一种风电叶片叶根模块粘接工装及工艺的制作方法

1.本发明涉及风电叶片技术领域，尤其涉及一种风电叶片叶根模块粘接工装及工艺。


背景技术：

2.风能发电作为当前比较成熟的可再生能源技术，在世界各国得到了快速发展，而风电叶片在风能发电技术中具有举足轻重的作用。
3.在风电叶片生产过程中，通常将叶片整体形成若干分段，每一分段均包括对应的壳体、腹板等结构，在各个分段单独成型后，相邻的叶片分段通过粘接的形式分别形成叶根段、叶中段和叶尖段部分，再将形成的叶根段、叶中段和叶尖段拼合粘接形成叶片整体结构；而在叶根段与叶中段拼合粘接过程中，一方面由于体积过大，另一方面对接位置容易发生错位，从而给拼合粘接过程带来困难，且粘接形成的效果难以达到预期。
4.公开于该背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本发明总体背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本发明所要解决的技术问题是：提供一种风电叶片叶根模块粘接工装及工艺，保证叶根段与叶中段拼合粘接过程中的便捷性和稳定性。
6.为了达到上述目的，本发明所采用的技术方案是：一种风电叶片叶根模块粘接工装，包括：吊装机构，位于所述叶根段背离粘接位置的一端，用于将叶根段吊起并在端部形成定位作用；夹持机构，设置在叶根段朝向叶中段的一端，对叶根段的粘接位置所在一端形成支撑和夹持作用；支撑机构，沿着叶根段的长度方向设置，对叶根段形成分段支撑作用；限位机构，设置在叶中段朝向叶根段的一端，用于限制叶中段粘接区域的轮廓形状，并对粘接区域进行加热；拼合机构，用于驱动叶根段朝向叶中段移动，且叶根段的粘接位置与叶中段的粘接区域拼合粘接。
7.进一步的，所述吊装机构包括法兰盘、吊架和锁紧平台；所述法兰盘一侧与叶根段背离粘接位置的一端固定，另一侧与所述吊架固定连接，所述锁紧平台位于叶根段的端部，所述吊架带动所述叶根段朝向所述锁紧平台靠近，并在到达设定位置时，锁紧平台实现对所述吊架的固定。
8.进一步的，所述支撑机构包括若干沿着叶根段长度方向设置的多组支撑组件，每组支撑组件均包括支撑架、若干支撑板和连接管，所述支撑架位于叶根段，所述支撑板排列固定在所述支撑架上，朝向叶根段所在一侧与叶根段对应位置的轮廓相适应，且每两所述
支撑板通过连接管固定连接形成一对。
9.进一步的，所述拼合机构包括底架、轨道、电缸和气缸；所述底架沿着叶根段的长度方向设置，所述轨道设置在所述底架上，所述电缸和所述气缸均固定在所述底架上，且所述电缸的输出端与所述吊装机构连接，所述气缸的输出端与所述夹持机构或所述支撑机构连接，所述吊装机构、所述夹持机构和所述支撑机构均通过所述轨道与所述底架滑动连接。
10.进一步的，所述夹持机构包括下夹合组件和上夹合组件，所述下夹合组件与所述拼合机构滑动连接，所述上夹合组件与所述下夹合组件转动连接，且在转动时实现对叶根段端部的夹取作用。
11.进一步的，所述上夹合组件包括夹合气缸、转动臂和转动座，所述转动臂通过所述转动座与所述下夹合组件转动连接，且所述转动臂朝向叶根段的所在一侧具有与叶根段相适应的轮廓，所述夹合气缸设置在所述下夹合组件上，且输出端与所述转动臂连接。
12.进一步的，所述限位机构包括开闭组件、顶接组件和横架，所述顶接组件与所述横架固定连接，所述横架垂直于叶根段的长度方向设置，所述开闭组件与所述横架滑动连接，分别位于叶根段径向的两侧，且两侧的所述开闭组件通过拉紧架可分离式连接；所述开闭组件和所述顶接组件均具有多个朝向叶中段设置的限形板，所述限形板朝向叶中段的一侧具有与叶中段对应位置相同的外部轮廓。
