全自动金属零件生产联合机的制作方法

1.本技术涉及金属加工领域，尤其是涉及全自动金属零件生产联合机。


背景技术：

2.金属零部件的加工往往采用切割、打磨、冲压等常见工艺，由于金属零件的硬度以及对精度的要求较高，若金属零件的架构较为复杂，一般需要前后经过多道工序进行加工成型。
3.相关技术可参考公告号为cn214517000u的中国专利申请公开了一种轨道模具，包括工作台和轨道，工作台两侧安装有用于将轨道在工作台表面水平移动的传输件，工作台的上安装有支撑柱，支撑柱顶部活动套设有伸缩套，支撑柱上套设有复位弹簧，复位弹簧的一端连接工作台、另一端连接伸缩套，伸缩套上方放置有移动压板，移动压板与伸缩套之间设置有用于相互固定的固定件，移动压板与工作台之间留有供轨道移动的空隙，工作台上方安装有液压机，液压机的活塞杆底端抵接移动压板的顶面。其能够根据不同轨道形状的加工需要，更换轨道模具中的移动压板，提高了轨道模具的实用性。
4.一种金属零件，整体呈长条状且一端比另一端粗，其上侧呈平面状，下侧呈弧面状；其粗端呈半圆状且开设有铰接孔，细端的平面侧开设有凹槽；其宽度方向的两侧均呈平面状。
5.针对上述中的相关技术，现有的加工中，上述设备一般只具有冲压、或切割等单一功能，大部分金属零件的加工需要前后经过多个设备最终成型，零件在多个设备之间的转移需要人工进行操作，自动化程度较低。


技术实现要素：

6.为了提高自动化程度，本技术提供全自动金属零件生产联合机。
7.本技术提供全自动金属零件生产联合机，采用如下的技术方案：全自动金属零件生产联合机，包括机架，所述机架上端部设有轴线竖直的圆盘，圆盘沿自身轴线与机架转动连接，圆盘沿周向布设有若干夹爪，机架沿圆盘周向依次布设有用于切断原料的裁切工位、用于将毛坯拉成锥状的拉锥工位、用于毛坯下侧弧度成型的第一冲压工位、用于切除毛坯细端废料的第二冲压工位、用于毛坯上侧平面成型的第三冲压工位、用于凹槽成型的第四冲压工位、用于修整毛坯上侧平面的第五冲压工位、用于毛坯宽度方向两侧平面成型的挤压工位、用于铰接孔成型的打孔工位、用于粗端成型的修切工位及用于毛坯脱离夹爪的退料工位。
8.通过采用上述技术方案，使用者将长条状的原料向裁切工位处送入，原料在裁切工位处被切成段状，随后被夹爪一一夹持，前后依次经过拉锥工位拉锥，第一冲压工位进行下侧弧度成型等，经过所有工位后，金属零件成型，随后在退料工位处脱离夹爪，空下的夹爪回到裁切工位循环上述过程，零件从毛坯到成型的整个过程自动且高效，提高了自动化程度。
9.可选的，所述圆盘同轴固定连接有转动轴，转动轴与机架转动连接，转动轴同轴固定连接有齿轮，机架滑动连接有与齿轮适配的齿条，机架下端部转动连接有驱动轴，驱动轴固定连接有第一凸轮和第二凸轮，机架设有第一曲柄连杆，第一曲柄连杆的一端与第一凸轮抵接，另一端与齿条抵接，齿条与机架间连接有第一弹性件，机架设有横连杆及升降连杆，横连杆的一端与机架转动连接，另一端与升降连杆之间转动连接有第一连接杆，横连杆的中间位置与第二凸轮抵接，升降连杆的中间位置与机架转动连接，升降连杆远离第一连接杆的一端与齿轮抵接。
10.通过采用上述技术方案，驱动轴转动时带动第一凸轮及第二凸轮同步转动，第二凸轮带动横连杆发生摆动，横连杆经第一连接杆带动升降连杆摆动，在杠杆原理的作用下，带动齿轮周期性上升，进而使齿轮与齿条周期性啮合；同时第一凸轮带动第一曲柄连杆摆动，进而推动齿条发生滑动，齿条与齿轮啮合时带动转动轴旋转，进而实现转动轴的周期性转动，实现毛坯在不同工位之间的移动，结构简单精度高。
11.可选的，所述第一冲压工位、第二冲压工位、第三冲压工位、第四冲压工位及第五冲压工位均设有冲压组件，冲压组件包括模具及驱动模具开合的升降件。
12.通过采用上述技术方案，毛坯件移动至冲压工位后，进入对应的模具内，随后升降件驱动模具闭合即可实现冲压加工，进而实现五道冲压工位利用对应的模具在毛坯件上加工出对应的形状，结构简单效率高。
13.可选的，所述升降件包括沿竖直方向与机架滑动连接的升降块，升降块与机架之间连接有第二弹性件，第二弹性件自然状态下，升降块处于最高状态，且模具处于打开状态，驱动轴固定连接有若干与冲压组件一一对应的第三凸轮，机架设有若干与第三凸轮一一对应的第二曲柄连杆，第二曲柄连杆的一端与机架转动连接，另一端与对应第三凸轮的边缘抵接，第二曲柄连杆的中间位置转动连接有直连杆，机架设有若干与冲压组件一一对应的压杆，压杆的一端与对应升降块的上端部抵接，另一端与对应的直连杆转动连接，且中间位置与机架转动连接。
