力平衡游梁式抽油机的制作方法

1.本发明涉及抽油机领域，具体是涉及一种力平衡游梁式抽油机。


背景技术：

2.游梁式抽油机的工作原理是：由动力机供给动力，经减速器将动力机的高速转动变为抽油机曲柄的低速转动，并由曲柄—连杆—游梁机构将旋转运动变为抽油机驴头的上、下往复运动，经悬绳器总成带动深井泵工作。
3.游梁式抽油机的主要部件有：提供动力的动力机、传递动力并降低速度的减速器、传递动力并将旋转运动变成往复运动的四杆机构(曲柄、连杆、游梁、支架及横梁和底座)、传递动力并保证光杆做往复直线运动的驴头及悬绳器总成、使抽油机能停留在任意位置的刹车装置以及为使动力机能在一个较小的负载变化范围内工作的平衡装置等。
4.传统的油梁抽油机由于其能耗较大，目前许多改进型抽油机通过在游梁的尾部增加能够调节力臂的结构作为节能研究的方向，而这些力臂调节机构普遍都是独立控制驱动的，即通过独立的驱动源来调节力臂的长端，至于何时调整力臂的长端则通过一系列程序和算法来实现控制，一旦芯片或者传感器发生福故障，这些独立驱动的力臂调整机构则会无法使用甚至产生反作用，同时这些独立驱动源的力臂调节机构普遍结构复杂。


技术实现要素：

5.基于此，有必要针对现有技术问题，提供一种力平衡游梁式抽油机。
6.为解决现有技术问题，本发明采用的技术方案为：
7.力平衡游梁式抽油机，包括底座、设置于底座之上的支架以及铰接于支架顶端的游梁，还包括设置于底座之上的油压组件、连接底座和游梁尾端的液力伸缩杆以及设置于游梁尾部与底座之间的平衡组件；
8.所述液力伸缩杆的下端与底座铰接，上端与游梁的尾部铰接，所述油压组件的油路与液力伸缩杆相连用以驱动液力伸缩杆的伸缩；
9.所述平衡组件包括一组平行四连杆开合机构、一组用于驱动平行四连杆开合机构进行开合的牵拉钢绳以及设置于平行四连杆开合机构的开合端上的配重锤；
10.所述牵拉钢绳的一端与液力驱动杆的上端相连，另一端与平行四连杆开合机构相连，所述牵拉钢绳的的中部途径固定设于底座上的定滚轴；
11.所述平行四连杆开合机构具有一与牵拉钢绳的一端相连的滑动输入块，所述滑动输入块通过上下移动来控制平行四连杆开合机构的开合过程；
12.当所述滑动输入块下行时，平行四连杆开合机构处于张开状态且配重锤逐渐远离游梁的尾端，当所述滑动输入块上行时，平行四连杆开合机构处于闭合状态且配重锤逐渐向游梁的尾端靠拢。
13.进一步的，所述游梁的尾端开设有一用于避让液力伸缩杆和平衡组件的避让槽，所述液力伸缩杆的输出轴上与避让槽的两侧槽壁轴接，所述平行四连杆开合机构的下端与
底座铰接，上端滑动铰接于避让槽内。
14.进一步的，所述平行四连杆开合机构包括：
15.三平行杆支架，由三根处于同一平面内且互相平行的钢杆以及两个分别固定成型于三根钢杆两端的连接轴组成，其中位于下方的连接轴两端与底座铰接，所述滑动输入块套设于位于中间的一根钢杆上；
16.第一连杆，其下端与三平行杆支架的下端铰接；
17.第二连杆，其上端与滑动输入块相铰接，下端与第一连杆的上半部相铰接；
18.第三连杆，其下端与滑动输入块相铰接；
19.第四连杆，其上端与第三连杆的上端相铰接，下半部与第一连杆的上端相铰接，所述配重锤设置于第四连杆的自由端。
20.进一步的，所述定滚轴定点设置于液力伸缩杆与三平行杆支架之间的底座上，所述牵拉钢绳的两端分别与液力伸缩杆的输出轴以及滑动输入块固连，并且牵拉钢绳绕经定滚轴。
