调整挡风玻璃透光强度的方法、电子设备及存储介质与流程

1.本发明涉及光强调节领域，特别涉及一种调整挡风玻璃透光强度的方法、系统及电子设备。


背景技术：

2.随着工业化的发展，汽车早已成为人们在日常生活中不可或缺的交通工具之一。驾驶员在驾驶汽车过程中，都会遇到和外部强光正面相对的情况。强烈的外部光源，如太阳光或远光灯发出的光，照射在挡风玻璃上，经挡风玻璃折射入驾驶员眼中，会严重影响车内人员对外部路况的观察，给驾驶车辆带来一定程度上的风险。
3.有些驾驶员会通过佩戴墨镜等穿戴设备来降低强光对其驾驶观察的影响，有些驾驶员会通过外部遮光帘或内部遮阳板等机械设备对光线进行遮挡。但是，使用机械装置遮挡时，遮挡位置完全不能透过光线，且需要手动调节位置；使用可穿戴装置遮挡光线，将导致整个可见区域变暗，若是在夜间面对远光灯时，会增大发生交通事故的风险。


技术实现要素：

4.本发明实施方式的目的在于提供一种调整挡风玻璃透光强度的方法、系统及电子设备，能够在不影响司机观察整体路况的基础上达到仅对挡风玻璃上影响驾驶员视物的区域的光强进行自动调整的效果。
5.为解决上述技术问题，本发明的实施方式提供了一种调整挡风玻璃透光强度的方法，包括：
6.根据获取的驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置；采集从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上所述交叉位置所在第一区域的光照强度；判断所述第一区域的光照强度是否大于影响阈值；若所述第一区域的光照强度大于所述影响阈值，则降低从所述第一区域照射到所述驾驶员的瞳孔的光照强度。
7.本发明的实施方式还提供了一种调整挡风玻璃透光强度的系统，包括：设置在挡风玻璃内侧面的感光薄膜和液晶薄膜、位于驾驶舱中的多个摄像头和微处理模块；
8.所述微处理模块，用于根据所述多个摄像头拍摄的驾驶员面部图像所确定的驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置；
9.所述微处理模块，用于通过所述感光薄膜采集从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上所述交叉位置所在第一区域的光照强度；判断所述第一区域的光照强度是否大于影响阈值；若所述第一区域的光照强度大于所述影响阈值，则调整所述液晶薄膜以降低从所述第一区域照射到所述驾驶员的瞳孔的光照强度。
10.本发明的实施方式还提供了一种电子设备，包括：
11.至少一个处理器；以及，
12.与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
13.所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一
个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如上所述的调整挡风玻璃透光强度的方法。
14.本发明的实施方式还提供了一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的调整挡风玻璃透光强度的方法。
15.本发明实施方式相对于现有技术而言，通过获取驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员的视线与挡风玻璃的交叉位置，以此位置为基准点，确定可能影响驾驶员视线的第一区域。由于部分光线会由挡风玻璃的第一区域折射入人眼，因此，采集从驾驶舱外照射在挡风玻璃上交叉位置所在第一区域的光照强度，并判断该光照强度是否大于影响阈值。若第一区域的光照强度大于影响阈值，则证明挡风玻璃上第一区域的光照强度会对驾驶员驾驶造成影响。因此，汽车根据该判断结果，降低从第一区域照射到驾驶员的瞳孔的光照强度，从而不影响驾驶员对整体路况的观察的效果。
附图说明
16.图1是根据本发明实施方式的调整挡风玻璃透光强度方法的具体流程图；
