一种电机控制器和自动化设备

1.本发明涉及电机控制领域，尤其涉及一种电机控制器和自动化设备。


背景技术：

2.电机是指依据电磁感应定律实现电能转换或传递的一种电磁装置，主要分为电动机和发电机，电机通常由电机本体和电机控制器组合而成；电机控制器是通过主动工作来控制电机按照设定的方向、速度、角度、响应时间进行工作的集成电路，电机的运转需要得到电机控制器的支撑，且电机控制器能多指令的控制电机不同的运转；现有的电机控制器内部大多都是由电路板、大量的电气元件组成，这些电气元件在一起共同工作会产生热量，而常规的电机控制器的散热仅仅依靠自身外壳的散热孔进行散热，这样的散热效率有限，对于电机控制器高负载运行时，并不能及时的将产生的热量排出，从而会出现因电机控制器外壳内部的热量堆积过多而导致电气元件的损坏，从而影响电机控制器的正常使用。


技术实现要素：

3.本发明的目的在于提供一种电机控制器和自动化设备，以解决上述技术问题。
4.本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：一种电机控制器，包括电机控制器本体，所述电机控制器本体右侧设置有两个水箱，两个所述水箱通过多个导水盒相连接，相邻两个导水盒之间设置有多个散热组件，所述散热组件由多个第一散热片固定连接，所述第一散热片上贯穿设置有多个散热槽，多个所述散热槽之间的间距不同，所述散热槽内部皆固定连接有第二散热片，多个所述第二散热片的长度不同，所述电机控制器本体上固定连接有导热块，所述导热块上固定连接有散热连接机构，所述水箱内部固定连接有单向定位机构，所述水箱上固定连接有进水管，所述进水管上连接有可调节散热机构；所述散热连接机构搭配单向定位机构用于固定水箱、散热组件，并为电机控制器本体散热；所述可调节散热机构用于根据电机控制器本体的需求调节散热力度。
5.优选的，所述散热连接机构包括定位管，所述定位管与导热块固定连接，所述定位管上固定连接有第二固定管，所述第二固定管上转动连接有正反螺杆，所述正反螺杆上螺纹连接有螺纹柱，所述螺纹柱与第二固定管滑动连接，所述螺纹柱上固定连接有滑板，所述滑板上固定连接有定位杆，所述正反螺杆上固定连接有齿轮，所述齿轮上啮合有齿条，所述齿条上转动连接有压杆，所述压杆贯穿定位管并与定位管滑动连接。
6.优选的，所述第二固定管为镂空状态，所述第二固定管左端安装有出水端口，所述第二固定管内部固定连接有滑动架，所述滑动架与齿条滑动连接。
7.优选的，所述单向定位机构包括第一固定管，所述第一固定管与水箱固定连接，所
述第一固定管内部固定连接有定位架，所述定位架底部通过伸缩杆、第一弹簧与封堵盘相连接，所述第一弹簧套设在伸缩杆上，所述封堵盘底部插接有封堵环，所述封堵环与第二固定管固定连接，所述第二固定管底部固定连接有定位块，所述定位块上开设有插槽，所述定位杆与插槽插接。
8.优选的，所述第二固定管上固定连接有限位环，所述限位环上固定连接有安装架，所述安装架上固定连接有限位组件，所述压杆上固定连接有限位板，所述限位板上设置有限位槽。
9.优选的，所述限位组件包括限位管，所述限位管内部滑动连接有滑盘，所述滑盘上贯穿设置有插杆，所述插杆与滑盘固定连接，所述插杆与限位管滑动连接，所述插杆与限位槽插接，所述插杆上要设有第二弹簧，所述第二弹簧一端与限位管固定连接，所述第二弹簧另一端与滑盘固定连接。
10.优选的，所述可调节散热机构包括空心盘，所述空心盘上通过两个连接管与进水管相连接，所述空心盘左侧设置有镂空散热箱，所述镂空散热箱与空心盘上皆贯穿设置有转轴，多个所述转轴分别与镂空散热箱、空心盘转动连接，所述空心盘内部设置有叶轮，所述叶轮与转轴固定连接，多个所述转轴上固定连接有皮带轮，多个所述皮带轮通过连接带相连接，位于所述镂空散热箱上的转轴上固定连接有散热组件。
11.优选的，所述散热组件包括蓄水盒，所述蓄水盒贯穿设置有普通螺杆，所述普通螺杆与蓄水盒螺纹连接，所述普通螺杆上转动连接有挤压板，所述挤压板与蓄水盒滑动连接，所述蓄水盒上固定连接有多个连接块，所述连接块内部开设有凹槽，所述连接块内部滑动连接有扇叶，所述扇叶上固定连接有辅助板，所述扇叶通过第三弹簧与连接块相连接，所述凹槽内部固定连接有隔板，所述隔板上固定连接有空心柱，所述空心柱内部滑动连接有冲击柱，所述空心柱通过导水管与蓄水盒相连通。
