颗粒状物料超长距离输送装置及方法与流程

1.本发明涉及一种物料输送装置技术领域，具体的涉及颗粒状物料超长距离输送技术，特别涉及一种颗粒状物料超长距离输送装置及方法。


背景技术：

2.目前颗粒状物料的输送方式主要有以下三种，一是通过皮带输送；二是气力输送，三是机械螺旋输送。其中，皮带输送和气力输送均能够完成远距离物料的输送。皮带输送一般在矿场具有很大的使用，但是对于生产物料的输送，一般都是气力输送，气力输送的原理是在风机和加压泵的作用下产生真空气流，通过真空气流将物料在输送管中进行推送。但是对于超长距离输送，如果初始输送压力达不到输送要求或者受风机功率影响无法实现大功率下气力输送时，物料在输送管路中的速度就会降低，速度降低就可能导致堵塞。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明的目的在于提供一种颗粒状物料超长距离输送装置及方法。
4.为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种颗粒状物料超长距离输送装置，包括：输送管道，在输送管道的一端设置有进料管，进料管与输送管路垂直布设；第一动力装置，设置在近进料管一侧的输送管道上，所述第一动力装置的出风口设置在输送管道内部；用于按照设定压力向输送管道提供设定流量的真空气流，以使得进入至输送管道中的颗粒状物料在设定压力和设定流量的真空气流下进行输送；沿输送管道的输送方向，间隔设置有若干个排列均匀的监测器，记录每一监测器的位置，所述监测器用于获取输送管路对应位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力；控制装置，连接所述动力装置和监测器，用于基于监测器获取的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；所述动力补偿装置设置在每一监测器的后端，且所述动力补偿装置包括设置在输送管道上部的气力补偿器，在气力补偿器的两端设置有管箍，所述管箍用于将气力补偿器固定在输送管道上，所述气力补偿器通过补偿管连接至第二动力装置。
5.优选的，所述气力补偿器包括：套管组件，套接在输送管道的周向；在套管组件内部的输送管道被设置成：具有外壁和内壁，外壁和内壁之间为中空设置，形成一个通气流道，在外壁且位于外壁的左侧设置有均匀的进气孔，在内壁且位于内壁的右侧设置有均匀的出气孔，每一出气孔处设置有布气管，多个所述布气管沿内壁呈螺旋状；所述套管组件包括：套管壳体，套管壳体的内部左侧设置有气流腔，在套管壳体的右侧设置有固定块，在固定块上设置有沿水平方向布设的内衬管，且所述内衬管套接在输送管道的外壁上，所述内衬管上设置有多个均匀布设的导轨；
在每一导轨上设置有一滑块，滑块上设置有滑筒；至少一组对称设置的气缸组件，该气缸组件一端固定在固定块上，另一端通过气缸推杆与所述滑筒连接；其中，气流腔和进气孔设置在同一侧；在所述套管壳体上开设有通孔，该通孔上安装有补偿管，在补偿管上设置有电磁开关阀，所述补偿管连接至第二动力装置。
6.优选的，所述滑筒与固定块右侧的接触端设置有密封组件。
7.优选的，所述监测器包括：壳体，壳体的两侧设置有沿水平方向布设的安装板，安装板呈弧形设计并与输送管道贴合固定；壳体的下部设置有安装管，在安装管的上部且位于壳体内部设置有压力传感器，以及在压力传感器的上部设置有控制器；其中，压力传感器和控制器之间通过导线连接，且压力传感器和控制器之间设置有导线布设的管线；在压力传感器的右侧设置有定位块，定位块和压力传感器之间设置有簧片安装槽，簧片的一端安装在簧片安装槽，另一端穿出安装管并向外延伸；所述簧片在簧片安装槽的一侧贴合在压力传感器的工作面上；安装时，在输送管道上开设监测孔，将安装管插入至监测孔内部，两侧的安装板贴合输送管道进行固定，且所述簧片伸入至输送管道内部；当输送管道内部具有颗粒状物料移动时，颗粒状物料碰撞簧片使得位于输送管道内部的簧片沿输送方向发生倾斜，簧片倾斜后会在压力传感器的工作面一端形成压力的传导，压力传感器基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器中；控制器实时接收压力传感信号，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力。
8.另一方面，本发明还提供了一种颗粒状物料超长距离输送方法，包括如下步骤：设定进料流量，基于进料流量和输送距离来设置第一动力装置的真空气流的送料压力；控制装置控制电磁开关阀打开，颗粒状物料由进料管进入到输送管道，颗粒状物料在设定的送料压力下的真空气流作用下沿输送管道进行输送；颗粒状物料在输送过程中碰触到簧片后使得位于输送管道内部的簧片沿输送方向发生倾斜，簧片倾斜后会在压力传感器的工作面一端形成压力的传导，压力传感器基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器中，控制器实时接收压力传感信号，一方面，基于接收压力传感信号的时序来确定监测器的位置，另一方面，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力；控制装置基于每一监测器处测定并转化得到的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；若进行动力补偿，基于监测器的位置调用基准速度值和基准压力值，通过获取基准速度与实时输送速度之间的第一差值以及基准压力和输送压力之间的第二差值来换算需要进行补偿的设定补偿压力及单位时间内设定补偿气流量；
