超声治疗仪的超声输出控制方法、装置及超声治疗仪与流程

1.本发明涉及超声治疗技术领域，尤其是涉及超声治疗仪的超声输出控制方法、装置及超声治疗仪。


背景技术：

2.超声治疗是医美行业的一种常见治疗手段。如图1所示，超声治疗仪在进行治疗时，通过治疗手柄内部换能器，形成聚焦超声，使皮肤下层形成治疗点，起到抗衰提拉作用。例如，超声治疗仪超越传统非手术设备深度限制，深入smas筋膜层，超声波能量在治疗点(如图1中的作用点)聚集，产生高温，使靶组织在高温下收缩，并刺激胶原新生，起到抗衰除皱，紧致提拉，收缩轮廓的作用，如图1所示，换能器产生的能量波直接作用于筋膜层，让筋膜层收缩。
3.如图2所示，超声治疗仪的传统治疗模式采用顺序打点方式，通过治疗手柄内部换能器的顺序移动形成一系列有序的治疗点，达到治疗效果。然而传统治疗模式下，不利于操作者针对用户进行个性化治疗。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种超声治疗仪的超声输出控制方法、装置及超声治疗仪，以满足用户的个性化治疗需求。
5.第一方面，本发明实施例提供了一种超声治疗仪的超声输出控制方法，所述超声治疗仪的治疗手柄内部设置有可移动的换能器，所述超声治疗仪包括多种治疗模式，所述换能器在不同所述治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同；所述超声治疗仪的超声输出控制方法包括：
6.获取超声治疗仪的目标治疗模式和目标治疗参数；其中，所述目标治疗参数包括治疗点的点间距、治疗长度和声功率档位；
7.根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数；
8.基于所述移动控制参数和所述能量输出参数，控制所述换能器按照所述目标治疗模式进行超声输出。
9.进一步地，所述移动方式包括第一移动方式、第二移动方式、第三移动方式和第四移动方式中的至少两种，所述第一移动方式为所述换能器从其行程的起点到终点移动一次，所述第二移动方式为所述换能器从其行程的起点到终点移动至少两次，所述第三移动方式为所述换能器从其行程的起点到终点，再从其行程的终点到起点移动一次，所述第四移动方式为所述换能器从其行程的起点到终点，再从其行程的终点到起点移动至少两次；
10.所述能量输出方式包括顺序输出方式、间隔输出方式和脉冲叠加输出方式中的至少两种。
11.进一步地，所述治疗模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中的多
种；所述第一模式采用所述第一移动方式和所述顺序输出方式；所述第二模式采用所述第二移动方式、所述第三移动方式或所述第四移动方式，且采用所述间隔输出方式；所述第三模式采用所述第二移动方式或所述第四移动方式，且采用所述顺序输出方式；所述第四模式采用所述第一移动方式和所述脉冲叠加输出方式。
12.进一步地，所述换能器在电机的带动下移动，所述电机的转动由驱动芯片接收到的脉冲控制；所述移动控制参数包括所述换能器移动所述点间距对应的脉冲数量；所述根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数，包括：
13.通过如下公式计算得到所述换能器移动所述点间距对应的脉冲数量n：
[0014][0015]
其中，gap表示所述点间距，div表示控制所述电机时采用的微分系数，i表示所述电机的一个步距角对应的位移量。
[0016]
进一步地，所述能量输出参数包括治疗点数量；所述根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数，包括：
[0017]
通过如下公式计算得到治疗点数量num：
[0018][0019]
其中，l表示所述治疗长度，gap表示所述点间距。
[0020]
进一步地，所述能量输出参数包括每个所述治疗点的单次超声输出时长；所述根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数，包括：
[0021]
根据所述目标治疗模式和所述声功率档位，确定每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长；
[0022]