14.通过采用上述技术方案，驱动轴转动的同时带动第三凸轮转动，第三凸轮带动第二曲柄连杆发生周期性摆动，进而经直连杆带动压杆靠近升降块的一端周期性下压，压杆上升时，升降块在第二弹性件的作用下回升复位，进而实现升降块的周期性下降，实现模具的周期性开合，结构简单控制方便，且同样由驱动轴控制，具有较高的精度。
15.可选的，所述裁切工位包括进给台，进给台与机架滑动连接，进给台设有夹紧气缸，夹紧气缸的输出端与进给台之间留有用于毛坯通过的间隙，驱动轴固定连接有第四凸轮，机架设有进给连杆，进给连杆的中间位置与机架转动连接，进给连杆的上端部与驱动台抵接，下端部与第四凸轮抵接，进给台与机架之间连接有用于进给台复位的第三弹性件。
16.通过采用上述技术方案，条状原料从间隙内穿过，夹紧气缸周期性将原料夹紧；同时驱动轴带动第四凸轮同步转动，第四凸轮带动进给连杆周期性摆动，进而使进给连杆将进给台向靠近圆盘的方向推动，实现原料的进给；随后夹紧气缸松动，第三弹性件带动进给台复位，循环上述过程即可实现原料的周期性进给，结构简单自动化程度高。
17.可选的，所述裁切工位包括夹紧块及切刀，夹紧块及切刀相互平行且均与机架滑动连接，机架转动连接有两个与夹紧块及切刀一一对应的竖轴，竖轴的上下两端均固定连接有拨块，拨块包括与竖轴同轴的连接部及与连接部固定连接的凸出部，夹紧块及切刀均
与对应竖轴上端拨块的凸出部抵接，机架设有两个与夹紧块及切刀一一对应的传动连杆，驱动轴固定连接有两个第五凸轮，两根传动连杆的下端部一一与第五凸轮抵接，机架滑动连接有两根横杆，两根横杆的一端与两根传动连杆的上端部一一抵接，传动连杆的中间位置与机架转动连接，横杆远离传动连杆的一端与对应竖轴下端拨块的凸出部抵接。
18.通过采用上述技术方案，驱动轴带动两个第五凸轮同步转动，进而带动两根传动连杆周期性摆动，传动连杆推动对应的横杆发生滑动，进而推动横杆另一端的拨块，实现竖轴的转动，竖轴经上端部的拨块推动夹紧块将原料夹紧，随后另一根竖轴的拨块推动切刀将原料切断形成毛坯件，结构简单并能在切断时利用夹紧块对原料进行限位，具有较高的精度。
19.可选的，所述拉锥工位包括夹钳、活动夹块及固定夹块，固定夹块与机架固定连接，活动夹块与机架滑动连接，机架转动连接有第一传动块，活动夹块与机架之间连接有第四弹性件，第四弹性件自然状态下，活动夹块远离固定夹块的一端与第一传动块抵接，驱动轴固设有第六凸轮，机架设有夹块连杆，夹块连杆的一端与第六凸轮抵接，另一端与第一传动块抵接。
20.通过采用上述技术方案，夹爪带动毛坯件移动至拉锥工位后，毛坯件位于活动夹块与固定夹块之间，此时驱动轴的转动带动第六凸轮转动，第六凸轮带动夹块连杆摆动，夹块连杆推动第一传动块转动，进而推动活动夹块靠近固定夹块，进而将毛坯件的一端夹紧，随后夹钳拉动毛坯件的另一端即可实现拉锥，结构简单控制方便。
21.可选的，所述夹钳包括安装台及两个相互对称的钳臂，安装台与机架滑动连接两个钳臂均与安装台转动连接，机架设有与两个钳臂一一对应的顶销，机架转动连接有第二传动块，顶销均与对应的钳臂抵接，其中一个顶销与机架固定连接，另一个顶销与机架滑动连接且远离钳臂的一端与第二传动块抵接，两个钳臂间连接有用于两个钳臂张开的第五弹性件，机架设有夹钳连杆及第三曲柄连杆，夹钳连杆及第三曲柄连杆的中间位置均与机架转动连接，驱动轴固定连接有两个与夹钳连杆及第三曲柄连杆一一对应的第七凸轮，夹钳连杆的一端与对应的第七凸轮抵接，另一端与第二传动块抵接，机架滑动连接有顶杆，第三曲柄连杆的一端与安装台活动连接，另一端与顶杆抵接。
22.通过采用上述技术方案，活动夹块配合固定夹块将毛坯件夹紧之后，驱动轴转动带动两个第七凸轮转动，其中一个第七凸轮带动夹钳连杆摆动，进而推动第二传动块转动，利用顶销使两个钳臂将毛坯夹紧；随后另一个第七凸轮顶动顶杆上升，顶杆带动第三曲柄连杆摆动，拉动安装台远离圆盘，实现毛坯件的拉锥，结构简单精度高。
23.可选的，所述夹爪包括安装块、固定爪和活动爪，固定爪与安装块固定连接，活动爪设有与安装块转动连接的圆杆，圆杆固定连接有压板，转动轴同轴转动连接有中心轴，中心轴上端部固设有两根竖杆，夹爪位于裁切工位及退料工位时，对应的压板一一与竖杆抵接，圆杆与安装块之间连接有第六弹性件，第六弹性件自然状态下，活动块与固定块抵接，驱动轴固定连接有第八凸轮，机架设有第四曲柄连杆和第五曲柄连杆，第四曲柄连杆的一端与第八凸轮抵接，另一端与第五曲柄连杆之间转动连接有第二连接杆，第四曲柄连杆和第五曲柄连杆的中间位置均与机架转动连接，第五曲柄连杆远离第二连接杆的一端与中心轴的下端部抵接。