17.图2是根据本发明实施方式的调整挡风玻璃透光强度方法的具体流程图；
18.图3是根据本发明实施方式的调整挡风玻璃透光强度方法的具体流程图；
19.图4是根据本发明实施方式的调整挡风玻璃透光强度方法的具体流程图；
20.图5是根据本发明实施方式的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
21.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本发明的各实施方式进行详细的阐述。然而，本领域的普通技术人员可以理解，在本发明各实施方式中，为了使读者更好地理解本技术而提出了许多技术细节。但是，即使没有这些技术细节和基于以下各实施方式的种种变化和修改，也可以实现本技术所要求保护的技术方案。
22.本发明的一实施方式涉及一种调整挡风玻璃透光强度方法，如图1所示，本实施例提供的调整挡风玻璃透光强度方法，包括如下步骤。
23.步骤101：根据获取的驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置。
24.其中，驾驶员的瞳孔位置和视线方向都要依据面部图像获取，在根据驾驶员面部图像估计出瞳孔位置的空间坐标点的过程中存在一个问题：由于图像分辨率等问题，我们很难将瞳孔和虹膜分开。在具体估计过程中，可以假设瞳孔和虹膜是同心圆，而虹膜和巩膜是相对容易区分开的(对应眼睛黑色和白色的区域)，因此只要估计出图像中虹膜区域(眼睛黑色区域)的中心点即可认为是瞳孔位置的空间坐标点。
25.具体地，驾驶员在驾驶过程中，可能会直面强烈的外部光源，如太阳光、车辆远光灯等。其中，外部光源的部分光线经挡风玻璃折射汇入人眼，在此过程中需要注意的是，只有与驾驶员视线方向平行或重合的光线，逆着视线方向射入驾驶员瞳孔中的光线才会直接影响驾驶员的观察。因此需要根据驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置。交叉位置可以为一个，也可以为两个，具体根据驾驶员自身对外观察的情况确定，本技术对此不做限制。由于驾驶员的视线焦点位于此位置，因此，此位置
的挡风玻璃所折射的光线会更多、更大概率的进入人眼。
26.步骤102：采集从驾驶舱外照射在挡风玻璃上交叉位置所在第一区域的光照强度。
27.其中，光照强度用于指示光照的强弱和物体表面积被照明程度的量。光照的强度越大，对人眼产生的相应刺激越强烈，包括视力、眩光感知、对比敏感度等视觉指标，及警觉性影响、褪黑激素抑制等效应。本实施例将光照强度作为影响驾驶员观察路况的衡量指标。
28.具体地，驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置是驾驶员视线焦点所在的位置，在挡风玻璃上以此位置为基准点，确定对驾驶员观察路况影响最大的范围并划定为第一区域。驾驶舱外部的光线照射在整个挡风玻璃上，经挡风玻璃折射入驾驶舱内，由于驾驶员的视线焦点落于挡风玻璃的第一区域中，因此，第一区域的光照强度的大小会更直接的影响到驾驶员观察路况。
29.步骤103：判断第一区域的光照强度是否大于影响阈值；
30.其中，影响阈值视为在不影响观察路况的情况下人眼所能接受的最大光照强度。光照强度越大，对人眼产生的相应刺激越强烈，光照强度在300lx至750lx之间，最适宜人眼观察。超过800lx开始对人眼产生刺激,超过10000lx以上会致使暂时性失盲。因此，影响阈值可以设置为800lx，也可以设置为750lx、700lx，本技术对此不做任何限制，只要在小于该阈值的光照强度下不影响驾驶员观察路况即可。
31.具体地，由于第一区域的光照强度的大小对驾驶员观察路况的影响最大，因此可以采集从驾驶舱外照射在挡风玻璃上交叉位置所在第一区域的光照强度，并将该采集到的光照强度与影响阈值进行比较，判断第一区域的光照强度是否大于影响阈值。若第一区域的光照强度大于影响阈值，则证明此时驾驶员的观察视线可能受到影响，需要对第一区域(照射入驾驶舱内)的光照强度进行调整，以降低其对驾驶员观察路况的影响；若第一区域的光照强度不大于影响阈值，则证明此时第一区域(照射入驾驶舱内)的光照强度并不会对驾驶员观察视线造成影响。