根据每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长，计算得到每个所述治疗点的单次超声输出时长。
[0023]
进一步地，所述根据每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长，计算得到每个所述治疗点的单次超声输出时长，包括：
[0024]
通过如下公式计算得到每个所述治疗点的单次超声输出时长：
[0025][0026]
其中，t(n)表示第n次超声输出时的单次超声输出时长，t表示所述总输出时长，e表示所述超声输出次数，t％e表示t除以e取余数。
[0027]
第二方面，本发明实施例还提供了一种超声治疗仪的超声输出控制装置，所述超声治疗仪的治疗手柄内部设置有可移动的换能器，所述超声治疗仪包括多种治疗模式，所述换能器在不同所述治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同；所述超声治疗仪的超声输出控制装置包括：
[0028]
获取模块，用于获取超声治疗仪的目标治疗模式和目标治疗参数；其中，所述目标
治疗参数包括治疗点的点间距、治疗长度和声功率档位；
[0029]
确定模块，用于根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数；
[0030]
控制模块，用于基于所述移动控制参数和所述能量输出参数，控制所述换能器按照所述目标治疗模式进行超声输出。
[0031]
进一步地，所述能量输出参数包括每个所述治疗点的单次超声输出时长；所述确定模块还用于：根据所述目标治疗模式和所述声功率档位，确定每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长；根据每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长，计算得到每个所述治疗点的单次超声输出时长。
[0032]
第三方面，本发明实施例还提供了一种超声治疗仪，包括：
[0033]
治疗手柄，所述治疗手柄内部设置有可移动的换能器；所述超声治疗仪包括多种治疗模式，所述换能器在不同所述治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同；
[0034]
控制主机，所述控制主机与所述治疗手柄连接，所述控制主机包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现第一方面所述的超声治疗仪的超声输出控制方法。
[0035]
本发明实施例提供的超声治疗仪的超声输出控制方法、装置及超声治疗仪中，超声治疗仪的治疗手柄内部设置有可移动的换能器，超声治疗仪包括多种治疗模式，换能器在不同治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同；在进行超声输出控制时，先获取超声治疗仪的目标治疗模式和目标治疗参数；其中，目标治疗参数包括治疗点的点间距、治疗长度和声功率档位；然后根据目标治疗模式和目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数；进而基于移动控制参数和能量输出参数，控制换能器按照目标治疗模式进行超声输出。如此增大了对治疗模式的可选择空间，操作者可以对用户实施个性化、针对性的治疗，满足用户的个性化治疗需求。
附图说明
[0036]
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0037]
图1为超声治疗仪的工作原理示意图；
[0038]
图2为超声治疗仪的传统治疗模式的打点方式示意图；
[0039]
图3为本发明实施例提供的三种治疗模式的打点方式示意图；
[0040]
图4为本发明实施例提供的一种超声治疗仪的超声输出控制方法的流程示意图；
[0041]
图5为本发明实施例提供的一种超声治疗仪的治疗界面示意图；
[0042]
图6为本发明实施例提供的一种超声治疗仪的超声输出控制装置的结构示意图；
[0043]
图7为本发明实施例提供的一种超声治疗仪的结构示意图；
[0044]
图8为本发明实施例提供的一种控制主机的结构示意图。
具体实施方式
