一种水面漂浮物自动打捞船

1.本发明涉及水利设备技术领域，尤其涉及一种水面漂浮物自动打捞船。


背景技术：

2.在江河湖海边的水面上经常会看到漂浮着大面积的垃圾类或水生类漂浮物，传统的处理方法都是采用人工将漂浮物打捞到小船上堆垛后再运去岸边处理，或者直接在岸边用滤网进行打捞，但是该操作方法的效率都偏低，因此，改进了传统的人工打捞为打捞船进行打捞，在船上设有打捞设备。
3.现有技术中在船上设有打捞设备多是通过在船体前方安装拦截装置，对垃圾进行拦截，拦截装置多为固定式，拦截的垃圾被聚拢在一处还需要人工二次收集，费时费力，且拦截装置多为固定安装的，无法进行调节，当不需要进行清理垃圾的时候会将船体固定在岸边，通过固定栓固定，固定的拦截装置不方便船体的停靠且，拦截装置会增大水对船体的冲击力，增加了固定栓的压力，可能导致船体脱离固定栓，造成不必要的损失，且现有的水面漂浮物自动打捞船受到水位变化及船内装载重量影响，可能导致打捞装置高度不合理，影响打捞效率，且一些水域悬浮物的深度较深，网兜无法打捞，降低其适用性，导致遗漏，影响悬浮物干净度。


