一种可移动式自动定位现场校准测试系统的制作方法

1.本发明属于核临界事故辐射报警仪校准测试技术领域，具体涉及一种可移动式自动定位现场校准测试系统。


背景技术：

2.核临界事故是指意外发生的自持或发散的中子链式反应所造成的能量释放事件。临界事故的发生伴随着大量的中子和γ辐射，会导致临界事故发生地点周围的工作人员遭受大剂量照射，甚至达到致死剂量，后果非常严重。在燃料元件厂、后处理厂等核燃料循环设施，临界事故辐射报警系统能够及时对临界事故报警，作用非常重要。设置临界事故γ辐射报警系统，在第一次超临界发生即第一个脉冲尖峰发生时，迅速发出报警。一方面通知工作人员在第一时间处理事故，避免后期脉冲峰的产生以及事故的扩大，另一方面通知其他工作人员迅速撤离现场，避免受到更多脉冲尖峰及其功率平台的照射。
3.由此可知，γ辐射报警系统的可靠性和有效性对于核临界事故的监测安全和可靠性具有重要意义，因此非常有必要对核临界事故γ辐射报警系统进行脉冲辐射性能关键参数计量校准，保证其使用有效性和可靠性。现有计量校准技术大多是将相关校准装置运输至待校准仪器所在地(即现场)，然后将校准装置人工安装于待校准仪器前，在测试校准过程中根据测量数据人工调节校准装置的高度、角度等。该现有技术存在如下缺陷：(1)依靠人工调节，效率低下，同时受人为因素影响，校准的准确性和可靠性较低，无法满足核临界事故辐射报警系统的高安全性、快速和高可靠性等需求；(2)每一次现场校验都需要人工运输并安装，操作不便，且对相关人员专业技能要求高，成本高。


技术实现要素：

4.为了解决现有核临界事故辐射报警系统测试校准技术存在的安全性、可靠性和效率等问题，本发明提供了一种可移动式自动定位现场校准测试系统，本发明可根据报警系统探测器所在位置，通过控制可移动式自动定位现场校准测试系统，自动调整被校临界报警系统和脉冲辐射装置的距离，实现临界报警系统的快速可靠校准，避免由于人为因素的影响导致的校准效率低、可靠性差等问题。
5.本发明通过下述技术方案实现：
6.一种可移动式自动定位现场校准测试系统，所述测试系统包括脉冲辐照装置、三维移动平台、校准装置、传感装置和控制装置；
7.其中，所述脉冲辐照装置、校准装置、传感装置和控制装置均安装在所述三维移动平台上；
8.所述控制装置与所述脉冲辐照装置、三维移动平台、校准装置、传感装置均电连接；
9.所述传感装置用于检测所述脉冲辐照装置与被校仪器之间的距离信号并将其传递给所述控制装置；
10.所述控制装置根据所述距离信号控制所述三维移动平台移动从而带动所述脉冲辐照装置移动至最佳探测位置处；
11.所述脉冲辐照装置在所述控制装置的控制下通过其上的发射窗口发射脉冲射线给被校仪器；
12.所述校准装置发送靶信号，该靶信号位于所述脉冲辐照装置的发射窗口的正前方并被投射到被校仪器上，并获取被校仪器上的靶信号位置影像且根据该靶信号位置影像与标准靶信号位置影像得到所述脉冲辐照装置的空间位置偏差值；所述标记靶信号位置影像为所述脉冲辐照装置的发射窗口与被校仪器对齐时的靶信号位置影像；
13.所述控制装置根据所述空间位置偏差值控制所述三维移动平台带动所述脉冲辐照装置进行空间位置调节，使得所述脉冲辐照装置发出的脉冲射线与被校仪器对中，即完成该被校仪器的现场校准测试。
14.相较于现有辐射校准技术，本发明提出的移动式自动定位现场校准测试系统可根据报警探测仪器所在位置，自动控制平台移动至最佳探测位置处，同时根据校准装置发出的靶信号位置影像得到脉冲辐照装置的空间位置偏差值，根据该空间位置偏差值自动控制平台对脉冲辐照装置进行多方向位移的高精度调节，从而使得脉冲辐照装置的发射窗口与被校仪器对齐。本发明提出的测试系统无需人工干预，能够快速准确自动实现固定式辐射报警仪的校准，避免了现有技术因人为因素导致的可靠性和准确性较差、效率较低等问题；同时本发明提出的测试系统结构使用方便，可作为通用现场校准测试系统，实现同类固定式辐射报警仪的校准。