21.进一步的，所述液力伸缩杆的输出端固连有一个十字轴套，所述避让槽的两侧壁的底部均成型有用于供十字轴套的两端轴接的下铰接座，所述牵拉钢绳的一端固连于该十字轴套上。
22.进一步的，所述牵拉钢绳有两根并且二者分别位于液力伸缩杆的两侧，所述滑动输入块的两侧均成型有用以供对应牵拉钢绳固连的连接栓。
23.进一步的，两个位于外侧的所述钢杆上均活动套接有一个t型连接套，所述避让槽的两侧壁顶部均成型有用于供对应t型连接套相轴接的上铰接座，并且两个t型连接套之间最小距离大于滑动输入块的宽度。
24.进一步的，所述第一连杆的上下两端以及第二连杆的下端均成型有叉型避让结构。
25.进一步的，所述平行四连杆开合机构、液力伸缩杆的下端以及定滚轴均设置于油压组件的顶部。
26.进一步的，所述油压系统包括有油箱、油泵以及换向阀，所述换向阀的两端分别通过进油管和循环油管连接油泵和液力伸缩杆，所述换向阀通过回油管连接油箱，所述液力伸缩杆具有行程检测机构，所述换向阀用于使进油管和回油管其中的一个与循环油管连通。
27.本发明与现有技术相比具有的有益效果是：
28.其一，本发明的抽油机通过单行程做工的液力伸缩杆取代了传统的曲柄连杆结构，将传统的圆周运动改变为液力伸缩杆的伸缩运动，简化了传统游梁抽油机的结构，从而降低的故障率；
29.其二，本发明将平衡组件的动作与游梁之间通过纯机械结合的方式连接在一起，从而更加稳定可靠，无需接住算法控制，确保了抽油机工作的过程中平衡组件始终能够随之一起动作；
30.其三，本发明的抽油机通过与游梁尾部随动而自适应的进行远近调节的配重锤，来实现游梁尾部的力臂调整机构目的；
31.其四，本发明通过液力伸缩杆的伸出和收缩来实现驴头的下降和上升，并且驴头
上行的过程中油泵无需做功，此过程借助配重锤的自重下压并驱使油液回流至油箱。
附图说明
32.图1是本发明的整体结构立体示意图；
33.图2是本发明的油路组成示意图；
34.图3是本发明的局部结构立体示意图；
35.图4是本发明的抽油机的工作状态示意图一；
36.图5是本发明的抽油机的工作状态示意图二；
37.图6是本发明的抽油机的工作状态示意图三；
38.图7是本发明的抽油机的工作状态示意图四；
39.图中标号为：1-底座；2-支架；3-游梁；4-油压组件；5-液力伸缩杆；6-平行四连杆开合机构；7-牵拉钢绳；8-配重锤；9-定滚轴；10-滑动输入块；11-避让槽；13-钢杆；14-连接轴；15-第一连杆；16-第二连杆；17-第三连杆；18-第四连杆；19-十字轴套；20-下铰接座；21-连接栓；22-t型连接套；23-上铰接座；24-叉型避让结构；25-油箱；26-油泵；27-换向阀；28-进油管；29-循环油管；30-回油管。
具体实施方式
40.为能进一步了解本发明的特征、技术手段以及所达到的具体目的、功能，下面结合附图与具体实施方式对本发明作进一步详细描述。
41.参照图1至图7所示的力平衡游梁式抽油机，包括底座1、设置于底座1之上的支架2以及铰接于支架2顶端的游梁3，还包括设置于底座1之上的油压组件4、连接底座1和游梁3尾端的液力伸缩杆5以及设置于游梁3尾部与底座1之间的平衡组件；
42.所述液力伸缩杆5的下端与底座1铰接，上端与游梁3的尾部铰接，所述油压组件4的油路与液力伸缩杆5相连用以驱动液力伸缩杆5的伸缩；
43.所述平衡组件包括一组平行四连杆开合机构6、一组用于驱动平行四连杆开合机构6进行开合的牵拉钢绳7以及设置于平行四连杆开合机构6的开合端上的配重锤8；
