一种数控机床上下料自动控制装置及方法

1.本发明涉及数控机床领域，具体为一种数控机床上下料自动控制装置及方法。


背景技术：

2.数控机床是数字控制机床的简称，是一种装有程序控制系统的自动化机床。该控制系统能够逻辑地处理具有控制编码或其他符号指令规定的程序，并将其译码，用代码化的数字表示，通过信息载体输入数控装置；
3.数控机床在加工工件时，通常需要对加工工件进行拆卸和更换，在对数量较大或加工时间较长的工件时，需要消耗大量的时间对工件进行更换。
4.现有的数控机床在上下料时，通常都为工作人员手动更换，非常不便，且上下料时难以针对工件种类对夹具进行更换，且上料时通常需要先将工件下料放置后，再夹持新工件而进行上料，过程繁琐；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种数控机床上下料自动控制装置及方法。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种数控机床上下料自动控制装置及方法，以解决上述背景技术中提出数控机床在上下料时，通常都为工作人员手动更换，非常不便，且上下料时难以针对工件种类对夹具进行更换，且上料时通常需要先将工件下料放置后，再夹持新工件而进行上料，过程繁琐等问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种数控机床上下料自动控制装置，包括数控机床，所述数控机床的一侧固定安装有上料台，所述上料台的顶端设有输送机构，所述输送机构的底端设有升降机构，所述升降机构的底端设有夹持机构，所述夹持机构的底端均设有摄像识别组件，所述摄像识别组件包括摄像探头和工件识别系统；
7.所述夹持机构包括转动杆、梯型斜块、夹具更换组件，所述转动杆活动安装在升降机构的底端位置，所述转动杆的外侧固定连接有梯型斜块，所述梯型斜块外表面的两端均设置有夹具更换组件，所述夹持机构通过夹具更换组件和转动杆的配合使装置可针对不同工件种类用夹具夹持工件。
8.优选的，所述输送机构包括输送轨道、活动台、支撑杆、支撑板、轨道槽和防撞块，所述上料台的顶端固定安装有两个支撑杆，所述支撑杆的顶端固定安装有输送轨道，所述输送轨道的外表面活动安装有活动台，所述输送轨道的两端均固定安装有限位板，所述限位板的内侧均活动安装有四个防撞块，所述输送轨道的两侧均设有轨道槽，所述活动台的内侧活动安装有转动轮，所述活动台的内部设有电机，所述转动轮均通过电机驱动活动安装在轨道槽的内部，靠近数控机床的所述活动台的外表面与输送轨道之间固定连接有支撑板。
9.优选的，所述升降机构包括升降杆、固定斜台、升降槽、丝杆、传动齿轮组、齿轮电机和螺纹卡槽，所述升降杆活动安装在活动台底端靠近输送带的一侧位置，所述升降杆的
底端固定安装有固定斜台，所述活动台的内部靠近升降杆的位置设有升降槽，所述升降槽的内部活动安装有丝杆，所述丝杆靠近顶端的位置活动安装有传动齿轮组，所述传动齿轮组的内侧通过轴连接有齿轮电机，所述升降杆的顶端设有螺纹卡槽，所述丝杆活动卡入螺纹卡槽与升降杆之间通过螺纹连接。
10.优选的，所述夹具更换组件包括连接块、固定座、转动板、卡装台、控制电机和活动槽，所述梯型斜块的两端表面均固定安装有连接块，所述连接块的外侧均固定安装有固定座，所述固定座的外表面均轴连接有转动板，所述转动板的外表面均活动卡接有卡装台，所述转动板和卡装台的内侧表面分别设有四个活动槽，所述活动槽的内部均设有两个夹具组件，所述活动槽的内部均活动安装有压缩弹簧，所述夹具组件均与压缩弹簧连接，所述转动杆通过联轴器连接有控制电机，所述控制电机安装在固定斜台的内部。
