一种线束自动测试装置的制作方法

1.本发明涉及测试装置技术领域，尤其是涉及一种线束自动测试装置。


背景技术：

2.在线束生产过程中，一般是通过人工进行线束的检测，在检测过程中由于操作人员摆手的手法不到位达不到测试要求，导致线束在使用过程中存在电气不良的风险；如果严格按照操作规范进行测试，产量会大幅下降，同时增加工人的劳动强度。


技术实现要素：

3.本发明为解决人工进行线束的电气检测，存在操作不到位影响线束产品质量的问题，提供了一种线束自动测试装置，通过自动测试装置进行线束的电气测试，使得每根线束的测试轨迹都按要求完成，降低线束的不良率。
4.本发明采用的技术方案是：一种线束自动测试装置，包括：机架，所述机架的顶部沿其长度方向为传送工位，位于所述传送工位的一侧沿其进料方向朝向出料方向依次为装料工位、第一测试工位和卸料工位；传动模组，安装在所述传送工位内，所述传动模组的活动端在所述传送工位内进行往复运动；输送夹具，所述输送夹具安装在所述传动模组的活动端上，所述输送夹具至少具有两个；升降装料模组，安装在所述装料工位内；定位夹具，安装在所述升降装料模组上，所述定位夹具上具有与线束两端相配合的定位口；摇摆测试模组，安装在所述第一测试工位内；第一升降夹具，安装在所述第一测试工位内，且位于所述摇摆测试模组靠近所述传送工位的一侧，线束的两端固定在所述第一升降夹具内；第一测试机，安装在所述第一测试工位内，所述第一测试机的测试连接件安装在所述第一升降夹具上；下料模组，安装在所述卸料工位内；其中，线束通过位于所述装料工位处的输送夹具输送至第一测试工位内，第一升降夹具将线束从所述输送夹具内取出并插入至所述第一测试机的测试连接件内；所述输送夹具的初始位置位于所述装料工位和第一测试工位处，所述传动模组将位于所述装料工位内的线束输送至所述第一测试工位内，所述传动模组将位于所述第一测试工位内的线束输送至所述卸料工位内。
5.可选地，所述传动模组包括：滑轨，安装在所述传送工位内，且位于所述机架的顶部；
滑台，所述滑台滑动安装在所述滑轨上，所述滑台的数量与所述输送夹具的数量相匹配；连接轴，相邻两所述滑台之间通过所述连接轴连接，所述连接轴的长度与所述装料工位和所述第一测试工位之间的间距相等，当位于所述装料工位内的所述输送夹具位于所述第一测试工位内后，位于所述第一测试工位内的所述输送夹具位于所述卸料工位内；驱动机构，其活动端与所述滑台或连接轴或输送夹具连接；其中，所述驱动机构带动所述滑台沿所述滑轨往复运动，将线束从所述装料工位输送至所述卸料工位。
6.可选地，所述输送夹具包括：滑台连接基座，滑动安装在所述传动模组上；升降调节组件，其固定端安装在所述滑台连接基座上；安装杆，水平安装在所述升降调节组件的活动端上；至少两手指气缸，安装在所述安装杆上；夹持件，所述手指气缸的两活动端上均安装有所述夹持件，两所述夹持件之间形成夹持线束的夹持开口；其中，当位于所述装料工位处的所述手指气缸带动所述夹持件闭合将线束固定在所述夹持开口内，所述升降装料模组运动使得线束从所述定位夹具的定位口内脱离出，所述传动模组运动将线束输送至第一测试工位处进行检测；当位于所述第一测试工位内的所述第一升降夹具将所述夹持件上的线束固定后，所述夹持件打开，所述升降调节组件带动所述手指气缸下降，并进行复位。
7.可选地，所述升降装料模组包括：升降驱动机构，安装在所述机架上；送料机构，安装在所述升降驱动机构的活动端，所述送料机构的活动端朝向所述输送夹具设置，所述定位夹具安装在所述送料机构的活动端；其中，当线束插入所述定位夹具的定位口中后，所述升降驱动机构配合所述送料机构带动所述定位夹具朝向所述输送夹具运动；当所述输送夹具夹持线束后，所述送料机构复位使得线束的两端从所述定位口中脱离。
8.可选地，所述摇摆测试模组包括：安装架，安装在所述机架上；第一方向调整机构，安装在所述安装架的顶部，其调整方向与所述传动模组的运动方向垂直；第二方向调整机构，与所述第一方向调整机构的活动端连接，其调整方向与所述传动模组的运动方向相同；高度调整机构，安装在所述第二方向调整机构的活动端，所述高度调整机构安装后其活动端朝向所述输送夹具设置；夹持组件，安装在所述高度调整机构上，用于夹持线束；其中，所述第一升降夹具安装在所述安装架的底部或所述机架上，且位于所述安装架靠近所述输送夹具的一侧；当线束通过所述输送夹具输送至所述第一测试工位内后，所述第一升降夹具将线
束的两端进行固定，所述夹持组件将线束夹持，并配合所述第一升降夹具运动，使得线束脱离所述输送夹具；所述第一升降夹具运动将线束的两端插入所述第一测试机的测试连接件内；所述第一方向调整机构配合第二方向调整机构完成线束的摇摆测试。
9.可选地，所述夹持组件包括：连接杆，安装在所述高度调整机构的活动端；至少两机械爪，安装在所述连接杆上，所述机械爪的爪口朝向所述输送夹具设置；在进行线束摇摆测试时，线束位于所述机械爪的爪口内。