12.优选的，位于所述空心盘上方的连接管内部安装有单向阀，所述镂空散热箱上安装有箱门。
13.一种自动化设备，包括：设备本体；安装在所述设备本体内的电机；所述电机控制器本体用于控制电机。
14.本发明的有益效果是：1、本发明通过将第一散热片设置在多个导水盒之间，可加速热量的中和，且在第一散热片上设置一排第二散热片，多个第二散热片在一条直线上，以中央为基准，相互对称地倾斜排列，在前半部分越往中央，相互之间的间距越大，从而减少空气阻力并提高散热性能；本发明中的多个第二散热片从两侧边缘向中心方向逐渐增加高度，从而使电机控制器本体中央部位的散热性能最大化；两个相互结合，能使电机控制器本体中央部分的散热性能最大化；同时减少排列在多层之间的间距，从而增加与流动的外部空气的接触量。
15.2、本发明通过按压压杆，可使定位管与水箱稳定的连接在一起，且水箱内的水源还会灌注到定位管内部，灌注到定位管内部的冷却水源搭配导热块，可起到为电机控制器本体降温的效果；通过限位组件可限位压杆，避免压杆随意移动导致定位管与水箱脱离。
16.3、本发明可根据电机控制器本体内部热量的堆积，进行调节扇叶长短，当对冷却性能要求较高时，可调节扇叶的位置，使扇叶到蓄水盘中心的长度变长，使风量变大，对于冷却性能要求不高时，可调节扇叶的位置，使扇叶到蓄水盘中心的长度变短，这样会风量变
小，当风量变小时，扇叶所产生的噪音也会相对减小，因此，本发明可有效的根据的需求调节风扇，很好的控制噪音的大小。
附图说明
17.图1为本发明的结构示意图；图2为图1的a部放大示意图；图3为本发明散热组件的结构示意图；图4为本发明水箱与固定管的连接示意图；图5为图4的b部放大示意图；图6为本发明第二固定管的内部结构示意图；图7为本发明限位管与限位板的连接示意图；图8为本发明镂空散热箱的内部结构示意图；图9为本发明扇叶与蓄水盒的连接示意图；图10为本图9的c部放大示意图；图11为本发明散热组件的断面图。
18.附图标记：1、电机控制器本体；2、导热块；3、导水盒；4、水箱；5、定位管；6、第一散热片；7、镂空散热箱；8、进水管；9、转轴；10、连接带；11、皮带轮；12、连接管；13、空心盘；14、第二散热片；15、第一固定管；16、限位环；17、限位板；18、压杆；19、限位管；20、安装架；21、齿轮；22、第二固定管；23、定位杆；24、滑动架；25、正反螺杆；26、滑板；27、螺纹柱；28、齿条；29、第一弹簧；30、定位架；31、伸缩杆；32、封堵盘；33、封堵环；34、定位块；35、插杆；36、滑盘；37、第二弹簧；38、箱门；39、扇叶；40、蓄水盒；41、普通螺杆；42、挤压板；43、连接块；44、辅助板；45、第三弹簧；46、隔板；47、冲击柱；48、空心柱；49、导水管。
实施方式
19.为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。
20.下面结合附图描述本发明的具体实施例。
实施例1
21.如图1-11所示，一种电机控制器，包括电机控制器本体1，电机控制器本体1右侧设置有两个水箱4，两个水箱4通过多个导水盒3相连接，相邻两个导水盒3之间设置有多个散热组件，散热组件由多个第一散热片6固定连接，第一散热片6上贯穿设置有多个散热槽，多个散热槽之间的间距不同，散热槽内部皆固定连接有第二散热片14，多个第二散热片14的长度不同，电机控制器本体1上固定连接有导热块2，导热块2上固定连接有散热连接机构，水箱4内部固定连接有单向定位机构，水箱4上固定连接有进水管8，进水管8上连接有可调节散热机构；散热连接机构搭配单向定位机构用于固定水箱4、散热组件，并为电机控制器本体