13.进一步的，所述开闭组件包括移动架、滑轨、滑块和驱动部，所述滑轨沿着所述横架的长度方向设置，所述滑块固定在所述移动架的底部，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述驱动部固定在所述横架上，且输出端与所述移动架连接，所述顶接组件包括活动块，所述活动块分别与下主梁和下辅梁的粘接位置对应设置，所述活动块与所述横架可拆卸设置，且所述活动块具有与下主梁和下辅梁的粘接位置相同的轮廓；所述限形板分别设置在所述移动架和所述横架上，且所述限形板上还设置有加热管，用于对叶中段的端部进行加热。
14.进一步的，还包括踩踏机构，所述踩踏机构设置在叶根段径向的两侧，可相对于叶根段靠近或远离，且移动方向垂直于叶根段的移动方向，包括踏板、护栏以及若干活动架，每沿着叶根段的长度方向间隔相同距离设置有一所述活动架，所述踏板和所述护栏设置在所述活动架顶部，并依次连接所述活动架，所述护栏垂直于所述踏板设置，且所述护栏位于所述踏板背离叶根段的一侧。
15.本发明还提供一种风电叶片叶根模块粘接工艺，包括以下步骤：将叶中段进行固定，使得限位机构位于叶中段朝向叶根段的一端；通过吊装机构对叶根段固定并吊起，且在叶根段端部形成定位作用，使得吊装后的叶根段的粘接位置与叶中段的粘接区域对应设置；通过支撑机构对叶根段形成分段支撑作用；通过夹持机构对叶根段的粘接位置所在一端实现支撑和夹持作用；对叶根段的粘接位置以及叶中段的粘接区域施胶；通过拼合机构驱动叶根段朝向叶中段移动，且叶根段的粘接位置与叶中段的粘接区域拼合；通过限位机构对粘接区域进行加热，并限制粘接区域的轮廓形状，使得叶根段和叶尖段拼合处固化。
16.本发明的有益效果为：本发明通过设置吊装机构，将叶根段吊起并形成定位作用，使得吊装后的叶根段的粘接位置与叶中段的粘接区域对应设置，同时通过限位机构的作用，限制叶中段粘接口的轮廓形状，保证拼合机构动作后粘接位置能够与粘接区域对齐，保证粘接效果；在对接完成后，通过限位机构对粘接区域进行加热，保证粘接效果。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本发明实施例中风电叶片叶根模块粘接工装的安装示意图；图2为本发明实施例中风电叶片叶根模块粘接工装的结构示意图；图3为本发明实施例中吊装机构的结构示意图；图4为本发明实施例中支撑机构机构的结构示意图；图5为本发明实施例中夹持机构的结构示意图；图6为图5中a处的放大图；图7为本发明实施例中限位机构的结构示意图；图8为图7中b处的放大图；图9为图7中c处的放大图；图10为本发明实施例中踩踏机构的结构示意图。
19.附图标记：01、叶根段；02、叶中段；10、吊装机构；11、法兰盘；12、吊架；13、锁紧平台；20、夹持机构；21、上夹合组件；21a、夹合气缸；21b、转动臂；21c、转动座；22、下夹合组件；30、支撑机构；31、支撑架；32、支撑板；33、连接管；40、限位机构；41、开闭组件；41a、移动架；41b、滑轨；41c、滑块；41d、驱动部；42、顶接组件；42a、活动块；43、横架；44、限形板；45、加热管；50、拼合机构；51、底架；52、轨道；53、电缸；54、气缸；60、踩踏机构；61、踏板；62、护栏；63、活动架。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