10.可选地，所述第一升降夹具包括：升降机构，安装在所述机架或所述摇摆测试模组上；升降板，安装在所述升降机构的活动端；测试安装件，安装在所述升降板上，所述第一测试机的测试连接件安装在所述测试安装件上；滑动驱动机构，安装在所述升降板上；推动支架，安装在所述滑动驱动机构的活动端上，所述推动支架通过所述滑动驱动机构带动其朝向所述测试安装件运动；安装板，安装在所述推动支架上；至少一组固定夹具，安装在所述安装板上，一组所述固定夹具包括两夹持部件，所述夹持部件上设有用于固定线束两端的通槽；定位伸缩件，安装在所述推动支架的顶部，且活动端朝向推动支架的底部设置；推板，安装在所述定位伸缩件的活动端，所述推板在所述定位伸缩件的带动下与位于所述通槽内的线束抵接。
11.可选地，所述夹持部件包括：定位件，安装在所述安装板上，所述定位件的顶部一侧设有缺口；定位板，设置在所述定位件设有缺口的一侧，所述定位板通过推动件带动远离或靠近所述定位件，使得所述定位板与所述定位件上的缺口之间形成用于容纳线束的通槽。
12.可选地，所述下料模组包括：卸料驱动机构，安装在所述机架上；收集箱，滑动安装在所述机架上，所述收集箱朝向所述输送夹具的一侧壁倾斜设置并形成滑道，所述收集箱的内部用于收集残次品，所述卸料驱动机构的活动端与所述收集箱连接；安装支架，滑动安装在所述机架的顶部，并与所述收集箱的顶部侧壁连接；下料驱动件，安装在所述安装支架的顶部，所述下料驱动件的活动端朝向所述输送夹具设置；下料升降机构，安装在所述下料驱动件的活动端，所述下料升降机构的活动端朝向所述输送夹具设置；下料板，安装在所述下料升降机构的活动端上；下料拇指气缸，安装在所述下料板上；其中，当所述第一测试机检测的线束为良品时，线束通过所述输送夹具输送至卸料工位时，所述卸料驱动机构带动所述收集箱朝向所述输送夹具一侧运动，所述下料驱动
件外伸，同时所述下料升降机构下降，使得所述下料拇指气缸将线束从所述输送夹具内取出；所述下料驱动件收缩，使得所述下料拇指气缸位于所述收集箱的滑道上方；当所述第一测试机检测的线束为残次品时，所述下料拇指气缸夹持线束，所述下料驱动件收缩至所述收集箱的箱口上方。
13.可选地，所述机架上具有第二测试工位，所述第二测试工位位于所述第一测试工位和卸料工位之间；所述第二测试工位内设置有第二测试机；所述第二测试机与所述输送夹具之间设有第二升降夹具，所述第二测试机的测试连接件安装在所述第二升降夹具上，且靠近所述输送夹具设置；当线束输送至所述第二测试工位时，所述第二升降夹具将线束两端固定，并配合所述输送夹具将其取出，线束取出后通过所述第二升降夹具将其插入所述第二测试机的测试连接件内；所述第一升降夹具与所述第二升降夹具的结构相同。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、将线束固定在定位夹具上，然后通过设置在传动模组的输送夹具将线束输送至第一测试工位内，线束通过第一升降夹具进行固定，然后通过第一升降夹具将线束插入第一测试机的测试连接件内进行检测，检测后的线束通过输送夹具输送至卸料工位进行收集即可；2、在机架上设置第二测试机是为了测量线束的电阻、电容等，进一步提高线束的良品率。
附图说明
15.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
16.图1为线束自动测试装置的俯视结构示意图。
17.图2为图1中a处的局部放大结构示意图。
18.图3为线束自动测试装置的主视结构示意图。
19.图4为机架的结构示意图。
20.图5为传动模组与输送夹具的结构示意图。
21.图6为升降装料模组与定位夹具的结构示意图。
22.图7为摇摆测试模组的结构示意图。
23.图8为第一升降夹具的结构示意图。
24.图9为图8中b处局部放大结构示意图。
25.图10为摇摆测试模组和第一升降夹具的安装结构示意图一。
26.图11为摇摆测试模组和第一升降夹具的安装结构示意图二。
27.图12为图11中c处的局部放大结构示意图。
28.图13为图11中d处的局部放大结构示意图。
29.图14为下料模组的结构示意图。
30.图15为图14中f处的局部放大结构示意图。
31.图16为线束自动测试装置具有第二测试机的俯视结构示意图。
32.图17为图16中g处的局部放大结构示意图。
33.附图标记：100、机架；101、传送工位；102、装料工位；103、第一测试工位；104、卸料工位；105、第二测试工位；200、传动模组；201、滑轨；202、滑台；203、连接轴；204、驱动机构；300、输送夹具；301、滑台连接基座；302、升降调节组件；303、安装杆；304、手指气缸；305、夹持件；306、夹持开口；400、升降装料模组；401、升降驱动机构；402、送料机构；500、定位夹具；501、定位口；600、摇摆测试模组；601、安装架；602、第一方向调整机构；603、第二方向调整机构；604、高度调整机构；605、夹持组件；6051、连接杆；6052、机械爪；700、第一测试机；800、第一升降夹具；801、升降机构；802、升降板；803、测试安装件；804、滑动驱动机构；805、推动支架；806、安装板；807、定位件；808、缺口；809、推动件；810、定位板；811、通槽；812、定位伸缩件；813、推板；900、下料模组；901、卸料驱动机构；902、收集箱；903、滑道；904、安装支架；905、下料驱动件；906、下料升降机构；907、下料板；908、下料拇指气缸；110、第二测试机；120、第二升降夹具。
