一种迎宾踏板的控制方法及装置与流程

1.本发明涉及车辆控制技术领域，尤其涉及一种迎宾踏板的控制方法及装置。


背景技术：

2.为了使用户方便上车，多数底盘较高的汽车装配有迎宾踏板，以使用户踩着迎宾踏板可以较容易地进入车内。
3.然而，汽车虽然安装有迎宾踏板，但迎宾踏板的位置固定，因此对于身高较低、或腿脚不便的用户，迎宾踏板起到的作用比较有限，不能较好地满足不同用户的乘车需求。


技术实现要素：

4.有鉴于此，本发明提供一种迎宾踏板的控制方法及装置，通过识别待上车乘员的身高和/或体态；根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。由此实现了根据乘员的身高和/或体态调节迎宾踏板的高度，使得踏板高度更符合不同乘员的上车需求，从而使得不同乘员均能够更容易地进入车内。
5.为了解决上述技术问题，本发明提供以下技术方案：
6.第一方面，本发明提供一种迎宾踏板的控制方法，包括：
7.识别待上车乘员的身高和/或体态；根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。
8.可选地，在所述待上车乘员为多个的情况下，所述识别待上车乘员的身高和/或体态，包括：
9.获取车外所述待上车乘员的图像信息；根据所述图像信息，确定所述待上车乘员中距离车门最近的待上车乘员；确定距离所述车门最近的所述待上车乘员的身高和/或体态。
10.可选地，在所述待上车乘员为多个的情况下，所述根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度，以及根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，包括：
11.根据所述待上车乘员的身高和/或体态，确定所述待上车乘员的上车顺序；根据所述待上车乘员的身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应的所述迎宾踏板的目标高度；根据所述上车顺序以及所述待上车乘员对应的目标高度，调整所述迎宾踏板的高度。
12.可选地，所述根据所述上车顺序以及所述待上车乘员对应的目标高度，调整所述迎宾踏板的高度，包括：
13.根据所述上车顺序，确定所述待上车乘员中顺序在先的第一乘员对应的第一目标高度，并根据所述第一目标高度调整所述迎宾踏板的高度；检测所述第一乘员是否已上车，在检测到所述第一乘员已上车的情况下，确定剩余的待上车乘员中顺序在先的第二乘员对
应的第二目标高度，并根据所述第二目标高度调整所述迎宾踏板的高度，直到检测到所述待上车乘员均已上车。
14.可选地，踏板控制机构包括控制模块、迎宾踏板、伺服电机和踏板调整机构；所述根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，包括：
15.所述踏板控制机构响应于控制指令，通过所述控制模块控制所述伺服电机，使得所述伺服电机驱动所述踏板调整机构根据所述控制指令运动；通过所述踏板调整机构的运动带动所述迎宾踏板运动，以使所述迎宾踏板运动至所述目标高度。
16.可选地，所述控制指令包括手势指令和语音指令。
17.可选地，所述控制指令包括用于触发迎宾踏板调整的触发指令，所述触发指令包括通过车钥匙和/或车辆的控制部件发送的指令。
18.可选地，所述控制模块根据搜索策略的鲸鱼优化算法的逻辑控制所述迎宾踏板运动。
19.可选地，本发明实施例提供的方法还包括：
20.检测车门状态，在根据所述车门状态确定出所述车门关闭的情况下，控制所述伺服电机反转，以使所述伺服电机驱动所述踏板调整机构反向运动，使得所述迎宾踏板收回至初始状态。
21.第二方面，本发明实施例提供一种迎宾踏板的控制装置，包括：特征识别模块、目标高度确定模块和踏板调整模块；其中，
22.所述特征识别模块，用于识别待上车乘员的身高和/或体态；
23.所述目标高度确定模块，用于根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；
24.所述踏板调整模块，用于根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。
25.第三方面，本发明实施例提供一种控制迎宾踏板的电子设备，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现本发明实施例的一种迎宾踏板的控制方法。
26.第四方面，本发明实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述程序被处理器执行时实现本发明实施例的一种迎宾踏板的控制方法。
