一种AMT输入轴转速传感器故障处理方法、系统、装置及介质与流程

一种amt输入轴转速传感器故障处理方法、系统、装置及介质
技术领域
1.本发明属于总线矩阵技术领域，涉及一种amt输入轴转速传感器故障处理方法、系统、装置及介质。


背景技术：

2.amt电控系统中输入轴转速传感器用来测量与离合器压盘相啮合的输入轴转速，输入轴转速用于amt在车辆起步过程中判断离合器是否已经完成滑摩，从而控制离合器是否进行完全结合，完成起步过程。另外，输入轴转速在静态挂挡和动态挂挡过程中用来计算滑套两端的转速差，影响amt挂挡质量。因此输入轴转速传感器在amt电控系统是非常重要的元件，对amt的正常运行具有直接影响，如果输入轴转速传感器因为故障导致失效，amt将不能完成起步和换挡，进而导致车辆停车的严重故障。
3.当前技术对amt输入轴转速传感器故障的处理，是通过判断输入轴转速传感器故障后，计算出一个与实际输入轴转速非常逼近的模拟值，然后根据该模拟值计算离合器滑差进而获得合理的离合器接合速度，使得离合器能够在合理工况下工作，避免造成车辆安全隐患。这种故障处理方法在离合器结合过程中存在输入轴转速计算不够精确的情况，同时针对换挡速差的计算也有较大误差，导致换挡质量较差，另外该方法尚在理论研究层面，目前尚无符合工程实践的amt输入轴转速传感器故障处理方法解决方案。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于解决现有技术中对amt输入轴转速传感器故障的处理存在输入轴转速计算不够精确的情况，同时针对换挡速差的计算也有较大误差，导致换挡质量较差，另外该方法尚在理论研究层面的问题，提供一种amt输入轴转速传感器故障处理方法、系统、装置及介质。
5.为达到上述目的，本发明采用以下技术方案予以实现：
6.一种amt输入轴转速传感器故障处理方法，包括：
7.步骤1：判断输入轴转速传感器是否发生故障，若是，则输入轴转速传感器的故障标志位被置为1，若否，则输入轴转速传感器正常工作；
8.步骤2：判断中间轴转速传感器是否存在故障，若正常，则将输入轴转速与中间轴转速互相校准，获取校准结果；若不正常，则跳转至步骤5；
9.步骤3：基于所获取的校准结果，再次判断输入轴转速传感器是否存在故障，若存在，输入轴转速传感器替代标志位被置为1；若否，则跳转至步骤5；
10.步骤4：基于中间轴转速替换输入轴转速，并对输入轴转速传感器进行维修；
11.步骤5：判断输入轴转速传感器是否恢复正常；若是，则输入轴转速传感器故障标志位重新置0，输入轴转速传感器替代标志位重新置0，输入轴转速传感器测量输入轴转速；若否，则重复步骤4，直至输入轴转速传感器恢复正常。
12.本发明的进一步改进在于：
13.进一步的，输入轴转速是中间轴转速的1.97倍。
14.进一步的，输入轴转速是中间轴转速的1.97倍，具体为：
[0015][0016]
其中：r
input shaft
为输入轴测速论转速；r
intermediate shaft
为中间轴测速论转速；z
0-input shaft
为输入轴齿轮齿数；z
0-intermediate shaft
为与输入轴齿轮啮合的中间轴齿轮齿数；z
3-intermediate shaft
为中间轴3档齿轮齿数；z
3-output shaft
为与中间轴3档齿轮啮合的二轴3档齿轮的齿轮。
[0017]
进一步的，判断输入轴转速传感器和中间轴转速传感器是否存在故障由tcu故障诊断系统进行判断。
[0018]
进一步的，输入轴转速与中间轴转速互相校准，具体为：
[0019]
基于输入轴转速与中间轴转速关系为1.97-δ≤r
input shaft
/r
intermediate shaft
≤1.97+δ进行互相校准，其中r
input shaft
为输入轴转速；r
intermediate shaft
为中间轴转速；δ为相对误差。
[0020]
进一步的，输入轴转速传感器的故障原因包括短路和断路。
[0021]
进一步的，中间轴转速替换输入轴转速，具体为：中间轴转速作为输入轴转速信号r
in
＝1.97
×rintermediate shaft
。
[0022]
一种amt输入轴转速传感器故障处理系统，包括：
[0023]