技术实现要素：

4.发明目的：本发明的目的是提供一种水面漂浮物自动打捞船，能够自动完成对水面漂浮物的打捞，同时能够根据水位变化，调整打捞设备的位置，提高打捞效率，并且能够适用于多种位于不同深度的漂浮物的打捞。
5.技术方案：本发明所述的一种水面漂浮物自动打捞船，包括船体，所述船体的侧面设置有固定块，所述固定块的内部转动连接有u型板，所述u型板的内部活动连接有活动板，所述活动板的底部安装有橡胶环，所述橡胶环的侧表面设置有网兜，所述u型板的顶部活动连接有第一活动块，所述第一活动块的表面安装有探测器，所述u型板的端部设置有转轴，所述转轴的底端设置有拍水板，所述转轴的顶端设置有第一齿轮，所述第一活动块的侧面设置有连接板，所述连接板的端部设置有与第一齿轮啮合的第一齿板。
6.优选地，所述u型板上表面的一端设置有固定板，所述固定板的内部安装有电机，所述电机的输出端设置有螺杆，所述第一活动块与螺杆连接。
7.优选地，所述拍水板的正面设置有凹槽。
8.优选地，所述固定块的表面开设有第一开槽，所述第一开槽的内部转动连接有弹簧转轴，所述u型板的端部设置有与弹簧转轴活动连接的悬浮块，所述u型板通过设置在弹簧转轴上的悬浮块与第一开槽转动连接。
9.优选地，所述弹簧转轴的表面设置有凸块，所述悬浮块的内部开设有转孔，所述转孔的内部设置有与弹簧转轴相匹配的套筒，所述套筒的内壁设置有与凸块相匹配的槽，所述悬浮块通过设置在槽内的凸块与弹簧转轴滑动连接。
10.优选的，所述悬浮块的内部设置有空腔。
11.优选的，所述u型板的侧表面设置有滑槽，所述活动板的侧面设置有与滑槽相匹配的第二活动块，所述活动板通过设置在滑槽内的第二活动块与u型板滑动连接。
12.优选的，所述u型板的顶部设置有第二齿板，所述活动板的顶部开设有第二开槽，所述第二开槽的内部安装有与第二齿板啮合的第二齿轮。
13.优选的，所述活动板的内部设置有活动槽，所述活动槽的内部转动连接有双向螺杆，所述橡胶环的两端设置有与活动槽相匹配的第三活动块，所述第三活动块与双向螺杆连接。
14.优选的，所述橡胶环的侧表面设置有弹簧，所述弹簧的端部设置有连接块，所述连接块的表面设置有连接杆，所述连接杆的内侧面设置有压板。
15.有益效果：与现有技术相比，本发明具有如下显著优点：
16.(1)、本技术在使用时，实现了自动打捞水面漂浮物，只需要驾驶员驾驶船体行进即可实现水面悬浮物的捕捞，方便快捷，且橡胶环及安装在其上的网兜可自动复位，方便了网兜内垃圾的清理，减少了船体静止时受到水的冲击力，进而减小了固定船体固定栓的压力，减少了船体脱离固定栓的风险；
17.(2)、本技术在使用时，悬浮块跟随水位的变化漂浮在水面以上，以使得安装在悬浮块上的u型板皆打捞设备可以跟随水位的变化而变化，避免了因水位变化或者船内装载重量变化导致的打捞设备所处高度不合理导致的打捞效率降低；
18.(3)、本技术在使用时，可通过双向螺杆旋转，实现第三活动块相向运动，进而使得橡胶环形变，此时网兜可打捞深度较深的悬浮物，增加了网兜的适用性。
附图说明
19.图1为本发明的整体结构展开示意图；
20.图2为本发明的整体结构收拢示意图；
21.图3为图2中a的局部放大图；
22.图4为图1中b的局部放大图；
23.图5为本发明的弹簧转轴结构示意图；
24.图6为本发明的悬浮块结构示意图；
25.图7为本发明的第二齿板结构示意图；
26.图8为本发明的活动板结构示意图。
27.图中标号说明：1、船体；2、固定块；3、第一开槽；4、u型板；5、橡胶环；6、弹簧转轴；7、悬浮块；8、转孔；9、滑槽；10、固定板；11、电机；12、螺杆；13、凹槽；14、第一活动块；15、连接板；16、第一齿板；17、转轴；18、拍水板；19、第一齿轮；20、第二齿板；21、活动板；22、第二活动块；23、第二开槽；24、第二齿轮；25、双向螺杆；26、第三活动块；27、弹簧；28、连接块；29、连接杆；30、压板；31、活动槽；32、探测器；33、套筒；34、凸块；35、网兜。
具体实施方式
28.下面结合附图对本发明的技术方案作进一步说明。
29.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
30.在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
31.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.实施例1：
33.现有技术中在船上设有打捞设备多是通过在船体前方安装拦截装置，对垃圾进行拦截，拦截装置多为固定式，拦截的垃圾被聚拢在一处还需要人工二次收集，费时费力，且拦截装置多为固定安装的，无法进行调节，当不需要进行清理垃圾的时候会将船体固定在岸边，通过固定栓固定，固定的拦截装置不方便船体的停靠且，拦截装置会增大水对船体的冲击力，增加了固定栓的压力，可能导致船体脱离固定栓，造成不必要的损失，通过以下方案解决该问题。
