一种管道疏通用清淤机器人及其疏通方法与流程

1.本发明涉及管道疏通的技术领域，尤其是涉及一种管道疏通用清淤机器人及其疏通方法。


背景技术：

2.管道是用管子、管子联接件和阀门等联接成的用于输送气体、液体或带固体颗粒的流体的装置。通常，流体经鼓风机、压缩机、泵和锅炉等增压后，从管道的高压处流向低压处，也可利用流体自身的压力或重力输送。管道的用途很广泛，主要用在给水、排水、供热、供煤气、长距离输送石油和天然气、农业灌溉、水力工程和各种工业装置中。
3.管道在长时间使用的过程中，经常会遇到堵塞问题，管道堵塞的原因有很多，多数为异物堆积在管道的内壁，从而造成管道堵塞。现有技术中在面对管道堵塞时，常使用的疏通方法有绞车清淤法。
4.但是，绞车清淤法在施工时需要操作人员从一个井口向另一个井口穿竹片，井下非常恶劣的工作环境给工人带来极大不便，从而提高操作人员的劳动强度。


技术实现要素：

5.为了能够便于降低操作人员的劳动强度，一方面，本技术提供一种管道疏通用清淤机器人，采用如下的技术方案：一种管道疏通用清淤机器人，包括第一机器人外壳，所述第一机器人外壳上设置有连接软管，所述连接软管内设置有铁丝，所述铁丝的两端均固定连接于所述连接软管的内壁；所述连接软管远离所述第一机器人外壳的一端固定连接有把手，所述第一机器人外壳远离所述连接软管的一侧设置有用于对管道进行疏通的疏通机构。
6.通过采用上述技术方案，当需要对堵塞的管道进行疏通时，操作人员通过把手以及连接软管手动驱动第一机器人外壳至管道堵塞位置，再通过疏通机构的设置，从而能够便于对堵塞的管道进行疏通，进而能够便于降低操作人员的劳动强度。
7.优选的，所述疏通机构包括疏通杆，所述第一机器人外壳远离所述连接软管的一侧开设有通槽，所述疏通杆滑动设置于所述通槽的内壁，所述疏通杆贯穿所述通槽设置，所述疏通杆远离所述第一机器人外壳的一端固定连接有疏通板，所述第一机器人外壳内设置有用于驱动所述疏通杆做往复运动的驱动组件。
8.通过采用上述技术方案，当第一机器人外壳移动至堵塞位置时，通过驱动组件驱动疏通杆沿管道的轴向做往复运动，疏通杆驱动疏通板沿管道的轴向做往复运动，疏通板驱动周围水流扰动，从而能够便于驱动管道内堵塞的异物松动，进而能够便于对堵塞的管道进行疏通。
9.优选的，所述驱动组件包括驱动板，所述驱动板固定连接于所述疏通杆远离所述疏通板的一端，所述通槽远离所述疏通板的一侧开设有滑动槽，所述驱动板滑动设置于所述滑动槽的内壁；所述滑动槽内设置有复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定连接于所述滑
动槽的内壁，所述复位弹簧的另一端固定连接于所述驱动板；所述滑动槽的一侧壁开设有驱动槽，所述驱动槽内转动设置有凸轮，所述凸轮抵接于所述驱动板设置，所述驱动槽内设置有用于驱动所述凸轮转动的驱动件。
10.通过采用上述技术方案，当需要驱动疏通杆做往复运动时，通过驱动件驱动凸轮转动，凸轮驱动驱动板朝靠近疏通板的方向移动时，复位弹簧处于被压缩状态，当凸轮与驱动板分离时，驱动板在复位弹簧的弹力作用下朝远离疏通板的方向移动，从而能够便于驱动驱动板做往复运动，进而能够便于驱动疏通杆做往复运动。
11.优选的，所述驱动件包括第一电机，所述第一电机安装于所述驱动槽的内壁，所述第一电机的输出轴与所述凸轮固定连接。
12.通过采用上述技术方案，当需要驱动凸轮转动时，启动第一电机驱动输出轴转动，从而能够便于驱动凸轮转动。
13.优选的，所述疏通板远离所述第一机器人外壳的一侧开设有转动槽，所述转动槽内转动设置有钻头，所述疏通杆靠近所述疏通板的一侧开设有安装槽，所述安装槽与所述转动槽相连通，所述安装槽内安装有第二电机，所述第二电机的输出轴与所述钻头固定连接。