11.优选的，所述夹具组件包括圆弧夹板、矩型夹板、平夹板和异型夹板，所述圆弧夹板、矩型夹板、平夹板和异型夹板均活动卡入活动槽的内部。
12.优选的，所述固定座的底端均设有摄像识别组件。
13.优选的，所述上料台的顶端活动设有输送带，所述夹持机构位于输送带的正上方位置。
14.优选的，所述数控机床的内部设有夹持座。
15.优选的，所述固定斜台呈倒直角梯型状安装在升降杆的底端位置，所述转动杆活动安装在固定斜台外表面呈四十五度角倾斜的表面上。
16.一种数控机床上下料自动控制装置的方法，所述方法包括以下步骤：
17.(a)根据需要夹持的工件尺寸，将尺寸相符的圆弧夹板、矩型夹板、平夹板和异型夹板分别安装至活动槽的内部，随后通过使活动台在输送轨道的表面移动，使活动台停留在上料台顶端的位置，将工件放置在输送带表面使其运输至上料台的内部；
18.(b)通过齿轮电机驱动传动齿轮组带动丝杆转动，使升降杆在丝杆的表面上进行升降移动，从而使升降杆带动夹持机构下降，使其贴近输送带表面的工件，随后通过摄像识别组件对工件进行识别，当工件为圆柱型时，通过伺服电机驱动转动板和卡装台转动，使其带动圆弧夹板转动，进而使圆弧夹板转动直至其朝正下方，从而通过圆弧夹板对圆柱形工件进行夹持，当工件为矩形时，将矩型夹板转动直至其朝正下方，从而通过矩型夹板对圆柱形工件进行夹持，当工件为异型、多边型等其余形状时，将平夹板或异型夹板转动直至其朝正下方，从而通过平夹板或异型夹板对工件进行夹持，使装置通过夹持机构一侧的夹具组件将工件夹起，随后通过升降杆和丝杆使夹持机构升起，使夹持机构位于数控机床的上方位置；
19.(c)通过输送轨道和活动台的配合，使活动台通过电机驱动转动轮转动，从而使活动台带动升降机构和夹持机构向数控机床的方向移动，将数控机床的门打开，此时活动台会撞击到防撞块的表面，从而停止，随后通过升降机构将夹持机构下降使其放入数控机床内部靠近夹持座的位置；
20.(d)当夹持座的表面已夹持工件的情况下，先通过升降机构将夹持机构抬起一段距离，通过控制电机驱动转动杆转动一百八十度，从而使转动杆带动梯型斜块和夹具组件转动一百八十度，进而使另一侧的未夹持工件的夹具组件贴近夹持座，将夹持座表面的工件取下，随后继续转动转动杆，使未加工的工件通过夹具组件安装至夹持座的内部，随后将
升降机构升起，使活动台移动至上料台的上方位置，通过升降机构下降而将夹持机构表面夹持的已加工的工件放置在输送带的表面，使工作人员可将其取走，从而实现装置的自动上下料，且可同步进行上料和下料，减少装置上料下料时的等待时间，提高加工效率。
21.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
22.1、本发明通过转动板和卡装台的配合，使装置在使用时，可将卡装台从转动板的表面拆除，从而对内部的夹具组件进行更换，使装置可根据需要夹持的工件尺寸来更换不同尺寸的夹具组件，从而适配不同尺寸的工件使用。
23.2、本发明通过齿轮电机驱动传动齿轮组带动丝杆转动，使升降杆在丝杆的表面上进行升降移动，从而使升降杆带动夹持机构下降，使其贴近输送带表面的工件，随后通过摄像识别组件对工件进行识别，当工件为圆柱型时，通过伺服电机驱动转动板和卡装台转动，使其带动圆弧夹板转动，进而使圆弧夹板转动直至其朝正下方，从而通过圆弧夹板对圆柱形工件进行夹持，当工件为矩形时，将矩型夹板转动直至其朝正下方，从而通过矩型夹板对圆柱形工件进行夹持，当工件为异型、多边型等其余形状时，将平夹板或异型夹板转动直至其朝正下方，从而通过平夹板或异型夹板对工件进行夹持，使装置通过夹持机构一侧的夹具组件将工件夹起，随后通过升降杆和丝杆使夹持机构升起，使夹持机构位于数控机床的上方位置，从而使装置可对不同形状类型的工件进行夹持，方便装置的使用；