34.参阅图1至图8，一种水面漂浮物自动打捞船，包括船体1，船体1的侧面设置有固定块2，固定块2的内部转动连接有u型板4，u型板4用于活动板21的安装，u型板4的内部活动连接有活动板21，活动板21的底部安装有橡胶环5，橡胶环5的侧表面设置有网兜35，网兜35用于水面悬浮物的打捞，u型板4的顶部活动连接有第一活动块14，第一活动块14的表面安装有探测器32，探测器32为现有技术中常规的探测装置，可探测水面悬浮物的位置并将位置传输给控制系统，u型板4的端部设置有转轴17，转轴17的底端设置有拍水板18，转轴17的顶端设置有第一齿轮19，第一活动块14的侧面设置有连接板15，连接板15的端部设置有与第一齿轮19啮合的第一齿板16，值得一提的是u型板4与船体1贴合时，拍水板18角度为向外倾斜四十五度，且由于第一齿轮19与第一齿板16的啮合，拍水板18被固定，而u型板4与船体1垂直时，拍水板18可摆动角度为三十度，实现了自动打捞水面漂浮物，只需要驾驶员驾驶船体1行进即可实现水面悬浮物的捕捞，方便快捷，且橡胶环5及安装在其上的网兜35可自动复位，方便了网兜35内垃圾的清理，减少了船体1静止时受到水的冲击力，进而减小了固定船体1固定栓的压力，减少了船体1脱离固定栓的风险。
35.在本实施例中，u型板4的侧表面设置有滑槽9，活动板21的侧面设置有与滑槽9相匹配的第二活动块22，活动板21通过设置在滑槽9内的第二活动块22与u型板4滑动连接，u型板4的顶部设置有第二齿板20，活动板21的顶部开设有第二开槽23，第二开槽23的内部安装有与第二齿板20啮合的第二齿轮24，第二齿板20的旋转可通过正反转马达带动，第二齿板20旋转可带动活动板21在u型板4的内部活动，进而调节u型板4的位置以使得网兜35与水面漂浮物对齐，正反转马达接收探测器32的信号旋转。
36.在本实施例中，橡胶环5的侧表面设置有弹簧27，弹簧27的端部设置有连接块28，连接块28的表面设置有连接杆29，连接杆29的内侧面设置有压板30，通过弹簧27使得压板30对网兜35进行固定，从而方便网兜35的安装。
37.在本实施例中，u型板4上表面的一端设置有固定板10，固定板10的内部安装有电机11，电机11的输出端设置有螺杆12，第一活动块14与螺杆12连接，电机11为现有技术中常规的可正反转的电机，电机11可带动螺杆12旋转，进而使得固定板10可正反转，进而实现探测器32的可往复运动，增加了探测器32的探测区域。
38.在本实施例中，拍水板18的正面设置有凹槽13，从而增加水对拍水板18的冲击力。
39.本技术的使用步骤：本技术在使用时，驾驶员驾驶该水面漂浮物自动打捞船在水面行驶，过程中水冲击拍水板18，通过拍水板18带动u型板4旋转至与船体1垂直，同时带动橡胶环5及安装在其上的网兜35打开，实现水面漂浮物的打捞，同时电机11带动螺杆12正反转，使得第一活动块14在u型板4上表面往复运动，进而带动探测器32往复运动，对水面进行探测，探测到悬浮物后活动板21自动调整位置带动橡胶环5及安装在其上的网兜35对悬浮物进行自动捕捞，第一活动块14往复运动的同时通过连接板15带动第一齿板16往复运动，使得第一齿板16旋转，带动转轴17旋转，使得拍水板18作拍水动作，以保证u型板4与船体1垂直，当船体1停止前行的时候，关闭电机11，拍水板18不再旋转且不受水的冲击，此时u型板4自动收缩至与船体1贴合，方便对网兜35内的垃圾清理，该方案实现了自动打捞水面漂浮物，只需要驾驶员驾驶船体1行进即可实现水面悬浮物的捕捞，方便快捷，且橡胶环5及安装在其上的网兜35可自动复位，方便了网兜35内垃圾的清理，减少了船体1静止时受到水的冲击力，进而减小了固定船体固定栓的压力，减少了船体脱离固定栓的风险。
40.实施例2：
41.现有的水面漂浮物自动打捞船受到水位变化及船内装载重量影响，可能导致打捞装置高度不合理，影响打捞效率，通过以下方案进行解决。
42.参阅图1至图8，结合实施例1的基础有所不同之处在于，固定块2的表面开设有第一开槽3，第一开槽3的内部转动连接有弹簧转轴6，u型板4的端部设置有与弹簧转轴6活动连接的悬浮块7，u型板4通过设置在弹簧转轴6上的悬浮块7与第一开槽3转动连接，当u型板4不受外力作用时候可由弹簧转轴6将其复位至与船体1贴合，弹簧转轴6的表面设置有凸块34，悬浮块7的内部开设有转孔8，转孔8的内部设置有与弹簧转轴6相匹配的套筒33，套筒33的内壁设置有与凸块34相匹配的槽，悬浮块7通过设置在槽内的凸块34与弹簧转轴6滑动连接，悬浮块7的内部设置有空腔，悬浮块7跟随水位的变化漂浮在水面以上，以使得安装在悬浮块7上的u型板4皆打捞设备可以跟随水位的变化而变化，避免了因水位变化或者船内装载重量变化导致的打捞设备所处高度不合理导致的打捞效率降低。
43.本技术使用步骤：本技术在使用时，当船体1在水中工作的时候，悬浮块7跟随水位的变化漂浮在水面以上，以使得安装在悬浮块7上的u型板4皆打捞设备可以跟随水位的变化而变化，避免了因水位变化或者船内装载重量变化导致的打捞设备所处高度不合理导致的打捞效率降低。
44.实施例3：
45.一些水域悬浮物的深度较深，网兜无法打捞，降低其适用性，导致遗漏，影响悬浮物干净度，通过以下方案进行解决。
46.参阅图1至图8，结合实施例1、2的基础有所不同之处在于，活动板21的内部设置有活动槽31，活动槽31的内部转动连接有双向螺杆25，橡胶环5的两端设置有与活动槽31相匹配的第三活动块26，第三活动块26与双向螺杆25连接，可通过双向螺杆25旋转，实现第三活
动块26相向运动，进而使得橡胶环5形变，此时网兜35可打捞深度较深的悬浮物，增加了网兜35的适用性。
47.本技术使用步骤：本技术在使用时，当待打捞水域悬浮物处于较深位置时，可通过双向螺杆25旋转，实现第三活动块26相向运动，进而使得橡胶环5形变，此时网兜35可打捞深度较深的悬浮物，增加了网兜35的适用性。
48.以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