24.通过采用上述技术方案，驱动轴带动第八凸轮转动，夹爪位于裁切工位及退料工
位时，第八凸轮带动第四曲柄连杆摆动，第四曲柄连杆经第二连接杆带动第五曲柄连杆摆动，进而使第五曲柄连杆的另一端推动中心轴升降，进而使竖杆压动压板带动圆杆转动，带动活动爪远离固定爪，实现成品料的退料以及毛坯件的装夹。
25.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：1.使用者将长条状的原料向裁切工位处送入，原料在裁切工位处被切成段状，随后被夹爪一一夹持，前后依次经过拉锥工位拉锥，第一冲压工位进行下侧弧度成型等，经过所有工位后，金属零件成型，随后在退料工位处脱离夹爪，空下的夹爪回到裁切工位循环上述过程，零件从毛坯到成型的整个过程自动且高效，提高了自动化程度；2.驱动轴转动时带动第一凸轮及第二凸轮同步转动，第二凸轮带动横连杆发生摆动，横连杆经第一连接杆带动升降连杆摆动，在杠杆原理的作用下，带动齿轮周期性上升，进而使齿轮与齿条周期性啮合；同时第一凸轮带动第一曲柄连杆摆动，进而推动齿条发生滑动，齿条与齿轮啮合时带动转动轴旋转，进而实现转动轴的周期性转动，实现毛坯在不同工位之间的移动，结构简单精度高；3.驱动轴带动第八凸轮转动，夹爪位于裁切工位及退料工位时，第八凸轮带动第四曲柄连杆摆动，第四曲柄连杆经第二连接杆带动第五曲柄连杆摆动，进而使第五曲柄连杆的另一端推动中心轴升降，进而使竖杆压动压板带动圆杆转动，带动活动爪远离固定爪，实现成品料的退料以及毛坯件的装夹。
附图说明
26.图1是实施例俯视的整体结构示意图。
27.图2是实施例的剖面结构示意图。
28.图3是实施例仰视的整体结构示意图。
29.图4是着重展示裁切工位结构的局部示意图。
30.图5是着重展示切割组件结构的局部示意图。
31.图6是夹爪的整体结构示意图。
32.图7是转动轴的剖面结构示意图。
33.图8是着重展示拉锥工位结构的局部示意图。
34.图9是着重展示冲压组件结构的局部示意图。
35.附图标记说明：1、机架；11、裁切工位；111、进给组件；1111、进给台；1112、夹紧气缸；112、切割组件；1121、夹紧块；1122、切刀；12、拉锥工位；121、夹钳；1211、钳臂；1212、安装台；1213、第二传动块；122、活动夹块；123、固定夹块；124、第一传动块；13、第一冲压工位；14、第二冲压工位；15、第三冲压工位；16、第四冲压工位；17、第五冲压工位；18、挤压工位；19、打孔工位；10、退料工位；2、圆盘；21、转动轴；211、中心轴；2111、竖杆；212、齿轮；22、夹爪；221、安装块；222、固定爪；223、活动爪；2231、圆杆；2232、压板；3、驱动轴；31、第一凸轮；311、第一曲柄连杆；32、第二凸轮；321、横连杆；322、第一连接杆；323、升降连杆；33、第三凸轮；331、第二曲柄连杆；332、直连杆；333、压杆；34、第四凸轮；341、进给连杆；35、第五凸轮；351、传动连杆；352、横杆；36、第六凸轮；361、夹块连杆；37、第七凸轮；371、夹钳连杆；372、第三曲柄连杆；373、顶杆；374、顶销；38、第八凸轮；381、第四曲柄连杆；382、第五曲柄连杆；383、第二连接杆；4、齿条；5、升降件；51、升降块；6、竖轴；61、拨块；611、连接部；612、
凸出部。
具体实施方式
36.以下结合全部附图对本技术作进一步详细说明。
37.本技术实施例公开全自动金属零件生产联合机。
38.参照图1，全自动金属零件生产联合机，包括机架1，机架1上端部安装有圆盘2，圆盘2绕自身轴线与机架1转动连接，圆盘2沿自身周向安装有若干夹爪22，机架1沿圆盘2的周向安装有退料工位10等若干工位，毛坯件被夹爪22夹持逐次移动至不同的工位处进行不同位置的加工，最终得到成品件后从退料工位10处脱离对应的夹爪22，完成加工，整个加工过程不需人工进行移动，自动化程度较高。