15.作为优选实施方式，本发明的校准装置包括横向红外发射器、竖向红外发射器和影像校准器；
16.所述横向红外发射器、竖向红外发射器和影像校准器均设置在所述脉冲辐照装置上；
17.所述横向红外发射器和竖向红外发射器所发射红外线的交点位于所述脉冲辐照装置上设置的发射窗口正前方，该交点投射到被校仪器上；
18.所述影像校准器用于采集该交点在被校仪器上的图像。
19.作为优选实施方式，本发明的三维移动平台包括横向移动装置、纵向移动装置和升降装置；
20.其中，所述横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述升降装置设置在所述横向移动装置上，所述脉冲辐照装置设置在所述升降装置上，所述传感装置和校准装置均设置在所述脉冲辐照装置上；
21.所述纵向移动装置根据所述脉冲辐照装置与被校仪器间的距离带动其上的装置整体移动至最佳探测位置处，所述横向移动装置可带动其上的装置整体进行横向移动；所述升降装置可带动其上的装置整体上下移动。
22.作为优选实施方式，本发明的纵向移动装置包括底座、驱动轮和导向轨；
23.多个所述驱动轮设置在所述底座下方，多个所述驱动轮与所述控制装置电连接，在所述控制装置的控制下驱动轮可沿导向轨移动。
24.作为优选实施方式，本发明的横向移动装置包括第一驱动器和两根横向导轨；
25.两根所述横向导轨设置在所述底座上且沿所述底座的长度方向平行设置，所述升
降装置设置在两根所述横向导轨上且能够沿两根所述横向导轨左右移动；
26.所述第一驱动器与所述升降装置传动连接，用于驱动所述升降装置在所述两根横向导轨上移动。
27.作为优选实施方式，本发明的升降装置包括底板、第二驱动器和两根竖向导轨；
28.两根所述竖向导轨垂直设置在所述底板上且相互平行，所述底板滑动安装在两根所述横向导轨上；
29.所述脉冲辐照装置设置在两根所述竖向导轨之间，所述第二驱动器与所述脉冲辐照装置传动连接，用于驱动所述脉冲辐照装置沿两根竖向导轨上下移动。
30.作为优选实施方式，本发明的第一驱动器和第二驱动器均包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母；
31.其中，驱动电机与控制装置电连接，驱动电机的输出端与丝杆传动连接，丝杆与导轨平行设置，丝杆上的丝杆螺母固定在所述底板底部或所述脉冲辐照装置上，当控制装置控制驱动电机运转时，带动丝杆旋转，丝杆旋转就会带动其上的丝杆螺母在丝杆上移动，从而实现所述脉冲辐照装置在横向或竖直方向上的自动调节。
32.作为优选实施方式，本发明的横向导轨和所述竖向导轨的两端均设置有限位装置；
33.所述限位装置与所述控制装置电连接；
34.当脉冲辐照装置在所述竖向导轨上移动时，移动到所述竖向导轨的最顶端或最底端的所述限位装置时，所述限位装置会发出停止信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述第二驱动器停止运行；
35.当所述升降装置在所述横向导轨上移动时，移动到所述横向导轨的最左端或最右端的所述限位装置时，所述限位装置会发出停止信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述第一驱动器停止运行。
