一种用于型材加工的自动交换装置

1.本发明涉及铝合金门窗型材加工技术领域，具体地说是一种用于型材加工的自动交换装置，将型材从放置仓转移到物料小车或者其他区域。


背景技术：

2.在铝合金型材加工过程中，为了确保整个加工的顺畅性，往往需要将加工好的型材转移到指定的放置区域，然后再从放置区域转移出去。目前一是通过人工进行型材的转移，二是通过机器人夹取转移。
3.目前的这些物料转移方式，通常是为特定规格的物料和生产线设计的，当需要传输不同的物料或调整生产线时，传输设备可能需要重新配置或更换，这可能导致生产线停工，浪费时间和成本，难以适用不同类型的物料。另外，需要单独的一个物料交换转移装置，需要额外占用较大的空间。


技术实现要素：

4.为了解决上述的技术问题，本发明提供了一种用于型材加工的自动交换装置。
5.为了解决上述技术问题，本发明采取以下技术方案：
6.一种用于型材加工的自动交换装置，包括升降机构和移载机构，移载机构与升降机构的驱动端连接，通过升降机构带动移载机构升降运动，移载机构从产品存放区将产品承接住，然后将产品输送到物料小车，将产品转移到物料小车上进行输送。
7.作为进一步地改进，所述移载机构包括底板、驱动组件和若干个输送组件，若干个驱动组件和输送组件均装在底板上，底板与升降机构的驱动端连接，若干个输送组件均与驱动组件连接，输送组件用于承载产品，通过驱动组件带动输送组件传动，产品在输送组件上输送。
8.作为进一步地改进，所述输送组件包括输送架和输送带，输送架与底板装接，输送架的两端各安装一个从动轮，输送带从输送架两端的从动轮绕过形成为循环结构，输送带与驱动组件连接，驱动组件带动输送带绕着输送架两端的从动轮循环传动。
9.作为进一步地改进，所述输送带上设有若干个间隔分布的凸起。
10.作为进一步地改进，所述底板上设有支撑架，输送架通过螺栓与支撑架的上部锁紧连接。
11.作为进一步地改进，所述输送带的上部沿着输送架的上侧表面平直铺设，输送带的下部呈弯曲弧形绕制。
12.作为进一步地改进，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮和转轴，支撑架上设有连接板，主动轮通过销轴与连接板转动安装，主动轮位于输送架下方，输送带从主动轮绕过连接，主动轮位于输送架两端的从动轮之间的区域，转轴从主动轮穿过并与主动轮固定连接，转轴一端与驱动电机的驱动轴连接，驱动电机通过带动转轴转动，进而带动主动轮旋转，主动轮带动输送带传动。
13.作为进一步地改进，所述升降机构包括立架和升降电机，立架内设有旋转轴，旋转轴一端与升降电机的驱动轴连接，立架一侧上端设有从动带轮，旋转轴另一端设有主动带轮，从动带轮和主动带轮之间绕接有循环同步带，循环同步带上装接有滑动块，底板与滑动块连接。
14.作为进一步地改进，所述立架包括包括底部板、左侧架、右侧架和顶板，底部板两端分别与左侧架、右侧架安装，顶板两端分别与左侧架、右侧架连接，从动带轮和主动带轮均设置在左侧架或者右侧架上。
15.作为进一步地改进，所述左侧架和右侧架上均设有导轨，滑动块设在导轨上，底板底部设有承托架，承托架与滑动块连接。
16.与现有技术相比，本发明具有以下有益技术效果：
17.1、通过设置多个输送组件，可适应不同大小长度的产品，对传输设备不需要重新配置或更换，具有更广泛的兼容性；
18.2、操作简单，只需要通过升降电机运行，即可实现整体的升降运动，完成对物料的移载转接，降低对工作人员专业技术能力的要求；
19.3、可以同时输送多个不同规格的物料，这样也不需要多个设备，节省空间，减少了占地面积，提高了工作效率，节约成本；
20.4、采用同步轮加同步带的方式实现升降，采用皮带输送线的方式实现物料的交换，降低生产成本，同时也方便更换受损零件。
附图说明
21.图1为本发明立体结构示意图；
22.图2为本发明局部剖开的另一视角立体结构示意图；
23.图3为本发明输送组件的结构示意图；
24.图4为图1中a处放大示意图；
25.图5为图1中b处放大示意图。
26.附图标记：
27.升降电机21，底部板22，左侧架23，右侧架24，顶板25，导轨26，旋转轴27，从动带轮28，主动带轮29，底板31，驱动组件32，驱动电机321，转轴322，主动轮323，输送组件33，输送架331，输送带332，从动轮333，凸起334，支撑架4，连接板5，循环同步带6。
具体实施方式
28.下面详细描述本发明的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第
一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
30.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
31.实施例一