第一判断模块，所述第一判断模块判断输入轴转速传感器是否发生故障，若是，则输入轴转速传感器的故障标志位被置为1，若否，则输入轴转速传感器正常工作；
[0024]
第二判断模块，所述第二判断模块判断中间轴转速传感器是否存在故障，若正常，则将输入轴转速与中间轴转速互相校准，获取校准结果；若不正常，则跳转至第四判断模块；
[0025]
第三判断模块，所述第三判断模块基于所获取的校准结果，再次判断输入轴转速传感器是否存在故障，若存在，输入轴转速传感器替代标志位被置为1；若否，则跳转至第四判断模块；
[0026]
替换模块，所述替换模块基于中间轴转速替换输入轴转速，并对输入轴转速传感器进行维修；
[0027]
第四判断模块，所述第四判断模块判断输入轴转速传感器是否恢复正常；若是，则输入轴转速传感器故障标志位重新置0，输入轴转速传感器替代标志位重新置0，输入轴转速传感器测量输入轴转速；若否继续进行判断，直至输入轴转速传感器恢复正常。
[0028]
一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0029]
一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0030]
与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：
[0031]
本发明通过两次判断输入轴转速传感器是否发生故障，分别将输入轴转速传感器的故障标志位被置为1和替代标志位被置为1；并将中间轴转速替换输入轴转速，同时在输入轴转速传感器恢复正常后；则输入轴转速传感器故障标志位重新置0和替代标志位重新置0，本发明解决因输入轴转速传感器故障导致车辆停车的严重问题，提高amt可靠性。本发
明简单可靠，实现输入轴转速和中间轴转速的无缝替代。
附图说明
[0032]
为了更清楚的说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本发明的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0033]
图1为本发明的ahb-lite总线矩阵结构图；
[0034]
图2为输入输出控制模块结构图；
[0035]
图3为中间轴和输入轴转速传感器安装示意图；
[0036]
图4为变速箱传动原理示意图；
[0037]
图5为输入轴转速传感器故障处理方法原理图。
[0038]
其中，1-中间轴转速传感器；2-变速箱壳体；3-输入轴转速传感器。
具体实施方式
[0039]
为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本发明实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
[0040]
因此，以下对在附图中提供的本发明的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本发明的范围，而是仅仅表示本发明的选定实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0041]
应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
[0042]
在本发明实施例的描述中，需要说明的是，若出现术语“上”、“下”、“水平”、“内”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0043]
此外，若出现术语“水平”，并不表示要求部件绝对水平，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
[0044]
在本发明实施例的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
[0045]
下面结合附图对本发明做进一步详细描述：
[0046]
参见图1，本发明公布了一种amt输入轴转速传感器故障处理方法，包括：
[0047]
s101：判断输入轴转速传感器是否发生故障，若是，则输入轴转速传感器的故障标志位被置为1，若否，则输入轴转速传感器正常工作。
[0048]
判断输入轴转速传感器和中间轴转速传感器是否存在故障由tcu故障诊断系统进行判断。输入轴转速传感器的故障原因包括短路和断路。