具体实施方式
34.在下文中，仅简单地描述了某些示例性实施例。正如本领域技术人员可认识到的那样，在不脱离本发明的精神或范围的情况下，可通过各种不同方式修改所描述的实施例。因此，附图和描述被认为本质上是示例性的而非限制性的。
35.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“顶”、“底”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是本发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，或者是本领域技术人员惯常理解的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
36.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
37.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接，还可以是通信；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
38.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
39.下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本发明的不同结构。为了简化本发明的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本发明。此外，本发明可以在不同例子中重复参考数字，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本发明提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
40.下面结合附图对本发明的实施例进行详细说明。
41.如图1、图2、图3和图4所示，本发明实施例提供了一种线束自动测试装置，包括：机架100、传动模组200、输送夹具300、升降装料模组400、定位夹具500、摇摆测试模组600、第一测试机700、第一升降夹具800和下料模组900；机架100的顶部沿其长度方向为传送工位101，位于所述传送工位101的一侧沿其进料方向朝向出料方向依次为装料工位102、第一测试工位103和卸料工位104。
42.传动模组200安装在所述传送工位101内，所述传动模组200的活动端在所述传送工位101内进行往复运动；所述输送夹具300安装在所述传动模组200的活动端上，所述输送夹具300至少具有两个，分别与所述装料工位102和第一测试工位103对应，或者分别与第一测试工位103和卸料工位104对应。升降装料模组400安装在所述装料工位102内。定位夹具500安装在所述升降装料模组400上，所述定位夹具500上具有与线束两端相配合的定位口501。摇摆测试模组600安装在所述第一测试工位103内。第一升降夹具800安装在所述第一测试工位103内，且位于所述摇摆测试模组600靠近所述传送工位101的一侧，线束的两端固定在所述第一升降夹具800内。第一测试机700安装在所述第一测试工位103内，所述第一测试机700的测试连接件安装在所述第一升降夹具800上。下料模组900安装在所述卸料工位104内。其中，线束通过位于所述装料工位102处的输送夹具300输送至第一测试工位103内，第一升降夹具800将线束从所述输送夹具300内取出并插入至所述第一测试机700的测试连接件内。所述输送夹具300的初始位置位于所述装料工位102和第一测试工位103处，所述传动模组200将位于所述装料工位102内的线束输送至所述第一测试工位103内，所述传动模组200将位于所述第一测试工位103内的线束输送至所述卸料工位104内。
43.在使用时，首先通过人工将线束固定在定位夹具500的定位口501内，通过升降装料模组400带动线束运动，使得线束靠近输送夹具300，输送夹具300将线束从定位口501内取出，通过传动模组200将其传送至第一测试工位103内。当线束被传送至第一测试工位103内后，第一升降夹具800将线束进行固定，并将线束的线头两端插入第一测试机700的测试连接件内。随后摇摆测试模组600夹持线束进行摇摆，在摇摆过程中第一测试机700测试线束的电气连接情况。测试后的产品通过设置在第一测试工位103处的输送夹具300夹持输送至卸料工位104处进行卸料。当线束输送至卸料工位104处时，下料模组900将线束从输送夹