基于设定补偿压力及补偿气流量控制装置控制第二动力装置经气力补偿器向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流。
9.优选的，经气力补偿器向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流的方法如下：在初始位置时，控制装置控制气缸组件将滑筒推至气流腔的左侧，并将气流腔封闭，此时电磁开关阀处于关闭状态；当控制装置接基于设定补偿压力及补偿气流量形成力气补偿控制信号时，基于力气补偿控制信号一方面控制第二动力装置产生设定补偿压力以及单位时间内设定补偿气流量的真空气流；另一方面控制电磁开关阀打开，同时控制气缸组件将滑筒推至气流腔的右侧，并将气流腔开放；真空气流经补偿管进入至气流腔，经气流腔依次由进气孔、通气流道以及出气孔输送至布气管中，经螺旋设置的布气管将真空气流沿输送管道的内壁输入至输送管道内进行力气补偿。
10.由于传统的流量传感器和压力传感器的结合使用不能够测定颗粒状物料的输送速度，因此本发明提供了一种能够监测颗粒状物料在输送过程中的输送速度和输送压力的监测器，该监测器能够测定在设定位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力，通过监测在不同位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力是否低于设定的基准输送速度和基准输送压力，当颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力分别对应的低于设定的基准输送速度和基准输送压力时，此时需要进行气力补偿，以免造成堵塞。
附图说明
11.图1为本发明的装置的结构示意图；图2为本发明中气力补偿器的结构示意图；图3为本发明中布气管的布设结构示意图；图4为本发明中内衬管的部分结构示意图；图5为本发明中监测器的结构示意图；图6为本发明的方法流程图；图7为本发明中经气力补偿器向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流的方法流程图。
具体实施方式
12.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
13.实施例1：
14.请参阅图1至图5，为实现上述目的，一方面，本发明提供了一种颗粒状物料超长距离输送装置，包括：输送管道103，在输送管道103的一端设置有进料管104，进料管104与输
送管路垂直布设；第一动力装置，设置在近进料管104一侧的输送管道103上，所述第一动力装置的出风口设置在输送管道103内部；用于按照设定压力向输送管道103提供设定流量的真空气流，以使得进入至输送管道103中的颗粒状物料在设定压力和设定流量的真空气流下进行输送；沿输送管道103的输送方向，间隔设置有若干个排列均匀的监测器105，记录每一监测器105的位置，所述监测器105用于获取输送管路对应位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力；控制装置100，连接所述第一动力装置和监测器105，用于基于监测器105获取的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；所述动力补偿装置设置在每一监测器105的后端，且所述动力补偿装置包括设置在输送管道103上部的气力补偿器107，在气力补偿器107的两端设置有管箍（如图1中的左管箍106和右管箍108），所述管箍用于将气力补偿器107固定在输送管道103上，所述气力补偿器107通过补偿管111连接至第二动力装置109。
15.需要说明的是，第一动力装置和第二动力装置的组成相同，均包括能够提供高压真空气流的风机，以及按照功率的设定来决定是否增加加压泵，如果增加加压泵，加压泵用于给流入值输送管道103内的真空气流进行加压。
16.图1中给出的没有设置加压泵的情况，在图1中，风机的出口端通过导流管101接入至输送管道103中，在导流管101和输送管道103的连接处设置有密封结构102，密封结构102可以为传统的机械密封或者密封垫密封。
17.在进料管104上设置有阀门，阀门用于进料管104的开启和关闭。