[0049]
s102：判断中间轴转速传感器是否存在故障，若正常，则将输入轴转速与中间轴转速互相校准，获取校准结果；若不正常，则跳转至s105；
[0050]
基于输入轴转速与中间轴转速关系为1.97-δ≤r
input shaft
/r
intermediate shaft
≤1.97+δ进行互相校准，其中r
input shaft
为输入轴转速；r
intermediate shaft
为中间轴转速；δ为相对误差。
[0051]
s103：基于所获取的校准结果，再次判断输入轴转速传感器是否存在故障，若存在，输入轴转速传感器替代标志位被置为1；若否，则跳转至s105；
[0052]
输入轴转速是中间轴转速的1.97倍，具体为：
[0053][0054]
其中：r
input shaft
为输入轴测速论转速；r
intermediate shaft
为中间轴测速论转速；z
0-input shaft
为输入轴齿轮齿数；z
0-intermediate shaft
为与输入轴齿轮啮合的中间轴齿轮齿数；z
3-intermediate shaft
为中间轴3档齿轮齿数；z
3-output shaft
为与中间轴3档齿轮啮合的二轴3档齿轮的齿轮。
[0055]
s104：基于中间轴转速替换输入轴转速，并对输入轴转速传感器进行维修；
[0056]
中间轴转速作为输入轴转速信号r
in
＝1.97
×rintermediate shaft
。
[0057]
s105：判断输入轴转速传感器是否恢复正常；若是，则输入轴转速传感器故障标志位重新置0，输入轴转速传感器替代标志位重新置0，输入轴转速传感器测量输入轴转速；若否，则重复s104，直至输入轴转速传感器恢复正常。
[0058]
参见图2，本发明公布了一种amt输入轴转速传感器故障处理系统，包括：
[0059]
第一判断模块，所述第一判断模块判断输入轴转速传感器是否发生故障，若是，则输入轴转速传感器的故障标志位被置为1，若否，则输入轴转速传感器正常工作；
[0060]
第二判断模块，所述第二判断模块判断中间轴转速传感器是否存在故障，若正常，则将输入轴转速与中间轴转速互相校准，获取校准结果；若不正常，则跳转至第四判断模块；
[0061]
第三判断模块，所述第三判断模块基于所获取的校准结果，再次判断输入轴转速传感器是否存在故障，若存在，输入轴转速传感器替代标志位被置为1；若否，则跳转至第四判断模块；
[0062]
替换模块，所述替换模块基于中间轴转速替换输入轴转速，并对输入轴转速传感器进行维修；
[0063]
第四判断模块，所述第四判断模块判断输入轴转速传感器是否恢复正常；若是，则输入轴转速传感器故障标志位重新置0，输入轴转速传感器替代标志位重新置0，输入轴转速传感器测量输入轴转速；若否继续进行判断，直至输入轴转速传感器恢复正常。
[0064]
实施例：
[0065]
s1、中间轴和输入轴转速传感器安装示意图如图3所示。
[0066]
根据输入轴和中间轴测速齿轮的位置，在变速箱壳体2上布置输入轴转速传感器3和中间轴转速传感器1，输入轴转速传感器3安装在输入轴测速轮对应的变速箱壳体位置，中间轴转速传感器1安装在二轴3档齿轮对应的变速箱壳体位置。
[0067]
s2、变速箱传动原理示意图如图4所示。通过输入轴齿轮以及与之啮合的中间轴齿轮、中间轴3档齿轮以及与之啮合的二轴3档齿轮的齿轮速比转化关系，可计算输入轴转速是中间轴转速的1.97倍，根据此关系可将中间轴转速转化成输入轴转速。
[0068][0069]
其中：r
input shaft
为输入轴测速论转速；r
intermediate shaft
为中间轴测速论转速；z
0-input shaft
为输入轴齿轮齿数；z
0-intermediate shaft
为与输入轴齿轮啮合的中间轴齿轮齿数；z
3-intermediate shaft
为中间轴3档齿轮齿数；z
3-output shaft
为与中间轴3档齿轮啮合的二轴3档齿轮的齿轮。
[0070]
s3、输入轴转速传感器故障处理方法原理图如图5所示。
[0071]
步骤1，输入轴转速传感器由于短路/断路或者其他原因出现故障，tcu识别这些故障，tcu判断输入轴转速传感器出现故障后，tcu将输入轴转速传感器故障标志位置为1，并通过can线向整车仪表发送故障报文，驾驶室仪表提示amt故障信息。