39.参照图2和图3，圆盘2的轴线竖直设置，且同轴固定连接有转动轴21，转动轴21与机架1转动连接，且穿透机架1延伸至机架1下方；机架1下端部转动连接有驱动轴3，驱动轴3共安装有四根，四根驱动轴3围成方形，相邻的驱动轴3之间利用锥齿轮副连接传动，使用者利用电机（图中未示出）等驱动件控制其中一根驱动轴3转动，即可同时控制所有驱动轴3同步转动。
40.参照图2，转动轴21的转动由驱动轴3带动，由于工件在每个工位处均需一定的加工时间，所以转动轴21需带动圆盘2周期性间歇转动。机架1下端部安装有水平的齿条4，齿条4沿自身长度方向与机架1滑动连接，转动轴21下端部同轴安装有齿轮212，齿轮212沿竖直方向与转动轴21滑动连接，初始状态下齿轮212的高度低于齿条4的高度，此时二者脱离啮合。
41.参照图2，机架1下端部安装有横连杆321和升降连杆323，横连杆321长度方向的一端与机架1铰接，使其自身可沿铰接处上下摆动，其中一根驱动轴3上安装有第二凸轮32，横连杆321的另一端延伸经过第二凸轮32下方，且与第二凸轮32的下端部抵接，第二凸轮32随驱动轴3同步转动的过程中，每当第二凸轮32向径较大的位置与横连杆321接触时，横连杆321向下摆动。升降连杆323位于横连杆321下方，升降连杆323长度方向的中间位置与机架1转动，两端均可沿铰接处上下摆动，横连杆321的摆动端与升降连杆323的一端之间连接有第一连接杆322，第一连接杆322的两端分别与横连杆321及升降连杆323铰接，进而在横连杆321下摆时，带动升降连杆323对应的端部下摆，在杠杆原理的作用下，升降连杆323远离第一连接杆322的一端上摆。
42.参照图2，升降连杆323远离第一连接杆322的一端与齿轮212的下端部抵接，进而将齿轮212向上顶动，使齿轮212与齿条4啮合。其中一根驱动轴3上安装有第一凸轮31，第一凸轮31随驱动轴3同步转动，机架1下端部安装有第一曲柄连杆311，第一曲柄连杆311中间的拐角处与机架1转动连接，可绕拐角处发生摆动，第一曲柄连杆311的一端延伸至第一凸轮31下方且与第一凸轮31的下端部抵接，进而实现驱动轴3转动的过程中，第一凸轮31向径较大的部分周期性与第一曲柄连杆311的端部接触，进而带动第一曲柄连杆311周期性摆动。第一曲柄连杆311远离第一凸轮31的一端与齿条4长度方向的一端抵接，第一曲柄连杆311摆动时推动齿条4与机架1发生相对滑动，此时齿条4经齿轮212带动转动轴21转动，进而实现圆盘2的驱动。
43.参照图2和图3，齿轮212与转动轴21之间连接有复位弹性件，在第二凸轮32向径较
大的位置与横连杆321脱离抵接后，齿轮212在复位弹性件的作用下复位至与齿条4脱离啮合的状态；齿条4与机架1间连接有第一弹性件，齿条4与齿轮212脱离啮合后，第一凸轮31向径较大的位置与第一曲柄连杆311脱离抵接，齿条4在第一弹性件的作用下回移复位，随后随着驱动轴3的转动，重复上述过程，实现圆盘2的周期性间歇转动。
44.参照图1和图4，本实施例可对条状原料直接进行加工，工位包括用于切断条状原料的裁切工位11，裁切工位11包括进给组件111和切割组件112，由进给组件111将条状原料向切割组件112送料，由切割组件112将原料切断。进给组件111包括沿圆盘2的径向与机架1滑动连接的进给台1111，进给台1111上方安装有夹紧气缸1112，夹紧气缸1112的输出端竖直向下，条状原料从进给台1111与夹紧气缸1112的输出端之间向靠近圆盘2的方向延伸。
45.参照图1和图4，其中一根驱动轴3上固定安装有第四凸轮34，驱动轴3带动第四凸轮34同步转动，机架1安装有进给连杆341，进给连杆341长度方向的中间位置与机架1转动连接，进给连杆341的下端部与第四凸轮34远离转动轴21的一侧抵接，上端部与进给台1111远离圆盘2的一侧抵接，第四凸轮34转动至向径较大的位置与进给连杆341下端部抵接时，在杠杆原理的作用下，进给连杆341上端部将进给台1111向靠近圆盘2的方向推动，进而带动原料向切割组件112进给；随后夹紧气缸1112解除对原料的夹紧状态，同时第四凸轮34向径较大的位置脱离与进给连杆341的抵接，进给台1111与机架1之间连接有第三弹性件，在第三弹性件的作用下进给台1111复位，重复上述过程实现周期性进给。