18.优选的，所述气力补偿器107包括：套管组件，套接在输送管道103的周向；在套管组件内部的输送管道103被设置成：具有外壁和内壁，外壁和内壁之间为中空设置，形成一个通气流道123，在外壁且位于外壁的左侧设置有均匀的进气孔115，在内壁且位于内壁的右侧设置有均匀的出气孔，每一出气孔处设置有布气管118，多个所述布气管118沿内壁呈螺旋状；所述套管组件包括：套管壳体124，套管壳体124的内部左侧设置有气流腔116，在套管壳体124的右侧设置有固定块119，在固定块119上设置有沿水平方向布设的内衬管122，且所述内衬管122套接在输送管道103的外壁上，所述内衬管122上设置有多个均匀布设的导轨117；在每一导轨117上设置有一滑块，滑块上设置有滑筒114；至少一组对称设置的气缸组件121，该气缸组件121一端固定在固定块119上，另一端通过气缸推杆与所述滑筒114连接；其中，气流腔116和进气孔设置在同一侧；在所述套管壳体124上开设有通孔，该通孔上安装有补偿管111，在补偿管111上设置有电磁开关阀112，所述补偿管111连接至第二动力装置109，其中，输送管道103形成输送通道113。
19.优选的，所述滑筒114与固定块119右侧的接触端设置有密封组件120，密封组件
120为橡胶垫。
20.优选的，所述监测器105包括：壳体204，壳体204的两侧设置有沿水平方向布设的安装板200，安装板200呈弧形设计并与输送管道103贴合固定；壳体的下部设置有安装管202，在安装管202的上部且位于壳体内部设置有压力传感器201，所述压力传感器201的上部设置有控制器205；其中，压力传感器201和控制器205之间通过导线连接，且压力传感器201和控制器205之间设置有导线布设的管线206；在压力传感器201的右侧设置有定位块207，定位块207和压力传感器201之间设置有簧片安装槽，簧片203的一端安装在簧片安装槽，另一端穿出安装管202并向外延伸；所述簧片203在簧片安装槽的一侧贴合在压力传感器201的工作面上；其中压力传感器201为压阻式压力传感器。
21.安装时，在输送管道103上开设监测孔，将安装管202插入至监测孔内部，两侧的安装板200贴合输送管道103进行固定，且所述簧片203伸入至输送管道103内部；当输送管道103内部具有颗粒状物料移动时，颗粒状物料碰撞簧片203使得位于输送管道103内部的簧片203沿输送方向发生倾斜，簧片203倾斜后会在压力传感器201的工作面一端形成压力的传导，压力传感器201基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器205中；控制器205实时接收压力传感信号，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力。
22.在上述中，为了保证簧片203在长期使用下具有良好的性能，可以采用特钢来制作簧片203。
23.需要说明的是，由于传统的流量传感器和压力传感器201的结合使用不能够测定颗粒状物料的输送速度，因此本发明提供了一种能够监测颗粒状物料在输送过程中的输送速度和输送压力的监测器105，该监测器105能够测定在设定位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力，其中，当输送管道103内部具有颗粒状物料移动时，颗粒状物料碰撞簧片203使得位于输送管道103内部的簧片203沿输送方向发生倾斜，簧片203倾斜后会在压力传感器201的工作面一端形成压力的传导，压力传感器201基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器205中；控制器205实时接收压力传感信号，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力。
24.在上述中，本技术通过模拟流体的输送，比如水的输送来对应的配置本技术中的智能识别器，具体的，所述智能识别器按照如下的方法建立：将若干个监测器105均匀的安装到试验管路上，并设置试验管路与输送管路的管径相同；在试验管路上且位于每一监测器105的前后两端分别设置一组水压传感器和流量传感器；向试验管路中按照不同的初始输送压力来输送水，采集每一输送压力下多组水压传感器的压力数据、流量传感器的流量数据以及监测器105中因簧片203传导的压力传感器201的测试数据；将每一输送压力下多组水压传感器的压力数据、流量传感器的流量数据以及监测
器105中因簧片203传导的压力传感器201的测试数据经过分类标注后输入至神经网络系统中进行迭代训练，得到智能识别器。
25.在上述中，智能识别器实质上是经过大量数据得到的神经网络模型，我们可以将颗粒状物料的输送模拟呈流体的输送，这样，流体的输送可以通过测定压力数据和流量数据来换算得到流速，因此，通过将每一输送压力下多组水压传感器的压力数据、流量传感器的流量数据以及监测器105中因簧片203传导的压力传感器201的测试数据经过迭代训练后，就能够得到在设定输送压力下，压力数据、流量数据和测试数据之间的对应关系；同时，由于试验管路采用的和输送管路的管径一致，虽然流体和颗粒状物料存在不同，但是通过这样的模拟方法却可以准确的得到一个神经网络模型，通过神经网络模型就可以对应的得到监测器105测定的压力传感信号对应的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力。