14.通过采用上述技术方案，当疏通板在水中做往复运动未能有效对管道进行疏通时，启动第二电机驱动输出轴转动，第二电机的输出轴驱动钻头转动，操作人员再通过把手驱动钻头抵接于堵塞物，通过钻头自身旋转作用，将堵塞物缠绕于钻头上，此时操作人员通过把手驱动第一机器人外壳离开管道内壁，从而能够便于将堵塞物清理出管道。
15.优选的，所述第一机器人外壳远离所述疏通板的一侧设置有第二机器人外壳，所述第一机器人外壳与所述第二机器人外壳之间通过球形接头相连接，所述连接软管固定连接于所述第二机器人外壳远离所述第一机器人外壳的一侧。
16.通过采用上述技术方案，当第一机器人外壳以及第二机器人外壳同时在管道内移动时，能够便于驱动疏通板的轴线方向与管道轴线方向重合，从而能够便于对疏通板起到导向作用。
17.优选的，所述第一机器人外壳以及所述第二机器人外壳上均安装有多个导向轮，所述导向轮能够抵接于管道内壁。
18.通过采用上述技术方案，当第一机器人外壳以及第二机器人外壳在管道内移动时，通过多个导向轮的设置，能够便于降低第一机器人外壳、第二机器人外壳与管道内壁的摩擦力，从而能够便于第一机器人外壳与第二机器人外壳在管道内滑移。
19.优选的，所述疏通板远离所述第一机器人外壳的一侧开设有凹槽。
20.通过采用上述技术方案，当疏通板在管道内做往复运动时，通过凹槽的设置，能够便于增大水流与疏通板的接触面积，从而提高水流扰动的幅度，进而能够便于提高管道内堵塞物被疏通的可能性。
21.本技术提供的一种管道疏通用清淤机器人疏通方法，采用如下的技术方案：s1：将机器人本体放置于管道内；s2：通过连接软管驱动机器人本体移动至管道伸出，直至机器人移动至堵塞物处；s3：启动第一电机驱动疏通板做往复运动，如果管道疏通则停止第一电机，并回收机器人，如果管道未疏通成功，则继续s4步骤；
s4：关闭第一电机，开启第二电机，同时通过连接软管驱动钻头抵接于堵塞物；s5：将堵塞物缠绕于钻头上，此时通过连接软管驱动钻头朝远离堵塞物的方向移动，管道疏通完毕。
22.综上所述，本技术具备以下有益效果：1.当需要对堵塞的管道进行疏通时，操作人员通过把手以及连接软管手动驱动第一机器人外壳至管道堵塞位置，再通过疏通机构的设置，从而能够便于对堵塞的管道进行疏通，进而能够便于降低操作人员的劳动强度；2.当需要驱动疏通杆做往复运动时，通过驱动件驱动凸轮转动，凸轮驱动驱动板朝靠近疏通板的方向移动时，复位弹簧处于被压缩状态，当凸轮与驱动板分离时，驱动板在复位弹簧的弹力作用下朝远离疏通板的方向移动，从而能够便于驱动驱动板做往复运动，进而能够便于驱动疏通杆做往复运动；3.当疏通板在水中做往复运动未能有效对管道进行疏通时，启动第二电机驱动输出轴转动，第二电机的输出轴驱动钻头转动，操作人员再通过把手驱动钻头抵接于堵塞物，通过钻头自身旋转作用，将堵塞物缠绕于钻头上，此时操作人员通过把手驱动第一机器人外壳离开管道内壁，从而能够便于将堵塞物清理出管道。
附图说明
23.图1是本发明的整体结构示意图；图2是本发明中显示铁丝的剖视图；图3是本发明中显示第一机器人外壳的剖视图；图4是本发明中显示疏通板的剖视图。
24.附图标记说明：1、第一机器人外壳；11、连接软管；12、铁丝；13、把手；14、握持槽；15、第二机器人外壳；16、球形接头；17、导向轮；2、疏通机构；211、疏通杆；212、通槽；213、疏通板；214、凹槽；22、驱动组件；221、驱动板；222、滑动槽；223、复位弹簧；224、驱动槽；225、凸轮；23、驱动件；231、第一电机；31、转动槽；32、钻头；33、安装槽；34、第二电机。
具体实施方式