具300上夹下，然后进行收集处理。合格的产品收集在一起，残次品另外收集在一堆。
44.通过摇摆测试模组600对线束的电气连接情况进行测试，可有效避免人工测试中出现的测试不到位的情况，提高线束出厂时的合格率。
45.需要进行说明的是，本实施例中的摇摆测试模组600可实现左、右、上和下的多个方位的运动。
46.在另外一个实施例中，如图5所示，所述传动模组200包括：滑轨201、滑台202、连接轴203和驱动机构204；滑轨201安装在所述传送工位101内，且位于所述机架100的顶部。滑台202滑动安装在所述滑轨201上，所述滑台202的数量与所述输送夹具300的数量相匹配。相邻两所述滑台202之间通过所述连接轴203连接，所述连接轴203的长度与所述装料工位102和所述第一测试工位103之间的间距相等，当位于所述装料工位102内的所述输送夹具300位于所述第一测试工位103内后，位于所述第一测试工位103内的所述输送夹具300位于所述卸料工位104内；驱动机构204的活动端与所述滑台202或连接轴203或输送夹具300连接。其中，所述驱动机构204带动所述滑台202沿所述滑轨201往复运动，将线束从所述装料工位102输送至所述卸料工位104。
47.在使用时，驱动机构204运动带动安装在滑轨201上的滑台202运动，由于两滑台202之间的间距通过连接轴203限定，使得安装在滑台202上的输送夹具300的初始位置位于装料工位102和第一测试工位中。进行线束输送时传动模组200带动输送夹具300运动将位于装料工位102中的线束输送至第一测试工位103中，位于第一测试工位103中的线束输送至卸料工位104中。每当驱动机构204将线束输送至下一工位内后，都需要进行复位，方便将固定在装料工位102中的线束朝向卸料工位104输送。
48.需要进行说明的是，本实施例中的驱动机构204为长行程的气缸、长行程的液压缸、直线电机或伸缩杆。其中最优的为长行程的气缸。气缸的活塞杆与位于装料工位102中的滑台202连接。
49.在另外一个实施例中，如图5所示，所述输送夹具300包括：滑台连接基座301、升降调节组件302、安装杆303、至少两手指气缸304和夹持件305。滑台连接基座301滑动安装在所述传动模组200上。升降调节组件302的固定端安装在所述滑台连接基座301上；安装杆303水平安装在所述升降调节组件302的活动端上。至少两手指气缸304安装在所述安装杆303上。手指气缸304的两活动端上均安装有所述夹持件305，两所述夹持件305之间形成夹持线束的夹持开口306。其中，当位于所述装料工位102处的所述手指气缸304带动所述夹持件305闭合将线束固定在所述夹持开口306内时，所述升降装料模组400运动使得线束从所述定位夹具500的定位口501内脱离出，所述传动模组200运动将线束输送至第一测试工位103处进行检测；当位于所述第一测试工位103内的所述第一升降夹具800将所述夹持件305上的线束固定后，所述夹持件305打开，所述升降调节组件302带动所述手指气缸304下降后，并进行复位，使得位于装料工位102内的手指气缸304始终位于所述装料工位102内。
50.在使用时，由于滑台连接基座301安装在滑台202上，当长行程的气缸带动滑台202运动时带动安装在滑台202上的滑台连接基座301运动。输送夹具300被气缸输送到指定位置后，线束被工位上的其他夹具固定后，手指气缸304控制夹持件305打开，安装在滑台连接基座301上的升降调节组件302运动，带动手指气缸304下降进行让位。然后通过气缸带动输送夹具300进行复位。通过升降调节组件302带动手指气缸304进行让位，避免在复位时夹持
件305和线束发生干扰，导致线束被拉扯出现残次品。
51.需要进行说明的是，升降调节组件302为气缸、液压缸或伸缩杆。其中最优的为气缸。本实施例中的夹持件305由聚氨酯制成，且两夹持件305的相对侧壁上设有与线束相匹配和卡槽口。夹持件305由聚氨酯制成是为了避免夹持件305在夹持过程中损坏线束的表面。
52.在另外一个实施例中，如图6所示，所述升降装料模组400包括：升降驱动机构401和送料机构402；升降驱动机构401安装在所述机架100上。送料机构402安装在所述升降驱动机构401的活动端，所述送料机构402的活动端朝向所述输送夹具300设置，所述定位夹具500安装在所述送料机构402的活动端。其中，当线束插入所述定位夹具500的定位口501中后，所述升降驱动机构401配合所述送料机构402带动所述定位夹具500朝向所述输送夹具300运动；当所述输送夹具300夹持线束后，所述送料机构402复位使得线束的两端从所述定位口501中脱离。