技术特征：
1.一种水面漂浮物自动打捞船，包括船体(1)，其特征在于：所述船体(1)的侧面设置有固定块(2)，所述固定块(2)的内部转动连接有u型板(4)，所述u型板(4)的内部活动连接有活动板(21)，所述活动板(21)的底部安装有橡胶环(5)，所述橡胶环(5)的侧表面设置有网兜(35)，所述u型板(4)的顶部活动连接有第一活动块(14)，所述第一活动块(14)的表面安装有探测器(32)，所述u型板(4)的端部设置有转轴(17)，所述转轴(17)的底端设置有拍水板(18)，所述转轴(17)的顶端设置有第一齿轮(19)，所述第一活动块(14)的侧面设置有连接板(15)，所述连接板(15)的端部设置有与第一齿轮(19)啮合的第一齿板(16)。2.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞船，其特征在于：所述u型板(4)上表面的一端设置有固定板(10)，所述固定板(10)的内部安装有电机(11)，所述电机(11)的输出端设置有螺杆(12)，所述第一活动块(14)与螺杆(12)连接。3.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞船，其特征在于：所述拍水板(18)的正面设置有凹槽(13)。4.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞船，其特征在于：所述固定块(2)的表面开设有第一开槽(3)，所述第一开槽(3)的内部转动连接有弹簧转轴(6)，所述u型板(4)的端部设置有与弹簧转轴(6)活动连接的悬浮块(7)，所述u型板(4)通过设置在弹簧转轴(6)上的悬浮块(7)与第一开槽(3)转动连接。5.根据权利要求4所述的一种水面漂浮物自动打捞船，其特征在于：所述弹簧转轴(6)的表面设置有凸块(34)，所述悬浮块(7)的内部开设有转孔(8)，所述转孔(8)的内部设置有与弹簧转轴(6)相匹配的套筒(33)，所述套筒(33)的内壁设置有与凸块(34)相匹配的槽，所述悬浮块(7)通过设置在槽内的凸块(34)与弹簧转轴(6)滑动连接。6.根据权利要求4所述的一种水面漂浮物自动打捞船，其特征在于：所述悬浮块(7)的内部设置有空腔。7.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞船，其特征在于：所述u型板(4)的侧表面设置有滑槽(9)，所述活动板(21)的侧面设置有与滑槽(9)相匹配的第二活动块(22)，所述活动板(21)通过设置在滑槽(9)内的第二活动块(22)与u型板(4)滑动连接。8.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞船，其特征在于：所述u型板(4)的顶部设置有第二齿板(20)，所述活动板(21)的顶部开设有第二开槽(23)，所述第二开槽(23)的内部安装有与第二齿板(20)啮合的第二齿轮(24)。9.根据权利要求1所述的一种水面漂浮物自动打捞船，其特征在于：所述活动板(21)的内部设置有活动槽(31)，所述活动槽(31)的内部转动连接有双向螺杆(25)，所述橡胶环(5)的两端设置有与活动槽(31)相匹配的第三活动块(26)，所述第三活动块(26)与双向螺杆(25)连接。10.根据权利要求9所述的一种水面漂浮物自动打捞船，其特征在于：所述橡胶环(5)的侧表面设置有弹簧(27)，所述弹簧(27)的端部设置有连接块(28)，所述连接块(28)的表面设置有连接杆(29)，所述连接杆(29)的内侧面设置有压板(30)。

技术总结
本发明公开了一种水面漂浮物自动打捞船，包括船体，船体的侧面设置有固定块，固定块的内部转动连接有U型板，U型板的内部活动连接有活动板，活动板的底部安装有橡胶环，橡胶环的侧表面设置有网兜，U型板的顶部活动连接有第一活动块，第一活动块的表面安装有探测器，U型板的端部设置有转轴，转轴的底端设置有拍水板，转轴的顶端设置有第一齿轮。该水面漂浮物自动打捞船，实现了自动打捞水面漂浮物，网兜可自动复位，方便了网兜内垃圾的清理，减少了船体脱离固定栓的风险，避免了因水位变化或者船内装载重量变化导致的打捞设备所处高度不合理导致的打捞效率降低，增加了网兜的适用性。性。性。


技术研发人员：王祺 叶仁传 黄鑫明 张志浩 季明
受保护的技术使用者：江苏科技大学
技术研发日：2023.03.29
技术公布日：2023/7/31