32.步骤104：若第一区域的光照强度大于影响阈值，则降低从第一区域照射到驾驶员的瞳孔的光照强度。
33.具体地，外部光源照射在挡风玻璃上，经挡风玻璃折射入驾驶舱内。虽然挡风玻璃上第一区域内(驾驶员视线焦点)的光照强度会对驾驶员视线产生主要影响，同时考虑到光线折射方向的随机性，因此，若第一区域的光照强度大于影响阈值，则降低从第一区域照射到驾驶员的瞳孔的光照强度，以保证驾驶员不受第一区域光照强度的影响，能够通过第一区域正常的观察路况。
34.与相关技术相比，本实施例通过获取的驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置，该交叉位置即为驾驶员视线在挡风玻璃上的落点。以此落点为基准点，确定对驾驶员视线造成主要影响的范围作为第一区域。采集从驾驶舱外照射在挡风玻璃上的交叉位置所在第一区域的光照强度，并判断第一区域的光照强度是否大于影响阈值；若第一区域的光照强度大于影响阈值，则降低从第一区域照射到驾驶员的瞳孔的光照强度。本技术上述实施例无需调节整个挡风玻璃的透光度，只针对可能驾驶员视线造成主要影响的第一区域的光照强度进行调整，即只局部调整挡风玻璃的透光度就可以降低乃至消除过大的光照强度对于驾驶员视线的影响，而挡风玻璃上其余位置透光度不变，不影响驾驶员对于整体路况的观察。
35.本发明的另一实施方式涉及一种调整挡风玻璃透光强度的方法，该方法是对前述实施例进行的改进，改进之处在于对获取驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置和视线方向的过程进行细化说明。如图2所示，上述步骤101中，获取驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置的过程可包括如下子步骤。
36.子步骤1011：定位驾驶员的内眼角空间坐标；
37.具体地，由于人做出不同表情或观察不同方向时，眼球中心点的相对位置均会发生改变。在根据驾驶员面部图像估计出眼球中心的空间坐标点的过程中，无法直接确定出眼球中心点坐标。但是，眼球中心点坐标和面部其他固定可观测点的位置关系是确定的，本技术对于面部其他固定可观测点不做具体限定，如内眼角的空间坐标或外眼角空间坐标，只要可以通过该可观测点得出眼球中心点坐标即可。本实施例以内眼角空间坐标为例，定位驾驶员的内眼角空间坐标，间接得到眼球中心点坐标。
38.子步骤1012：根据映射关系与内眼角空间坐标得到眼球中心点坐标；
39.其中，映射关系为内眼角空间坐标与眼球中心点坐标之间的固定映射关系。
40.具体地，由于内眼角空间坐标是可以直接根据驾驶员面部图像确定出的，学习内眼角空间坐标与眼球中心点坐标的固定映射关系，根据固定映射关系可以基于内眼角空间坐标确定出眼球中心点坐标。固定映射关系可以为f(v
x
,vy)
→
(s
x
,sy)的映射关系，其中，f()为映射函数，(v
x
,vy)＝p
p-pe，(v
x
,vy)为眼球中心点-内眼角的向量，p
p
为眼球中心点坐标，pe为内眼角空间坐标，(s
x
,sy)为用户在图像上的关注点坐标。其中，(s
x
,sy)可以由下列多项式函数得到：
[0041][0042]
其中，a0、a1……a11
均为学习系数，可以通过用户标定等过程来确定。
[0043]
需要注意的是，本技术上述实施例只是为了便于理解获取眼球中心点坐标的过程进行一种举例，并不对本技术构成任何限定。除此之外，还可以采用如眼动追踪技术、瞳孔-角膜追踪技术等人眼定位算法对眼球中心点坐标进行确定。本技术对使用的具体算法不做限定，只要能够确定眼球中心点坐标即可。
[0044]
如图2所示，上述步骤101中，获取驾驶舱内驾驶员的视线方向的过程可包括如下子步骤。
[0045]
步骤1013：获取驾驶员的头部姿态；
[0046]