1散热；可调节散热机构用于根据电机控制器本体1的需求调节散热力度；通过进水管8进行加注冷却水源，冷却水源通过水箱4、导水盒3进入另一个水箱4并排出，形成水源的动态循环；由于第一散热片6、第二散热片14设置在多个导水盒3之间，与导水盒3直接接触，从而可加快散热效果，且在第一散热片6上设置一排第二散热片14，多个第二散热片14在一条直线上，以中央为基准，相互对称地倾斜排列，在前半部分越往中央，相互之间的间距越大，从而减少空气阻力并提高散热性能；本发明中的多个第二散热片14从两侧边缘向中心方向逐渐增加高度，从而使电机控制器本体1中央部位的散热性能最大化；两个相互结合，能使电机控制器本体1中央部分的散热性能最大化；同时减少排列在多层之间的间距，从而增加与流动的外部空气的接触量。
实施例2
22.如图1-11所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：散热连接机构包括定位管5，定位管5与导热块2固定连接，定位管5上固定连接有第二固定管22，第二固定管22上转动连接有正反螺杆25，正反螺杆25上螺纹连接有螺纹柱27，螺纹柱27与第二固定管22滑动连接，螺纹柱27上固定连接有滑板26，滑板26上固定连接有定位杆23，正反螺杆25上固定连接有齿轮21，齿轮21上啮合有齿条28，齿条28上转动连接有压杆18，压杆18贯穿定位管5并与定位管5滑动连接；第二固定管22为镂空状态，第二固定管22左端安装有出水端口，第二固定管22内部固定连接有滑动架24，滑动架24与齿条28滑动连接；单向定位机构包括第一固定管15，第一固定管15与水箱4固定连接，第一固定管15内部固定连接有定位架30，定位架30底部通过伸缩杆31、第一弹簧29与封堵盘32相连接，第一弹簧29套设在伸缩杆31上，封堵盘32底部插接有封堵环33，封堵环33与第二固定管22固定连接，第二固定管22底部固定连接有定位块34，定位块34上开设有插槽，定位杆23与插槽插接；第二固定管22上固定连接有限位环16，限位环16上固定连接有安装架20，安装架20上固定连接有限位组件，压杆18上固定连接有限位板17，限位板17上设置有限位槽；限位组件包括限位管19，限位管19内部滑动连接有滑盘36，滑盘36上贯穿设置有插杆35，插杆35与滑盘36固定连接，插杆35与限位管19滑动连接，插杆35与限位槽插接，插杆35上要设有第二弹簧37，第二弹簧37一端与限位管19固定连接，第二弹簧37另一端与滑盘36固定连接；将固定管贯穿插入水箱4，按压压杆18，压杆18带动齿条28移动，齿条28移动带动齿轮21转动，齿轮21带动正反螺杆25转动，正反螺杆25转动会带动两个螺纹柱27向相互远离的方向移动，从而使螺纹柱27挤压封堵块，使封堵盘32远离封堵环33，这样水箱4将会与固定管相连通，水箱4内的水源将会进入定位管5内部，由于导热块2吸收热量，导热块2吸收的热量会进入定位管5并与水源冷却中和，且定位管5上的出水端口可排出水源，在定位管5内的水源不能起到降温作用时，可排出更换新的水源继续使用；螺纹柱27移动的同时还会带动滑板26、定位杆23移动，从而使定位杆23与定位块
34上的插槽插接，有效的保证了定位管5与水箱4的连接，避免出现松脱的现象；当压杆18需要一直与限位环16相接触时，可转动压杆18，使压杆18带动限位板17转动，当限位板17移动到指定位置后，释放插杆35，使插杆35在第二弹簧37的作用下与限位板17上的限位槽插接，从而可对压杆18起到限位作用，避免其随意移动。
23.通过拉动压杆18，可使其都恢复原状。
实施例3
24.如图1-11所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：可调节散热机构包括空心盘13，空心盘13上通过两个连接管12与进水管8相连接，空心盘13左侧设置有镂空散热箱7，镂空散热箱7与空心盘13上皆贯穿设置有转轴9，多个转轴9分别与镂空散热箱7、空心盘13转动连接，空心盘13内部设置有叶轮，叶轮与转轴9固定连接，多个转轴9上固定连接有皮带轮11，多个皮带轮11通过连接带10相连接，位于镂空散热箱7上的转轴9上固定连接有散热组件。