21.需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本发明的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。在本发明的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本发明。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.如图1至图10所示的风电叶片叶根模块粘接工装及工艺，包括：
吊装机构10，位于叶根段01背离粘接位置的一端，用于将叶根段01吊起并在端部形成定位作用；夹持机构20，设置在叶根段01朝向叶中段02的一端，对叶根段01的粘接位置所在一端形成支撑和夹持作用；支撑机构30，沿着叶根段01的长度方向设置，对叶根段01形成分段支撑作用；限位机构40，设置在叶中段02朝向叶根段01的一端，用于限制叶中段02粘接区域的轮廓形状，并对粘接区域进行加热；拼合机构50，用于驱动叶根段01朝向叶中段02移动，且叶根段01的粘接位置与叶中段02的粘接区域拼合粘接。
24.本发明通过设置吊装机构10，将叶根段01吊起并形成定位作用，使得吊装后的叶根段01的粘接位置与叶中段02的粘接区域对应设置，同时通过限位机构40的作用，限制叶中段02粘接口的轮廓形状，保证拼合机构50动作后粘接位置能够与粘接区域对齐，保证粘接效果；在对接完成后，通过限位机构40对粘接区域进行加热，保证粘接效果。
25.需要说明的是，在叶根段01和叶中段02分别成型后，叶根段01朝向叶中段02的一端收缩，外表面形成叶根段01的粘接位置，而叶中段02朝向叶根段01的端部的内表面形成叶中段02的粘接区域，在粘接时，需要将叶根段01的端部伸入叶中段02中，使得拼接后的粘接位置与粘接区域相对，并随着两者之间结构胶的固化成型后，实现叶根段01和叶中段02的拼合粘接作用。
26.在粘接过程中，首先需要对叶中段02进行固定，使得固定后的限位机构40位于叶中段02朝向叶根段01的一端，即位于粘接区域所在一端；在粘接时，叶中段02始终处于固定状态，通过驱动叶根段01整体朝向叶中段02移动而实现两者的对接，即在此过程中，以叶中段02的粘接区域所在位置为基准，有效减小两者相对移动时带来的误差，保证拼合过程中位置的准确性。
27.接着，通过吊装机构10对叶根段01的端部固定并将叶根段01吊起，在将叶根段01放下的过程中，首先在吊装机构10所在的端部实现对叶根段01的定位作用，另一端部通过吊缆直接放置于夹持机构20上，实现对叶根段01的支撑作用，而叶根段01的长度方向上通过支撑机构30形成分段支撑作用，叶根段01的位置完全放置调整完毕后，通过夹持机构20实现对叶根段01的粘接位置所在一端的夹持作用。
28.当叶根段01和叶尖段均得到初始位置的确定后，此时工人对叶根段01的粘接位置和叶中段02的粘接区域涂布结构胶；再通过拼合机构50驱动支撑机构30、吊装机构10及支撑机构30整体朝向限位机构40所在一侧移动，从而带动叶根段01朝向叶中段02移动，使得叶根段01的端部伸入叶中段02端部的空腔中而形成两者之间的拼合作用，叶根段01的粘接位置与叶中段02的粘接区域对应，并在结构胶的作用下实现两者之间的粘接作用；而后，通过限位机构40对两者拼合位置进行加热，并限制粘接区域的轮廓形状，使得叶根段01和叶尖段拼合处固化。