27.上述发明的技术方案具有如下优点或有益效果：通过识别待上车乘员的身高和/或体态；根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。由此实现了根据乘员的身高和/或体态调节迎宾踏板的高度，使得踏板高度更符合不同乘员的上车需求，从而使得不同乘员均能够更容易地进入车内。
附图说明
28.图1是根据本发明实施例提供的一种迎宾踏板的控制方法的主要流程示意图；
29.图2是根据本发明实施例提供的一种踏板控制机构的示意图；
30.图3是根据本发明实施例提供的一种根据距离确定上车顺序的控制方法的主要流程示意图；
31.图4是根据本发明实施例提供的一种根据身高和/或体态确定上车顺序的控制方法的主要流程示意图；
32.图5是根据本发明实施例的一种迎宾踏板的控制装置的主要模块示意图；
33.图6是本发明实施例可以应用于其中的示例性系统架构图；
34.图7是适于用来实现本发明实施例的计算机系统的结构示意图。
具体实施方式
35.以下结合附图对本发明的示范性实施例做出说明，其中包括本发明实施例的各种细节以助于理解，应当将它们认为仅仅是示范性的。因此，本领域普通技术人员应当认识到，可以对这里描述的实施例做出各种改变和修改，而不会背离本发明的范围和精神。同样，为了清楚和简明，以下的描述中省略了对公知功能和结构的描述。
36.需要指出的是，在不冲突的情况下，本发明的实施例以及实施例中的技术特征可以相互结合。
37.图1是根据本发明实施例的一种迎宾踏板的控制方法的主要步骤的示意图。如图1所示，本发明实施例的一种迎宾踏板的控制方法主要包括以下步骤：
38.步骤s101：识别待上车乘员的身高和/或体态。
39.本发明实施例提供的迎宾踏板的控制方法适用于待上车乘员在车外准备上车的场景，其中待上车乘员可以包括车辆驾驶人员和/或乘客。待上车乘员向车辆发送控制指令，该控制指令可以控制车辆的信息采集设备启动以采集待上车乘员的图像信息，还可以控制迎宾踏板调整高度。在本发明的一个实施例中，所述控制指令包括用于触发迎宾踏板调整的触发指令，所述触发指令包括通过车钥匙和/或车辆的控制部件发送的指令。
40.该控制指令可以通过车钥匙的近场通信功能发送，比如蓝牙，也可以通过安装于车辆的相关控制部件发送。比如安装于门把手的控制按钮、车内驾驶操控台处的控制按钮；该控制指令可以是语音指令或手势指令，用于指示迎宾踏板如何调整，比如语音指令可以是“升高”、“高一点”、“降低”、“低一点”等；手势指令可以是利用手掌平放掌心朝上，上下摆动几次作为踏板升高指令，利用手掌平放掌心朝下，上下摆动几次作为踏板降低指令。
41.待上车乘员上车前，当前车辆可以通过车辆上的图像采集设备(如摄像头或视频录像机等)采集待上车乘员的图像信息，该图像信息可以是图片形式，也可以是视频流的形式，图像采集设备可以安装于车内和/或车外，且数量不做限定，旨在于能够采集到车外待上车乘员的图像信息。然后车载处理设备可以对采集的图像信息进行分析处理，如对视频流形式的图像信息进行抽帧，并从抽帧得到的图像中识别出与待上车乘员的身高和/或体态相关的特征，以作为迎宾踏板控制的依据。可以理解的是，当前车辆也可以采用除上述示例以外的其他任何技术手段获取待上车乘员的图像信息。
42.一般而言，人的身高与腿长成正比，因此确定了待上车乘员的身高后，可以对其腿长进行估算，根据其腿长确定并调整迎宾踏板的离地高度(目标高度)，这就使得迎宾踏板较符合该待上车乘员的上车需求。另外，影响人们上车的因素除了身高/腿长之外，还有身体状态，比如弯腰驼背、肥胖、孕妇、受伤或者疾病带来的异于常人的身体状态的改变，因此可以根据不同的身体状态调整迎宾踏板的离地高度，使得不同身体状态的待上车乘员能够较容易地上车。本发明实施例可以采用特征识别模型来识别待上车乘员的身高和/或体态，
该特征识别模型采用预设数量的且具有足够差异的身高样本和体态样本训练。
43.当前车辆中的车载处理设备可以基于任何图像识别方式来识别待上车乘员的身高和/或体态。例如，当前车辆的车载处理设备可以利用基于卷积神经网络的特征识别模型从采集的图像信息中提取出与身高和/或体态相关的特征，再基于提取的特征确定与该特征对应的迎宾踏板的目标高度。或者，当前车辆的车载处理设备将采集到的图像信息发送给后台服务器，使得后台服务器根据图像信息确定出待上车乘员的身高和/或体态相关的特征，然后将确定出的特征发送给车载处理设备。