53.在进行装料时，升降驱动机构401的活动端处于外伸状态。送料机构402的活动端处于收缩状态，定位夹具500安装在送料机构402的活动端上。当线束插入定位夹具500中，送料机构402的活动端向外伸出，定位夹具500朝向输送夹具300一端运动，使得线束位于输送夹具300的顶部。此时，升降驱动机构401带动送料机构402向下运动，当升降驱动机构401运动到指定位置后，输送夹具300将线束夹持住，随后送料机构402复位，定位夹具500朝向远离输送夹具300的一端运动，使得固定在定位夹具500上的线束脱离，最后升降驱动机构401复位，传动模组200带动输送夹具300将线束输送至第一测试工位103内进行测试。
54.需要进行说明的是，升降驱动机构401和送料机构402为气缸、液压缸、直线电机或电动伸缩杆，其中最优的为气缸。
55.在另外一个实施例中，如图7、图10、图11、图12和图13所示，所述摇摆测试模组600包括：安装架601、第一方向调整机构602、第二方向调整机构603、高度调整机构604和夹持组件605；安装架601安装在所述机架100上。第一方向调整机构602安装在所述安装架601的顶部，其调整方向与所述传动模组200的运动方向垂直。第二方向调整机构603与所述第一方向调整机构602的活动端连接，其调整方向与所述传动模组200的运动方向相同。高度调整机构604安装在所述第二方向调整机构603的活动端，所述高度调整机构604安装后其活动端朝向所述输送夹具300设置。夹持组件605安装在所述高度调整机构604上，用于夹持线束。其中，所述第一升降夹具800安装在所述安装架601的底部或所述机架100上，且位于所述安装架601靠近所述输送夹具300的一侧。当线束通过所述输送夹具300输送至所述第一测试工位103内后，所述第一升降夹具800将线束的两端进行固定，所述夹持组件605将线束夹持，并配合所述第一升降夹具800运动，使得线束脱离所述输送夹具300；所述第一升降夹具800运动将线束的两端插入所述第一测试机700的测试连接件内；所述第一方向调整机构602配合第二方向调整机构603完成线束的摇摆测试。
56.当线束进行测试时，通过设置在摇摆测试模组600和传动模组200之间的第一升降夹具800将线束进行固定，固定过后输送夹具300在传动模组200的带动下进行复位准备下一轮线束的传送。当线束固定在第一升降夹具800上后，高度调整机构604下降，然后通过设置在高度调整机构604上的夹持组件605将线束的两端进行夹持，线束被夹持后在第一方向调整机构602和高度调整机构604的配合下进行第一个方向的测试（即沿垂直于输送方向测
试，当高度调整机构604带动线束向上运动时，第一方向调整机构602带动线束朝向远离传动模组200的一端运动，当高度调整机构604带动线束向下运动时，第一方向调整机构602带动线束朝向传动模组200运动）。在进行第二方向的测试时，第二方向调整机构603进行往复运动即可（即第二方向调整机构603带动线束沿线束的输送方向往复运动）。测试完成后通过输送夹具300将线束从第一升降夹具800上取下，输送至下一工位即可。
57.需要进行说明的是，本实施例中的第一方向调整机构602、第二方向调整机构603和高度调整机构604均为气缸、液压缸、直线电机或伸缩杆。其中最优的为气缸。
58.通过气缸带动相应的结构进行运动，使得每根线束都按照预定运动轨迹进行测试，避免运动不到位造成出厂的线束合格率下降的问题。
59.在另外一个实施例中，如图7、图10、图11、图12和图13所示，所述夹持组件605包括：连接杆6051和至少两机械爪6052，连接杆6051安装在所述高度调整机构604的活动端。两机械爪6052安装在所述连接杆6051上，所述机械爪6052的爪口朝向所述输送夹具300设置；在进行线束摇摆测试时，线束位于所述机械爪6052的爪口内。
60.在进行线束测试时，通过机械爪6052将线束进行限位，随后通过高度调整机构604和第一方向调整机构602的配合进行第一方向的测试，然后在通过第二方向调整机构603进行第二方向的测试。测试完毕后输送夹具300将线束进行夹持，随后第一升降夹具800和机械爪6052将线束松开，并进行复位，通过输送夹具300将线束输送至下一工位中。
61.设置连接杆6051是为了方便安装两机械爪6052，使得两机械爪6052与传动模组200的输送方向平行。