26.由于传统的流量传感器和压力传感器201的结合使用不能够测定颗粒状物料的输送速度，因此本发明提供了一种能够监测颗粒状物料在输送过程中的输送速度和输送压力的监测器105，该监测器105能够测定在设定位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力，具体的，颗粒状物料在输送过程中碰触到簧片203后使得位于输送管道103内部的簧片203沿输送方向发生倾斜，簧片203倾斜后会在压力传感器201的工作面一端形成压力的传导，压力传感器201基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器205中，控制器205实时接收压力传感信号，一方面，基于接收压力传感信号的时序来确定监测器105的位置，另一方面，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力；控制装置100基于每一监测器105处测定并转化得到的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；若进行动力补偿，基于监测器105的位置调用基准速度值和基准压力值，通过获取基准速度与实时输送速度之间的第一差值以及基准压力和输送压力之间的第二差值来换算需要进行补偿的设定补偿压力及单位时间内设定补偿气流量；基于设定补偿压力及补偿气流量控制装置100控制第二动力装置经气力补偿器107向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流。
27.本技术通过监测在不同位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力是否低于设定的基准输送速度和基准输送压力，当颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力分别对应的低于设定的基准输送速度和基准输送压力时，此时需要进行气力补偿，以免造成堵塞。
28.实施例2：
29.参照图1至图7，本发明还提供了一种颗粒状物料超长距离输送方法，包括如下步骤：设定进料流量，基于进料流量和输送距离来设置第一动力装置的真空气流的送料压力；控制装置100控制电磁开关阀打开，颗粒状物料由进料管104进入到输送管道103，颗粒状物料在设定的送料压力下的真空气流作用下沿输送管道103进行输送；颗粒状物料在输送过程中碰触到簧片203后使得位于输送管道103内部的簧片203沿输送方向发生倾斜，簧片203倾斜后会在压力传感器201的工作面一端形成压力的传导，压力传感器201基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器205中，控制器205实时接收压力传感信号，一方面，基于接收压力传感信号的时序来确定监测器105的位置，另一方面，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输
入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力；控制装置100基于每一监测器105处测定并转化得到的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；若进行动力补偿，基于监测器105的位置调用基准速度值和基准压力值，通过获取基准速度与实时输送速度之间的第一差值以及基准压力和输送压力之间的第二差值来换算需要进行补偿的设定补偿压力及单位时间内设定补偿气流量；基于设定补偿压力及补偿气流量控制装置100控制第二动力装置经气力补偿器107向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流。
30.优选的，经气力补偿器107向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流的方法如下：在初始位置时，控制装置100控制气缸组件121将滑筒114推至气流腔116的左侧，并将气流腔116封闭，此时电磁开关阀处于关闭状态；当控制装置100连接基于设定补偿压力及补偿气流量形成力气补偿控制信号时，基于力气补偿控制信号一方面控制第二动力装置产生设定补偿压力以及单位时间内设定补偿气流量的真空气流；另一方面控制电磁开关阀打开，同时控制气缸组件121将滑筒114推至气流腔116的右侧，并将气流腔116开放；真空气流经补偿管111进入至气流腔116，经气流腔116依次由进气孔、通气流道以及出气孔输送至布气管118中，经螺旋设置的布气管118将真空气流沿输送管道103的内壁输入至输送管道103内进行力气补偿。