44.在所述待上车乘员为多个的情况下，为了提高多个待上车乘员的上车效率，可以根据待上车乘员距离车门的远近，确定根据距离车门最近的待上车乘员的身高和/或体态调整迎宾踏板的高度，以使得距离车门最近的待上车乘员快速、方便上车。在本发明的一个实施例中，所述识别待上车乘员的身高和/或体态，包括：获取车外所述待上车乘员的图像信息；根据所述图像信息，确定所述待上车乘员中距离车门最近的待上车乘员；确定距离所述车门最近的所述待上车乘员的身高和/或体态。
45.步骤s102：根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度。
46.在所述待上车乘员为多个的情况下，为了能够照顾待上车乘员中的特殊群体，比如老人、小孩、孕妇以及其他身体不便的人，可以为多个待上车乘员确定上车的优先级，根据该优先级顺序调整迎宾踏板的离地高度，使得待上车乘员在照顾到特殊群体的同时，能够快速、方便地上车。在本发明的一个实施例中，所述根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度，以及根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，包括：根据所述待上车乘员的身高和/或体态，确定所述待上车乘员的上车顺序；根据所述待上车乘员的身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应的所述迎宾踏板的目标高度；根据所述上车顺序以及所述待上车乘员对应的目标高度，调整所述迎宾踏板的高度。
47.其中，根据采集的多个待上车乘员的图像信息，识别每个待上车乘员的身高和/或体态，根据识别出的身高和/或体态，确定迎宾踏板的离地高度(目标高度)。根据身高确定迎宾踏板的目标高度时，可以将身高划分为几个范围，如1m-1.2m、1.2m-1.3m、1.3m-1.5m、1.5m-1.7m、1.7以上等，根据待上车乘员的身高，确定其对应的迎宾踏板的目标高度。可以理解的是，身高范围可以根据想要达到的效果调整身高范围的划分。另外根据体态确定迎宾踏板的目标高度时，可以根据弯腰驼背的程度、肥胖程度以及其他异常身体状态，确定其腿部动作受限程度，根据其腿部动作的受限程度确定迎宾踏板的目标高度。一般来讲，对于正常体态的人群，可以根据身高调整迎宾踏板的高度，对于体态异常程度较大的人群，可以根据体态调整迎宾踏板的高度；而对于体态异常程度中等的人群，可以根据身高和体态调整迎宾踏板的高度。可以理解的是，正常体态、异常程度较大的体态、异常程度中等的体态可以通过足够数量的人体样本以及日常的上车体验确定。
48.在本发明的一个实施例中，所述根据所述上车顺序以及所述待上车乘员对应的目标高度，调整所述迎宾踏板的高度，包括：根据所述上车顺序，确定所述待上车乘员中顺序在先的第一乘员对应的第一目标高度，并根据所述第一目标高度调整所述迎宾踏板的高度；检测所述第一乘员是否已上车，在检测到所述第一乘员已上车的情况下，确定剩余的待上车乘员中顺序在先的第二乘员对应的第二目标高度，并根据所述第二目标高度调整所述
迎宾踏板的高度，直到检测到所述待上车乘员均已上车。
49.确定出待上车乘员的上车顺序，根据上车顺序确定顺序排在第一位的待上车乘员，即第一乘员，确定第一乘员对应的迎宾踏板的目标高度，即第一目标高度；然后根据该第一目标高度控制踏板运动以调整踏板的高度；踏板调整结束，第一乘员上车；通过图像采集设备检测该第一乘员是否在车门附近，在检测到第一乘员不在车门附近的情况下，接着确定顺序排在第二位的待上车乘员，即第二乘员，确定该第二乘员对应的目标高度，即第二目标高度，并根据第二目标高度调整迎宾踏板的高度，踏板调整结束，第二乘员上车；以此类推，直到检测到待上车乘员均已上车，即车门附近没有待上车乘员，停止操作。
50.值得补充的一点是，在第一乘员和第二乘员的身高和/或体态相差较小时，如均在1.2m-1.3m的身高范围内，其对应的迎宾踏板的目标高度一致，此时不需要调整迎宾踏板的高度。
51.步骤s103：根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。
52.车载处理器根据待上车乘员的身高和/或体态特征，确定该待上车乘员对应的迎宾踏板的目标高度后，将包括目标高度的控制指令发送给踏板控制机构200，其中，踏板控制机构200如图2所示，其可以包括控制模块201、伺服电机202、踏板调整机构203和迎宾踏板204。其具体通过控制模块201根据控制指令控制迎宾踏板(迎宾踏板204)运动。在本发明的一个实施例中，踏板控制机构200包括控制模块201、迎宾踏板204、伺服电机202和踏板调整机构203；所述根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，包括：所述踏板控制机构响应于控制指令，通过控制模块201控制所述伺服电机202，使得所述伺服电机202驱动所述踏板调整机构203根据所述控制指令运动；通过所述踏板调整机构203的运动带动所述迎宾踏板204运动，以使所述迎宾踏板204运动至所述目标高度。