62.在另外一个实施例中，如图8、图9、图10、图11、图12和图13所示，所述第一升降夹具800包括：升降机构801、升降板802、测试安装件803、滑动驱动机构804、推动支架805、安装板806、至少一组夹持部件、定位伸缩件812和推板813；升降机构801安装在所述摇摆测试模组600的安装架601上。升降板802安装在所述升降机构801的活动端。测试安装件803安装在所述升降板802上，所述第一测试机700的测试连接件安装在所述测试安装件803上。滑动驱动机构804安装在所述升降板802上。推动支架805安装在所述滑动驱动机构804的活动端上，所述推动支架805通过所述滑动驱动机构804带动其朝向所述测试安装件803运动。安装板806安装在所述推动支架805上。至少一组固定夹具安装在所述安装板806上，一组所述固定夹具包括两夹持部件，所述夹持部件上设有用于固定线束两端的通槽811。定位伸缩件812安装在所述推动支架805的顶部，且活动端朝向推动支架805的底部设置。推板813安装在所述定位伸缩件812的活动端，所述推板813在所述定位伸缩件812的带动下与位于所述通槽811内的线束抵接。
63.更具体的是，所述夹持部件包括：定位件807、推动件809和定位板810；定位件807安装在所述安装板806上，所述定位件807的顶部一侧设有缺口808，两定位件807为一组。推动件809安装在所述推动支架805上，且位于所述定位件807的一侧。定位板810设置在所述推动件809的活动端，通过所述推动件809带动所述定位板810远离或靠近所述定位件807，使得所述定位板810与所述定位件807上的缺口808之间形成用于容纳线束的通槽811。
64.在使用时，升降机构801带动升降板802上的部件调整高度，使得升降板802上的部件与输送夹具300的高度一致，滑动驱动机构804外伸，使得推动支架805朝向输送夹具300一端运动，线束的两端刚好位于安装在推动支架805上的定位件807的缺口808内。随后通过
推动件809带动定位板810运动，使得线束被固定在定位板810与定位件807的缺口808之间形成的通槽811内。最后通过定位伸缩件812带动推板813下压，推板813将线束的顶部抵接。抵接后滑动驱动机构804收缩，使得线束的两端插入安装在测试安装件803上的第一测试机700的测试连接件内，通过第一测试机700对线束的电气进行检测。
65.需要进行说明的是，升降机构801和滑动驱动机构804为气缸、液压缸、直线电机或伸缩杆，其中最优的为气缸。推动件809为气缸、液压缸、直线电机或伸缩杆，其中最优的为直线电机。
66.在另外一种实施方式中，升降机构801安装在机架100上。
67.本实施例中的测试的线束为数据线，数据线两端的接头部分大于传输线的部分，在进行定位时，定位件807和定位板810之间形成的通槽811与数据线的两端接头连接处进行卡接，使得数据线两端的接头部分伸入通槽811，方便后续插入第一测试机700的测试连接件内进行测试，同时也避免了数据线的输送线被卡在通槽811内，在摇摆测试模组600的带动下不能摆动到位。
68.在另外一个实施例中，如图14和图15所示，所述下料模组900包括：卸料驱动机构901、收集箱902、安装支架904、下料驱动件905、下料升降机构906、下料板907和下料拇指气缸908；卸料驱动机构901安装在所述机架100上。收集箱902滑动安装在所述机架100上，所述收集箱902朝向所述输送夹具300的一侧壁倾斜设置并形成滑道903，所述收集箱902的内部用于收集残次品，所述卸料驱动机构901的活动端与所述收集箱902连接。安装支架904安装在所述机架100的顶部，并与所述收集箱902的顶部侧壁连接。下料驱动件905安装在所述安装支架904的顶部，所述下料驱动件905的活动端朝向所述传送工位101设置。下料升降机构906安装在所述下料驱动件905的活动端，所述下料升降机构906的活动端朝向所述传送工位101设置。下料板907安装在所述下料升降机构906的活动端上。下料拇指气缸908安装在所述下料板907上。工作时，当所述第一测试机700检测的线束为良品时，线束通过所述输送夹具300输送至卸料工位104，所述卸料驱动机构901带动所述收集箱902朝向所述输送夹具300一侧运动，所述下料驱动件905外伸，同时所述下料升降机构906下降，使得所述下料拇指气缸908将线束从所述输送夹具300内取出，所述下料驱动件905收缩，使得所述下料拇指气缸908位于所述收集箱902的滑道903上方；当所述第一测试机700检测的线束为残次品时，所述下料拇指气缸908夹持线束，所述下料驱动件905收缩至所述收集箱902的箱口上方。
69.当测试后的线束被输送至卸料工位104后，卸料驱动机构901带动收集箱902朝向输送夹具300运动，使得收集箱902靠近输送夹具300。下料驱动件905带动下料升降机构906朝向传动模组200运动，下料升降机构906同时向下运动，带动安装在下料升降机构906上的下料拇指气缸908朝向输送夹具300运动，下料拇指气缸908将线束夹持，输送夹具300松开后复位。输送夹具300复位，测试合格的线束通过收集箱902侧壁上的滑道903滑入该测试装置外的箱体内进行收集。测试不合格的产品通过下料驱动件905的收缩将其放入收集箱902内部进行回收处理。
70.需要进行说明的是，卸料驱动机构901、下料驱动件905和下料升降机构906为气缸、液压缸、直线电机或伸缩杆，最优的为气缸。