[0045]
下面将结合实施例对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0046]
目前超声治疗仪仅能提供一种传统治疗模式，不利于操作者针对用户进行个性化治疗，而不同用户的治疗需求可能不一样，比如说某些人疼痛敏感，某些人希望节约时间等，基于此，本发明实施例提供的一种超声治疗仪的超声输出控制方法、装置及超声治疗仪，可以通过软件上的更新调整(硬件、机械结构上变化不大)，新增加多种治疗模式，从而增大操作者的可选择空间。
[0047]
超声治疗仪的原理如下：给换能器施加诸如4mhz的驱动电信号，换能器输出超声信号，通过控制超声信号输出的时间长短，控制超声能量的累积量，达到控制功率的目的，即通过控制驱动电信号的输出时长，控制超声功率。
[0048]
超声功率档位：预设诸如5个声功率档位，每个声功率档位预设有控制输出时长。其中一种可能的声功率档位与预设时长的对应关系如下表1所示，表1中y和x均为大于零的常数。在仪器校准阶段可对该对应关系进行调整，可调范围例如为
±
10(ms)。需要说明的是，本发明实施例对声功率档位的数量不做限定，在其他实施例中，声功率档位也可以少于5个或多于5个。
[0049]
表1
[0050]
声功率档位(w)1.32y2.72y3.76y5.12y6.63y预设时长(ms)10x30x50x70x90x
[0051]
超声治疗仪的一种可选的移动控制原理如下：带丝杆的电机转动，带动丝杆螺母移动，丝杆螺母推动或拉动着换能器移动；电机受驱动芯片控制，给驱动芯片固定数量脉冲信号，可使换能器移动固定距离。其中，电机可以但不限于为步进电机。
[0052]
本发明实施例中，超声治疗仪的治疗手柄内部设置有可移动的换能器，换能器从治疗手柄的一端移动到另一端的距离为换能器的一个行程，治疗手柄的一端和另一端分别为换能器行程的起点和终点；超声治疗仪包括多种治疗模式，换能器在不同治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同。
[0053]
在一些可能的实施例中，移动方式包括第一移动方式、第二移动方式、第三移动方式和第四移动方式中的至少两种，第一移动方式为换能器从其行程的起点到终点移动一次，第二移动方式为换能器从其行程的起点到终点移动至少两次，第三移动方式为换能器从其行程的起点到终点，再从其行程的终点到起点移动一次，第四移动方式为换能器从其行程的起点到终点，再从其行程的终点到起点移动至少两次；能量输出方式包括顺序输出方式、间隔输出方式和脉冲叠加输出方式中的至少两种。其中，间隔输出方式可以是间隔一个治疗点输出，也可以是间隔多个治疗点输出。通过将移动方式与能量输出方式进行组合，可以得到多种治疗模式。
[0054]
在一种可选的实施方式中，本发明实施例提供了四种治疗模式，分别为第一模式、第二模式、第三模式和第四模式。
[0055]
其中，如图2所示，第一模式也即采用顺序打点方式的传统治疗模式，第一模式采
用第一移动方式和顺序输出方式，每次移动的距离为设置的点间距，换能器从其行程的起点到终点移动一次为一次治疗，即换能器从头走到尾(或从尾走到头)为一次治疗。第一模式下每个治疗点只进行一次超声输出，然后移动到下一个治疗点；每个治疗点的超声输出时长与设置的声功率档位对应的预设时长相等。第一模式的控制简单、方便，单次超声输出的能量大。当加热温度达60℃时，导致胶原蛋白即刻收缩，当加热温度达到42℃时，热效应下，会导致胶原蛋白螺旋结构的构象改变，可进一步启动机体自身的创伤修复机制，刺激成纤维细胞产生新生胶原蛋白、弹力蛋白及其他支撑蛋白，从而得到紧肤、除皱、提拉、改善肤质及轮廓等效果。
[0056]