32.如图1-5所示，一种用于型材加工的自动交换装置，包括升降机构和移载机构，移载机构与升降机构的驱动端连接，通过升降机构带动移载机构升降运动，移载机构从产品存放区将产品承接住，然后将产品输送到物料小车，将产品转移到物料小车上进行输送。通常主要用于加工好的成品型材的转移，物料小车为用于输送成品型材的设备，将型材输送到指定区域。此处的成品存放区往往是在加工设备上设置的一个区域，用于将加工设备加工好的型材先暂时存放在此处，然后再通过物料小车不断的转移出去，这样就可以实现顺畅连续的生产，不会使加工好的产品积压。升降机构带动移载机构上升或者下降，这样当产品存放区设置在较高的位置，就可以也能够实现移载机构顺利接取产品的目的。
33.所述移载机构3包括底板31、驱动组件32和若干个输送组件33，若干个驱动组件32和输送组件33均装在底板31上，底板31与升降机构的驱动端连接，若干个输送组件均与驱动组件连接，输送组件用于承载产品，通过驱动组件带动输送组件传动，产品在输送组件上输送。多个输送组件并排排列，可以一次性承载多个型材，提高效率。
34.所述输送组件33包括输送架331和输送带332，输送架331与底板31装接，输送架331的两端各安装一个从动轮333，输送带332从输送架331两端的从动轮333绕过形成为循环结构，输送带332与驱动组件32连接，驱动组件32带动输送带332绕着输送架331两端的从动轮333循环传动。输送带为链条带结构，从动轮可为带轮结构，这样输送带与从动轮之间就可以形成更加可靠的连接，以输送架为依托，输送带在输送架上循环传动，将型材从输送的一端输送到另外一端，完成将型材从产品存放区转接到输送设备上。从动轮通过螺栓与输送架实现安装连接，输送带传送过程中，从动轮也随着转动。输送架可为一块板，如金属板，输送架呈水平设置。
35.所述输送带332上设有若干个间隔分布的凸起334，相邻两个凸起334之间形成一个型材卡放区，型材转移到输送带332上后，通过凸起可以限制住型材从输送带上滑脱。
36.此外，所述底板31上设有支撑架4，输送架331通过螺栓与支撑架4的上部锁紧连接。支撑架4从底板31向上直立，输送架331以支撑架4作为支撑部件，通过螺栓锁紧安装，方便安装和拆卸。
37.所述输送带332的上部沿着输送架331的上侧表面平直铺设，输送带332的下部呈弯曲弧形绕制，这样容易调节输送带的张紧力度，也能够使得整体的输送更加稳定可靠。
38.此外，如本实施例二中，设置有四个输送架，以图1显示角度方向为参考基准，从左往右数，第一个输送架和第二输送架之间的间隔距离，大于第二个输送架和第三个输送架
之间的间隔距离，第二个输送架和第三个输送架之间的间隔距离，小于第三个输送架和第四个输送架之间的间隔距离，这样就可以适应支撑不同长度的物料，兼容性高。当然，还可以设置其他数量的输送架，对于各个输送架之间的间隔距离，都可以灵活的调整设定。
39.实施例二
40.参考图1-5所示，一种用于型材加工的自动交换装置，包括升降机构和移载机构，移载机构与升降机构的驱动端连接，通过升降机构带动移载机构升降运动，移载机构从产品存放区将产品承接住，然后将产品输送到物料小车，将产品转移到物料小车上进行输送。通常主要用于加工好的成品型材的转移，物料小车为用于输送成品型材的设备，将型材输送到指定区域。此处的成品存放区往往是在加工设备上设置的一个区域，用于将加工设备加工好的型材先暂时存放在此处，然后再通过物料小车不断的转移出去，这样就可以实现顺畅连续的生产，不会使加工好的产品积压。升降机构带动移载机构上升或者下降，所述驱动组件32包括驱动电机321、主动轮323和转轴322，支撑架4上设有连接板5，主动轮323通过销轴与连接板5转动安装，主动轮323位于输送架331下方，输送带332从主动轮323绕过连接，主动轮323位于输送架331两端的从动轮333之间的区域，转轴322从主动轮323穿过并与主动轮323固定连接，转轴322一端与驱动电机321的驱动轴连接，驱动电机321通过带动转轴322转动，进而带动主动轮323旋转，主动轮323带动输送带332传动。由于主动轮323位于输送架331下方，因此，输送带332从两个从动轮绕过后，再从主动轮323绕过，就会在主动轮323处形成一个下压弧形，可以通过调整连接板5的安装位置，实现主动轮323距离两个从动轮333在竖直方向的距离，实现输送带张紧力的调节，而且，这种弧形结构的输送带形成的传送结构，主动轮在中下部形成两侧的拉紧传送力，也更加稳定。
41.当具有多个输送架时，每一个输送架都单独安装一个主动轮，然后转轴穿过所有的主动轮并固定连接，因此，只需要采用一个驱动电机带动一根转轴转动，就可以实现所有的输送带同步传动。
42.实施例三
43.参考图1-5所示，一种用于型材加工的自动交换装置，包括升降机构和移载机构，移载机构与升降机构的驱动端连接，通过升降机构带动移载机构升降运动，移载机构从产品存放区将产品承接住，然后将产品输送到物料小车，将产品转移到物料小车上进行输送。通常主要用于加工好的成品型材的转移，物料小车为用于输送成品型材的设备，将型材输送到指定区域。此处的成品存放区往往是在加工设备上设置的一个区域，用于将加工设备加工好的型材先暂时存放在此处，然后再通过物料小车不断的转移出去，这样就可以实现顺畅连续的生产，不会使加工好的产品积压。升降机构带动移载机构上升或者下降，所述升降机构包括立架和升降电机21，立架内设有旋转轴27，旋转轴27一端与升降电机21的驱动轴连接，立架一侧上端设有从动带轮28，旋转轴27另一端设有主动带轮29，从动带轮28和主动带轮29之间绕接有循环同步带6，循环同步带6上装接有滑动块7，底板31与滑动块7连接。采用同步带升降的方式来带动输送机构上升和下降，结构上更加简单，制造成本较低。