31.要说明的是，由于传统的流量传感器和压力传感器201的结合使用不能够测定颗粒状物料的输送速度，因此本发明提供了一种能够监测颗粒状物料在输送过程中的输送速度和输送压力的监测器105，该监测器105能够测定在设定位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力，其中，当输送管道103内部具有颗粒状物料移动时，颗粒状物料碰撞簧片203使得位于输送管道103内部的簧片203沿输送方向发生倾斜，簧片203倾斜后会在压力传感器201的工作面一端形成压力的传导，压力传感器201基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器205中；控制器205实时接收压力传感信号，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力。
32.在上述中，本技术通过模拟流体的输送，比如水的输送来对应的配置本技术中的智能识别器，具体的，所述智能识别器按照如下的方法建立：将若干个监测器105均匀的安装到试验管路上，并设置试验管路与输送管路的管径相同；在试验管路上且位于每一监测器105的前后两端分别设置一组水压传感器和流量传感器；向试验管路中按照不同的初始输送压力来输送水，采集每一输送压力下多组水压传感器的压力数据、流量传感器的流量数据以及监测器105中因簧片203传导的压力传感器201的测试数据；将每一输送压力下多组水压传感器的压力数据、流量传感器的流量数据以及监测器105中因簧片203传导的压力传感器201的测试数据经过分类标注后输入至神经网络系统中进行迭代训练，得到智能识别器。
33.在上述中，智能识别器实质上是经过大量数据得到的神经网络模型，我们可以将颗粒状物料的输送模拟呈流体的输送，这样，流体的输送可以通过测定压力数据和流量数据来换算得到流速，因此，通过将每一输送压力下多组水压传感器的压力数据、流量传感器的流量数据以及监测器105中因簧片203传导的压力传感器201的测试数据经过迭代训练后，就能够得到在设定输送压力下，压力数据、流量数据和测试数据之间的对应关系；同时，由于试验管路采用的和输送管路的管径一致，虽然流体和颗粒状物料存在不同，但是通过这样的模拟方法却可以准确的得到一个神经网络模型，通过神经网络模型就可以对应的得到监测器105测定的压力传感信号对应的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力。
34.由于传统的流量传感器和压力传感器201的结合使用不能够测定颗粒状物料的输送速度，因此本发明提供了一种能够监测颗粒状物料在输送过程中的输送速度和输送压力的监测器105，该监测器105能够测定在设定位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力，通过监测在不同位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力是否低于设定的基准输送速度和基准输送压力，当颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力分别对应的低于设定的基准输送速度和基准输送压力时，此时需要进行气力补偿，以免造成堵塞。
35.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.颗粒状物料超长距离输送装置，其特征在于，包括：输送管道，在输送管道的一端设置有进料管，进料管与输送管路垂直布设；第一动力装置，设置在近进料管一侧的输送管道上，所述第一动力装置的出风口设置在输送管道内部；用于按照设定压力向输送管道提供设定流量的真空气流，以使得进入至输送管道中的颗粒状物料在设定压力和设定流量的真空气流下进行输送；沿输送管道的输送方向，间隔设置有若干个排列均匀的监测器，记录每一监测器的位置，所述监测器用于获取输送管路对应位置的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力；控制装置，连接所述动力装置和监测器，用于基于监测器获取的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；所述动力补偿装置设置在每一监测器的后端，且所述动力补偿装置包括设置在输送管道上部的气力补偿器，在气力补偿器的两端设置有管箍，所述管箍用于将气力补偿器固定在输送管道上，所述气力补偿器通过补偿管连接至第二动力装置。2.根据权利要求1所述的颗粒状物料超长距离输送装置，其特征在于，所述气力补偿器包括：套管组件，套接在输送管道的周向；在套管组件内部的输送管道被设置成：具有外壁和内壁，外壁和内壁之间为中空设置，形成一个通气流道，在外壁且位于外壁的左侧设置有均匀的进气孔，在内壁且位于内壁的右侧设置有均匀的出气孔，每一出气孔处设置有布气管，多个所述布气管沿内壁呈螺旋状；所述套管组件包括：套管壳体，套管壳体的内部左侧设置有气流腔，在套管壳体的右侧设置有固定块，在固定块上设置有沿水平方向布设的内衬管，且所述内衬管套接在输送管道的外壁上，所述内衬管上设置有多个均匀布设的导轨；在每一导轨上设置有一滑块，滑块上设置有滑筒；至少一组对称设置的气缸组件，该气缸组件一端固定在固定块上，另一端通过气缸推杆与所述滑筒连接；其中，气流腔和进气孔设置在同一侧；在所述套管壳体上开设有通孔，该通孔上安装有补偿管，在补偿管上设置有电磁开关阀，所述补偿管连接至第二动力装置。