25.本发明公开一种管道疏通用清淤机器人，如图1和图2所示，包括第一机器人外壳1，第一机器人外壳1的形状呈球体设置，第一机器人外壳1的一侧设置有第二机器人外壳15，第二机器人外壳15的形状呈球体设置，第一机器人外壳1与第二机器人外壳15之间通过球形接头16相连接，第二机器人外壳15远离第一机器人外壳1的一侧设置有连接软管11，连接软管11的一端固定连接于第二机器人外壳15上，连接软管11的材料可为橡胶等软性防水材料；连接软管11内设置有铁丝12，铁丝12的横截面呈圆形，铁丝12的两端均固定连接于连接软管11的内壁；连接软管11远离第一机器人外壳1的一端固定连接有把手13，把手13的横截面呈等腰梯形设置，把手13上开设有供操作人员手部握持的握持槽14，第一机器人外壳1远离连接软管11的一侧设置有用于对管道进行疏通的疏通机构2。
26.当第一机器人外壳1以及第二机器人外壳15同时在管道内移动时，能够便于驱动疏通板213的轴线方向与管道轴线方向重合，从而能够便于对疏通板213起到导向作用；当需要对堵塞的管道进行疏通时，操作人员通过把手13以及连接软管11手动驱动第一机器人
外壳1至管道堵塞位置，再通过疏通机构2的设置，从而能够便于对堵塞的管道进行疏通，进而能够便于降低操作人员的劳动强度。
27.如图3所示，疏通机构2包括疏通杆211，疏通杆211的横截面呈圆形且沿水平方向设置，第一机器人外壳1远离连接软管11的一侧开设有通槽212，通槽212的横截面呈圆形且沿疏通杆211的轴向延伸，疏通杆211沿第一机器人外壳1的径向滑动设置于通槽212的内壁，疏通杆211贯穿通槽212设置，疏通杆211远离第一机器人外壳1的一端固定连接有疏通板213，疏通板213的横截面呈圆形且沿疏通杆211的轴向设置，第一机器人外壳1内设置有用于驱动疏通杆211沿水平方向做往复运动的驱动组件22。
28.当第一机器人外壳1移动至堵塞位置时，通过驱动组件22驱动疏通杆211沿管道的轴向做往复运动，疏通杆211驱动疏通板213沿管道的轴向做往复运动，疏通板213驱动周围水流扰动，从而能够便于驱动管道内堵塞的异物松动，进而能够便于对堵塞的管道进行疏通。
29.如图3所示，驱动组件22包括驱动板221，驱动板221呈方形，驱动板221固定连接于疏通杆211远离疏通板213的一端，通槽212远离疏通板213的一侧开设有滑动槽222，滑动槽222的横截面呈方形且沿疏通杆211的轴向延伸，驱动板221沿疏通杆211的轴向滑动设置于滑动槽222的内壁；滑动槽222内设置有复位弹簧223，复位弹簧223沿疏通杆211的轴向设置，复位弹簧223的一端固定连接于滑动槽222的内壁，复位弹簧223的另一端固定连接于驱动板221靠近疏通杆211的一侧；滑动槽222的一侧壁开设有驱动槽224，驱动槽224的横截面呈圆形且沿驱动板221的长度方向延伸，驱动槽224内通过轴承转动设置有凸轮225，凸轮225抵接于驱动板221远离疏通杆211的一侧设置，驱动槽224内设置有用于驱动凸轮225转动的驱动件23。
30.当需要驱动疏通杆211做往复运动时，通过驱动件23驱动凸轮225转动，凸轮225驱动驱动板221朝靠近疏通板213的方向移动时，复位弹簧223处于被压缩状态，当凸轮225与驱动板221分离时，驱动板221在复位弹簧223的弹力作用下朝远离疏通板213的方向移动，从而能够便于驱动驱动板221做往复运动，进而能够便于驱动疏通杆211做往复运动。
31.如图3所示，驱动件23包括第一电机231，第一电机231通过螺栓安装于驱动槽224的内壁，第一电机231的输出轴与凸轮225固定连接。当需要驱动凸轮225转动时，启动第一电机231驱动输出轴转动，从而能够便于驱动凸轮225转动。