36.作为优选实施方式，本发明的横向导轨和所述竖向导轨两端可采用下述任一种方式设置限位装置：
37.两端分别为机械限位装置和电气限位装置；
38.两端均为机械限位装置；
39.两端均为电气限位装置。
40.另一方面，本发明提出了一种可移动式自动定位现场校准测试方法，该方法基于上述测试系统实现，该方法包括：
41.获取所述传感装置采集的所述脉冲辐照装置与被校仪器间的距离，并根据该距离控制所述三维移动平台移动至最佳探测位置处；
42.控制所述脉冲辐照装置通过发射窗口发出脉冲射线以及所述校准装置发射靶信号，该靶信号位于所述脉冲辐照装置的发射窗口的正前方并被投射到被校仪器上；
43.获取被校仪器上的靶信号位置影像，根据获取的靶信号位置影像和标准靶信号位置影像，得到所述脉冲辐照装置的空间距离偏差值；
44.根据所述空间距离偏差值控制所述三维移动平台自动实现所述脉冲辐照装置的空间位置调节，使得所述脉冲辐照装置发出的脉冲射线与被校仪器对中。
45.本发明与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
46.1、采用本发明提出的可移动式自动定位现场校准测试系统，可安全、高效、准确地实现固定式核临界事故γ辐射报警系统的校准，保证核临界事故监测的可靠性和安全性，提高核电场运行安全性。
47.2、本发明提出的校准测试系统操作简便，自动化程度高，从运输到校准过程均实现自动化操作，无需人工干预，能够保证校准的可靠性和准确性。
48.3、本发明提出的校准测试系统可以解决脉冲辐照装置多方向位移的高精度调整，使用方便，可作为通用现场校准测试系统，实现同类固定式辐射报警仪的校准，为该类设备的量值溯源提供计量保证。
附图说明
49.此处所说明的附图用来提供对本发明实施例的进一步理解，构成本技术的一部分，并不构成对本发明实施例的限定。在附图中：
50.图1为本发明实施例的测试系统结构示意图。
51.图2为本发明实施例的测试过程流程图。
52.附图标记及对应的零部件名称：
53.1-脉冲辐照装置，2-距离传感器，3-控制装置，4-底座，5-驱动轮，6-导向轨，7-第一驱动器，8-横向导轨，9-第二驱动器，10-竖向导轨，11-横向红外发射器，12-竖向红外发射器，13-发射窗口，14-限位装置。
具体实施方式
54.在下文中，可在本发明的各种实施例中使用的术语“包括”或“可包括”指示所发明的功能、操作或元件的存在，并且不限制一个或更多个功能、操作或元件的增加。此外，如在本发明的各种实施例中所使用，术语“包括”、“具有”及其同源词仅意在表示特定特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合，并且不应被理解为首先排除一个或更多个其它特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的存在或增加一个或更多个特征、数字、步骤、操作、元件、组件或前述项的组合的可能性。
55.在本发明的各种实施例中，表述“或”或“a或/和b中的至少一个”包括同时列出的文字的任何组合或所有组合。例如，表述“a或b”或“a或/和b中的至少一个”可包括a、可包括b或可包括a和b二者。
56.在本发明的各种实施例中使用的表述(诸如“第一”、“第二”等)可修饰在各种实施例中的各种组成元件，不过可不限制相应组成元件。例如，以上表述并不限制所述元件的顺序和/或重要性。以上表述仅用于将一个元件与其它元件区别开的目的。例如，第一用户装置和第二用户装置指示不同用户装置，尽管二者都是用户装置。例如，在不脱离本发明的各种实施例的范围的情况下，第一元件可被称为第二元件，同样地，第二元件也可被称为第一元件。