71.在另外一个实施例中，如图16和图17所示，所述机架100上具有第二测试工位105，
所述第二测试工位105位于所述第一测试工位103和卸料工位104之间；所述第二测试工位105内设置有第二测试机110。
72.所述第二测试机110与所述输送夹具300之间设有第二升降夹具120，所述第二测试机110的测试连接件安装在所述第二升降夹具120上，且靠近所述输送夹具300设置；当线束输送至所述第二测试工位105时，所述第二升降夹具120将线束两端固定，并配合所述输送夹具300将其取出，线束取出后通过所述第二升降夹具120将其插入所述第二测试机110的测试连接件内；所述第一升降夹具800与所述第二升降夹具120的结构相同。
73.为了进一步提高线束的出厂良品率，在第一测试工位103与卸料工位104之间设置了第二测试工位105，在第二测试工位105内安装了第二测试机110，为了方便线束与第二测试机110的测试连接件连接，在第二测试机110与输送夹具300设置了第二升降夹具120。当线束输送至第二测试工位105内后，第二升降夹具120将线束送输送夹具300内取出，然后插入第二测试机110的测试连接件内进行测试，测试后通过输送夹具300输送至卸料工位104内进行卸料。
74.其中，第二升降夹具120的工作原理与第一升降夹具800的工作原理相同，在此不进行赘述。
75.最后应说明的是：以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种线束自动测试装置，其特征在于，包括：机架，所述机架的顶部沿其长度方向为传送工位，位于所述传送工位的一侧沿其进料方向朝向出料方向依次为装料工位、第一测试工位和卸料工位；传动模组，安装在所述传送工位内，所述传动模组的活动端在所述传送工位内进行往复运动；输送夹具，所述输送夹具安装在所述传动模组的活动端上，所述输送夹具至少具有两个；升降装料模组，安装在所述装料工位内；定位夹具，安装在所述升降装料模组上，所述定位夹具上具有与线束两端相配合的定位口；摇摆测试模组，安装在所述第一测试工位内；第一升降夹具，安装在所述第一测试工位内，且位于所述摇摆测试模组靠近所述传送工位的一侧，线束的两端固定在所述第一升降夹具内；第一测试机，安装在所述第一测试工位内，所述第一测试机的测试连接件安装在所述第一升降夹具上；下料模组，安装在所述卸料工位内；其中，线束通过位于所述装料工位处的输送夹具输送至第一测试工位内，第一升降夹具将线束从所述输送夹具内取出并插入至所述第一测试机的测试连接件内；所述输送夹具的初始位置位于所述装料工位和第一测试工位处，所述传动模组将位于所述装料工位内的线束输送至所述第一测试工位内，所述传动模组将位于所述第一测试工位内的线束输送至所述卸料工位内。2.根据权利要求1所述的线束自动测试装置，其特征在于，所述传动模组包括：滑轨，安装在所述传送工位内，且位于所述机架的顶部；滑台，所述滑台滑动安装在所述滑轨上，所述滑台的数量与所述输送夹具的数量相匹配；连接轴，相邻两所述滑台之间通过所述连接轴连接，所述连接轴的长度与所述装料工位和所述第一测试工位之间的间距相等，当位于所述装料工位内的所述输送夹具位于所述第一测试工位内后，位于所述第一测试工位内的所述输送夹具位于所述卸料工位内；驱动机构，其活动端与所述滑台或连接轴或输送夹具连接；其中，所述驱动机构带动所述滑台沿所述滑轨往复运动，将线束从所述装料工位输送至所述卸料工位。3.根据权利要求1所述的线束自动测试装置，其特征在于，所述输送夹具包括：滑台连接基座，滑动安装在所述传动模组上；升降调节组件，其固定端安装在所述滑台连接基座上；安装杆，水平安装在所述升降调节组件的活动端上；至少两手指气缸，安装在所述安装杆上；夹持件，所述手指气缸的两活动端上均安装有所述夹持件，两所述夹持件之间形成夹持线束的夹持开口；其中，当位于所述装料工位处的所述手指气缸带动所述夹持件闭合将线束固定在所述
夹持开口内，所述升降装料模组运动使得线束从所述定位夹具的定位口内脱离出，所述传动模组运动将线束输送至第一测试工位处进行检测；当位于所述第一测试工位内的所述第一升降夹具将所述夹持件上的线束固定后，所述夹持件打开，所述升降调节组件带动所述手指气缸下降，并进行复位。4.根据权利要求1所述的线束自动测试装置，其特征在于，所述升降装料模组包括：升降驱动机构，安装在所述机架上；送料机构，安装在所述升降驱动机构的活动端，所述送料机构的活动端朝向所述输送夹具设置，所述定位夹具安装在所述送料机构的活动端；其中，当线束插入所述定位夹具的定位口中后，所述升降驱动机构配合所述送料机构带动所述定位夹具朝向所述输送夹具运动；当所述输送夹具夹持线束后，所述送料机构复位使得线束的两端从所述定位口中脱离。5.