44.所述牵拉钢绳7的一端与液力驱动杆的上端相连，另一端与平行四连杆开合机构6相连，所述牵拉钢绳7的的中部途径固定设于底座1上的定滚轴9；
45.所述平行四连杆开合机构6具有一与牵拉钢绳7的一端相连的滑动输入块10，所述滑动输入块10通过上下移动来控制平行四连杆开合机构6的开合过程；
46.当所述滑动输入块10下行时，平行四连杆开合机构6处于张开状态且配重锤8逐渐远离游梁3的尾端，当所述滑动输入块10上行时，平行四连杆开合机构6处于闭合状态且配重锤8逐渐向游梁3的尾端靠拢。
47.抽油机通过油压组件4向液力伸缩杆5内泵油，从而驱动液力伸缩杆5的输出端向上伸出，从而推动游梁3的尾端上行，进而使游梁3的前端驴头下行，在游梁3的尾端上行的过程中，液力伸缩杆5的输出端同时向上提拉牵拉钢绳7的一段，牵拉钢绳7的另一端在绕经定滚轴9后带动与之固连的滑动输入块10下行，平行四连杆开合机构6借助滑动输入块10的下行逐渐张开，从而使配重锤8渐移至远离游梁3尾端的位置，进而实现在驴头下行过程中加长游梁3尾端力臂的目的，进而保证驴头移动至下死点时，游梁3的尾部具有最大的下沉
势能，从而为节省驴头上行过程的动能做准备；
48.当游梁3的尾部下沉时(即驴头上行)，由于此时配重锤8处于远离游梁3的最远处，此时游梁3的尾部具有最长的力劈，从而具有带动驴头上行的最大势能，而在此过程中，油压组件4停止泵油并切换到回油路线，随着配重锤8的下垂逐渐带动平行四连杆开合机构6闭合，此过程中会带动滑动输入块10上行，滑动输入块10上行过程中通过牵拉钢绳7带动失去油泵26压力的液力驱动杆收缩，液力驱动杆收缩的过程中，油液通过回油路线重新回到油压组件4中，以此方式完成抽油机的一个运动周期，在每一个运动周期中，油压组件4只在驴头下行的过程中做工，在驴头上行的过程中完全靠配重锤8的自重驱使油液回流。
49.所述游梁3的尾端开设有一用于避让液力伸缩杆5和平衡组件的避让槽11，所述液力伸缩杆5的输出轴上与避让槽11的两侧槽壁轴接，所述平行四连杆开合机构6的下端与底座1铰接，上端滑动铰接于避让槽11内。
50.也可以在现有游梁3的尾部固定安装两块延长板同样能够构成上述避让槽11，液力伸缩杆5的输出轴通过第一连接架12与游梁3的尾部轴接，从而保证能够通过液力伸缩杆5的伸长来带动游梁3的尾部上行，也即驴头下行，通过液力伸缩杆5的收缩来带动游梁3的尾部下行，也即驴头上行。
51.在抽油机的安装的过程中，将游梁3与支架2的铰接点前移至靠近驴头的前半部，从而减小游梁3的驴头端力臂，进而保证了游梁3后端的配重锤8能够靠自身的自重来带动牵拉钢绳7将游梁3的前端翘起。
52.为了实现能够在驴头上行过程中逐渐加长游梁3的后端力劈，且能够在驴头下行的过程中逐渐减小游梁3的后端力臂，具体设置了如下特征：
53.所述平行四连杆开合机构6包括：
54.三平行杆支架2，由三根处于同一平面内且互相平行的钢杆13以及两个分别固定成型于三根钢杆13两端的连接轴14组成，其中位于下方的连接轴14两端与底座1铰接，所述滑动输入块10套设于位于中间的一根钢杆13上；
55.第一连杆15，其下端与三平行杆支架2的下端铰接；
56.第二连杆16，其上端与滑动输入块10相铰接，下端与第一连杆15的上半部相铰接；
57.第三连杆17，其下端与滑动输入块10相铰接；