第二模式采用第二移动方式、第三移动方式或第四移动方式，且采用间隔输出方式。其中，第三移动方式适用于间隔一个治疗点输出的间隔输出方式，第四移动方式适用于间隔多个治疗点输出的间隔输出方式。例如如图3所示，第二模式(模式i)可以采用交叉打点方式，即间隔输出方式为间隔一个治疗点输出；此时若采用第二移动方式，则换能器从其行程的起点到终点移动两次为一次治疗，例如，第一次移动过程中仅在治疗点的奇数位置输出超声信号，第二次移动过程中仅在治疗点的偶数位置输出超声信号；此时若采用第三移动方式，则换能器从第一端到第二端其行程的起点到终点，再从其行程的终点到起点移动一次为一次治疗，即换能器移动一个来回为一次治疗，例如，从其行程的起点到终点移动过程中仅在治疗点的奇数位置输出超声信号，从其行程的终点到起点移动过程中仅在治疗点的偶数位置输出超声信号。第二模式下每个治疗点只进行一次超声输出，每个治疗点的超声输出时长与设置的声功率档位对应的预设时长相等。与第一模式相比，第二模式下单次打点能量(即每个治疗点的单次超声输出能量)和总的打点数(即治疗点数量)不变，但打点治疗时两相邻点间隔变大，用于针对不同肤质和耐受度的人群，在疗效等同的情况下，增加其舒适度。
[0057]
第三模式采用第二移动方式或第四移动方式，且采用顺序输出方式。其中，第二移动方式下每个治疗点的超声输出时间间隔比较均匀，每个治疗点获得的能量比较均匀；第四移动方式下花费的时间比较短，治疗更快速。如图3所示，第三模式(模式ii)可以采用超速巡航方式，第三模式下每个治疗点需要进行多次超声输出，每个治疗点输出一次超声信号后移动到下一个治疗点，当再次移动到该治疗点时再进行一次超声输出，如此重复多次；每个治疗点多次超声输出的总输出时长与设置的声功率档位对应的预设时长相等，因而换能器走一个行程所需时间较短，换能器的平均移动速度较快。以每个治疗点进行六次超声输出为例，若采用第二移动方式，则换能器从其行程的起点到终点移动六次为一次治疗；若采用第四移动方式，则换能器从其行程的起点到终点，再从其行程的终点到起点移动三次为一次治疗，即换能器移动三个来回为一次治疗，当移动到靠近行程的起点或终点的最后一个治疗点时可以关闭超声输出，进行是否走完整个行程的判断处理后再打开超声输出。需要说明的是，每个治疗点的超声输出次数可以根据实际需求设置，这里不做限定。与第一模式和第二模式相比，第三模式下单次超声输出的能量减小，治疗过程中的最高温度降低，使得用户的痛感降低，舒适度增加，但仍能诱导胶原新生。
[0058]
第四模式采用第一移动方式和脉冲叠加输出方式。如图3所示，第四模式(模式iii)可以采用超脉冲叠加方式，第四模式下每个治疗点需要进行多次超声输出(即每个位置脉冲打点多次)，具体地，每个治疗点输出一次超声信号后等待一段时间(该等待时长可
以根据实际需求设置，这里不做限定，例如为200ms)，再对该治疗点进行超声输出，直至完成该治疗点的多次超声输出，一个治疗点完成多次输出治疗后，不等待，直接移动至下一个治疗点；每个治疗点多次超声输出的总输出时长与设置的声功率档位对应的预设时长相等。以每个治疗点进行3次超声输出为例，每个治疗点完成3次超声输出后不等待，直接移动到下一个治疗点，换能器从其行程的起点到终点移动一次为一次治疗。需要说明的是，每个治疗点的超声输出次数可以根据实际需求设置，这里不做限定。与第三模式类似，与第一模式和第二模式相比，第四模式下单次超声输出的能量减小，治疗过程中的最高温度降低，使得用户的痛感降低，舒适度增加，但仍能诱导胶原新生；另外第四模式还具有移动控制简单的优点。第四模式下单次超声输出的能量介于第一模式和第三模式之间；这样针对不同耐受度的用户，可以提供更多的选择。
[0059]
需要说明的是，虽然本实施例仅描述了四种治疗模式，但本发明的保护范围不限于此，还可以基于所提供的移动方式和能量输出方式，将不同移动方式与能量输出方式进行组合得到其他治疗模式，例如第二移动方式或第四移动方式，结合间隔输出方式；又如，在第二模式的基础上脉冲叠加输出方式等。
[0060]
综上，本发明实施例在传统治疗模式的基础上，新增了至少三种治疗模式，不同治疗模式下，每个治疗点的超声输出次数可以是一次或多次。当每个治疗点的超声输出次数是一次时，单次超声输出的能量较高，当加热温度达60℃时，导致胶原蛋白即刻收缩，当加热温度达到42℃时，热效应下，会导致胶原蛋白螺旋结构的构象改变，可进一步启动机体自身的创伤修复机制，刺激成纤维细胞进行胶原蛋白、弹力蛋白及其他支撑蛋白的合成，从而得到紧肤、除皱、提拉、改善肤质及轮廓等效果。当每个治疗点的超声输出次数是多次时，单次超声输出的能量较低，通过降低单次超声输出能量，使患者感受更舒适，但同样可以起到抗衰的效果。
[0061]
为便于对本实施例进行理解，下面对本发明实施例所公开的一种超声治疗仪的超声输出控制方法进行详细介绍。
[0062]