46.参照图4和图5，切割组件112包括夹紧块1121及切刀1122，夹紧块1121及切刀1122均与机架1滑动连接，夹紧块1121、切刀1122均与机架1之间连接有复位件，原料从夹紧块1121及切刀1122的一端经过，为使原料不随进给台1111后撤，切割前需要夹紧块1121将原料夹紧。驱动轴3固定安装有两个第五凸轮35，机架1安装有两根与第五凸轮35一一对应的传动连杆351，机架1沿水平方向滑动连接有两根与传动连杆351一一对应的横杆352，传动连杆351的中间位置与机架1转动连接，传动连杆351的下端部与对应第五凸轮35的边缘抵接，上端部与对应的横杆352抵接，第五凸轮35向径较大的位置与传动连杆351抵接时，在杠杆原理的作用下，传动连杆351上端部推动对应的横杆352滑动。
47.参照图4和图5，机架1转动连接有两根竖直的竖轴6，两根竖轴6与两根横杆352一一对应，竖轴6的上下两端均固定安装有拨块61，拨块61包括与竖轴6同轴的连接部611及与连接部611固定连接的凸出部612，横杆352均与对应竖轴6下端拨块61的凸出部612抵接，随着横杆352的滑动，横杆352经凸出部612带动对应的竖轴6转动；夹紧块1121及切刀1122远离原料的一端分别与两个横轴上端拨块61的凸出部612抵接，竖轴6的转动经凸出部612将夹紧块1121及切刀1122向原料推动，进而在夹紧块1121将原料夹紧后，切刀1122将原料切断；第五凸轮35向径较大的位置与传动连杆351脱离抵接后，夹紧块1121及切刀1122在复位件的作用下复位，重复上述过程将条状原料周期性切断。
48.参照图5和图6，在切断前，位于裁切工位11的夹爪22需要先将即将被切断的原料进行夹持，夹爪22包括安装块221、固定爪222和活动爪223，安装块221固定安装在圆盘2上，若干夹爪22的安装块221沿圆盘2的周向等间距布设；固定爪222固定安装在安装块221上，活动爪223固定连接有圆杆2231，圆杆2231水平设置且与安装块221转动连接，圆杆2231与安装块221之间连接有第六弹性件，第六弹性件自然状态下固定爪222与活动爪223的一侧抵接。
49.参照图2和图7，其中一根驱动轴3固定安装有第八凸轮38，带动第八凸轮38同步转动，机架1下端部安装有第四曲柄连杆381和第五曲柄连杆382，第四曲柄连杆381及第五曲柄连杆382均是中间位置与机架1转动连接，使自身的两端均可沿铰接处上下摆动；第四曲柄连杆381的一端与第八凸轮38的下端部抵接，当第八凸轮38向径较大的位置与第四曲柄连杆381抵接时，第四曲柄连杆381发生摆动，第四曲柄连杆381远离第八凸轮38的一端转动连接有第二连接杆383，第二连接杆383的另一端与第五曲柄连杆382转动连接，进而使第四曲柄连杆381带动第五曲柄连杆382摆动，第五曲柄连杆382的另一端延伸至转动轴21下方。
50.参照图2、图6和图7，转动轴21内同轴安装有中心轴211，中心轴211下端部与第五曲柄连杆382抵接，第五曲柄连杆382的摆动带动中心轴211上升，中心轴211上端部延伸至转动轴21外且固定连接有两根竖杆2111，两根竖杆2111分别正对退料工位10及裁切工位11，圆杆2231均固定安装有压板2232，两个竖杆2111自然状态下分别与两个压板2232抵接，进而使夹爪22位于退料工位10及裁切工位11时，其活动爪223与固定爪222之间的间距较大，便于工件进出。中心轴211带动竖杆2111上升后，活动爪223在第六弹性件的作用下重新与固定爪222抵接，进而实现对工件的夹持。
51.参照图1和图8，工件被切断后形成一定长度的毛坯件，此时圆盘2转动一次使夹爪22带动该毛坯件移动至下一个工位，下一个工位为拉锥工位12，用于将毛坯件拉成锥状。拉锥工位12包括活动夹块122、固定夹块123及夹钳121，夹钳121包括安装台1212及两个相互对称的钳臂1211，安装台1212沿圆盘2的径向与机架1滑动连接，驱动轴3固定安装有两个第七凸轮37，机架1沿竖直方向滑动连接有顶杆373，顶杆373的下端部与其中一个第七凸轮37的上端部抵接，第七凸轮37转动过程中，随着与顶杆373抵接位置向径的变化，顶杆373的高度发生变化；机架1安装有第三曲柄连杆372，第三曲柄连杆372中间拐角处与机架1转动连接，且一端与顶杆373的上端部抵接，顶杆373的升降带动第三曲柄连杆372发生摆动；安装台1212开设有竖孔，第三曲柄连杆372的上端部穿入竖孔内，进而在自身摆动的过程中，带动安装台1212发生滑动。