53.其中控制模块201可以安装在汽车侧围的下部，控制模块201根据控制算法的逻辑控制迎宾踏板运动，控制算法可以采用搜索策略的鲸鱼优化算法，以更快、更灵敏地执行踏板高度调整。踏板调整机构203包括多个机械单元，其中机械单元由多个蜗轮蜗杆升降机构组成，踏板调整机构203可以嵌入在汽车底盘的下侧。伺服电机202可以选取扭矩大、噪音低、结构紧凑、体积小的伺服电机。迎宾踏板能够满足200kg的负载需求。
54.由于工作状态的踏板伸出车体有一定的宽度，这样给站在车门处拿取车内物品的车辆用户带来不便，因此在踏板处于非工作状态时，可以将其收回以使得踏板伸出车体外的部分缩回至车体边缘以内。在本发明的一个实施例中，本方法还包括：检测车门状态，在根据所述车门状态确定出所述车门关闭的情况下，控制所述伺服电机202反转，以使所述伺服电机202驱动所述踏板调整机构203反向运动，使得所述迎宾踏板收回至初始状态。
55.下面以在待上车乘员为多个的情况下，根据不同的原则确定上车顺序为例，对本发明实施例提供的迎宾踏板的控制方法进行说明。如图3所示，当前车辆可以根据待上车乘员与车门的距离确定上车顺序，此时该迎宾踏板的控制方法可以包括以下步骤：
56.步骤s301：获取多个待上车乘员的图像信息。
57.步骤s302：根据图像信息分别确定多个待上车乘员与车门之间的距离。
58.步骤s303：确定与该车门之间的距离最小的目标乘员。
59.步骤s304：确定目标乘员的身高和/或体态。
60.步骤s305：根据身高和/或体态，确定迎宾踏板的目标高度。
61.步骤s306：根据目标高度，调整迎宾踏板的高度。
62.步骤s307：检测目标乘员是否已上车，在检测到目标乘员已上车的情况下，执行步骤s301。
63.另外，当前车辆还可以根据待上车成员的身高和/或体态确定上车顺序，此时该迎宾踏板的控制方法可以包括如图4所示的步骤：
64.步骤s401：获取多个待上车乘员的图像信息。
65.步骤s402：根据图像信息分别确定多个待上车乘员的身高和/或体态。
66.步骤s403：根据身高和/或体态确定多个待上车成员的上车顺序。
67.步骤s404：根据上车顺序确定顺序排在第一位的第一乘员。
68.步骤s405：根据第一乘员的身高和/或体态确定迎宾踏板的目标高度。
69.步骤s406：根据目标高度调整迎宾踏板的高度。
70.步骤s407：检测第一乘员是否已上车，在检测到第一乘员已上车的情况下，执行步骤s401。
71.以上步骤所提供的介绍，只是用于帮助理解本发明的方法、结构及核心思想。对于本技术领域内的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以对本发明进行若干改进和修饰，这些改进和修饰也同样属于本发明权利要求保护范围之内。
72.根据本发明实施例的一种迎宾踏板的控制方法可以看出，通过识别待上车乘员的身高和/或体态；根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。由此实现了根据乘员的身高和/或体态调节迎宾踏板的高度，使得踏板高度更符合不同乘员的上车需求，从而使得不同乘员均能够更容易地进入车内。
73.图5是根据本发明实施例的一种迎宾踏板的控制装置的主要模块的示意图。如图5所示，本发明实施例的一种迎宾踏板的控制装置500包括：特征识别模块501、目标高度确定模块502和踏板调整模块503；其中，
74.所述特征识别模块501，用于识别待上车乘员的身高和/或体态；
75.所述目标高度确定模块502，用于根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；
76.所述踏板调整模块503，用于根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。
77.在本发明一个实施例中，特征识别模块501，还用于在所述待上车乘员为多个的情况下，获取车外所述待上车乘员的图像信息；根据所述图像信息，确定所述待上车乘员中距离车门最近的待上车乘员；确定距离所述车门最近的所述待上车乘员的身高和/或体态。