57.应注意到：如果描述将一个组成元件“连接”到另一组成元件，则可将第一组成元件直接连接到第二组成元件，并且可在第一组成元件和第二组成元件之间“连接”第三组成元件。相反地，当将一个组成元件“直接连接”到另一组成元件时，可理解为在第一组成元件和第二组成元件之间不存在第三组成元件。
58.在本发明的各种实施例中使用的术语仅用于描述特定实施例的目的并且并非意在限制本发明的各种实施例。如在此所使用，单数形式意在也包括复数形式，除非上下文清楚地另有指示。除非另有限定，否则在这里使用的所有术语(包括技术术语和科学术语)具有与本发明的各种实施例所属领域普通技术人员通常理解的含义相同的含义。所述术语(诸如在一般使用的词典中限定的术语)将被解释为具有与在相关技术领域中的语境含义相同的含义并且将不被解释为具有理想化的含义或过于正式的含义，除非在本发明的各种实施例中被清楚地限定。
59.为使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚明白，下面结合实施例和附图，对本发明作进一步的详细说明，本发明的示意性实施方式及其说明仅用于解释本发明，并不作为对本发明的限定。
60.实施例：
61.针对固定式核临界事故γ辐射报警系统脉冲参数量值溯源问题，为了保障固定式核临界事故γ辐射报警系统的脉冲辐射性关键参数计量校准的有效性和可靠性，从而保证核临界的安全可靠，本实施例提出了一种可移动式自动定位现场校准测试系统，本实施例提出的测试系统根据报警系统探测器所在位置，通过控制测试系统，自动调整被校临界报警系统和脉冲辐照装置的距离，实现临界报警系统的校准，将测试系统移动至被校临界报警系统附近以及校准过程中两者之间的空间相对位置均自动调节，无需人工参与，提高了校准测试的准确性和可靠性，并提高了校准测试效率，同时保障了测试人员的安全。
62.本实施例提出的可移动式自动定位现场校准测试系统包括脉冲辐照装置、三维移动平台、校准装置、传感装置和控制装置。
63.其中，脉冲辐照装置、校准装置、传感装置和控制装置均安装在三维移动平台上；控制装置与脉冲辐照装置、三维移动平台的驱动机构、校准装置、传感装置均电连接。
64.脉冲辐照装置在控制装置的控制下通过其上的发射窗口发射脉冲射线给被校仪器，传感装置用于检测待被校仪器与脉冲辐照装置之间的距离信号并将其传递给控制装置，控制装置根据该距离信号控制三维移动平台移动到相应的位置，保证脉冲辐照装置处于最佳探测距离进行校准；校准装置发送靶信号，该靶信号位于所述脉冲辐照装置的发射窗口的正前方并被投射到被校仪器上，并获取被校仪器上的靶信号位置影像且根据该靶信号位置影像与标准靶信号位置影像得到所述脉冲辐照信号的空间位置偏差值，控制装置根据空间位置偏差值控制三维移动平台带动其上的脉冲辐照装置进行空间位置调节，使得脉冲辐照装置发出的脉冲射线与被校仪器对中，即完成该被校仪器的现场校准测试。
65.一种可选的实施方式，三维移动平台包括横向移动装置、纵向移动装置和升降装置，其中，横向移动装置设置在纵向移动装置上，升降装置设置在横向移动装置上，脉冲辐照装置安装在升降装置上，传感装置和校准装置均设置在脉冲辐照装置相应位置处；纵向移动装置可根据脉冲辐照装置与被校仪器间的距离带动其上的装置整体移动至相应位置，使得脉冲辐照装置处于最佳探测位置；横向移动装置可带动其上的装置整体进行横向移动(即左右移动)；升降装置可带动其上的装置整体上下移动。