24.3、本发明通过转动杆和固定斜台的配合，当夹持座的表面已夹持工件的情况下，先通过升降机构将夹持机构抬起一段距离，通过控制电机驱动转动杆转动一百八十度，从而使转动杆带动梯型斜块和夹具组件转动一百八十度，进而使另一侧的未夹持工件的夹具组件贴近夹持座，将夹持座表面的工件取下，随后继续转动转动杆，使未加工的工件通过夹具组件安装至夹持座的内部，随后将升降机构升起，使活动台移动至上料台的上方位置，通过升降机构下降而将夹持机构表面夹持的已加工的工件放置在输送带的表面，使工作人员可将其取走，从而实现装置的自动上下料，且可同步进行上料和下料，减少装置上料下料时的等待时间，提高加工效率。
附图说明
25.图1为本发明整体的结构示意图；
26.图2为本发明a部分的局部结构示意图；
27.图3为本发明a部分转动时的局部结构示意图；
28.图4为本发明整体的剖面正视图；
29.图5为本发明整体的剖面侧视图；
30.图6为本发明夹持机构位置的剖面正视图；
31.图7为本发明升降机构位置的剖面侧视图；
32.图8为本发明b部分的局部结构示意图；
33.图9为本发明的逻辑处理图。
34.图中：1、数控机床；2、上料台；3、输送机构；301、输送轨道；302、活动台；303、支撑杆；304、支撑板；305、轨道槽；306、防撞块；4、升降机构；401、升降杆；402、固定斜台；403、升降槽；404、丝杆；405、传动齿轮组；406、齿轮电机；407、螺纹卡槽；5、夹持机构；501、转动杆；502、梯型斜块；503、连接块；504、固定座；505、转动板；506、卡装台；507、圆弧夹板；508、矩
型夹板；509、平夹板；510、异型夹板；511、控制电机；512、活动槽；6、输送带；7、摄像识别组件；8、夹持座；9、伺服电机。
具体实施方式
35.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
36.请参阅图1至图9，本发明提供的一种实施例：一种数控机床上下料自动控制装置，包括数控机床1，数控机床1的一侧固定安装有上料台2，上料台2的顶端设有输送机构3，输送机构3的底端设有升降机构4，升降机构4的底端设有夹持机构5，夹持机构5的底端均设有摄像识别组件7，摄像识别组件7包括摄像探头和工件识别系统；
37.夹持机构5包括转动杆501、梯型斜块502、夹具更换组件，转动杆501活动安装在升降机构4的底端位置，转动杆501的外侧固定连接有梯型斜块502，梯型斜块502外表面的两端均设置有夹具更换组件，夹持机构5通过夹具更换组件和转动杆501的配合使装置可针对不同工件种类用夹具夹持工件。
38.通过采用上述技术方案，当夹持座8的表面已夹持工件的情况下，先通过升降机构4将夹持机构5抬起一段距离，通过控制电机511驱动转动杆501转动一百八十度，从而使转动杆501带动梯型斜块502和夹具组件转动一百八十度，进而使另一侧的未夹持工件的夹具组件贴近夹持座8，将夹持座8表面的工件取下，随后继续转动转动杆501，使未加工的工件通过夹具组件安装至夹持座8的内部，随后将升降机构4升起，使活动台302移动至上料台2的上方位置，通过升降机构4下降而将夹持机构5表面夹持的已加工的工件放置在输送带6的表面，使工作人员可将其取走，从而实现装置的自动上下料，且可同步进行上料和下料，减少装置上料下料时的等待时间，提高加工效率。
39.输送机构3包括输送轨道301、活动台302、支撑杆303、支撑板304、轨道槽305和防撞块306，上料台2的顶端固定安装有两个支撑杆303，支撑杆303的顶端固定安装有输送轨道301，输送轨道301的外表面活动安装有活动台302，输送轨道301的两端均固定安装有限位板，限位板的内侧均活动安装有四个防撞块306，输送轨道301的两侧均设有轨道槽305，活动台302的内侧活动安装有转动轮，活动台302的内部设有电机，转动轮均通过电机驱动活动安装在轨道槽305的内部，靠近数控机床1的活动台302的外表面与输送轨道301之间固定连接有支撑板304。