52.参照图1和图8，两个钳臂1211之间连接有第五弹性件，第五弹性件自然状态下，两个钳臂1211的间距较大，此时安装座带动两个钳臂1211向靠近圆盘2的方向移动，毛坯件移动至两个钳臂1211之间后，两个钳臂1211需要将毛坯件夹紧。机架1安装有夹钳121连杆，夹钳121连杆的中间位置与机架1转动连接，下端部与另一个第七凸轮37的边缘抵接，机架1转动连接有第二传动块1213，夹钳121连杆的上端部与第二传动块1213抵接，随着对应第七凸轮37与夹钳121连杆抵接处向径的变化，夹钳121连杆推动第二传动块1213发生转动。
53.参照图1和图8，机架1安装有与两个钳臂1211一一对应的顶销374，且顶销374位于两个钳臂1211相互远离的一侧，其中一个顶销374与机架1固定，另一个顶销374位于对应钳臂1211与第二传动块1213之间，且与机架1滑动连接，第二传动块1213的转动推动顶销374靠近对应的钳臂1211，进而使两个钳臂1211的间距缩小，进而将毛坯件远离圆盘2的一端夹紧。
54.参照图1和图8，活动夹块122及固定夹块123位于夹钳121与圆盘2之间，固定夹块123固定连接在机架1上，活动夹块122与机架1滑动连接，其中一跟驱动轴3上固定安装有第六凸轮36，机架1安装有夹块连杆361，夹块连杆361的中间位置与机架1转动连接，下端部与第六凸轮36的边缘抵接，机架1转动连接有第一传动块124，第一传动块124与第二传动块
1213的转动轴21线重合，夹块连杆361的上端部与第一传动块124抵接，进而随着第六凸轮36的转动推动第一传动块124，第一传动块124推动活动夹块122靠近固定夹块123将毛坯件靠近圆盘2的一端夹紧，随后随着安装台1212远离圆盘2，实现夹钳121对毛坯的拉锥。
55.参照图1和图9，拉锥结束后，拉锥工位12复位，圆盘2再次转动，带动毛坯件依次经过用于毛坯下侧弧度成型的第一冲压工位13、用于切除毛坯细端废料的第二冲压工位14、用于毛坯上侧平面成型的第三冲压工位15、用于凹槽成型的第四冲压工位16、用于修整毛坯上侧平面的第五冲压工位17一共五道冲压工工位，五道冲压工位均安装有冲压组件，冲压组件包括模具和升降件5，升降件5带动模具开合，实现对毛坯件的冲压。
56.参照图9，每个冲压组件根据对应的功能安装对应形状的模具，模具的下模安装在机架1上，上模安装在升降件5上，升降件5包括沿竖直方向与机架1滑动连接的升降块51，升降块51与机架1之间连接有第二弹性件，第二弹性件自然状态下，升降块51处于最高状态，此时上模与下模的间距最大，模具处于打开状态，便于毛坯件移动至上模与下模之间。
57.参照图1和图9，驱动轴3固定安装有五个与冲压组件一一对应的第三凸轮33，所有第三凸轮33随对应的驱动轴3同步转动，机架1安装有五根与第三凸轮33一一对应的第二曲柄连杆331，第二曲柄连杆331的一端与机架1转动连接，另一端与对应第三凸轮33的边缘抵接，随着第三凸轮33与对应第二曲柄连杆331抵接处向径的变化，第二曲柄连杆331发生摆动，第二曲柄连杆331的中间转角处均铰接有直连杆332，机架1上端部安装有五个压杆333，压杆333与冲压组件一一对应，压杆333的中间位置与机架1铰接，直连杆332的上端部均与对应压杆333远离圆盘2的一端铰接，第二曲柄连杆331摆动时，经直连杆332带动对应的压杆333摆动，在杠杆原理的作用下压杆333靠近圆盘2的一端下压，压杆333靠近圆盘2的一端与升降块51的顶部抵接，进而将升降块51下压，上模下降对毛坯件进行冲压，随后升降块51在第二弹性件的作用下复位。
58.参照图1，毛坯件在脱离第五冲压工位17后，依次进入用于毛坯宽度方向两侧平面成型的挤压工位18、用于铰接孔成型的打孔工位19、用于粗端成型的修切工位等其他工位，夹爪22的数量随工位的数量进行变化即可。为了减小所有连杆与各凸轮的摩擦，本实施例优选所有连杆均转动连接有用于与凸轮抵接的滚轮，将摩擦转化为滚动摩擦；本实施例所有弹性件均为具备快速提供弹性反作用力的零件，优选弹簧或橡胶条等。
59.本技术实施例全自动金属零件生产联合机的实施原理为：使用者将长条状的原料向裁切工位11处送入，原料在裁切工位11处被切成段状，随后被夹爪22一一夹持，前后依次经过拉锥工位12拉锥，第一冲压工位13进行下侧弧度成型等，经过所有工位后，金属零件成型，随后在退料工位10处脱离夹爪22，空下的夹爪22回到裁切工位11循环上述过程，零件从毛坯到成型的整个过程自动且高效，提高了自动化程度；并且所有工序的动作均由驱动轴3控制，各工位之间的配合紧密，精度较高，控制也较为方便。