66.具体如图1所示，纵向移动装置包括底座4、驱动轮5和导向轨6，多个驱动轮5设置在底座4下方，多个驱动轮5与控制装置3电连接，在控制装置3的控制下驱动轮5可沿导向轨6移动，从而带动整个校准测试系统移动至相应位置。其中，横向为底座4长度方向，纵向为
底座4宽度方向，竖向为垂直于底座4的方向。
67.横向移动装置包括第一驱动器7和两根横向导轨8，其中两根横向导轨8沿底座4长度方向平行设置在底座4上，第一驱动器7与升降装置传动连接，用于驱动升降装置在两根横向导轨8上移动；可选的，第一驱动器7设置在底座4上，包括第一驱动电机、水平丝杆和第一丝杆螺母，第一驱动电机与控制装置3电连接，第一驱动电机的输出端与水平丝杆连接，水平丝杆与两根横向导轨8平行设置，第一丝杆螺母与水平丝杆传动连接，且第一丝杆螺母固定在升降装置底部，当第一驱动电机运行时，带动水平丝杆旋转，水平丝杆旋转就会带动第一丝杆螺母在水平丝杆上横向移动，从而带动升降装置整体横向移动，由于脉冲辐照装置1设置在升降装置上，故实现了脉冲辐照装置1在横向方向上的自动调节。
68.升降装置包括底板、第二驱动器9和两根竖向导轨10，其中，两个竖向导轨10垂直设置在底板上且相互平行，底板底部固定连接第一丝杆螺母，脉冲辐照装置1设置在两根竖向导轨10之间，第二驱动器9与脉冲辐照装置1传动连接，用于驱动脉冲辐照装置1沿两根竖向导轨10上下移动。可选的，第二驱动器9设置在底板上，第二驱动器9包括第二驱动电机、竖向丝杆和第二丝杆螺母，第二驱动电机与控制装置3电连接，第二驱动电机的输出端与竖向丝杆连接，竖向丝杆与两根竖向导轨10平行设置，竖向丝杆与第二丝杆螺母传动配合连接，第二丝杆螺母固定在脉冲辐照装置1上，当第二驱动电机运转时，带动竖向丝杆旋转，竖向丝杆旋转就会带动第二丝杆螺母在竖向丝杆上移动，再调节第二驱动电机的旋转方向进而带动脉冲辐照装置1沿竖向丝杆上下移动，进而实现脉冲辐照装置1在竖直方向上的自动调节。
69.一种可选实施方式，校准装置包括横向红外发射器11、竖向红外发射器12和影像校准器，传感装置包括距离传感器2；其中横向红外发射器11和竖向红外发射器12所发射射线的交点位于脉冲辐照装置1上设有的发射窗口13正前方，红外发射器和影像校准器均与控制装置3电连接。横向红外发射器11、竖向红外发射器12和影像校准器均设置在脉冲辐照装置1上，横向红外发射器11可发射一条横向的红外线，投射在被校仪器上，竖向红外发射器12可发射一条竖向的红外线，投射在被校仪器上，横向的红外线和竖向的红外线在被校仪器上形成一个红外线交点，使得该红外线交点始终位于脉冲辐照装置1的发射窗口13的正前方，这样在移动脉冲辐照装置1时，便可以通过红外线交点在被校仪器上的位置查看脉冲辐照装置1的发射窗口13是否和被校仪器对齐。当红外线交点与被校仪器对齐后，影像校准器记录此时红外线交点在被校仪器上的图像，在进行第二次、第三次、第n次测试时，只需要将被校仪器放置在脉冲探测器1正前方，由距离传感器2传递脉冲辐照装置1与被校仪器之间的距离信号给控制装置3，再由控制装置控制驱动轮5在导轨6上移动直到脉冲辐照装置1与被校仪器处于最佳探测位置；影像校准器记录此时红外线交点在被校仪器上的图像，然后与脉冲辐照装置1的发射窗口13与被校仪器对齐时红外线交点在被校仪器上的图像对比，将竖直方向与横向方向的位移偏差通过信号传递给控制装置3，再由控制装置3控制第一驱动器7运转，消除横向方向上的位移偏差，控制第二驱动器9运转，消除竖直方向上的位移偏差，使得脉冲辐照装置1的发射窗口13与被校仪器对齐，完成自动调整，无需人工手动控制，保证了校准的可靠性和准确性，且提高了校准效率。