本发明实施例提供了一种超声治疗仪的超声输出控制方法，该方法可以由超声治疗仪的控制主机执行。参见图4为所示的一种超声治疗仪的超声输出控制方法的流程示意图，该方法主要包括如下步骤s402～步骤s406：
[0063]
步骤s402，获取超声治疗仪的目标治疗模式和目标治疗参数。
[0064]
其中，目标治疗参数包括治疗点的点间距、治疗长度和声功率档位，治疗长度为换能器走一次行程的长度。操作者可以在如图5所示的超声治疗仪的治疗界面上，选择治疗模式，并设置点间距、治疗长度和声功率等，之后启动超声治疗仪，超声治疗仪的控制主机即可获取到操作者选择的治疗模式、治疗点的点间距、治疗长度和声功率。点间距为相邻两个治疗点的间隔，点间距可以在1.2-2.0mm之间进行调整，治疗模式可以包括专业模式(即第一模式或传统治疗模式)、模式1(即第二模式或模式i)、模式2(即第三模式或模式ii)、模式3(即第四模式或模式iii)等多种模式。
[0065]
步骤s404，根据目标治疗模式和目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数。
[0066]
在打点时，通过控制主机的mcu(microcontroller unit，微控制单元)给电机发送脉冲信号控制电机转动，电机通过丝杆带动换能器移动，即换能器在电机的带动下移动，电
机的转动由驱动芯片接收到的脉冲控制。当治疗模式和治疗参数设定完成之后，需要根据点间距确定移动控制的脉冲数量(即换能器移动点间距对应的脉冲数量)，将点间距和治疗长度换算成打点数量(即治疗点数量)，两者结合即可完成移动控制。基于此，移动控制参数包括换能器移动点间距对应的脉冲数量和治疗点数量，上述步骤s404可以包括：
[0067]
通过如下公式计算得到换能器移动点间距对应的脉冲数量n：
[0068][0069]
其中，gap表示点间距，单位mm；div表示控制电机时采用的微分系数，例如采用固定的20微分，即每给20个脉冲信号，电机转动一个步距角；i表示电机的一个步距角对应的位移量，也称为步长，即电机转动一个步距角，换能器移动的距离，i为电机所带丝杆的参数，与电机型号有关，例如i为0.02mm。
[0070]
通过如下公式计算得到治疗点数量num：
[0071][0072]
其中，num只取整数，去掉小数部分，l表示治疗长度，gap表示点间距。
[0073]
示例：
[0074]
当点间距取2mm，治疗长度为25mm时，即gap＝2，l＝25时，若div＝20，i＝0.02，则脉冲数量n为2000个，治疗点数量num为13个。
[0075]
考虑到诸如第三模式和第四模式等部分治疗模式下，每个治疗点需要进行多次超声输出，导致单次打点能量输出减少，故需对单次超声输出时长做调整(每次输出时长越短，每次输出的能量越小，反之，每次输出时长越长，每次输出的能量越大)。基于此，能量输出参数包括每个治疗点的单次超声输出时长；上述步骤s404还可以包括：根据目标治疗模式和声功率档位，确定每个治疗点的超声输出次数和总输出时长；根据每个治疗点的超声输出次数和总输出时长，计算得到每个治疗点的单次超声输出时长。其中，每个治疗点的超声输出次数由目标治疗模式决定，总输出时长由声功率档位决定。
[0076]
在一种可能的实现方式中，通过如下公式计算得到每个治疗点的单次超声输出时长：
[0077][0078]
其中，t(n)表示第n次超声输出时的单次超声输出时长，即一次治疗时第n次打在同一位置输出时需要输出的时长；t表示总输出时长，即声功率档位对应的预设时长，如表1中的10ms、30ms、50ms、70ms、90ms；e表示超声输出次数；t％e表示t除以e取余数。
[0079]
如此可以保证每个治疗点的总输出时长达到预设时长。
[0080]
以第三模式为例，若每个治疗点进行6次超声输出，则计算公式如下：
[0081][0082]
其中，t％6表示t除以6取余数。
[0083]
示例：当点间距取2mm，治疗长度为25mm，能量选择6.63w时，单次输出6.63w对应的预设时长为90ms，故t(1)＝t(2)...＝t(5)＝t(6)＝15ms。
[0084]
以第四模式为例，若每个治疗点进行3次超声输出，则计算公式如下：
[0085][0086]
其中，t％3表示t除以3取余数。
[0087]