58.第四连杆18，其上端与第三连杆17的上端相铰接，下半部与第一连杆15的上端相铰接，所述配重锤8设置于第四连杆18的自由端。
59.在驴头下行的过程中，液力伸缩杆5伸长，从而推动游梁3的尾部上行，此过程中，液力伸缩杆5在伸长的同时向上提拉牵引钢绳的一端，从而牵引钢绳在定滚轴9的换向作用下，将另一端相连的滑动输入块10向下拉动，滑动输入块10下移的过程中，带动第二连杆16和第三连杆17的连接点下移，从而使第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17和第四连杆18组成平行四边形逐渐转张开并转变为矩形，进而使安装在第四连杆18远端的配重锤8逐渐远离游梁3，从而实现加长游梁3尾端力臂的目的；
60.在驴头到达下死点时，油压组件4切换至回油路线，此时在配重锤8重力作用下，下压第四连杆18的远端，从而驱使第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17和第四连杆18组成平行四边形逐渐收合，此过程中驱使滑动输入块10上行，滑动输入块10上行的过程中向上与之相连的牵拉钢绳7的一端，牵拉钢绳7的另一端在定滚轴9的换向作用下下拉液力伸缩杆5
的输出端，从而使液力伸缩杆5由伸长状态逐渐转为收缩状态，随着液力伸缩杆5的收缩进而带动游梁3的尾部下行，进而带动驴头上行。
61.所述定滚轴9定点设置于液力伸缩杆5与三平行杆支架2之间的底座1上，所述牵拉钢绳7的两端分别与液力伸缩杆5的输出轴以及滑动输入块10固连，并且牵拉钢绳7绕经定滚轴9。
62.由于平行四连杆开合机构6在张开的过程中才能够带着配重锤8远离游梁3，而平行四连杆开合机构6的开合需要借助滑动输入块10的上下行来实现，因此通过固定设置一个用于供牵拉钢绳7绕经的定滚轴9来对牵拉钢绳7的牵拉方向进行换向，进而实现牵拉钢绳7的一端上升时另一端只能下降，而一端下降另一端只能上升的效果，以此方式实现在游梁3的尾部上行时配重锤8向外伸出，而游梁3的尾部下行时配重锤8向内收拢的力臂随动调节目的。
63.所述液力伸缩杆5的输出端固连有一个十字轴套19，所述避让槽11的两侧壁的底部均成型有用于供十字轴套19的两端轴接的下铰接座20，所述牵拉钢绳7的一端固连于该十字轴套19上。
64.为了将液力伸缩杆5与游梁3尾部的连接位置下移，通过在游梁3的末端底部设置下铰接座20来使液力伸缩杆5与游梁3的连接点靠下移动，二者连接点下移能够使牵拉钢绳7具有最大的活动范围，以保证滑动输入块10具有足够的活动范围来将配重锤8推远。
65.所述牵拉钢绳7有两根并且二者分别位于液力伸缩杆5的两侧，所述滑动输入块10的两侧均成型有用以供对应牵拉钢绳7固连的连接栓21。
66.通过对称设置两根等长的牵拉钢绳7从两侧同步牵拉滑动输入块10，以保证对滑动输入块10的两侧拉力一致，同时两个两根牵拉钢绳7分摊了拉力，避免了断裂的情况发生，并且在滑动输入块10的内侧设置有用于供钢杆13穿过的直线轴承，以此来减小滑动输入块10与钢杆13之间的摩擦阻力。
67.为了实现外侧两个钢杆13与游梁3尾端的滑动铰接目的，具体设置了如下特征：
68.两个位于外侧的所述钢杆13上均活动套接有一个t型连接套22，所述避让槽11的两侧壁顶部均成型有用于供对应t型连接套22相轴接的上铰接座23，并且两个t型连接套22之间最小距离大于滑动输入块10的宽度。