25.散热组件包括蓄水盒40，蓄水盒40贯穿设置有普通螺杆41，普通螺杆41与蓄水盒40螺纹连接，普通螺杆41上转动连接有挤压板42，挤压板42与蓄水盒40滑动连接，蓄水盒40上固定连接有多个连接块43，连接块43内部开设有凹槽，连接块43内部滑动连接有扇叶39，扇叶39上固定连接有辅助板44，扇叶39通过第三弹簧45与连接块43相连接，凹槽内部固定连接有隔板46，隔板46上固定连接有空心柱48，空心柱48内部滑动连接有冲击柱47，空心柱48通过导水管49与蓄水盒40相连通。
26.位于空心盘13上方的连接管12内部安装有单向阀，镂空散热箱7上安装有箱门38；进入进水管8的水源会通过连接管12进入空心盒，借助水源的动力可使叶轮转动，叶轮转动会带动转轴9转动，转轴9通过皮带轮11、连接带10带动其余转轴9转动，转轴9会使散热组件转动，通过空心盘13的水源会通过另一个连接管12回到进水管8，由于另一个连接管12内部安装有单向阀，从而水源只能从空心盘13流入进水管8；当对冷却性能要求低时，可转动普通螺杆41，使普通螺杆41带动挤压板42挤压水源，使水源通过导水管49进入空心柱48，进入空心柱48的水源会挤压冲击柱47，冲击柱47会挤压辅助板44，辅助板44被挤压会带动扇叶39靠近蓄水盘，使扇叶39到蓄水盘中心的长度变端，使风量变小，当风量变小时，扇叶39所产生的噪音也会相对减小；对于冷却性能要求高时，可反向转动普通螺杆41，使扇叶39到蓄水盘中心的长度变长，这样会风量变大。
实施例4
27.如图1-11所示，在其它部分均与实施例1相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：一种自动化设备，包括：设备本体；安装在设备本体内的电机；如权利要求1-9任一项的电机控制器，电机控制器本体1用于控制电机。
28.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种
变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种电机控制器，包括电机控制器本体（1），其特征在于：所述电机控制器本体（1）右侧设置有两个水箱（4），两个所述水箱（4）通过多个导水盒（3）相连接，相邻两个导水盒（3）之间设置有多个散热组件，所述散热组件由多个第一散热片（6）固定连接，所述第一散热片（6）上贯穿设置有多个散热槽，多个所述散热槽之间的间距不同，所述散热槽内部皆固定连接有第二散热片（14），多个所述第二散热片（14）的长度不同，所述电机控制器本体（1）上固定连接有导热块（2），所述导热块（2）上固定连接有散热连接机构，所述水箱（4）内部固定连接有单向定位机构，所述水箱（4）上固定连接有进水管（8），所述进水管（8）上连接有可调节散热机构；所述散热连接机构搭配单向定位机构用于固定水箱（4）、散热组件，并为电机控制器本体（1）散热；所述可调节散热机构用于根据电机控制器本体（1）的需求调节散热力度。2.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述散热连接机构包括定位管（5），所述定位管（5）与导热块（2）固定连接，所述定位管（5）上固定连接有第二固定管（22），所述第二固定管（22）上转动连接有正反螺杆（25），所述正反螺杆（25）上螺纹连接有螺纹柱（27），所述螺纹柱（27）与第二固定管（22）滑动连接，所述螺纹柱（27）上固定连接有滑板（26），所述滑板（26）上固定连接有定位杆（23），所述正反螺杆（25）上固定连接有齿轮（21），所述齿轮（21）上啮合有齿条（28），所述齿条（28）上转动连接有压杆（18），所述压杆（18）贯穿定位管（5）并与定位管（5）滑动连接。3.根据权利要求2所述的一种电机控制器，其特征在于：所述第二固定管（22）为镂空状态，所述第二固定管（22）左端安装有出水端口，所述第二固定管（22）内部固定连接有滑动架（24），所述滑动架（24）与齿条（28）滑动连接。4.