32.如图4所示，疏通板213远离第一机器人外壳1的一侧开设有转动槽31，转动槽31的横截面呈圆形且沿疏通杆211的轴向延伸，转动槽31内设置有钻头32，钻头32通过轴承转动设置于转动槽31的内壁，疏通杆211靠近疏通板213的一侧开设有安装槽33，安装槽33与转动槽31相连通，安装槽33沿疏通杆211的轴向延伸，安装槽33与转动槽31相连通，安装槽33内设置有第二电机34，第二电机34通过螺栓安装于安装槽33的内壁，第二电机34的输出轴与钻头32固定连接。
33.当疏通板213在水中做往复运动未能有效对管道进行疏通时，启动第二电机34驱动输出轴转动，第二电机34的输出轴驱动钻头32转动，操作人员再通过把手13驱动钻头32抵接于堵塞物，通过钻头32自身旋转作用，将堵塞物缠绕于钻头32上，此时操作人员通过把手13驱动第一机器人外壳1离开管道内壁，从而能够便于将堵塞物清理出管道。
34.如图1所示，第一机器人外壳1以及第二机器人外壳15上均安装有四个导向轮17，
四个导向轮17分别设置于第一机器人外壳1或者第二机器人外壳15的上侧、下侧、左侧、右侧，导向轮17能够抵接于管道内壁。当第一机器人外壳1以及第二机器人外壳15在管道内移动时，通过多个导向轮17的设置，能够便于降低第一机器人外壳1、第二机器人外壳15与管道内壁的摩擦力，从而能够便于第一机器人外壳1与第二机器人外壳15在管道内滑移。
35.如图3和图4所示，疏通板213远离第一机器人外壳1的一侧开设有凹槽214，凹槽214的横截面呈圆环状且沿疏通杆211的轴向延伸。当疏通板213在管道内做往复运动时，通过凹槽214的设置，能够便于增大水流与疏通板213的接触面积，从而提高水流扰动的幅度，进而能够便于提高管道内堵塞物被疏通的可能性。
36.本技术实施例还公开一种管道疏通用清淤机器人疏通方法，包括以下步骤：s1：将机器人本体放置于管道内；s2：通过连接软管11驱动机器人本体移动至管道伸出，直至机器人移动至堵塞物处；s3：启动第一电机231驱动疏通板213做往复运动，如果管道疏通则停止第一电机231，并回收机器人，如果管道未疏通成功，则继续s4步骤；s4：关闭第一电机231，开启第二电机34，同时通过连接软管11驱动钻头32抵接于堵塞物；s5：将堵塞物缠绕于钻头32上，此时通过连接软管11驱动钻头32朝远离堵塞物的方向移动，管道疏通完毕。
37.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种管道疏通用清淤机器人，其特征在于：包括第一机器人外壳(1)，所述第一机器人外壳(1)上设置有连接软管(11)，所述连接软管(11)内设置有铁丝(12)，所述铁丝(12)的两端均固定连接于所述连接软管(11)的内壁；所述连接软管(11)远离所述第一机器人外壳(1)的一端固定连接有把手(13)，所述第一机器人外壳(1)远离所述连接软管(11)的一侧设置有用于对管道进行疏通的疏通机构(2)。2.根据权利要求1所述的一种管道疏通用清淤机器人，其特征在于：所述疏通机构(2)包括疏通杆(211)，所述第一机器人外壳(1)远离所述连接软管(11)的一侧开设有通槽(212)，所述疏通杆(211)滑动设置于所述通槽(212)的内壁，所述疏通杆(211)贯穿所述通槽(212)设置，所述疏通杆(211)远离所述第一机器人外壳(1)的一端固定连接有疏通板(213)，所述第一机器人外壳(1)内设置有用于驱动所述疏通杆(211)做往复运动的驱动组件(22)。3.