面固定安装有防滑条（8），所述滑动块（6）的顶部固定安装有第一弹簧（9），所述第一弹簧（9）的另一端和空腔（5）固定连接，所述空腔（5）的内部固定安装有空心的弹性块（11），滑动块（6）的侧壁固定安装有压板（10），所述弹性块（11）的一侧固定安装有倾斜的出气管（12），所述出气管（12）的一端处于空腔（5）外。2.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人，其特征在于：所述压板（10）的截面呈波浪形，所述压板（10）的顶部固定安装有多级伸缩板（13），所述多级伸缩板（13）远离压板（10）的一端和空腔（5）顶部固定连接。3.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人，其特征在于：所述底板（7）远离机械臂（1）的一端开设有圆角（14），所述底板（7）靠近圆角（14）的一端转动连接有滚柱（15）。4.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人，其特征在于：所述出气管（12）远离弹性块（11）的一端内部固定安装有扇叶（16），所述扇叶（16）的表面固定安装有布条（17）。5.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人，其特征在于：所述夹板（4）的底部固定安装有弧形块（18），所述弧形块（18）的内部固定安装有第二弹簧（21），所述第二弹簧（21）的另一端固定安装有滑动板（19），所述滑动板（19）和弧形块（18）滑动连接，所述滑动板（19）和弧形块（18）的底部均固定安装有清洁层（20）。6.根据权利要求5所述的一种机械加工机器人，其特征在于：所述弧形块（18）的内部固定安装有弧形的刮板（22），所述刮板（22）的另一端挤压清洁层（20）和滑动板（19）相贴合，所述弧形块（18）的底部开设有和滑动板（19）相通的通孔。7.根据权利要求5所述的一种机械加工机器人，其特征在于：所述弧形块（18）的内部固定安装有支杆（23），所述支杆（23）的另一端和刮板（22）固定连接，所述出气管（12）的表面外接有支管（24）。8.根据权利要求1所述的一种机械加工机器人，其特征在于：所述夹板（4）的底部固定安装有挡板（25），所述挡板（25）的侧壁和滑槽（3）滑动连接。

技术总结
本发明属于机器人技术领域，具体的说是一种机械加工机器人，包括机械臂和底座，所述机械臂的一侧固定安装有底座，所述底座的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部通过驱动机构滑动连接有夹板；所述夹板的内部开设有空腔，所述夹板的底部滑动连接有滑动块，所述滑动块的底部固定安装有底板；本发明通过驱动机构让夹板在滑槽内滑动，且使得夹板滑动到大致加持零件的位置，此时让机械臂向机床内零件的方向移动，使得夹板底部的底板和防滑条先和零件接触，同时配合着底板底部的防滑条，让防滑条起到增大摩擦和辅助固定零件的作用，进而实现快速稳定的固定零件，减少零件掉落的情况发生。减少零件掉落的情况发生。减少零件掉落的情况发生。


技术研发人员：卓弘兴
受保护的技术使用者：卓弘兴
技术研发日：2023.05.17
技术公布日：2023/8/1