根据权利要求1所述的线束自动测试装置，其特征在于，所述摇摆测试模组包括：安装架，安装在所述机架上；第一方向调整机构，安装在所述安装架的顶部，其调整方向与所述传动模组的运动方向垂直；第二方向调整机构，与所述第一方向调整机构的活动端连接，其调整方向与所述传动模组的运动方向相同；高度调整机构，安装在所述第二方向调整机构的活动端，所述高度调整机构安装后其活动端朝向所述输送夹具设置；夹持组件，安装在所述高度调整机构上，用于夹持线束；其中，所述第一升降夹具安装在所述安装架的底部或所述机架上，且位于所述安装架靠近所述输送夹具的一侧；当线束通过所述输送夹具输送至所述第一测试工位内后，所述第一升降夹具将线束的两端进行固定，所述夹持组件将线束夹持，并配合所述第一升降夹具运动，使得线束脱离所述输送夹具；所述第一升降夹具运动将线束的两端插入所述第一测试机的测试连接件内；所述第一方向调整机构配合第二方向调整机构完成线束的摇摆测试。6.根据权利要求5所述的线束自动测试装置，其特征在于，所述夹持组件包括：连接杆，安装在所述高度调整机构的活动端；至少两机械爪，安装在所述连接杆上，所述机械爪的爪口朝向所述输送夹具设置；在进行线束摇摆测试时，线束位于所述机械爪的爪口内。7.根据权利要求1所述的线束自动测试装置，其特征在于，所述第一升降夹具包括：升降机构，安装在所述机架或所述摇摆测试模组上；升降板，安装在所述升降机构的活动端；测试安装件，安装在所述升降板上，所述第一测试机的测试连接件安装在所述测试安装件上；滑动驱动机构，安装在所述升降板上；推动支架，安装在所述滑动驱动机构的活动端上，所述推动支架通过所述滑动驱动机构带动其朝向所述测试安装件运动；安装板，安装在所述推动支架上；
至少一组固定夹具，安装在所述安装板上，一组所述固定夹具包括两夹持部件，所述夹持部件上设有用于固定线束两端的通槽；定位伸缩件，安装在所述推动支架的顶部，且活动端朝向推动支架的底部设置；推板，安装在所述定位伸缩件的活动端，所述推板在所述定位伸缩件的带动下与位于所述通槽内的线束抵接。8.根据权利要求7所述的线束自动测试装置，其特征在于，所述夹持部件包括：定位件，安装在所述安装板上，所述定位件的顶部一侧设有缺口；定位板，设置在所述定位件设有缺口的一侧，所述定位板通过推动件带动远离或靠近所述定位件，使得所述定位板与所述定位件上的缺口之间形成用于容纳线束的通槽。9.根据权利要求1所述的线束自动测试装置，其特征在于，所述下料模组包括：卸料驱动机构，安装在所述机架上；收集箱，滑动安装在所述机架上，所述收集箱朝向所述传送工位的一侧壁倾斜设置并形成滑道，所述收集箱的内部用于收集残次品，所述卸料驱动机构的活动端与所述收集箱连接；安装支架，滑动安装在所述机架的顶部，并与所述收集箱的顶部侧壁连接；下料驱动件，安装在所述安装支架的顶部，所述下料驱动件的活动端朝向所述传送工位设置；下料升降机构，安装在所述下料驱动件的活动端，所述下料升降机构的活动端朝向所述输送夹具设置；下料板，安装在所述下料升降机构的活动端上；下料拇指气缸，安装在所述下料板上；其中，当所述第一测试机检测的线束为良品时，线束通过所述输送夹具输送至卸料工位时，所述卸料驱动机构带动所述收集箱朝向所述输送夹具一侧运动，所述下料驱动件外伸，同时所述下料升降机构下降，使得所述下料拇指气缸将线束从所述输送夹具内取出；所述下料驱动件收缩，使得所述下料拇指气缸位于所述收集箱的滑道上方；当所述第一测试机检测的线束为残次品时，所述下料拇指气缸夹持线束，所述下料驱动件收缩至所述收集箱的箱口上方。10.根据权利要求1所述的线束自动测试装置，其特征在于，所述机架上具有第二测试工位，所述第二测试工位位于所述第一测试工位和卸料工位之间；所述第二测试工位内设置有第二测试机；所述第二测试机与所述输送夹具之间设有第二升降夹具，所述第二测试机的测试连接件安装在所述第二升降夹具上，且靠近所述输送夹具设置；当线束输送至所述第二测试工位时，所述第二升降夹具将线束两端固定，并配合所述输送夹具将其取出，线束取出后通过所述第二升降夹具将其插入所述第二测试机的测试连接件内；所述第一升降夹具与所述第二升降夹具的结构相同。

技术总结
本发明提供了一种线束自动测试装置，涉及测试装置领域，目的是解决线束在进行电气检测时因操作不到位影响线束出产良品率的问题。该自动测试装置，包括：机架、传动模组、输送夹具、升降装料模组、定位夹具、摇摆测试模组、第一测试机、第一升降夹具和下料模组；传动模组安装在机架上；输送夹具安装在传动模组上；升降装料模组、摇摆测试模组和下料模组安装在机架上，且位于传动模组的一侧；定位夹具安装在升降装料模组上；第一测试机安装在机架上，第一测试机的测试连接件安装在第一升降夹具上；第一升降夹具安装在摇摆测试模组和传动模组之间。本发明通过该测试装置进行线束的电气测试，使得每根线束的测试轨迹都按要求完成，降低线束的不良率。低线束的不良率。低线束的不良率。


技术研发人员：唐浩 张子坤 李长虹 李泽斌 马健
受保护的技术使用者：四川省蜀锦工贸有限责任公司
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/1