78.在本发明一个实施例中，目标高度确定模块502，用于在所述待上车乘员为多个的情况下，根据所述待上车乘员的身高和/或体态，确定所述待上车乘员的上车顺序；根据所述待上车乘员的身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应的所述迎宾踏板的目标高度；根据所述上车顺序以及所述待上车乘员对应的目标高度，调整所述迎宾踏板的高度。
79.在本发明一个实施例中，踏板调整模块503，用于根据所述上车顺序，确定所述待上车乘员中顺序在先的第一乘员对应的第一目标高度，并根据所述第一目标高度调整所述
迎宾踏板的高度；检测所述第一乘员是否已上车，在检测到所述第一乘员已上车的情况下，确定剩余的待上车乘员中顺序在先的第二乘员对应的第二目标高度，并根据所述第二目标高度调整所述迎宾踏板的高度，直到检测到所述待上车乘员均已上车。
80.在本发明一个实施例中，踏板调整模块503，用于在在踏板控制机构包括控制模块、迎宾踏板、伺服电机和踏板调整机构的情况下，所述踏板控制机构响应于控制指令，通过所述控制模块控制所述伺服电机202，使得所述伺服电机202驱动所述踏板调整机构203根据所述控制指令运动；通过所述踏板调整机构203的运动带动所述迎宾踏板204运动，以使所述迎宾踏板204运动至所述目标高度。
81.在本发明一个实施例中，所述控制指令包括手势指令和语音指令；所述控制指令包括用于触发迎宾踏板调整的触发指令，所述触发指令包括通过车钥匙和/或车辆的控制部件发送的指令；和/或，所述控制模块根据搜索策略的鲸鱼优化算法的逻辑控制所述迎宾踏板运动。
82.在本发明一个实施例中，踏板调整模块503，用于检测车门状态，在根据所述车门状态确定出所述车门关闭的情况下，控制所述伺服电机202反转，以使所述伺服电机202驱动所述踏板调整机构203反向运动，使得所述迎宾踏板收回至初始状态。
83.根据本发明实施例的一种迎宾踏板的控制装置可以看出，通过识别待上车乘员的身高和/或体态；根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。由此实现了根据乘员的身高和/或体态调节迎宾踏板的高度，使得踏板高度更符合不同乘员的上车需求，从而使得不同乘员均能够更容易地进入车内。
84.图6示出了可以应用本发明实施例的迎宾踏板的控制方法或迎宾踏板的控制装置的示例性系统架构600。
85.如图6所示，系统架构600可以包括车载处理设备601、图像采集设备602、控制器603、网络604、606和服务器605。网络604、606用以在车载处理设备601、图像采集设备602、控制器603和服务器605之间提供通信链路的介质。网络604、606可以包括各种连接类型，例如有线、无线通信链路或者光纤电缆等等。
86.车载处理设备601可以通过网络606将图像信息发送给服务器605，使得服务器605根据图像信息识别出待上车乘员的身高和/或体态，并将识别结果通过网络606返回给车载处理设备601。其中，服务器605可以是提供各种服务的服务器，例如图像分析提供支持的后台管理服务器。后台管理服务器可以对接收到的图像信息等数据进行分析，并将处理结果(例如身高和/或体态)反馈给车载处理设备601。车载处理设备601根据身高和/或体态确定出目标高度，可以通过网络604将目标高度发送给控制器603，使得控制器603控制迎宾踏板的高度调节。
87.应该理解，图6中的车载处理设备、控制器、图像采集设备、网络和服务器的数目仅仅是示意性的。根据实现需要，可以具有任意数目的车载处理设备、控制器、图像采集设备、网络和服务器。
88.下面参考图7，其示出了适于用来实现本发明实施例的计算机系统700的结构示意图。图7示出的计算机系统仅仅是一个示例，不应对本发明实施例的功能和使用范围带来任何限制。
89.如图7所示，计算机系统700包括中央处理单元(cpu)701，其可以根据存储在只读存储器(rom)702中的程序或者从存储部分708加载到随机访问存储器(ram)703中的程序而执行各种适当的动作和处理。在ram 703中，还存储有系统700操作所需的各种程序和数据。cpu 701、rom 702以及ram 703通过总线704彼此相连。输入/输出(i/o)接口705也连接至总线704。
90.以下部件连接至i/o接口705：包括键盘、鼠标等的输入部分706；包括诸如阴极射线管(crt)、液晶显示器(lcd)等以及扬声器等的输出部分707；包括硬盘等的存储部分708；以及包括诸如lan卡、调制解调器等的网络接口卡的通信部分709。通信部分709经由诸如因特网的网络执行通信处理。驱动器710也根据需要连接至i/o接口705。可拆卸介质711，诸如磁盘、光盘、磁光盘、半导体存储器等等，根据需要安装在驱动器710上，以便于从其上读出的计算机程序根据需要被安装入存储部分708。