69.外侧两个钢杆13上各自均套接有一个t型连接套22，该t型连接套22内也设有用于供钢杆13穿过的直线轴承以减小滑动摩擦力，并且t型连接套22与上铰接座23相连从而实现钢杆13与游梁3尾部的滑动铰接，并且滑动输入块10能够从两个t型连接套22之间自由通过，以保证滑动输入块10能够顺利的开合平行四连杆开合机构6，实现配重锤8的远近调节。
70.所述第一连杆15的上下两端以及第二连杆16的下端均成型有叉型避让结构24，通过设置叉型避让结构24以实现第一连杆15与三平行杆支架2之间、第一连杆15与第二连杆16、第一连杆15与第四连杆18之间的顺利铰接，以使第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17和第四连杆18组成稳定的可开合的平行四连杆结构。
71.所述平行四连杆开合机构6、液力伸缩杆5的下端以及定滚轴9均设置于油压组件4的顶部，本发明还可将平衡机构和液力伸缩杆5与底座1的铰接点设置在油压组件4上，以节省底座1空间。
72.所述油压系统包括有油箱25、油泵26以及换向阀27，所述换向阀27的两端分别通
过进油管28和循环油管29连接油泵26和液力伸缩杆5，所述换向阀27通过回油管38连接油箱25，所述液力伸缩杆5具有行程检测机构，所述换向阀27用于使进油管28和回油管38其中的一个与循环油管29连通。
73.在驴头下行的过程中，通过油泵26将油箱25内的油液顺着进油管28以及循环油管29泵入液力伸缩杆5内，从而推动液力伸缩杆5伸长，进而推动游梁3的尾部上行，此过程中换向阀27连通注油管和循环油管29，油泵26工作将油箱25内的油液顺着注油管、换向阀27和循环油管29泵入液力伸缩杆5，进而驱动液力伸缩杆5伸长；
74.液力伸缩杆5自带行程检测机构，当检测到液力伸缩杆5的伸出长度达到最大时，油泵26暂停工作，并且换向阀27切换路径，使循环油管29和回油管38相连通，此时在配重锤8的自重作用下，带动滑动输入块10上移，滑动输入块10通过牵拉钢绳7下拉液力伸缩杆5的输出轴，从将液压伸缩杆内的油液从底部排出并进入循环油管29，途径换向阀27和回油管38后进入油箱25，待下一轮液压伸缩杆伸出时，换向阀27动作接通注油管和循环油管29，油泵26再将油箱25内的油液顺着油路泵入液力伸缩杆5来驱动游梁3的尾端上行，如此往复。
75.工作原理：在驴头下行的过程中，通过油泵26将油箱25内的油液顺着进油管28以及循环油管29泵入液力伸缩杆5内，从而推动液力伸缩杆5伸长，进而推动游梁3的尾部上行，此过程中换向阀27连通注油管和循环油管29，油泵26工作将油箱25内的油液顺着注油管、换向阀27和循环油管29泵入液力伸缩杆5，进而驱动液力伸缩杆5伸长，从而推动游梁3的尾部上行，此过程中，液力伸缩杆5在伸长的同时向上提拉牵引钢绳的一端，从而牵引钢绳在定滚轴9的换向作用下，将另一端相连的滑动输入块10向下拉动，滑动输入块10下移的过程中，带动第二连杆16和第三连杆17的连接点下移，从而使第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17和第四连杆18组成平行四边形逐渐转张开并转变为矩形，进而使安装在第四连杆18远端的配重锤8逐渐远离游梁3，从而实现加长游梁3尾端力臂的目的；