根据权利要求2所述的一种电机控制器，其特征在于：所述单向定位机构包括第一固定管（15），所述第一固定管（15）与水箱（4）固定连接，所述第一固定管（15）内部固定连接有定位架（30），所述定位架（30）底部通过伸缩杆（31）、第一弹簧（29）与封堵盘（32）相连接，所述第一弹簧（29）套设在伸缩杆（31）上，所述封堵盘（32）底部插接有封堵环（33），所述封堵环（33）与第二固定管（22）固定连接，所述第二固定管（22）底部固定连接有定位块（34），所述定位块（34）上开设有插槽，所述定位杆（23）与插槽插接。5.根据权利要求3所述的一种电机控制器，其特征在于：所述第二固定管（22）上固定连接有限位环（16），所述限位环（16）上固定连接有安装架（20），所述安装架（20）上固定连接有限位组件，所述压杆（18）上固定连接有限位板（17），所述限位板（17）上设置有限位槽。6.根据权利要求5所述的一种电机控制器，其特征在于：所述限位组件包括限位管（19），所述限位管（19）内部滑动连接有滑盘（36），所述滑盘（36）上贯穿设置有插杆（35），所述插杆（35）与滑盘（36）固定连接，所述插杆（35）与限位管（19）滑动连接，所述插杆（35）与限位槽插接，所述插杆（35）上要设有第二弹簧（37），所述第二弹簧（37）一端与限位管（19）固定连接，所述第二弹簧（37）另一端与滑盘（36）固定连接。7.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：所述可调节散热机构包括空心盘（13），所述空心盘（13）上通过两个连接管（12）与进水管（8）相连接，所述空心盘（13）左侧设置有镂空散热箱（7），所述镂空散热箱（7）与空心盘（13）上皆贯穿设置有转轴（9），多个所述转轴（9）分别与镂空散热箱（7）、空心盘（13）转动连接，所述空心盘（13）内部设置有叶轮，
所述叶轮与转轴（9）固定连接，多个所述转轴（9）上固定连接有皮带轮（11），多个所述皮带轮（11）通过连接带（10）相连接，位于所述镂空散热箱（7）上的转轴（9）上固定连接有散热组件。8.根据权利要求7所述的一种电机控制器，其特征在于：所述散热组件包括蓄水盒（40），所述蓄水盒（40）贯穿设置有普通螺杆（41），所述普通螺杆（41）与蓄水盒（40）螺纹连接，所述普通螺杆（41）上转动连接有挤压板（42），所述挤压板（42）与蓄水盒（40）滑动连接，所述蓄水盒（40）上固定连接有多个连接块（43），所述连接块（43）内部开设有凹槽，所述连接块（43）内部滑动连接有扇叶（39），所述扇叶（39）上固定连接有辅助板（44），所述扇叶（39）通过第三弹簧（45）与连接块（43）相连接，所述凹槽内部固定连接有隔板（46），所述隔板（46）上固定连接有空心柱（48），所述空心柱（48）内部滑动连接有冲击柱（47），所述空心柱（48）通过导水管（49）与蓄水盒（40）相连通。9.根据权利要求1所述的一种电机控制器，其特征在于：位于所述空心盘（13）上方的连接管（12）内部安装有单向阀，所述镂空散热箱（7）上安装有箱门（38）。10.一种自动化设备，其特征在于，包括：设备本体；安装在所述设备本体内的电机；如权利要求1-9任一项所述的电机控制器，所述电机控制器本体（1）用于控制电机。

技术总结
本发明公开了一种电机控制器，包括电机控制器本体，电机控制器本体上设有水箱，两个水箱通过导水盒相连接，相邻两个导水盒之间设置有散热组件，散热组件由多个第一散热片固定连接，第一散热片上贯穿设有多个散热槽，多个散热槽之间的间距不同，散热槽内部皆固定连接有第二散热片，多个第二散热片的长度不同，通过将第一散热片设置在多个导水盒之间，可加速热量的中和，且在第一散热片上设置一排第二散热片，多个第二散热片在前半部分越往中央，相互之间的间距越大，从而减少空气阻力并提高散热性能；多个第二散热片从两侧边缘向中心方向逐渐增加高度，从而使电机控制器本体中央部位的散热性能最大化。散热性能最大化。散热性能最大化。


技术研发人员：陈冲 杨汉华 陈中
受保护的技术使用者：盐城工学院
技术研发日：2023.06.25
技术公布日：2023/8/1