3.根据权利要求2所述的颗粒状物料超长距离输送装置，其特征在于，所述滑筒与固定块右侧的接触端设置有密封组件。4.根据权利要求1所述的颗粒状物料超长距离输送装置，其特征在于，所述监测器包括：壳体，壳体的两侧设置有沿水平方向布设的安装板，安装板呈弧形设计并与输送管道贴合固定；壳体的下部设置有安装管，在安装管的上部且位于壳体内部设置有压力传感器，以及在压力传感器的上部设置有控制器；其中，压力传感器和控制器之间通过导线连接，且压力传感器和控制器之间设置有导线布设的管线；在压力传感器的右侧设置有定位块，定位块和压力传感器之间设置有簧片安装槽，簧片的一端安装在簧片安装槽，另一端穿出安装管并向外延伸；所述簧片在簧片安装槽的一侧贴合在压力传感器的工作面上；
安装时，在输送管道上开设监测孔，将安装管插入至监测孔内部，两侧的安装板贴合输送管道进行固定，且所述簧片伸入至输送管道内部；当输送管道内部具有颗粒状物料移动时，颗粒状物料碰撞簧片使得位于输送管道内部的簧片沿输送方向发生倾斜，簧片倾斜后会在压力传感器的工作面一端形成压力的传导，压力传感器基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器中；控制器实时接收压力传感信号，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力。5.颗粒状物料超长距离输送方法，其特征在于，包括如下步骤：设定进料流量，基于进料流量和输送距离来设置第一动力装置的真空气流的送料压力；控制装置控制电磁开关阀打开，颗粒状物料由进料管进入到输送管道，颗粒状物料在设定的送料压力下的真空气流作用下沿输送管道进行输送；颗粒状物料在输送过程中碰触到簧片后使得位于输送管道内部的簧片沿输送方向发生倾斜，簧片倾斜后会在压力传感器的工作面一端形成压力的传导，压力传感器基于工作面的受力形成压力传感信号，并将压力传感信号实时的经过导线输送至控制器中，控制器实时接收压力传感信号，一方面，基于接收压力传感信号的时序来确定监测器的位置，另一方面，将压力传感信号转化为数字信号，将数字信号输入至智能识别器中来获取颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力；控制装置基于每一监测器处测定并转化得到的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；若进行动力补偿，基于监测器的位置调用基准速度值和基准压力值，通过获取基准速度与实时输送速度之间的第一差值以及基准压力和输送压力之间的第二差值来换算需要进行补偿的设定补偿压力及单位时间内设定补偿气流量；基于设定补偿压力及补偿气流量控制装置控制第二动力装置经气力补偿器向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流。6.根据权利要求5所述的颗粒状物料超长距离输送方法，其特征在于，经气力补偿器向输送管路输入设定补偿压力以及单位时间内补偿气流量的真空气流的方法如下：在初始位置时，控制装置控制气缸组件将滑筒推至气流腔的左侧，并将气流腔封闭，此时电磁开关阀处于关闭状态；当控制装置接基于设定补偿压力及补偿气流量形成力气补偿控制信号时，基于力气补偿控制信号一方面控制第二动力装置产生设定补偿压力以及单位时间内设定补偿气流量的真空气流；另一方面控制电磁开关阀打开，同时控制气缸组件将滑筒推至气流腔的右侧，并将气流腔开放；真空气流经补偿管进入至气流腔，经气流腔依次由进气孔、通气流道以及出气孔输送至布气管中，经螺旋设置的布气管将真空气流沿输送管道的内壁输入至输送管道内进行力气补偿。

技术总结
本发明涉及一种物料输送装置技术领域，具体的涉及颗粒状物料超长距离输送装置及方法，其中装置包括输送管道，在输送管道的一端设置有进料管，第一动力装置，设置在近进料管一侧的输送管道上，第一动力装置的出风口设置在输送管道内部；沿输送管道的输送方向，间隔设置有若干个排列均匀的监测器，控制装置，连接动力装置和监测器，用于基于监测器获取的颗粒状物料的实时输送速度以及输送压力来判断是否启用动力补偿装置进行动力补偿；动力补偿装置设置在每一监测器的后端，且动力补偿装置包括设置在输送管道上部的气力补偿器，在气力补偿器的两端设置有管箍，管箍用于将气力补偿器固定在输送管道上，气力补偿器通过补偿管连接至第二动力装置。第二动力装置。第二动力装置。


技术研发人员：倪琪昌 张强 任少坤 刘译博 陈欢欢 焦震
受保护的技术使用者：中建安装集团西安建设投资有限公司
技术研发日：2023.06.28
技术公布日：2023/8/1