70.一种可选实施方式，横向导轨8和竖向导轨10的两端均设有限位装置14，该限位装置14与控制装置3电连接。可选的，限位装置14可以是机械限位装置，也可以是电气限位装
置。横向导轨8的两端可以选择分别为机械限位装置和电气限位装置、均为机械限位装置或者均为电气限位装置的其中一种，当第一驱动器7驱动升降装置在横向导轨8上移动时，移动到横向导轨8的最左端或是最右端的限位装置14时，限位装置14会发出停止信号给控制装置3，控制第一驱动器7停止运转；同理，竖向导轨10的两端可以选择分别为机械限位装置和电气限位装置、均为机械限位装置或者均为电气限位装置的其中一种，当第二驱动器9驱动脉冲辐照装置1在竖向导轨10上移动时，移动到竖向导轨10的最顶端或最底端的限位装置14时，限位装置14会发出停止信号给控制装置3，控制装置3则控制第二驱动器9停止运转。本实施例通过设置限位装置可以避免工作人员操作失误时或是自动校准时位移偏差过大超出了横向导轨8和竖向导轨10的可调节范围，导致移动过程中接触到横向导轨8和竖向导轨10的两端，损坏设备。
71.本实施例采用的三维移动平台中，纵向移动装置采用台车结构，其具备全向功能，即可实现前后、左右、转弯动作，定位精度不大于0.5cm，最大行驶速度不小于100mm/s。横向移动装置左右移动幅长不小于1m，定位精度高于
±
0.5mm，最大行进速度不小于30mm/s。升降装置可控制脉冲辐照装置上下移动，上下移动幅长不小于2m，定位精度高于
±
0.5mm，最大升降速度不小于30mm/s。
72.具体如图2所示，基于本实施例提出的上述校准测试系统的校准测试方法过程包括：
73.步骤1，获取传感装置(即距离传感器)采集的脉冲辐照装置与被校仪器间的距离，并根据该距离控制三维移动平台(即控制驱动轮5沿导向轨6移动)移动至最佳探测位置处；
74.步骤2，控制校准装置发射靶信号并投射到被校仪器上并获取被校仪器上的靶信号位置影像，根据获得的靶信号位置影像和标准靶信号位置影像(即脉冲辐照装置发出的脉冲射线与被校仪器对中时的影像)，得到脉冲辐照装置的空间距离偏差值(包括横向和竖向距离偏差)；
75.步骤3，根据空间距离偏差值控制三维移动平台(即控制横向移动装置和升降装置)自动实现其上的脉冲辐照装置的空间位置调节(在横向和竖向分别按照相应的距离偏差移动)，即可完成被校仪器的现场校准测试。
76.本领域内的技术人员应明白，本技术的实施例可提供为方法、系统、或计算机程序产品。因此，本技术可采用完全硬件实施例、完全软件实施例、或结合软件和硬件方面的实施例的形式。而且，本技术可采用在一个或多个其中包含有计算机可用程序代码的计算机可用存储介质(包括但不限于磁盘存储器、cd-rom、光学存储器等)上实施的计算机程序产品的形式。
77.本技术是参照根据本技术实施例的方法、设备(系统)、和计算机程序产品的流程图和/或方框图来描述的。应理解可由计算机程序指令实现流程图和/或方框图中的每一流程和/或方框、以及流程图和/或方框图中的流程和/或方框的结合。可提供这些计算机程序指令到通用计算机、专用计算机、嵌入式处理机或其他可编程数据处理设备的处理器以产生一个机器，使得通过计算机或其他可编程数据处理设备的处理器执行的指令产生用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的装置。
78.这些计算机程序指令也可存储在能引导计算机或其他可编程数据处理设备以特定方式工作的计算机可读存储器中，使得存储在该计算机可读存储器中的指令产生包括指