44.所述立架包括包括底部板22、左侧架23、右侧架24和顶板25，底部板22两端分别与左侧架23、右侧架24安装，顶板25两端分别与左侧架23、右侧架24连接，从动带轮333和主动带323轮均设置在左侧架23或者右侧架24上。所述左侧架23和右侧架24上均设有导轨26，滑动块设有导轨上，底板31底部设有承托架，承托架与滑动块7连接，滑动块沿着导轨26上下
移动，具有定向性和精准性。
45.本发明中，利用升降电机带动旋转轴转动，进而带动循环同步带传动，带动滑动块升降移动，进而带动输送机构升降移动，可向上移动到达产品存放区，从产品存放区承接产品，然后下降，产品在输送带上输送到另外一端，转移到输送设备上，完成产品的转移输送。
46.需要说明的是，以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，包括升降机构和移载机构，移载机构与升降机构的驱动端连接，通过升降机构带动移载机构升降运动，移载机构从产品存放区将产品承接住，然后将产品输送到物料小车，将产品转移到物料小车上进行输送。2.根据权利要求1所述的用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，所述移载机构包括底板、驱动组件和若干个输送组件，若干个驱动组件和输送组件均装在底板上，底板与升降机构的驱动端连接，若干个输送组件均与驱动组件连接，输送组件用于承载产品，通过驱动组件带动输送组件传动，产品在输送组件上输送。3.根据权利要求2所述的用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，所述输送组件包括输送架和输送带，输送架与底板装接，输送架的两端各安装一个从动轮，输送带从输送架两端的从动轮绕过形成为循环结构，输送带与驱动组件连接，驱动组件带动输送带绕着输送架两端的从动轮循环传动。4.根据权利要求3所述的用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，所述输送带上设有若干个间隔分布的凸起。5.根据权利要求2所述的用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，所述底板上设有支撑架，输送架通过螺栓与支撑架的上部锁紧连接。6.根据权利要求2所述的用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，所述输送带的上部沿着输送架的上侧表面平直铺设，输送带的下部呈弯曲弧形绕制。7.根据权利要求5所述的用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，所述驱动组件包括驱动电机、主动轮和转轴，支撑架上设有连接板，主动轮通过销轴与连接板转动安装，主动轮位于输送架下方，输送带从主动轮绕过连接，主动轮位于输送架两端的从动轮之间的区域，转轴从主动轮穿过并与主动轮固定连接，转轴一端与驱动电机的驱动轴连接，驱动电机通过带动转轴转动，进而带动主动轮旋转，主动轮带动输送带传动。8.根据权利要求2所述的用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，所述升降机构包括立架和升降电机，立架内设有旋转轴，旋转轴一端与升降电机的驱动轴连接，立架一侧上端设有从动带轮，旋转轴另一端设有主动带轮，从动带轮和主动带轮之间绕接有循环同步带，循环同步带上装接有滑动块，底板与滑动块连接。9.根据权利要求8所述的用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，所述立架包括包括底部板、左侧架、右侧架和顶板，底部板两端分别与左侧架、右侧架安装，顶板两端分别与左侧架、右侧架连接，从动带轮和主动带轮均设置在左侧架或者右侧架上。10.根据权利要求9所述的用于型材加工的自动交换装置，其特征在于，所述左侧架和右侧架上均设有导轨，滑动块设有导轨上，底板底部设有承托架，承托架与滑动块连接。

技术总结
一种用于型材加工的自动交换装置，包括升降机构和移载机构，移载机构与升降机构的驱动端连接，通过升降机构带动移载机构升降运动，移载机构从产品存放区将产品承接住，然后将产品输送到物料小车，将产品转移到物料小车上进行输送，所述移载机构包括底板、驱动组件和若干个输送组件，若干个驱动组件和输送组件均装在底板上，底板与升降机构的驱动端连接，若干个输送组件均与驱动组件连接，输送组件用于承载产品，通过驱动组件带动输送组件传动，产品在输送组件上输送。本发明利用升降运动配合移载机构来实现产品从存放区到物料小车之间接的转移交换，操作简单，减少了占地面积，提高了工作效率，节约成本。节约成本。节约成本。


技术研发人员：张钰林 肖耘亚 王春政 胡睿禹 曾可淇 张翔 肖文清 孙树涛
受保护的技术使用者：韶关学院
技术研发日：2023.06.12
技术公布日：2023/8/1