示例：当点间距取2mm，治疗长度为25mm，能量选择5.12w时，单次输出5.12w对应的预设时长为70ms，故t(1)＝t(2)＝23ms，t(3)＝24ms。
[0088]
步骤s406，基于移动控制参数和能量输出参数，控制换能器按照目标治疗模式进行超声输出。
[0089]
本发明实施例提供的超声治疗仪的超声输出控制方法，在进行超声输出控制时，先获取超声治疗仪的目标治疗模式和目标治疗参数；其中，目标治疗参数包括治疗点的点间距、治疗长度和声功率档位；然后根据目标治疗模式和目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数；进而基于移动控制参数和能量输出参数，控制换能器按照目标治疗模式进行超声输出。如此增大了对治疗模式的可选择空间，操作者可以对用户实施个性化、针对性的治疗，满足用户的个性化治疗需求。
[0090]
对应于上述的超声治疗仪的超声输出控制方法，本发明实施例还提供了一种超声治疗仪的超声输出控制装置，参见图6所示的一种超声治疗仪的超声输出控制装置的结构示意图，该装置包括：
[0091]
获取模块601，用于获取超声治疗仪的目标治疗模式和目标治疗参数；其中，目标治疗参数包括治疗点的点间距、治疗长度和声功率档位；
[0092]
确定模块602，用于根据目标治疗模式和目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数；
[0093]
控制模块603，用于基于移动控制参数和能量输出参数，控制换能器按照目标治疗模式进行超声输出。
[0094]
进一步地，换能器在电机的带动下移动，电机的转动由驱动芯片接收到的脉冲控制；移动控制参数包括换能器移动点间距对应的脉冲数量；基于此，上述确定模块602具体用于：通过如下公式计算得到换能器移动点间距对应的脉冲数量n：
[0095][0096]
其中，gap表示点间距，div表示控制电机时采用的微分系数，i表示电机的一个步距角对应的位移量。
[0097]
进一步地，能量输出参数包括治疗点数量；基于此，上述确定模块602还用于：通过如下公式计算得到治疗点数量num：
[0098][0099]
其中，l表示治疗长度，gap表示点间距。
[0100]
进一步地，能量输出参数包括每个治疗点的单次超声输出时长；基于此，上述确定模块602还用于：根据目标治疗模式和声功率档位，确定每个治疗点的超声输出次数和总输出时长；根据每个治疗点的超声输出次数和总输出时长，计算得到每个治疗点的单次超声输出时长。
[0101]
进一步地，上述确定模块602还用于：通过如下公式计算得到每个治疗点的单次超声输出时长：
[0102][0103]
其中，t(n)表示第n次超声输出时的单次超声输出时长，t表示总输出时长，e表示超声输出次数，t％e表示t除以e取余数。
[0104]
本实施例所提供的超声治疗仪的超声输出控制装置，其实现原理及产生的技术效果和前述超声治疗仪的超声输出控制方法实施例相同，为简要描述，超声治疗仪的超声输出控制装置实施例部分未提及之处，可参考前述超声治疗仪的超声输出控制方法实施例中相应内容。
[0105]
本发明实施例还提供了一种超声治疗仪，参见图7所示的一种超声治疗仪的结构示意图，该超声治疗仪包括：
[0106]
治疗手柄701，治疗手柄701内部设置有可移动的换能器；超声治疗仪包括多种治疗模式，换能器在不同治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同；
[0107]
控制主机702，控制主机702与治疗手柄701连接。
[0108]
如图8所示，本发明实施例提供的一种控制主机702，包括：处理器801、存储器802和总线，存储器802存储有可在处理器801上运行的计算机程序，当控制主机702运行时，处理器801与存储器802之间通过总线通信，处理器801执行计算机程序，以实现上述超声治疗仪的超声输出控制方法。
[0109]
具体地，上述存储器802和处理器801能够为通用的存储器和处理器，这里不做具体限定。
[0110]
本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器运行时执行前面方法实施例中所述的超声治疗仪的超声输出控制方法。该计算机可读存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(read-only memory，简称rom)、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。