令装置的制造品，该指令装置实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能。
79.这些计算机程序指令也可装载到计算机或其他可编程数据处理设备上，使得在计算机或其他可编程设备上执行一系列操作步骤以产生计算机实现的处理，从而在计算机或其他可编程设备上执行的指令提供用于实现在流程图一个流程或多个流程和/或方框图一个方框或多个方框中指定的功能的步骤。
80.以上所述的具体实施方式，对本发明的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本发明的具体实施方式而已，并不用于限定本发明的保护范围，凡在本发明的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种可移动式自动定位现场校准测试系统，其特征在于，所述测试系统包括脉冲辐照装置、三维移动平台、校准装置、传感装置和控制装置；其中，所述脉冲辐照装置、校准装置、传感装置和控制装置均安装在所述三维移动平台上；所述控制装置与所述脉冲辐照装置、三维移动平台、校准装置、传感装置均电连接；所述传感装置用于检测所述脉冲辐照装置与被校仪器之间的距离信号并将其传递给所述控制装置；所述控制装置根据所述距离信号控制所述三维移动平台移动从而带动所述脉冲辐照装置移动至最佳探测位置处；所述脉冲辐照装置在所述控制装置的控制下通过其上的发射窗口发射脉冲射线给被校仪器；所述校准装置发送靶信号，该靶信号位于所述脉冲辐照装置的发射窗口的正前方并被投射到被校仪器上，并获取被校仪器上的靶信号位置影像且根据该靶信号位置影像与标准靶信号位置影像得到所述脉冲辐照装置的空间位置偏差值；所述标记靶信号位置影像为所述脉冲辐照装置的发射窗口与被校仪器对齐时的靶信号位置影像；所述控制装置根据所述空间位置偏差值控制所述三维移动平台带动所述脉冲辐照装置进行空间位置调节，使得所述脉冲辐照装置发出的脉冲射线与被校仪器对中，即完成该被校仪器的现场校准测试。2.根据权利要求1所述的一种可移动式自动定位现场校准测试系统，其特征在于，所述校准装置包括横向红外发射器、竖向红外发射器和影像校准器；所述横向红外发射器、竖向红外发射器和影像校准器均设置在所述脉冲辐照装置上；所述横向红外发射器和竖向红外发射器所发射红外线的交点位于所述脉冲辐照装置上设置的发射窗口正前方，该交点投射到被校仪器上；所述影像校准器用于采集该交点在被校仪器上的图像。3.根据权利要求1-2任一项所述的一种可移动式自动定位现场校准测试系统，其特征在于，所述三维移动平台包括横向移动装置、纵向移动装置和升降装置；其中，所述横向移动装置设置在所述纵向移动装置上，所述升降装置设置在所述横向移动装置上，所述脉冲辐照装置设置在所述升降装置上，所述传感装置和校准装置均设置在所述脉冲辐照装置上；所述纵向移动装置根据所述脉冲辐照装置与被校仪器间的距离带动其上的装置整体移动至最佳探测位置处，所述横向移动装置可带动其上的装置整体进行横向移动；所述升降装置可带动其上的装置整体上下移动。4.根据权利要求3所述的一种可移动式自动定位现场校准测试系统，其特征在于，所述纵向移动装置包括底座、驱动轮和导向轨；多个所述驱动轮设置在所述底座下方，多个所述驱动轮与所述控制装置电连接，在所述控制装置的控制下驱动轮可沿导向轨移动。5.根据权利要求4所述的一种可移动式自动定位现场校准测试系统，其特征在于，所述横向移动装置包括第一驱动器和两根横向导轨；两根所述横向导轨设置在所述底座上且沿所述底座的长度方向平行设置，所述升降装