29.在上述实施例的基础上，吊装机构10包括法兰盘11、吊架12和锁紧平台13；法兰盘11一侧与叶根段01背离粘接位置的一端固定，另一侧与吊架12固定连接，锁紧平台13位于叶根段01的端部，吊架12带动叶根段01朝向锁紧平台13靠近，并在到达设定位置时，锁紧平台13实现对吊架12的固定。
30.其中，法兰盘11上设置有与叶根段01连接的固定孔位，也有供吊机连接的孔位，法兰盘11一侧与叶根段01的端面通过固定孔位进行固定，另一侧与吊架12固定连接，在安装叶根段01时，通过吊机将法兰盘11与吊机连接，并在吊机的作用下逐渐将叶根段01下移，在此过程中吊架12朝向锁紧平台13靠近，而当吊架12完全放置于锁紧平台13上时，叶根段01达到设置位置，此时叶根段01的端部与叶中段02的端部对应设置，锁紧平台13锁紧，实现对吊架12的固定，保证在二者拼合过程中，叶根段01和叶中段02的端部处于同一高度位置上，保证对接位置的准确性。
31.在上述实施例的基础上，支撑机构30包括若干沿着叶根段01长度方向设置的多组支撑组件，每组支撑组件均包括支撑架31、若干支撑板32和连接管33，支撑架31位于叶根段01，支撑板32排列固定在支撑架31上，朝向叶根段01所在一侧与叶根段01对应位置的轮廓相适应，且每两支撑板32通过连接管33固定连接形成一对。
32.由于形成的叶根段01过程，且在拼接过程中需要控制叶根段01整体朝向叶中段02移动，为缓解叶根段01吊装后发生弯曲变形，导致形成的风电叶片产品不合格，在沿着叶根段01的长度方向每间隔一段距离设置一组支撑组件，对叶根段01形成分段支撑，而叶根段01分为前缘、中间和后缘不同的位置，设置多个支撑板32，每两个支撑板32通过连接管33固定连接形成一对，每一对连接形成的支撑板32能够对叶根段01的前缘，或者中间，或者后缘位置形成局部支撑，而避免使用整块的支撑板32对叶根段01进行支撑，增大支撑机构30的重量，同时也留出对叶片粘接主梁和辅梁的空间，避免带来支撑机构30拆除的麻烦。
33.在上述实施例的基础上，拼合机构50包括底架51、轨道52、电缸53和气缸54；底架51沿着叶根段01的长度方向设置，轨道52设置在底架51上，电缸53和气缸54均固定在底架51上，且电缸53的输出端与吊装机构10连接，气缸54的输出端与夹持机构20或支撑机构30连接，吊装机构10、夹持机构20和支撑机构30均通过轨道52与底架51滑动连接。
34.通过设置电缸53作为主驱动力驱动叶根段01朝向叶中段02移动，且将电缸53输出端与位于叶根段01端部的吊装机构10连接，一方面能够提供较大的驱动力，另一方面叶根段01的移动行程得到了精确控制；同时设置气缸54作为辅助驱动力，使得在移动过程中，驱动力均匀作用在工装整体上，而避免驱动力直接通过叶根段01进行传递，改变驱动力作用的方向，进而避免移动过程中驱动力对叶根段01和工装产生损坏；另外，轨道52的设置一方面将移动产生的滑动摩擦转变为滚动摩擦，有效降低了所需的驱动力，另一方面能够有效拼合过程中叶根段01的移动方向。
35.在上述实施例的基础上，夹持机构20包括下夹合组件22和上夹合组件21，下夹合组件22与拼合机构50滑动连接，上夹合组件21与下夹合组件22转动连接，且在转动时实现对叶根段01端部的夹取作用；当叶根段01被吊装时，此时需要上夹合组件21对被吊起的叶根段01进行避让，以使得叶根段01的端部能够放置于下夹合组件22上，此时再通过驱动上夹合组件21相对于叶根段01转动，而使得上夹合组件21与下夹合组件22之间实现对叶根段01端部的夹取作用，并在拼合机构50的驱动作用下，叶根段01能够朝向叶中段02所在一侧移动而实现拼合的动作。