76.液力伸缩杆5自带行程检测机构，当检测到液力伸缩杆5的伸出长度达到最大时，油泵26暂停工作，并且换向阀27切换路径，使循环油管29和回油管38相连通，此时在配重锤8的自重作用下，带动滑动输入块10上移，滑动输入块10通过牵拉钢绳7下拉液力伸缩杆5的输出轴，从将液压伸缩杆内的油液从底部排出并进入循环油管29，途径换向阀27和回油管38后进入油箱25，此过程中在配重锤8重力作用下，下压第四连杆18的远端，从而驱使第一连杆15、第二连杆16、第三连杆17和第四连杆18组成平行四边形逐渐收合，此过程中驱使滑动输入块10上行，滑动输入块10上行的过程中向上与之相连的牵拉钢绳7的一端，牵拉钢绳7的另一端在定滚轴9的换向作用下下拉液力伸缩杆5的输出端，从而使液力伸缩杆5由伸长状态逐渐转为收缩状态，随着液力伸缩杆5的收缩进而带动游梁3的尾部下行，进而带动驴头上行待下一轮液压伸缩杆伸出时，换向阀27动作接通注油管和循环油管29，油泵26再将油箱25内的油液顺着油路泵入液力伸缩杆5来驱动游梁3的尾端上行，如此往复。
77.以上实施例仅表达了本发明的一种或几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对本发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本发明的保护范围。因此，本发明专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.力平衡游梁式抽油机，包括底座(1)、设置于底座(1)之上的支架(2)以及铰接于支架(2)顶端的游梁(3)，其特征在于，还包括设置于底座(1)之上的油压组件(4)、连接底座(1)和游梁(3)尾端的液力伸缩杆(5)以及设置于游梁(3)尾部与底座(1)之间的平衡组件；所述液力伸缩杆(5)的下端与底座(1)铰接，上端与游梁(3)的尾部铰接，所述油压组件(4)的油路与液力伸缩杆(5)相连用以驱动液力伸缩杆(5)的伸缩；所述平衡组件包括一组平行四连杆开合机构(6)、一组用于驱动平行四连杆开合机构(6)进行开合的牵拉钢绳(7)以及设置于平行四连杆开合机构(6)的开合端上的配重锤(8)；所述牵拉钢绳(7)的一端与液力驱动杆的上端相连，另一端与平行四连杆开合机构(6)相连，所述牵拉钢绳(7)的的中部途径固定设于底座(1)上的定滚轴(9)；所述平行四连杆开合机构(6)具有一与牵拉钢绳(7)的一端相连的滑动输入块(10)，所述滑动输入块(10)通过上下移动来控制平行四连杆开合机构(6)的开合过程；当所述滑动输入块(10)下行时，平行四连杆开合机构(6)处于张开状态且配重锤(8)逐渐远离游梁(3)的尾端，当所述滑动输入块(10)上行时，平行四连杆开合机构(6)处于闭合状态且配重锤(8)逐渐向游梁(3)的尾端靠拢。2.根据权利要求1所述的力平衡游梁式抽油机，其特征在于，所述游梁(3)的尾端开设有一用于避让液力伸缩杆(5)和平衡组件的避让槽(11)，所述液力伸缩杆(5)的输出轴上与避让槽(11)的两侧槽壁轴接，所述平行四连杆开合机构(6)的下端与底座(1)铰接，上端滑动铰接于避让槽(11)内。3.