[0111]
在这里示出和描述的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制，因此，示例性实施例的其他示例可以具有不同的值。
[0112]
附图中的流程图和框图显示了根据本发明的多个实施例的装置、方法和计算机程
序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段或代码的一部分，所述模块、程序段或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个连续的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图和/或流程图中的每个方框、以及框图和/或流程图中的方框的组合，可以用执行规定的功能或动作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
[0113]
在本技术所提供的几个实施例中，应该理解到，所揭露的装置和方法，可以通过其它的方式实现。以上所描述的装置实施例仅仅是示意性的，例如，所述单元的划分，仅仅为一种逻辑功能划分，实际实现时可以有另外的划分方式，又例如，多个单元或组件可以结合或者可以集成到另一个系统，或一些特征可以忽略，或不执行。另一点，所显示或讨论的相互之间的耦合或直接耦合或通信连接可以是通过一些通信接口，装置或单元的间接耦合或通信连接，可以是电性，机械或其它的形式。
[0114]
最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的范围。

技术特征：
1.一种超声治疗仪的超声输出控制方法，其特征在于，所述超声治疗仪的治疗手柄内部设置有可移动的换能器，所述超声治疗仪包括多种治疗模式，所述换能器在不同所述治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同；所述超声治疗仪的超声输出控制方法包括：获取超声治疗仪的目标治疗模式和目标治疗参数；其中，所述目标治疗参数包括治疗点的点间距、治疗长度和声功率档位；根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数；基于所述移动控制参数和所述能量输出参数，控制所述换能器按照所述目标治疗模式进行超声输出。2.根据权利要求1所述的超声治疗仪的超声输出控制方法，其特征在于，所述移动方式包括第一移动方式、第二移动方式、第三移动方式和第四移动方式中的至少两种，所述第一移动方式为所述换能器从其行程的起点到终点移动一次，所述第二移动方式为所述换能器从其行程的起点到终点移动至少两次，所述第三移动方式为所述换能器从其行程的起点到终点，再从其行程的终点到起点移动一次，所述第四移动方式为所述换能器从其行程的起点到终点，再从其行程的终点到起点移动至少两次；所述能量输出方式包括顺序输出方式、间隔输出方式和脉冲叠加输出方式中的至少两种。3.根据权利要求2所述的超声治疗仪的超声输出控制方法，其特征在于，所述治疗模式包括第一模式、第二模式、第三模式和第四模式中的多种；所述第一模式采用所述第一移动方式和所述顺序输出方式；所述第二模式采用所述第二移动方式、所述第三移动方式或所述第四移动方式，且采用所述间隔输出方式；所述第三模式采用所述第二移动方式或所述第四移动方式，且采用所述顺序输出方式；所述第四模式采用所述第一移动方式和所述脉冲叠加输出方式。4.根据权利要求1-3任一项所述的超声治疗仪的超声输出控制方法，其特征在于，所述换能器在电机的带动下移动，所述电机的转动由驱动芯片接收到的脉冲控制；所述移动控制参数包括所述换能器移动所述点间距对应的脉冲数量；所述根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数，包括：通过如下公式计算得到所述换能器移动所述点间距对应的脉冲数量n：其中，gap表示所述点间距，div表示控制所述电机时采用的微分系数，i表示所述电机的一个步距角对应的位移量。5.根据权利要求1-3任一项所述的超声治疗仪的超声输出控制方法，其特征在于，所述能量输出参数包括治疗点数量；所述根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数，包括：通过如下公式计算得到治疗点数量num：其中，l表示所述治疗长度，gap表示所述点间距。