[0072]
步骤2，tcu继续识别中间轴转速传感器故障，若中间轴转速传感器无故障，tcu根据输入轴转速与中间轴转速关系1.97-δ≤r
input shaft
/r
intermediate shaft
≤1.97+δ进行互相校准，其中r
input shaft
为输入轴转速；r
intermediate shaft
为中间轴转速；δ为相对误差。根据校准结果确认输入轴转速传感器确实发生故障失效，tcu将输入轴转速传感器替代标志位被置1。
[0073]
步骤3，输入轴转速被中间轴转速替换，tcu使用转换后的中间轴转速作为输入轴转速信号来源r
in
＝1.97
×rintermediate shaft
，amt系统正常工作。
[0074]
步骤4，输入轴转速传感器故障维修好之后，输入轴转速传感器故障标志位重新置0，故障信息消失，输入轴转速传感器替代标志位重新置0，tcu使用输入轴转速传感器自身测得的输入轴转速r
in
＝r
input shaft
。
[0075]
本发明一实施例提供的终端设备。该实施例的终端设备包括：处理器、存储器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序。所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各个方法实施例中的步骤。或者，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述各装置实施例中各模块/单元的功能。
[0076]
所述计算机程序可以被分割成一个或多个模块/单元，所述一个或者多个模块/单元被存储在所述存储器中，并由所述处理器执行，以完成本发明。
[0077]
所述终端设备可以是桌上型计算机、笔记本、掌上电脑及云端服务器等计算设备。所述终端设备可包括，但不仅限于，处理器、存储器。
[0078]
所述处理器可以是中央处理单元(centralprocessingunit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器(digitalsignalprocessor，dsp)、专用集成电路(applicationspecificintegratedcircuit，asic)、现成可编程门阵列(field-programmablegatearray，fpga)或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
[0079]
所述存储器可用于存储所述计算机程序和/或模块，所述处理器通过运行或执行
存储在所述存储器内的计算机程序和/或模块，以及调用存储在存储器内的数据，实现所述终端设备的各种功能。
[0080]
所述终端设备集成的模块/单元如果以软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明实现上述实施例方法中的全部或部分流程，也可以通过计算机程序来指令相关的硬件来完成，所述的计算机程序可存储于一计算机可读存储介质中，该计算机程序在被处理器执行时，可实现上述各个方法实施例的步骤。其中，所述计算机程序包括计算机程序代码，所述计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。所述计算机可读介质可以包括：能够携带所述计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、电载波信号、电信信号以及软件分发介质等。需要说明的是，所述计算机可读介质包含的内容可以根据司法管辖区内立法和专利实践的要求进行适当的增减，例如在某些司法管辖区，根据立法和专利实践，计算机可读介质不包括电载波信号和电信信号。
[0081]