具体地，头部姿态在获得视线方向的过程中是一个重要的影响因素，头部姿态估计主要是获得脸部朝向的角度信息，即欧拉角(pitch，yaw，roll)。可以采用如基于pnp的头部姿态估计方法：使用2d平面上人脸的特征点和3d空间内对应的坐标点，按照求解pnp问题的思路。找到一个映射关系，从而估计头部的姿态；也可以采用基于深度学习的方法：把脸部朝向的角度信息，即欧拉角当作一个多任务的回归模型(也可以转为分类)。其模型输入一张rgb人脸图像，输出三个值，代表头部朝向的欧拉角(pitch，yaw，roll)。本技术对于获取头部姿态的方法不做具体限定，只要可以得到头部姿态即可。
[0047]
步骤1014：结合头部姿态，以及瞳孔相对于内眼角的偏移位置，得到驾驶员视线方向。
[0048]
具体地，获取到头部姿态后，根据头部姿态确认此时的内眼角位置与瞳孔相对于
内眼角的偏移位置，确定出瞳孔朝向，进而得到驾驶员的视线方向。
[0049]
与相关技术相比，本实施例通过定位驾驶员的内眼角空间坐标，根据映射关系与内眼角空间坐标得到眼球中心点坐标；根据驾驶员头部姿态，以及瞳孔相对于内眼角的偏移位置，得到驾驶员视线方向。根据眼球中心点坐标与驾驶员的视线方向能够更加精确地确定出驾驶员通过挡风玻璃向外观察路况时，对驾驶员观察影响最大的区域，便于在该区域光照强度过大时进行局部调节。
[0050]
本发明的另一实施方式涉及一种调整挡风玻璃透光强度的方法，该方法是对前述实施例进行的改进，改进之处在于对采集从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上所述交叉位置所在第一区域的光照强度的过程进行细化说明。如图3所示，上述步骤102包括如下子步骤。
[0051]
步骤1021：检测从驾驶舱外照射在挡风玻璃上各区域的光照强度；
[0052]
具体地，光源由驾驶舱外部照射在挡风玻璃上，照射在挡风玻璃上的光经挡风玻璃折射向驾驶舱内部。当光照射在挡风玻璃上时，挡风玻璃各处都能检测到相应的光照强度，由于光源的位置是唯一的，可能挡风玻璃上各处的光照强度都是不同的，所以对挡风玻璃上各区域的光照强度都进行检测。
[0053]
在一个例子中，挡风玻璃内侧面设置有感光薄膜，感光薄膜与挡风玻璃相贴合，可以感测整个挡风玻璃上的光强及分布信息。当外部光源照射在挡风玻璃上，经过挡风玻璃的折射后，光到达感光薄膜，即可通过感光薄膜感测从驾驶舱外照射在挡风玻璃上各区域的光照强度。
[0054]
步骤1022：以交叉位置为圆心，第一预设范围为半径，确定第一区域；
[0055]
其中，交叉位置为驾驶员视线与挡风玻璃的交点，也即驾驶员主要通过挡风玻璃哪一处或哪几处进行观察。
[0056]
具体地，检测到整个挡风玻璃上各处的光照强度后，从驾驶员的视角出发，以确定好的驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置为圆心，第一预设范围为半径，确定一个圆形区域作为第一区域，该区域的光照强度大小对驾驶员观察外部起到主要影响。第一预设范围为10cm、15cm、20cm、25cm、30cm等其他任意值均可，本技术对此不做限制，只要在实际应用中覆盖的范围合理即可。
[0057]
需要注意的是，在实际应用中，也可以采用其他确定第一区域的方法，如以交叉位置为对角线交点，以第一预设范围为对角线长度，确定出四边形区域为第一区域；或以交叉位置作为重心，以第一预设范围为高，确定出等边三角形区域为第一区域。本技术对于具体确定第一区域的方法不做限定，只要是以驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置为依据且将该交叉位置囊括在第一区域中即可。
[0058]
步骤1023：从各区域的光照强度中提取第一区域的光照强度。
[0059]
具体地，第一区域的光照强度大小对驾驶员观察外部起到主要影响，在检测到的挡风玻璃上各区域的光照强度的信息中，将对驾驶员观察外部起到主要影响的第一区域的光照强度提取出来，根据挡风玻璃上此区域的光照强度大小判断驾驶员此时对外部及路况的观察是否会受到外部光源的影响。