6.根据权利要求1-3任一项所述的超声治疗仪的超声输出控制方法，其特征在于，所述能量输出参数包括每个所述治疗点的单次超声输出时长；所述根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数，包括：根据所述目标治疗模式和所述声功率档位，确定每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长；根据每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长，计算得到每个所述治疗点的单次超声输出时长。7.根据权利要求6所述的超声治疗仪的超声输出控制方法，其特征在于，所述根据每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长，计算得到每个所述治疗点的单次超声输出时长，包括：通过如下公式计算得到每个所述治疗点的单次超声输出时长：其中，t(n)表示第n次超声输出时的单次超声输出时长，t表示所述总输出时长，e表示所述超声输出次数，t％e表示t除以e取余数。8.一种超声治疗仪的超声输出控制装置，其特征在于，所述超声治疗仪的治疗手柄内部设置有可移动的换能器，所述超声治疗仪包括多种治疗模式，所述换能器在不同所述治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同；所述超声治疗仪的超声输出控制装置包括：获取模块，用于获取超声治疗仪的目标治疗模式和目标治疗参数；其中，所述目标治疗参数包括治疗点的点间距、治疗长度和声功率档位；确定模块，用于根据所述目标治疗模式和所述目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数；控制模块，用于基于所述移动控制参数和所述能量输出参数，控制所述换能器按照所述目标治疗模式进行超声输出。9.根据权利要求8所述的超声治疗仪的超声输出控制装置，其特征在于，所述能量输出参数包括每个所述治疗点的单次超声输出时长；所述确定模块还用于：根据所述目标治疗模式和所述声功率档位，确定每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长；根据每个所述治疗点的超声输出次数和总输出时长，计算得到每个所述治疗点的单次超声输出时长。10.一种超声治疗仪，其特征在于，包括：治疗手柄，所述治疗手柄内部设置有可移动的换能器；所述超声治疗仪包括多种治疗模式，所述换能器在不同所述治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同；控制主机，所述控制主机与所述治疗手柄连接，所述控制主机包括存储器、处理器，所述存储器中存储有可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现权利要求1-7中任一项所述的超声治疗仪的超声输出控制方法。

技术总结
本发明提供了超声治疗仪的超声输出控制方法、装置及超声治疗仪，涉及超声治疗技术领域，该超声治疗仪的治疗手柄内部设置有可移动的换能器，超声治疗仪包括多种治疗模式，换能器在不同治疗模式下的移动方式和/或能量输出方式不同；在进行超声输出控制时，先获取超声治疗仪的目标治疗模式和目标治疗参数；然后根据目标治疗模式和目标治疗参数，确定移动控制参数和能量输出参数；进而基于移动控制参数和能量输出参数，控制换能器按照目标治疗模式进行超声输出。如此增大了对治疗模式的可选择空间，操作者可以对用户实施个性化、针对性的治疗，满足用户的个性化治疗需求。满足用户的个性化治疗需求。满足用户的个性化治疗需求。


技术研发人员：张良 胡宗权 许自清 朱超
受保护的技术使用者：广东普门生物医疗科技有限公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/1