以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种amt输入轴转速传感器故障处理方法，其特征在于，包括：步骤1：判断输入轴转速传感器是否发生故障，若是，则输入轴转速传感器的故障标志位被置为1，若否，则输入轴转速传感器正常工作；步骤2：判断中间轴转速传感器是否存在故障，若正常，则将输入轴转速与中间轴转速互相校准，获取校准结果；若不正常，则跳转至步骤5；步骤3：基于所获取的校准结果，再次判断输入轴转速传感器是否存在故障，若存在，输入轴转速传感器替代标志位被置为1；若否，则跳转至步骤5；步骤4：基于中间轴转速替换输入轴转速，并对输入轴转速传感器进行维修；步骤5：判断输入轴转速传感器是否恢复正常；若是，则输入轴转速传感器故障标志位重新置0，输入轴转速传感器替代标志位重新置0，输入轴转速传感器测量输入轴转速；若否，则重复步骤4，直至输入轴转速传感器恢复正常。2.根据权利要求1所述的amt输入轴转速传感器故障处理方法，其特征在于，所述输入轴转速是中间轴转速的1.97倍。3.根据权利要求2所述的amt输入轴转速传感器故障处理方法，其特征在于，所述输入轴转速是中间轴转速的1.97倍，具体为：其中：r
input shaft
为输入轴测速论转速；r
intermediate shaft
为中间轴测速论转速；z
0-input shaft
为输入轴齿轮齿数；z
0-intermediate shaft
为与输入轴齿轮啮合的中间轴齿轮齿数；z
3-intermediate shaft
为中间轴3档齿轮齿数；z
3-output shaft
为与中间轴3档齿轮啮合的二轴3档齿轮的齿轮。4.根据权利要求3所述的amt输入轴转速传感器故障处理方法，其特征在于，所述判断输入轴转速传感器和中间轴转速传感器是否存在故障由tcu故障诊断系统进行判断。5.根据权利要求4所述的amt输入轴转速传感器故障处理方法，其特征在于，所述输入轴转速与中间轴转速互相校准，具体为：基于输入轴转速与中间轴转速关系为1.97-δ≤r
inputshaft
/r
intermediateshaft
≤1.97+δ进行互相校准，其中r
input shaft
为输入轴转速；r
intermediate shaft
为中间轴转速；δ为相对误差。6.根据权利要求7所述的amt输入轴转速传感器故障处理方法，其特征在于，所述输入轴转速传感器的故障原因包括短路和断路。7.根据权利要求6所述的amt输入轴转速传感器故障处理方法，其特征在于，所述中间轴转速替换输入轴转速，具体为：中间轴转速作为输入轴转速信号r
in
＝1.97
×
r
intermediate shaft
。8.一种amt输入轴转速传感器故障处理系统，其特征在于，包括：第一判断模块，所述第一判断模块判断输入轴转速传感器是否发生故障，若是，则输入轴转速传感器的故障标志位被置为1，若否，则输入轴转速传感器正常工作；第二判断模块，所述第二判断模块判断中间轴转速传感器是否存在故障，若正常，则将输入轴转速与中间轴转速互相校准，获取校准结果；若不正常，则跳转至第四判断模块；第三判断模块，所述第三判断模块基于所获取的校准结果，再次判断输入轴转速传感器是否存在故障，若存在，输入轴转速传感器替代标志位被置为1；若否，则跳转至第四判断
模块；替换模块，所述替换模块基于中间轴转速替换输入轴转速，并对输入轴转速传感器进行维修；第四判断模块，所述第四判断模块判断输入轴转速传感器是否恢复正常；若是，则输入轴转速传感器故障标志位重新置0，输入轴转速传感器替代标志位重新置0，输入轴转速传感器测量输入轴转速；若否继续进行判断，直至输入轴转速传感器恢复正常。9.一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。10.一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-7任一项所述方法的步骤。

技术总结
本发明公开了一种AMT输入轴转速传感器故障处理方法、系统、装置及介质，包括：通过两次判断输入轴转速传感器是否发生故障，同时判断判断中间轴转速传感器是否存在故障；分别将输入轴转速传感器的故障标志位被置为1和替代标志位被置为1；并将中间轴转速替换输入轴转速，同时在输入轴转速传感器恢复正常后；则输入轴转速传感器故障标志位重新置0和替代标志位重新置0，本发明解决因输入轴转速传感器故障导致车辆停车的严重问题，提高AMT可靠性。本发明简单可靠，实现输入轴转速和中间轴转速的无缝替代。替代。替代。


技术研发人员：李轩 刘义 杨子轩 王勐 王鑫 鲁坤剑
受保护的技术使用者：陕西法士特齿轮有限责任公司
技术研发日：2023.06.01
技术公布日：2023/8/1