[0060]
与相关技术相比，本实施例通过与挡风玻璃内侧贴合的感光薄膜检测挡风玻璃上各区域的光照强度；并以交叉位置为圆心，第一预设范围为半径，确定第一区域；从感测到的各区域的光照强度中提取第一区域的光照强度信息判断是否会对驾驶员观察外部及路
况造成影响。即根据驾驶员视线落点确定出对驾驶员观察外部起到主要影响的区域，使得光强调整的范围尽可能的精准且有效。
[0061]
本发明的另一实施方式涉及一种调整挡风玻璃透光强度的方法，该方法是对前述实施例进行的改进，改进之处在于对降低从第一区域照射到驾驶员的瞳孔的光照强度的过程进行细化说明。
[0062]
在一个例子中，挡风玻璃内侧面设置有液晶薄膜。
[0063]
如图4所示，上述步骤104包括如下子步骤。
[0064]
步骤1041：向正对第一区域的液晶薄膜施加电压，使正对第一区域的液晶薄膜发生液晶扭转，以降低从第一区域照射到驾驶员的瞳孔的光照强度。
[0065]
具体地，液晶薄膜设置在挡风玻璃内侧，当第一区域的光照强度大于影响阈值时，即第一区域的光照强度会对驾驶员观察路况造成较大影响时，对正对挡风玻璃第一区域的液晶薄膜的相应区域施加电压。由于液晶材料的光学各向异性，电场可以使液晶发生扭转，第一区域的液晶被施加一个电压后，液晶偏振化方向转向与电场方向平行。此时，液晶薄膜此区域内的光通路由于液晶的扭转发生了变化。在液晶扭转前经液晶薄膜照射到驾驶员的瞳孔的光线，在液晶扭转改变光通路后，不能再沿原路照射向驾驶员瞳孔。即直射向驾驶员瞳孔的光照强度经液晶扭转后被减弱，不再影响驾驶员观察外部路况。
[0066]
需要注意的是，液晶薄膜不通电时，为透明薄膜，透光率约为95％。在施加电压时，通过控制每个像素点是否通电，可以精确控制通电区域，通过控制被施加电压的像素点的点位数量，可以对该区域遮挡光强的灰度进行调节，进而达到调节第一区域的透光度的效果。
[0067]
在一个例子中，挡风玻璃内侧面同时设置有液晶薄膜和感光薄膜时，液晶薄膜和挡风玻璃分别位于感光薄膜的两侧。
[0068]
具体地，挡风玻璃、感光薄膜、液晶薄膜依次贴合设置，外部光源经挡风玻璃的折射照射向感光薄膜，感光薄膜感测到整个挡风玻璃上各处的光照强度及相关分布信息，从中提取出第一区域的光照强度。若确定出第一区域的光照强度大于影响阈值，则为液晶薄膜上与第一区域正对的位置施加电压，使液晶薄膜的该区域发生液晶扭转改变光路，因而从第一区域照射到驾驶员的瞳孔的光照强度经过液晶薄膜后被降低。
[0069]
与相关技术相比，本实施例通过向正对第一区域的液晶薄膜施加电压，使正对第一区域的液晶薄膜发生液晶扭转，以降低从第一区域照射到驾驶员的瞳孔的光照强度。通过确定与驾驶员视线影响最大的第一区域相对应的液晶薄膜的相应区域，向液晶薄膜该区域施加电压扭转液晶，从而遮挡在驾驶员瞳孔和强光中间，阻挡该区域光线，降低该区域照射向驾驶员瞳孔的光照强度，从而实现视觉上降低该区域的透光度，同时不影响司机对整体路况及驾驶舱外部的观察。
[0070]
本发明的另一实施方式涉及一种调整挡风玻璃透光强度的系统，可以执行以上任一实施方式中记载的调整挡风玻璃透光强度的方法，本实施例调整挡风玻璃透光强度的系统包括：设置在挡风玻璃内侧面的感光薄膜和液晶薄膜、位于驾驶舱中的多个摄像头和微处理模块；
[0071]
其中，微处理模块，用于根据多个摄像头拍摄的驾驶员面部图像所确定的驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置；
[0072]
微处理模块，用于通过所述感光薄膜采集从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上所述交叉位置所在第一区域的光照强度；判断所述第一区域的光照强度是否大于影响阈值；若所述第一区域的光照强度大于所述影响阈值，则调整所述液晶薄膜以降低从所述第一区域照射到所述驾驶员的瞳孔的光照强度。
[0073]