根据权利要求2所述的力平衡游梁式抽油机，其特征在于，所述平行四连杆开合机构(6)包括：三平行杆支架(2)，由三根处于同一平面内且互相平行的钢杆(13)以及两个分别固定成型于三根钢杆(13)两端的连接轴(14)组成，其中位于下方的连接轴(14)两端与底座(1)铰接，所述滑动输入块(10)套设于位于中间的一根钢杆(13)上；第一连杆(15)，其下端与三平行杆支架(2)的下端铰接；第二连杆(16)，其上端与滑动输入块(10)相铰接，下端与第一连杆(15)的上半部相铰接；第三连杆(17)，其下端与滑动输入块(10)相铰接；第四连杆(18)，其上端与第三连杆(17)的上端相铰接，下半部与第一连杆(15)的上端相铰接，所述配重锤(8)设置于第四连杆(18)的自由端。4.根据权利要求3所述的力平衡游梁式抽油机，其特征在于，所述定滚轴(9)定点设置于液力伸缩杆(5)与三平行杆支架(2)之间的底座(1)上，所述牵拉钢绳(7)的两端分别与液力伸缩杆(5)的输出轴以及滑动输入块(10)固连，并且牵拉钢绳(7)绕经定滚轴(9)。5.根据权利要求3所述的力平衡游梁式抽油机，其特征在于，所述液力伸缩杆(5)的输出端固连有一个十字轴套(19)，所述避让槽(11)的两侧壁的底部均成型有用于供十字轴套(19)的两端轴接的下铰接座(20)，所述牵拉钢绳(7)的一端固连于该十字轴套(19)上。6.根据权利要求5所述的力平衡游梁式抽油机，其特征在于，所述牵拉钢绳(7)有两根并且二者分别位于液力伸缩杆(5)的两侧，所述滑动输入块(10)的两侧均成型有用以供对应牵拉钢绳(7)固连的连接栓(21)。7.根据权利要求3所述的力平衡游梁式抽油机，其特征在于，两个位于外侧的所述钢杆
(13)上均活动套接有一个t型连接套(22)，所述避让槽(11)的两侧壁顶部均成型有用于供对应t型连接套(22)相轴接的上铰接座(23)，并且两个t型连接套(22)之间最小距离大于滑动输入块(10)的宽度。8.根据权利要求3所述的力平衡游梁式抽油机，其特征在于，所述第一连杆(15)的上下两端以及第二连杆(16)的下端均成型有叉型避让结构(24)。9.根据权利要求1所述的力平衡游梁式抽油机，其特征在于，所述平行四连杆开合机构(6)、液力伸缩杆(5)的下端以及定滚轴(9)均设置于油压组件(4)的顶部。10.根据权利要求1所述的力平衡游梁式抽油机，其特征在于，所述油压系统包括有油箱(25)、油泵(26)以及换向阀(27)，所述换向阀(27)的两端分别通过进油管(28)和循环油管(29)连接油泵(26)和液力伸缩杆(5)，所述换向阀(27)通过回油管(38)连接油箱(25)，所述液力伸缩杆(5)具有行程检测机构，所述换向阀(27)用于使进油管(28)和回油管(38)其中的一个与循环油管(29)连通。

技术总结
本发明涉及抽油机领域，具体是涉及一种力平衡游梁式抽油机，包括底座、设置于底座之上的支架以及铰接于支架顶端的游梁，还包括设置于底座之上的油压组件、连接底座和游梁尾端的液力伸缩杆以及设置于游梁尾部与底座之间的平衡组件，平衡组件包括一组平行四连杆开合机构、一组用于驱动平行四连杆开合机构进行开合的牵拉钢绳以及设置于平行四连杆开合机构的开合端上的配重锤，牵拉钢绳的的中部途径固定设于底座上的定滚轴，平行四连杆开合机构具有一与牵拉钢绳的一端相连的滑动输入块，本发明简化了传统游梁抽油机的结构降低的故障率，本发明通过与游梁尾部随动而自适应的进行远近调节的配重锤，来实现游梁尾部的力臂调整机构目的。目的。目的。


技术研发人员：万金梅 王冬彬 刘延海 崔翠 周莉莉
受保护的技术使用者：东营合瑞石油技术有限责任公司
技术研发日：2023.05.18
技术公布日：2023/8/1