40.其中升降机构4包括升降杆401、固定斜台402、升降槽403、丝杆404、传动齿轮组405、齿轮电机406和螺纹卡槽407，升降杆401活动安装在活动台302底端靠近输送带6的一侧位置，升降杆401的底端固定安装有固定斜台402，活动台302的内部靠近升降杆401的位置设有升降槽403，升降槽403的内部活动安装有丝杆404，丝杆404靠近顶端的位置活动安装有传动齿轮组405，传动齿轮组405的内侧通过轴连接有齿轮电机406，升降杆401的顶端设有螺纹卡槽407，丝杆404活动卡入螺纹卡槽407与升降杆401之间通过螺纹连接。
41.通过采用上述技术方案，通过升降机构4的设置，使装置可对夹持机构5的位置进行调整，防止夹持加工5转动时撞击到数控机床1的内部表面，而造成数控机床1的损坏。
42.进一步，夹具更换组件包括连接块503、固定座504、转动板505、卡装台506、控制电机511和活动槽512，梯型斜块502的两端表面均固定安装有连接块503，连接块503的外侧均
固定安装有固定座504，固定座504的外表面均轴连接有转动板505，转动板505的外表面均活动卡接有卡装台506，转动板505和卡装台506的内侧表面分别设有四个活动槽512，活动槽512的内部均设有两个夹具组件，活动槽512的内部均活动安装有压缩弹簧，夹具组件均与压缩弹簧连接，转动杆501通过联轴器连接有控制电机511，控制电机511安装在固定斜台402的内部。
43.通过采用上述技术方案，通过转动板505和卡装台506的配合，使装置在使用时，可将卡装台506从转动板505的表面拆除，从而对内部的夹具组件进行更换，使装置可根据需要夹持的工件尺寸来更换不同尺寸的夹具组件，从而适配不同尺寸的工件使用。
44.进一步，夹具组件包括圆弧夹板507、矩型夹板508、平夹板509和异型夹板510，圆弧夹板507、矩型夹板508、平夹板509和异型夹板510均活动卡入活动槽512的内部。
45.通过采用上述技术方案，通过齿轮电机406驱动传动齿轮组405带动丝杆404转动，使升降杆401在丝杆404的表面上进行升降移动，从而使升降杆401带动夹持机构5下降，使其贴近输送带6表面的工件，随后通过摄像识别组件7对工件进行识别，当工件为圆柱型时，通过伺服电机9驱动转动板505和卡装台506转动，使其带动圆弧夹板507转动，进而使圆弧夹板507转动直至其朝正下方，从而通过圆弧夹板507对圆柱形工件进行夹持，当工件为矩形时，将矩型夹板508转动直至其朝正下方，从而通过矩型夹板508对圆柱形工件进行夹持，当工件为异型、多边型等其余形状时，将平夹板509或异型夹板510转动直至其朝正下方，从而通过平夹板509或异型夹板510对工件进行夹持，使装置通过夹持机构5一侧的夹具组件将工件夹起，随后通过升降杆401和丝杆404使夹持机构5升起，使夹持机构5位于数控机床1的上方位置，从而使装置可对不同形状类型的工件进行夹持，方便装置的使用。
46.进一步，固定座504的底端均设有摄像识别组件7。
47.通过采用上述技术方案，通过摄像识别组件7对工件进行识别的方式，使装置可针对不同的工具使用不同的夹具组件进行夹持。
48.进一步，上料台2的顶端活动设有输送带6，夹持机构5位于输送带6的正上方位置。
49.进一步，数控机床1的内部设有夹持座8。