具体地，多个摄像头均匀分布在驾驶舱内，用于拍摄不同角度的驾驶员面部图像。多个摄像头与微处理模块通信连接，多个摄像头将拍摄到的驾驶员面部图像全部发送至微处理模块进行处理。微处理模块通过处理驾驶员面部图像得到驾驶员的瞳孔位置和视线方向，进而根据驾驶员的瞳孔位置和视线方向确定出驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置。
[0074]
本实施方式的调整挡风玻璃透光强度的系统可以执行以上任一实施例中记载的调整挡风玻璃透光强度的方法，方法的具体执行过程均已记载在上述各实施例中，本技术在此不再赘述。
[0075]
本发明的另一实施方式涉及一种电子设备，如图5所示，包括至少一个处理器202；以及，与至少一个处理器202通信连接的存储器201；其中，存储器201存储有可被至少一个处理器202执行的指令，指令被至少一个处理器202执行，以使至少一个处理器202能够执行上述任一方法实施例。
[0076]
其中，存储器201和处理器202采用总线方式连接，总线可以包括任意数量的互联的总线和桥，总线将一个或多个处理器202和存储器201的各种电路连接在一起。总线还可以将诸如外围设备、稳压器和功率管理电路等之类的各种其他电路连接在一起，这些都是本领域所公知的，因此，本文不再对其进行进一步描述。总线接口在总线和收发机之间提供接口。收发机可以是一个元件，也可以是多个元件，比如多个接收器和发送器，提供用于在传输介质上与各种其他装置通信的单元。经处理器202处理的数据通过天线在无线介质上进行传输，进一步，天线还接收数据并将数据传送给处理器202。
[0077]
处理器202负责管理总线和通常的处理，还可以提供各种功能，包括定时，外围接口，电压调节、电源管理以及其他控制功能。而存储器201可以被用于存储处理器202在执行操作时所使用的数据。
[0078]
本发明的另一实施方式涉及一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序。计算机程序被处理器执行时实现上述任一调整挡风玻璃透光强度的方法的实施例。
[0079]
上面各种方法的步骤划分，只是为了描述清楚，实现时可以合并为一个步骤或者对某些步骤进行拆分，分解为多个步骤，只要包括相同的逻辑关系，都在本专利的保护范围内；对算法中或者流程中添加无关紧要的修改或者引入无关紧要的设计，但不改变其算法和流程的核心设计都在本专利的保护范围内。
[0080]
即，本领域技术人员可以理解，实现上述实施例方法中的全部或部分步骤是可以通过程序来指令相关的硬件来完成，该程序存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一个设备(可以是单片机，芯片等)或处理器(processor)执行本技术各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-only memory)、随机存取存储器(ram，random access memory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0081]
本领域的普通技术人员可以理解，上述各实施方式是实现本发明的具体实施例，而在实际应用中，可以在形式上和细节上对其作各种改变，而不偏离本发明的精神和范围。

技术特征：
1.一种调整挡风玻璃透光强度的方法，其特征在于，包括：根据获取的驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置；采集从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上所述交叉位置所在第一区域的光照强度；判断所述第一区域的光照强度是否大于影响阈值；若所述第一区域的光照强度大于所述影响阈值，则降低从所述第一区域照射到所述驾驶员的瞳孔的光照强度。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置，包括：定位驾驶员的内眼角空间坐标；根据映射关系与所述内眼角空间坐标得到所述眼球中心点坐标；所述映射关系为所述内眼角空间坐标与所述眼球中心点坐标之间的固定映射关系。