60.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.全自动金属零件生产联合机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上端部设有轴线竖直的圆盘(2)，圆盘(2)沿自身轴线与机架(1)转动连接，圆盘(2)沿周向布设有若干夹爪(22)，机架(1)沿圆盘(2)周向依次布设有用于切断原料的裁切工位(11)、用于将毛坯拉成锥状的拉锥工位(12)、用于毛坯下侧弧度成型的第一冲压工位(13)、用于切除毛坯细端废料的第二冲压工位(14)、用于毛坯上侧平面成型的第三冲压工位(15)、用于凹槽成型的第四冲压工位(16)、用于修整毛坯上侧平面的第五冲压工位(17)、用于毛坯宽度方向两侧平面成型的挤压工位(18)、用于铰接孔成型的打孔工位(19)、用于粗端成型的修切工位及用于毛坯脱离夹爪(22)的退料工位(10)。2.根据权利要求1所述的全自动金属零件生产联合机，其特征在于：所述圆盘(2)同轴固定连接有转动轴(21)，转动轴(21)与机架(1)转动连接，转动轴(21)同轴固定连接有齿轮(212)，机架(1)滑动连接有与齿轮(212)适配的齿条(4)，机架(1)下端部转动连接有驱动轴(3)，驱动轴(3)固定连接有第一凸轮(31)和第二凸轮(32)，机架(1)设有第一曲柄连杆(311)，第一曲柄连杆(311)的一端与第一凸轮(31)抵接，另一端与齿条(4)抵接，齿条(4)与机架(1)间连接有第一弹性件，机架(1)设有横连杆(321)及升降连杆(323)，横连杆(321)的一端与机架(1)转动连接，另一端与升降连杆(323)之间转动连接有第一连接杆(322)，横连杆(321)的中间位置与第二凸轮(32)抵接，升降连杆(323)的中间位置与机架(1)转动连接，升降连杆(323)远离第一连接杆(322)的一端与齿轮(212)抵接。3.根据权利要求2所述的全自动金属零件生产联合机，其特征在于：所述第一冲压工位(13)、第二冲压工位(14)、第三冲压工位(15)、第四冲压工位(16)及第五冲压工位(17)均设有冲压组件，冲压组件包括模具及驱动模具开合的升降件(5)。4.根据权利要求3所述的全自动金属零件生产联合机，其特征在于：所述升降件(5)包括沿竖直方向与机架(1)滑动连接的升降块(51)，升降块(51)与机架(1)之间连接有第二弹性件，第二弹性件自然状态下，升降块(51)处于最高状态，且模具处于打开状态，驱动轴(3)固定连接有若干与冲压组件一一对应的第三凸轮(33)，机架(1)设有若干与第三凸轮(33)一一对应的第二曲柄连杆(331)，第二曲柄连杆(331)的一端与机架(1)转动连接，另一端与对应第三凸轮(33)的边缘抵接，第二曲柄连杆(331)的中间位置转动连接有直连杆(332)，机架(1)设有若干与冲压组件一一对应的压杆(333)，压杆(333)的一端与对应升降块(51)的上端部抵接，另一端与对应的直连杆(332)转动连接，且中间位置与机架(1)转动连接。5.根据权利要求4所述的全自动金属零件生产联合机，其特征在于：所述裁切工位(11)包括进给台(1111)，进给台(1111)与机架(1)滑动连接，进给台(1111)设有夹紧气缸(1112)，夹紧气缸(1112)的输出端与进给台(1111)之间留有用于毛坯通过的间隙，驱动轴(3)固定连接有第四凸轮(34)，机架(1)设有进给连杆(341)，进给连杆(341)的中间位置与机架(1)转动连接，进给连杆(341)的上端部与驱动台抵接，下端部与第四凸轮(34)抵接，进给台(1111)与机架(1)之间连接有用于进给台(1111)复位的第三弹性件。6.根据权利要求5所述的全自动金属零件生产联合机，其特征在于：所述裁切工位(11)包括夹紧块(1121)及切刀(1122)，夹紧块(1121)及切刀(1122)相互平行且均与机架(1)滑动连接，机架(1)转动连接有两个与夹紧块(1121)及切刀(1122)一一对应的竖轴(6)，竖轴(6)的上下两端均固定连接有拨块(61)，拨块(61)包括与竖轴(6)同轴的连接部(611)及与连接部(611)固定连接的凸出部(612)，夹紧块(1121)及切刀(1122)均与对应竖轴(6)上端