50.进一步，固定斜台402呈倒直角梯型状安装在升降杆401的底端位置，转动杆501活动安装在固定斜台402外表面呈四十五度角倾斜的表面上。
51.一种数控机床上下料自动控制装置的方法，方法包括以下步骤：
52.(a)根据需要夹持的工件尺寸，将尺寸相符的圆弧夹板507、矩型夹板508、平夹板509和异型夹板510分别安装至活动槽512的内部，随后通过使活动台302在输送轨道301的表面移动，使活动台302停留在上料台2顶端的位置，将工件放置在输送带6表面使其运输至上料台2的内部；
53.(b)通过齿轮电机406驱动传动齿轮组405带动丝杆404转动，使升降杆401在丝杆404的表面上进行升降移动，从而使升降杆401带动夹持机构5下降，使其贴近输送带6表面的工件，随后通过摄像识别组件7对工件进行识别，当工件为圆柱型时，通过伺服电机9驱动转动板505和卡装台506转动，使其带动圆弧夹板507转动，进而使圆弧夹板507转动直至其朝正下方，从而通过圆弧夹板507对圆柱形工件进行夹持，当工件为矩形时，将矩型夹板508转动直至其朝正下方，从而通过矩型夹板508对圆柱形工件进行夹持，当工件为异型、多边型等其余形状时，将平夹板509或异型夹板510转动直至其朝正下方，从而通过平夹板509或
异型夹板510对工件进行夹持，使装置通过夹持机构5一侧的夹具组件将工件夹起，随后通过升降杆401和丝杆404使夹持机构5升起，使夹持机构5位于数控机床1的上方位置；
54.(c)通过输送轨道301和活动台302的配合，使活动台302通过电机驱动转动轮转动，从而使活动台302带动升降机构4和夹持机构5向数控机床1的方向移动，将数控机床1的门打开，此时活动台302会撞击到防撞块306的表面，从而停止，随后通过升降机构4将夹持机构5下降使其放入数控机床1内部靠近夹持座8的位置；
55.(d)当夹持座8的表面已夹持工件的情况下，先通过升降机构4将夹持机构5抬起一段距离，通过控制电机511驱动转动杆501转动一百八十度，从而使转动杆501带动梯型斜块502和夹具组件转动一百八十度，进而使另一侧的未夹持工件的夹具组件贴近夹持座8，将夹持座8表面的工件取下，随后继续转动转动杆501，使未加工的工件通过夹具组件安装至夹持座8的内部，随后将升降机构4升起，使活动台302移动至上料台2的上方位置，通过升降机构4下降而将夹持机构5表面夹持的已加工的工件放置在输送带6的表面，使工作人员可将其取走，从而实现装置的自动上下料，且可同步进行上料和下料，减少装置上料下料时的等待时间，提高加工效率。
56.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种数控机床上下料自动控制装置，包括数控机床(1)，其特征在于：所述数控机床(1)的一侧固定安装有上料台(2)，所述上料台(2)的顶端设有输送机构(3)，所述输送机构(3)的底端设有升降机构(4)，所述升降机构(4)的底端设有夹持机构(5)，所述夹持机构(5)的底端均设有摄像识别组件(7)，所述摄像识别组件(7)包括摄像探头和工件识别系统；所述夹持机构(5)包括转动杆(501)、梯型斜块(502)、夹具更换组件，所述转动杆(501)活动安装在升降机构(4)的底端位置，所述转动杆(501)的外侧固定连接有梯型斜块(502)，所述梯型斜块(502)外表面的两端均设置有夹具更换组件，所述夹持机构(5)通过夹具更换组件和转动杆(501)的配合使装置可针对不同工件种类用夹具夹持工件。2.