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，获取所述驾驶舱内驾驶员的视线方向，包括：获取驾驶员的头部姿态；结合所述头部姿态，以及瞳孔相对于内眼角的偏移位置，得到驾驶员视线方向。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，采集从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上所述交叉位置所在第一区域的光照强度，包括：检测从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上各区域的光照强度；以所述交叉位置为圆心，第一预设范围为半径，确定所述第一区域；从所述各区域的光照强度中提取所述第一区域的光照强度。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述挡风玻璃内侧面设置有感光薄膜；所述，包括：通过所述感光薄膜感测从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上各区域的光照强度。6.根据权利要求1或5所述的方法，其特征在于，所述挡风玻璃内侧面设置有液晶薄膜；所述降低从所述第一区域照射到所述驾驶员的瞳孔的光照强度，包括：向正对所述第一区域的液晶薄膜施加电压，使正对所述第一区域的所述液晶薄膜发生液晶扭转，以降低从所述第一区域照射到所述驾驶员的瞳孔的光照强度。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述挡风玻璃内侧面同时设置有所述液晶薄膜和感光薄膜时，所述液晶薄膜和所述挡风玻璃分别位于所述感光薄膜的两侧。8.一种调整挡风玻璃透光强度的系统，其特征在于，包括：设置在挡风玻璃内侧面的感光薄膜和液晶薄膜、位于驾驶舱中的多个摄像头和微处理模块；所述微处理模块，用于根据所述多个摄像头拍摄的驾驶员面部图像所确定的驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置；所述微处理模块，用于通过所述感光薄膜采集从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上所述交叉位置所在第一区域的光照强度；判断所述第一区域的光照强度是否大于影响阈值；若所述第一区域的光照强度大于所述影响阈值，则调整所述液晶薄膜以降低从所述第一区域照射到所述驾驶员的瞳孔的光照强度。9.一种电子设备，其特征在于，包括：
至少一个处理器；以及，与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如权利要求1至8中任一项所述的调整挡风玻璃透光强度的方法。10.一种计算机可读存储介质，存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现权利要求1至8中任一项所述的调整挡风玻璃透光强度的方法。

技术总结
本发明实施例涉及光强调节领域，公开了一种调整挡风玻璃透光强度的方法、系统及电子设备，其中方法包括：根据获取的驾驶舱内驾驶员的瞳孔位置和视线方向，确定驾驶员视线与挡风玻璃的交叉位置；采集从驾驶舱外照射在所述挡风玻璃上所述交叉位置所在第一区域的光照强度；判断所述第一区域的光照强度是否大于影响阈值；若所述第一区域的光照强度大于所述影响阈值，则降低从所述第一区域照射到所述驾驶员的瞳孔的光照强度。本方案能够自动调整由挡风玻璃透进驾驶舱内的光照强度，无需手动调节；且可以仅对挡风玻璃上影响驾驶员视物的区域的光强进行调整，不影响驾驶员对整体路况的观察。察。察。


技术研发人员：刘立鹏
受保护的技术使用者：上海勤领速能科技有限公司
技术研发日：2023.05.26
技术公布日：2023/8/1