置设置在两根所述横向导轨上且能够沿两根所述横向导轨左右移动；所述第一驱动器与所述升降装置传动连接，用于驱动所述升降装置在所述两根横向导轨上移动。6.根据权利要求5所述的一种可移动式自动定位现场校准测试系统，其特征在于，所述升降装置包括底板、第二驱动器和两根竖向导轨；两根所述竖向导轨垂直设置在所述底板上且相互平行，所述底板滑动安装在两根所述横向导轨上；所述脉冲辐照装置设置在两根所述竖向导轨之间，所述第二驱动器与所述脉冲辐照装置传动连接，用于驱动所述脉冲辐照装置沿两根竖向导轨上下移动。7.根据权利要求6所述的一种可移动式自动定位现场校准测试系统，其特征在于，所述第一驱动器和第二驱动器均包括驱动电机、丝杆和丝杆螺母；其中，驱动电机与控制装置电连接，驱动电机的输出端与丝杆传动连接，丝杆与导轨平行设置，丝杆上的丝杆螺母固定在所述底板底部或所述脉冲辐照装置上，当控制装置控制驱动电机运转时，带动丝杆旋转，丝杆旋转就会带动其上的丝杆螺母在丝杆上移动，从而实现所述脉冲辐照装置在横向或竖直方向上的自动调节。8.根据权利要求6所述的一种可移动式自动定位现场校准测试系统，其特征在于，所述横向导轨和所述竖向导轨的两端均设置有限位装置；所述限位装置与所述控制装置电连接；当脉冲辐照装置在所述竖向导轨上移动时，移动到所述竖向导轨的最顶端或最底端的所述限位装置时，所述限位装置会发出停止信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述第二驱动器停止运行；当所述升降装置在所述横向导轨上移动时，移动到所述横向导轨的最左端或最右端的所述限位装置时，所述限位装置会发出停止信号给所述控制装置，所述控制装置控制所述第一驱动器停止运行。9.根据权利要求1所述的一种可移动式自动定位现场校准测试系统，其特征在于，所述横向导轨和所述竖向导轨两端可采用下述任一种方式设置限位装置：两端分别为机械限位装置和电气限位装置；两端均为机械限位装置；两端均为电气限位装置。10.一种可移动式自动定位现场校准测试方法，其特征在于，该方法基于上述权利要求1-9任一项所述的测试系统实现，该方法包括：获取所述传感装置采集的所述脉冲辐照装置与被校仪器间的距离，并根据该距离控制所述三维移动平台移动至最佳探测位置处；控制所述脉冲辐照装置通过发射窗口发出脉冲射线以及所述校准装置发射靶信号，该靶信号位于所述脉冲辐照装置的发射窗口的正前方并被投射到被校仪器上；获取被校仪器上的靶信号位置影像，根据获取的靶信号位置影像和标准靶信号位置影像，得到所述脉冲辐照装置的空间距离偏差值；根据所述空间距离偏差值控制所述三维移动平台自动实现所述脉冲辐照装置的空间位置调节，使得所述脉冲辐照装置发出的脉冲射线与被校仪器对中。

技术总结
本发明公开了一种可移动式自动定位现场校准测试系统，所述测试系统包括脉冲辐照装置、三维移动平台、校准装置、传感装置和控制装置；脉冲辐照装置、校准装置、传感装置和控制装置均安装在所述三维移动平台上；控制装置与脉冲辐照装置、三维移动平台、校准装置、传感装置均电连接；本发明根据报警探测仪器所在位置，自动控制平台移动至最佳探测位置处，同时根据校准装置发出的靶信号位置影像得到脉冲辐照装置的空间位置偏差值，根据该空间位置偏差值自动控制平台对脉冲辐照装置进行多方向位移的高精度调节，从而使得脉冲辐照装置的发射窗口与被校仪器对齐。本发明提出的测试系统无需人工干预，能够快速准确自动实现固定式辐射报警仪的校准。警仪的校准。警仪的校准。


技术研发人员：刘吉珍 陈嘉浪 杨毓枢 居文彬 罗鸣 武文超 王旭 漆明森 姚亮 彭芳
受保护的技术使用者：中国核动力研究设计院
技术研发日：2023.06.02
技术公布日：2023/8/1