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料自动控制装置，其特征在于：所述输送机构(3)包括输送轨道(301)、活动台(302)、支撑杆(303)、支撑板(304)、轨道槽(305)和防撞块(306)，所述上料台(2)的顶端固定安装有两个支撑杆(303)，所述支撑杆(303)的顶端固定安装有输送轨道(301)，所述输送轨道(301)的外表面活动安装有活动台(302)，所述输送轨道(301)的两端均固定安装有限位板，所述限位板的内侧均活动安装有四个防撞块(306)，所述输送轨道(301)的两侧均设有轨道槽(305)，所述活动台(302)的内侧活动安装有转动轮，所述活动台(302)的内部设有电机，所述转动轮均通过电机驱动活动安装在轨道槽(305)的内部，靠近数控机床(1)的所述活动台(302)的外表面与输送轨道(301)之间固定连接有支撑板(304)。3.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料自动控制装置，其特征在于：所述升降机构(4)包括升降杆(401)、固定斜台(402)、升降槽(403)、丝杆(404)、传动齿轮组(405)、齿轮电机(406)和螺纹卡槽(407)，所述升降杆(401)活动安装在活动台(302)底端靠近输送带(6)的一侧位置，所述升降杆(401)的底端固定安装有固定斜台(402)，所述活动台(302)的内部靠近升降杆(401)的位置设有升降槽(403)，所述升降槽(403)的内部活动安装有丝杆(404)，所述丝杆(404)靠近顶端的位置活动安装有传动齿轮组(405)，所述传动齿轮组(405)的内侧通过轴连接有齿轮电机(406)，所述升降杆(401)的顶端设有螺纹卡槽(407)，所述丝杆(404)活动卡入螺纹卡槽(407)与升降杆(401)之间通过螺纹连接。4.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料自动控制装置，其特征在于：所述夹具更换组件包括连接块(503)、固定座(504)、转动板(505)、卡装台(506)、控制电机(511)和活动槽(512)，所述梯型斜块(502)的两端表面均固定安装有连接块(503)，所述连接块(503)的外侧均固定安装有固定座(504)，所述固定座(504)的外表面均轴连接有转动板(505)，所述转动板(505)的外表面均活动卡接有卡装台(506)，所述转动板(505)和卡装台(506)的内侧表面分别设有四个活动槽(512)，所述活动槽(512)的内部均设有两个夹具组件，所述活动槽(512)的内部均活动安装有压缩弹簧，所述夹具组件均与压缩弹簧连接，所述转动杆(501)通过联轴器连接有控制电机(511)，所述控制电机(511)安装在固定斜台(402)的内部。5.根据权利要求4所述的一种数控机床上下料自动控制装置，其特征在于：所述夹具组件包括圆弧夹板(507)、矩型夹板(508)、平夹板(509)和异型夹板(510)，所述圆弧夹板(507)、矩型夹板(508)、平夹板(509)和异型夹板(510)均活动卡入活动槽(512)的内部。6.根据权利要求4所述的一种数控机床上下料自动控制装置，其特征在于：所述固定座(504)的底端均设有摄像识别组件(7)。
7.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料自动控制装置，其特征在于：所述上料台(2)的顶端活动设有输送带(6)，所述夹持机构(5)位于输送带(6)的正上方位置。8.根据权利要求1所述的一种数控机床上下料自动控制装置，其特征在于：所述数控机床(1)的内部设有夹持座(8)。9.根据权利要求3所述的一种数控机床上下料自动控制装置，其特征在于：所述固定斜台(402)呈倒直角梯型状安装在升降杆(401)的底端位置，所述转动杆(501)活动安装在固定斜台(402)外表面呈四十五度角倾斜的表面上。