36.需要说明的是，下夹合组件22的结构形式与支撑组件的结构形式相同，均是实现对叶根段01的支撑作用，而由于叶片上靠近后缘位置的腔体结构较薄，即使当上夹合组件
21朝向叶根段01转动而实现对叶根段01端部的夹取作用时，后缘位置的夹取作用仍难以实现，此时可设置额外的气缸54驱动后缘位置的下夹合组件22朝向上夹合组件21一侧移动，使得叶根段01的后缘位置受到上顶力作用而实现夹取作用。
37.在上述实施例的基础上，上夹合组件21包括夹合气缸21a、转动臂21b和转动座21c，转动臂21b通过转动座21c与下夹合组件22转动连接，且转动臂21b朝向叶根段01的所在一侧具有与叶根段01相适应的轮廓，夹合气缸21a设置在下夹合组件22上，且输出端与转动臂21b连接。
38.通过在夹合气缸21a的驱动作用，使得转动臂21b能够绕转动座21c发生转动，实现对叶根段01的避让和夹持作用；而当转动臂21b转动至与叶根段01接触时，转动臂21b朝向叶根段01所在的一侧能够实现对叶根段01的贴合作用，从而增大接触面积，保证夹持作用的稳定性。
39.在上述实施例的基础上，限位机构40包括开闭组件41、顶接组件42和横架43，顶接组件42与横架43固定连接，横架43垂直与叶根段01的长度方向设置，开闭组件41与横架43滑动连接，分别位于叶根段01径向的两侧，且两侧的开闭组件41通过拉紧架可分离式连接；开闭组件41和顶接组件42均具有多个朝向叶中段02设置的限形板44，限形板44朝向叶中段02的一侧具有与叶中段02对应位置相同的外部轮廓。
40.叶中段02吊装时，开闭组件41打开，留出供叶中段02吊装的空间，避免与开闭组件41接触而产生干扰；当叶中段02放置于顶接组件42上时，开闭组件41合并，限形板44均与叶中段02的端部接触时，组成叶中部端部完整的外部轮廓形状，从而对叶中段02端部位置的轮廓形状进行限制，在叶根段01与叶中段02拼合后，通过开闭组件41和顶接组件42对叶中段02施加力的作用，使得叶中段02的端部能够夹紧叶根段01的端部，并加热固化，实现叶根段01和叶中段02的粘接。
41.在上述实施例的基础上，开闭组件41包括移动架41a、滑轨41b、滑块41c和驱动部41d，滑轨41b沿着横架43的长度方向设置，滑块41c固定在移动架41a的底部，滑块41c与滑轨41b滑动连接，驱动部41d固定在横架43上，且输出端与移动架41a连接，顶接组件42包括活动块42a，活动块42a分别与下主梁和下辅梁的粘接位置对应设置，活动块42a与横架43可拆卸设置，且活动块42a具有与下主梁和下辅梁的粘接位置相同的轮廓；限形板44分别设置在移动架41a和横架43上，且限形板44上还设置有加热管45，用于对叶中段02的端部进行加热。
42.通过驱动部41d的驱动作用以及移动架41a的连接作用，在驱动移动架41a沿着滑轨41b移动的过程中使得开闭组件41朝向叶中段02靠近或远离，实现对叶中段02的避让和夹紧作用，在加热固化过程中，通过活动块42a的抵接作用能够对下主梁和下辅梁的对应位置形成抵接作用，保证两者粘接的稳定性，而当粘接固化完成后，可直接将活动块42a从横架43上拆除，留出供下主梁和下辅梁粘接的空间，从而避免将整体框架拆除，简单便捷。