拨块(61)的凸出部(612)抵接，机架(1)设有两个与夹紧块(1121)及切刀(1122)一一对应的传动连杆(351)，驱动轴(3)固定连接有两个第五凸轮(35)，两根传动连杆(351)的下端部一一与第五凸轮(35)抵接，机架(1)滑动连接有两根横杆(352)，两根横杆(352)的一端与两根传动连杆(351)的上端部一一抵接，传动连杆(351)的中间位置与机架(1)转动连接，横杆(352)远离传动连杆(351)的一端与对应竖轴(6)下端拨块(61)的凸出部(612)抵接。7.根据权利要求2所述的全自动金属零件生产联合机，其特征在于：所述拉锥工位(12)包括夹钳(121)、活动夹块(122)及固定夹块(123)，固定夹块(123)与机架(1)固定连接，活动夹块(122)与机架(1)滑动连接，机架(1)转动连接有第一传动块(124)，活动夹块(122)与机架(1)之间连接有第四弹性件，第四弹性件自然状态下，活动夹块(122)远离固定夹块(123)的一端与第一传动块(124)抵接，驱动轴(3)固设有第六凸轮(36)，机架(1)设有夹块连杆(361)，夹块连杆(361)的一端与第六凸轮(36)抵接，另一端与第一传动块(124)抵接。8.根据权利要求2所述的全自动金属零件生产联合机，其特征在于：所述夹钳(121)包括安装台(1212)及两个相互对称的钳臂(1211)，安装台(1212)与机架(1)滑动连接两个钳臂(1211)均与安装台(1212)转动连接，机架(1)设有与两个钳臂(1211)一一对应的顶销(374)，机架(1)转动连接有第二传动块(1213)，顶销(374)均与对应的钳臂(1211)抵接，其中一个顶销(374)与机架(1)固定连接，另一个顶销(374)与机架(1)滑动连接且远离钳臂(1211)的一端与第二传动块(1213)抵接，两个钳臂(1211)间连接有用于两个钳臂(1211)张开的第五弹性件，机架(1)设有夹钳(121)连杆及第三曲柄连杆(372)，夹钳(121)连杆及第三曲柄连杆(372)的中间位置均与机架(1)转动连接，驱动轴(3)固定连接有两个与夹钳(121)连杆及第三曲柄连杆(372)一一对应的第七凸轮(37)，夹钳(121)连杆的一端与对应的第七凸轮(37)抵接，另一端与第二传动块(1213)抵接，机架(1)滑动连接有顶杆(373)，第三曲柄连杆(372)的一端与安装台(1212)活动连接，另一端与顶杆(373)抵接。9.根据权利要求2所述的全自动金属零件生产联合机，其特征在于：所述夹爪(22)包括安装块(221)、固定爪(222)和活动爪(223)，固定爪(222)与安装块(221)固定连接，活动爪(223)设有与安装块(221)转动连接的圆杆(2231)，圆杆(2231)固定连接有压板(2232)，转动轴(21)同轴转动连接有中心轴(211)，中心轴(211)上端部固设有两根竖杆(2111)，夹爪(22)位于裁切工位(11)及退料工位(10)时，对应的压板(2232)一一与竖杆(2111)抵接，圆杆(2231)与安装块(221)之间连接有第六弹性件，第六弹性件自然状态下，活动块与固定块抵接，驱动轴(3)固定连接有第八凸轮(38)，机架(1)设有第四曲柄连杆(381)和第五曲柄连杆(382)，第四曲柄连杆(381)的一端与第八凸轮(38)抵接，另一端与第五曲柄连杆(382)之间转动连接有第二连接杆(383)，第四曲柄连杆(381)和第五曲柄连杆(382)的中间位置均与机架(1)转动连接，第五曲柄连杆(382)远离第二连接杆(383)的一端与中心轴(211)的下端部抵接。

技术总结
本申请涉及全自动金属零件生产联合机，涉及金属加工领域，包括机架，机架上端部转动连接有圆盘，圆盘沿周向布设有若干夹爪，机架沿圆盘周向依次布设有用于切断原料的裁切工位、用于将毛坯拉成锥状的拉锥工位、用于毛坯下侧弧度成型的第一冲压工位、用于切除毛坯细端废料的第二冲压工位、用于毛坯上侧平面成型的第三冲压工位、用于凹槽成型的第四冲压工位、用于修整毛坯上侧平面的第五冲压工位、用于毛坯宽度方向两侧平面成型的挤压工位、用于铰接孔成型的打孔工位、修切工位及退料工位。原料依次经过所有工位后，在退料工位处脱离夹爪，空下的夹爪回到裁切工位循环上述过程，零件从毛坯到成型的整个过程自动且高效，提高了自动化程度。程度。程度。


技术研发人员：王炳昌 靳皓程 王可山 孙景山
受保护的技术使用者：烟台永昌精密织针有限公司
技术研发日：2023.06.15
技术公布日：2023/8/1