91.特别地，根据本发明公开的实施例，上文参考流程图描述的过程可以被实现为计算机软件程序。例如，本发明公开的实施例包括一种计算机程序产品，其包括承载在计算机可读介质上的计算机程序，该计算机程序包含用于执行流程图所示的方法的程序代码。在这样的实施例中，该计算机程序可以通过通信部分709从网络上被下载和安装，和/或从可拆卸介质711被安装。在该计算机程序被中央处理单元(cpu)701执行时，执行本发明的系统中限定的上述功能。
92.需要说明的是，本发明所示的计算机可读介质可以是计算机可读信号介质或者计算机可读存储介质或者是上述两者的任意组合。计算机可读存储介质例如可以是——但不限于——电、磁、光、电磁、红外线、或半导体的系统、装置或器件，或者任意以上的组合。计算机可读存储介质的更具体的例子可以包括但不限于：具有一个或多个导线的电连接、便携式计算机磁盘、硬盘、随机访问存储器(ram)、只读存储器(rom)、可擦式可编程只读存储器(eprom或闪存)、光纤、便携式紧凑磁盘只读存储器(cd-rom)、光存储器件、磁存储器件、或者上述的任意合适的组合。在本发明中，计算机可读存储介质可以是任何包含或存储程序的有形介质，该程序可以被指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用。而在本发明中，计算机可读的信号介质可以包括在基带中或者作为载波一部分传播的数据信号，其中承载了计算机可读的程序代码。这种传播的数据信号可以采用多种形式，包括但不限于电磁信号、光信号或上述的任意合适的组合。计算机可读的信号介质还可以是计算机可读存储介质以外的任何计算机可读介质，该计算机可读介质可以发送、传播或者传输用于由指令执行系统、装置或者器件使用或者与其结合使用的程序。计算机可读介质上包含的程序代码可以用任何适当的介质传输，包括但不限于：无线、电线、光缆、rf等等，或者上述的任意合适的组合。
93.附图中的流程图和框图，图示了按照本发明各种实施例的系统、方法和计算机程序产品的可能实现的体系架构、功能和操作。在这点上，流程图或框图中的每个方框可以代表一个模块、程序段、或代码的一部分，上述模块、程序段、或代码的一部分包含一个或多个用于实现规定的逻辑功能的可执行指令。也应当注意，在有些作为替换的实现中，方框中所标注的功能也可以以不同于附图中所标注的顺序发生。例如，两个接连地表示的方框实际上可以基本并行地执行，它们有时也可以按相反的顺序执行，这依所涉及的功能而定。也要注意的是，框图或流程图中的每个方框、以及框图或流程图中的方框的组合，可以用执行规
定的功能或操作的专用的基于硬件的系统来实现，或者可以用专用硬件与计算机指令的组合来实现。
94.描述于本发明实施例中所涉及到的模块可以通过软件的方式实现，也可以通过硬件的方式来实现。所描述的模块也可以设置在处理器中，例如，可以描述为：一种处理器包括特征识别模块、目标高度确定模块和踏板调整模块。其中，这些模块的名称在某种情况下并不构成对该模块本身的限定，例如，踏板调整模块还可以被描述为“调整所述迎宾踏板的高度的模块”。
95.作为另一方面，本发明还提供了一种计算机可读介质，该计算机可读介质可以是上述实施例中描述的设备中所包含的；也可以是单独存在，而未装配入该设备中。上述计算机可读介质承载有一个或者多个程序，当上述一个或者多个程序被一个该设备执行时，使得该设备包括：识别待上车乘员的身高和/或体态；根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。
96.根据本发明实施例的技术方案，通过识别待上车乘员的身高和/或体态；根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。由此实现了根据乘员的身高和/或体态调节迎宾踏板的高度，使得踏板高度更符合不同乘员的上车需求，从而使得不同乘员均能够更容易地进入车内。
97.上述具体实施方式，并不构成对本发明保护范围的限制。本领域技术人员应该明白的是，取决于设计要求和其他因素，可以发生各种各样的修改、组合、子组合和替代。任何在本发明的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明保护范围之内。

技术特征：