43.在上述实施例的基础上，还包括踩踏机构60，踩踏机构60设置在叶根段01径向的两侧，可相对于叶根段01靠近或远离，且移动方向垂直于叶根段01的移动方向，包括踏板61、护栏62以及若干活动架63，每沿着叶根段01的长度方向间隔相同距离设置有一活动架63，踏板61和护栏62设置在活动架63顶部，并依次连接活动架63，护栏62垂直于踏板61设置，且护栏62位于踏板61背离叶根段01的一侧。
44.由于叶片结构较大，难以实现对上主梁和上辅梁的粘接作用，当叶根段01需要和叶中段02实现拼合粘接作用时，需要推动活动架63而使得踩踏机构60整体朝向远离叶根段01所在的一侧移动，留出叶根段01及叶中段02吊装和移动的空间，当粘接固化完成后，此时可推动活动架63而使得踩踏机构60朝向叶根段01靠近，此时工人可以站上踏板61上完成对上主梁和上辅梁的粘接工作，避免重复吊装翻转，影响生产效率。
45.本发明还提供一种风电叶片叶根模块粘接工艺，包括以下步骤：将叶中段02进行固定，使得限位机构40位于叶中段02朝向叶根段01的一端；通过吊装机构10对叶根段01固定并吊起，且在叶根段01端部形成定位作用，使得吊装后的叶根段01的粘接位置与叶中段02的粘接区域对应设置；通过支撑机构30对叶根段01形成分段支撑作用；通过夹持机构20对叶根段01的粘接位置所在一端实现支撑和夹持作用；对叶根段01的粘接位置以及叶中段02的粘接区域施胶；通过拼合机构50驱动叶根段01朝向叶中段02移动，且叶根段01的粘接位置与叶中段02的粘接区域拼合；通过限位机构40对粘接区域进行加热，并限制粘接区域的轮廓形状，使得叶根段01和叶尖段拼合处固化。
46.上述风电叶片叶根模块工艺的具体过程已经在上述实施例中具体阐述，此处不再赘述。
47.本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种风电叶片叶根模块粘接工装，其特征在于，包括：吊装机构，位于所述叶根段背离粘接位置的一端，用于将叶根段吊起并在端部形成定位作用；夹持机构，设置在叶根段朝向叶中段的一端，对叶根段的粘接位置所在一端形成支撑和夹持作用；支撑机构，沿着叶根段的长度方向设置，对叶根段形成分段支撑作用；限位机构，设置在叶中段朝向叶根段的一端，用于限制叶中段粘接区域的轮廓形状，并对粘接区域进行加热；拼合机构，用于驱动叶根段朝向叶中段移动，且叶根段的粘接位置与叶中段的粘接区域拼合粘接。2.根据权利要求1所述的风电叶片叶根模块粘接工装，其特征在于，所述吊装机构包括法兰盘、吊架和锁紧平台；所述法兰盘一侧与叶根段背离粘接位置的一端固定，另一侧与所述吊架固定连接，所述锁紧平台位于叶根段的端部，所述吊架带动所述叶根段朝向所述锁紧平台靠近，并在到达设定位置时，锁紧平台实现对所述吊架的固定。3.根据权利要求1所述的风电叶片叶根模块粘接工装，其特征在于，所述支撑机构包括若干沿着叶根段长度方向设置的多组支撑组件，每组支撑组件均包括支撑架、若干支撑板和连接管，所述支撑架位于叶根段，所述支撑板排列固定在所述支撑架上，朝向叶根段所在一侧与叶根段对应位置的轮廓相适应，且每两所述支撑板通过连接管固定连接形成一对。4.根据权利要求1所述的风电叶片叶根模块粘接工装，其特征在于，所述拼合机构包括底架、轨道、电缸和气缸；所述底架沿着叶根段的长度方向设置，所述轨道设置在所述底架上，所述电缸和所述气缸均固定在所述底架上，且所述电缸的输出端与所述吊装机构连接，所述气缸的输出端与所述夹持机构或所述支撑机构连接，所述吊装机构、所述夹持机构和所述支撑机构均通过所述轨道与所述底架滑动连接。5.根据权利要求1所述的风电叶片叶根模块粘接工装，其特征在于，所述夹持机构包括下夹合组件和上夹合组件，所述下夹合组件与所述拼合机构滑动连接，所述上夹合组件与所述下夹合组件转动连接，且在转动时实现对叶根段端部的夹取作用。