根据权利要求2所述的一种管道疏通用清淤机器人，其特征在于：所述驱动组件(22)包括驱动板(221)，所述驱动板(221)固定连接于所述疏通杆(211)远离所述疏通板(213)的一端，所述通槽(212)远离所述疏通板(213)的一侧开设有滑动槽(222)，所述驱动板(221)滑动设置于所述滑动槽(222)的内壁；所述滑动槽(222)内设置有复位弹簧(223)，所述复位弹簧(223)的一端固定连接于所述滑动槽(222)的内壁，所述复位弹簧(223)的另一端固定连接于所述驱动板(221)；所述滑动槽(222)的一侧壁开设有驱动槽(224)，所述驱动槽(224)内转动设置有凸轮(225)，所述凸轮(225)抵接于所述驱动板(221)设置，所述驱动槽(224)内设置有用于驱动所述凸轮(225)转动的驱动件(23)。4.根据权利要求3所述的一种管道疏通用清淤机器人，其特征在于：所述驱动件(23)包括第一电机(231)，所述第一电机(231)安装于所述驱动槽(224)的内壁，所述第一电机(231)的输出轴与所述凸轮(225)固定连接。5.根据权利要求2所述的一种管道疏通用清淤机器人，其特征在于：所述疏通板(213)远离所述第一机器人外壳(1)的一侧开设有转动槽(31)，所述转动槽(31)内转动设置有钻头(32)，所述疏通杆(211)靠近所述疏通板(213)的一侧开设有安装槽(33)，所述安装槽(33)与所述转动槽(31)相连通，所述安装槽(33)内安装有第二电机(34)，所述第二电机(34)的输出轴与所述钻头(32)固定连接。6.根据权利要求2所述的一种管道疏通用清淤机器人，其特征在于：所述第一机器人外壳(1)远离所述疏通板(213)的一侧设置有第二机器人外壳(15)，所述第一机器人外壳(1)与所述第二机器人外壳(15)之间通过球形接头(16)相连接，所述连接软管(11)固定连接于所述第二机器人外壳(15)远离所述第一机器人外壳(1)的一侧。7.根据权利要求6所述的一种管道疏通用清淤机器人，其特征在于：所述第一机器人外壳(1)以及所述第二机器人外壳(15)上均安装有多个导向轮(17)，所述导向轮(17)能够抵接于管道内壁。8.根据权利要求2所述的一种管道疏通用清淤机器人，其特征在于：所述疏通板(213)远离所述第一机器人外壳(1)的一侧开设有凹槽(214)。9.一种管道疏通用清淤机器人疏通方法，其特征在于：包括以下施工步骤：s1：将机器人本体放置于管道内；s2：通过连接软管(11)驱动机器人本体移动至管道伸出，直至机器人移动至堵塞物处；
s3：启动第一电机(231)驱动疏通板(213)做往复运动，如果管道疏通则停止第一电机(231)，并回收机器人，如果管道未疏通成功，则继续s4步骤；s4：关闭第一电机(231)，开启第二电机(34)，同时通过连接软管(11)驱动钻头(32)抵接于堵塞物；s5：将堵塞物缠绕于钻头(32)上，此时通过连接软管(11)驱动钻头(32)朝远离堵塞物的方向移动，管道疏通完毕。

技术总结
本发明公开了一种管道疏通用清淤机器人及其疏通方法，其包括第一机器人外壳，第一机器人外壳上设置有连接软管，连接软管内设置有铁丝，铁丝的两端均固定连接于连接软管的内壁；连接软管远离第一机器人外壳的一端固定连接有把手，第一机器人外壳远离连接软管的一侧设置有用于对管道进行疏通的疏通机构，疏通机构包括疏通杆，第一机器人外壳远离连接软管的一侧开设有通槽，疏通杆滑动设置于通槽的内壁，疏通杆贯穿通槽设置，疏通杆远离第一机器人外壳的一端固定连接有疏通板，第一机器人外壳内设置有用于驱动疏通杆做往复运动的驱动组件。本发明能够便于降低操作人员的劳动强度。度。度。


技术研发人员：陈心 陈杰 陈杨
受保护的技术使用者：广东弘众源建筑工程有限公司
技术研发日：2023.05.19
技术公布日：2023/8/1