10.根据权利要求1-9中的任意一项中所述的一种数控机床上下料自动控制装置的方法，其特征在于：所述方法包括以下步骤：(a)根据需要夹持的工件尺寸，将尺寸相符的圆弧夹板(507)、矩型夹板(508)、平夹板(509)和异型夹板(510)分别安装至活动槽(512)的内部，随后通过使活动台(302)在输送轨道(301)的表面移动，使活动台(302)停留在上料台(2)顶端的位置，将工件放置在输送带(6)表面使其运输至上料台(2)的内部；(b)通过齿轮电机(406)驱动传动齿轮组(405)带动丝杆(404)转动，使升降杆(401)在丝杆(404)的表面上进行升降移动，从而使升降杆(401)带动夹持机构(5)下降，使其贴近输送带(6)表面的工件，随后通过摄像识别组件(7)对工件进行识别，当工件为圆柱型时，通过伺服电机(9)驱动转动板(505)和卡装台(506)转动，使其带动圆弧夹板(507)转动，进而使圆弧夹板(507)转动直至其朝正下方，从而通过圆弧夹板(507)对圆柱形工件进行夹持，当工件为矩形时，将矩型夹板(508)转动直至其朝正下方，从而通过矩型夹板(508)对圆柱形工件进行夹持，当工件为异型、多边型等其余形状时，将平夹板(509)或异型夹板(510)转动直至其朝正下方，从而通过平夹板(509)或异型夹板(510)对工件进行夹持，使装置通过夹持机构(5)一侧的夹具组件将工件夹起，随后通过升降杆(401)和丝杆(404)使夹持机构(5)升起，使夹持机构(5)位于数控机床(1)的上方位置；(c)通过输送轨道(301)和活动台(302)的配合，使活动台(302)通过电机驱动转动轮转动，从而使活动台(302)带动升降机构(4)和夹持机构(5)向数控机床(1)的方向移动，将数控机床(1)的门打开，此时活动台(302)会撞击到防撞块(306)的表面，从而停止，随后通过升降机构(4)将夹持机构(5)下降使其放入数控机床(1)内部靠近夹持座(8)的位置；(d)当夹持座(8)的表面已夹持工件的情况下，先通过升降机构(4)将夹持机构(5)抬起一段距离，通过控制电机(511)驱动转动杆(501)转动一百八十度，从而使转动杆(501)带动梯型斜块(502)和夹具组件转动一百八十度，进而使另一侧的未夹持工件的夹具组件贴近夹持座(8)，将夹持座(8)表面的工件取下，随后继续转动转动杆(501)，使未加工的工件通过夹具组件安装至夹持座(8)的内部，随后将升降机构(4)升起，使活动台(302)移动至上料台(2)的上方位置，通过升降机构(4)下降而将夹持机构(5)表面夹持的已加工的工件放置在输送带(6)的表面，使工作人员可将其取走，从而实现装置的自动上下料，且可同步进行上料和下料，减少装置上料下料时的等待时间，提高加工效率。

技术总结
本发明公开了一种数控机床上下料自动控制装置及方法，涉及数控机床技术领域，解决了数控机床在上下料时，通常都为工作人员手动更换，非常不便，且上下料时难以针对工件种类对夹具进行更换，且上料时通常需要先将工件下料放置后，再夹持新工件而进行上料，过程繁琐的问题。一种数控机床上下料自动控制装置及方法，包括数控机床，所述数控机床的一侧固定安装有上料台，所述上料台的顶端设有输送机构。本发明通过转动板和卡装台的配合，使装置可根据需要夹持的工件尺寸来更换不同尺寸的夹具组件且使装置可对不同形状类型的工件进行夹持，通过固定斜台和转动杆的配合，使装置可实现自动上下料，且可同步进行上料和下料，减少装置上下料时的等待时间。装置上下料时的等待时间。装置上下料时的等待时间。


技术研发人员：李晓光 李长明 张红臣 肖萍萍 张淑艳 于大海
受保护的技术使用者：长春光华学院
技术研发日：2023.05.29
技术公布日：2023/8/1