1.一种迎宾踏板的控制方法，其特征在于，包括：识别待上车乘员的身高和/或体态；根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待上车乘员为多个的情况下，所述识别待上车乘员的身高和/或体态，包括：获取车外所述待上车乘员的图像信息；根据所述图像信息，确定所述待上车乘员中距离车门最近的待上车乘员；确定距离所述车门最近的所述待上车乘员的身高和/或体态。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述待上车乘员为多个的情况下，所述根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度，以及根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，包括：根据所述待上车乘员的身高和/或体态，确定所述待上车乘员的上车顺序；根据所述待上车乘员的身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应的所述迎宾踏板的目标高度；根据所述上车顺序以及所述待上车乘员对应的目标高度，调整所述迎宾踏板的高度。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述根据所述上车顺序以及所述待上车乘员对应的目标高度，调整所述迎宾踏板的高度，包括：根据所述上车顺序，确定所述待上车乘员中顺序在先的第一乘员对应的第一目标高度，并根据所述第一目标高度调整所述迎宾踏板的高度；检测所述第一乘员是否已上车，在检测到所述第一乘员已上车的情况下，确定剩余的待上车乘员中顺序在先的第二乘员对应的第二目标高度，并根据所述第二目标高度调整所述迎宾踏板的高度，直到检测到所述待上车乘员均已上车。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，踏板控制机构包括控制模块、所述迎宾踏板、伺服电机和踏板调整机构；所述根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，包括：所述踏板控制机构响应于控制指令，通过所述控制模块控制所述伺服电机，使得所述伺服电机驱动所述踏板调整机构根据所述控制指令运动；通过所述踏板调整机构的运动带动所述迎宾踏板运动，以使所述迎宾踏板运动至所述目标高度。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述控制指令包括手势指令和语音指令；所述控制指令包括用于触发迎宾踏板调整的触发指令，所述触发指令包括通过车钥匙和/或车辆的控制部件发送的指令；和/或，所述控制模块根据搜索策略的鲸鱼优化算法的逻辑控制所述迎宾踏板运动。7.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，还包括：检测车门状态，在根据所述车门状态确定出所述车门关闭的情况下，控制所述伺服电机反转，以使所述伺服电机驱动所述踏板调整机构反向运动，使得所
述迎宾踏板收回至初始状态。8.一种迎宾踏板的控制装置，其特征在于，包括：特征识别模块、目标高度确定模块和踏板调整模块；其中，所述特征识别模块，用于识别待上车乘员的身高和/或体态；所述目标高度确定模块，用于根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；所述踏板调整模块，用于根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。9.一种控制迎宾踏板的电子设备，其特征在于，包括：一个或多个处理器；存储装置，用于存储一个或多个程序，当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现如权利要求1-7中任一所述的方法。10.一种计算机可读介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述程序被处理器执行时实现如权利要求1-7中任一所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种迎宾踏板的控制方法及装置，属于车辆控制技术领域。该方法的一具体实施方式包括：识别待上车乘员的身高和/或体态；根据所述身高和/或体态，确定所述待上车乘员对应于所述迎宾踏板的目标高度；根据所述目标高度调整所述迎宾踏板的高度，以方便所述待上车乘员利用高度调节后的迎宾踏板上车。该实施方式实现了根据乘员的身高和/或体态调节迎宾踏板的高度，使得踏板高度更符合不同乘员的上车需求，从而使得不同乘员均能够更容易地进入车内。入车内。入车内。


技术研发人员：钟响
受保护的技术使用者：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
技术研发日：2023.06.13
技术公布日：2023/8/1