6.根据权利要求5所述的风电叶片叶根模块粘接工装，其特征在于，所述上夹合组件包括夹合气缸、转动臂和转动座，所述转动臂通过所述转动座与所述下夹合组件转动连接，且所述转动臂朝向叶根段的所在一侧具有与叶根段相适应的轮廓，所述夹合气缸设置在所述下夹合组件上，且输出端与所述转动臂连接。7.根据权利要求1所述的风电叶片叶根模块粘接工装，其特征在于，所述限位机构包括开闭组件、顶接组件和横架，所述顶接组件与所述横架固定连接，所述横架垂直于叶根段的长度方向设置，所述开闭组件与所述横架滑动连接，分别位于叶根段径向的两侧，且两侧的所述开闭组件通过拉紧架可分离式连接；所述开闭组件和所述顶接组件均具有多个朝向叶中段设置的限形板，所述限形板朝向叶中段的一侧具有与叶中段对应位置相同的外部轮廓。8.根据权利要求7所述的风电叶片叶根模块粘接工装，其特征在于，所述开闭组件包括
移动架、滑轨、滑块和驱动部，所述滑轨沿着所述横架的长度方向设置，所述滑块固定在所述移动架的底部，所述滑块与所述滑轨滑动连接，所述驱动部固定在所述横架上，且输出端与所述移动架连接，所述顶接组件包括活动块，所述活动块分别与下主梁和下辅梁的粘接位置对应设置，所述活动块与所述横架可拆卸设置，且所述活动块具有与下主梁和下辅梁的粘接位置相同的轮廓；所述限形板分别设置在所述移动架和所述横架上，且所述限形板上还设置有加热管，用于对叶中段的端部进行加热。9.根据权利要求1所述的风电叶片叶根模块粘接工装，其特征在于，还包括踩踏机构，所述踩踏机构设置在叶根段径向的两侧，可相对于叶根段靠近或远离，且移动方向垂直于叶根段的移动方向，包括踏板、护栏以及若干活动架，每沿着叶根段的长度方向间隔相同距离设置有一所述活动架，所述踏板和所述护栏设置在所述活动架顶部，并依次连接所述活动架，所述护栏垂直于所述踏板设置，且所述护栏位于所述踏板背离叶根段的一侧。10.一种风电叶片叶根模块粘接工艺，其特征在于，包括以下步骤：将叶中段进行固定，使得限位机构位于叶中段朝向叶根段的一端；通过吊装机构对叶根段固定并吊起，且在叶根段端部形成定位作用，使得吊装后的叶根段的粘接位置与叶中段的粘接区域对应设置；通过支撑机构对叶根段形成分段支撑作用；通过夹持机构对叶根段的粘接位置所在一端实现支撑和夹持作用；对叶根段的粘接位置以及叶中段的粘接区域施胶；通过拼合机构驱动叶根段朝向叶中段移动，且叶根段的粘接位置与叶中段的粘接区域拼合；通过限位机构对粘接区域进行加热，并限制粘接区域的轮廓形状，使得叶根段和叶尖段拼合处固化。

技术总结
本发明涉及风电叶片技术领域，尤其涉及一种风电叶片叶根模块粘接工装及工艺，粘接工装包括：吊装机构，位于叶根段背离粘接位置的一端；夹持机构，设置在叶根段朝向叶中段的一端；支撑机构，沿着叶根段的长度方向设置，对叶根段形成分段支撑作用；限位机构，用于限制叶中段粘接区域的轮廓形状，并对粘接区域进行加热；拼合机构，用于驱动叶根段朝向叶中段移动。通过吊装机构，将叶根段吊起并形成定位作用，使得吊装后的叶根段的粘接位置与叶中段的粘接区域对应设置，通过限位机构的作用，限制叶中段粘接口的轮廓形状，保证拼合机构动作后粘接位置能够与粘接区域对齐，保证粘接效果；在对接完成后，通过限位机构对粘接区域进行加热，保证粘接效果。保证粘接效果。保证粘接效果。


技术研发人员：谈源 徐峰 刘林明 李春惠 马靓
受保护的技术使用者：新创碳谷集团有限公司
技术研发日：2023.06.29
技术公布日：2023/8/1