一种自适应车厢余料清扫收集装置的制作方法

1.本发明主要涉及到车厢清洁设备领域，尤其涉及一种自适应车厢余料清扫收集装置。


背景技术：

2.港口、电厂和矿山冶炼等企业在生产过程中会采购大量的块状或者是粉末状的矿产资源作为生产原材料，例如煤炭等。这类散装原料在批量采购是主要利用火车或者是重型卡车作为运输工具，在运输过程中，由于潮湿和振动，散料一般都会较紧的粘附在车厢上。卸车后，仍会有一部分的物料不能卸干净，一般会粘附在车厢底部或者是侧壁上形成残留物，需要进行清理。目前现有技术的一些清扫装置，在其清扫箱体或者机架上设有一个用于清扫残留物的可滚动的底刷机构，箱体的底部还设有吸嘴，底刷机构用于对车厢底板进行清扫，将清扫的残留物通过负压吸附。存在以下技术问题：
3.一是通过调查发现，实际工作中有的清扫作业面(如车厢底面)由于使用时限久等原因，本身会存在凹沟状、凹槽状的情况，这些凹沟、凹槽内更容易粘结大量的物料。而由于现有技术清扫装置不能应对复杂的清扫面，其底刷只能清扫平整工作面，这导致这些凹沟、凹槽内的粘结物料清扫不了、或者清扫效果差。而为了清扫干净需要反复在这些地方来回刷，这有大大降低了工作效率，增加了作业成本。
4.二是通过调查发现，实际工作中有的清扫作业面(如车厢底面)上会粘结一些硬渣状的强粘结物料(例如煤渣)，这些强粘结物料一是粘结度极高，底刷根本清扫不了，只能靠后期人工强力铲除；二是这些强粘结物料，其凸起高度不一致，而且又藏匿在可清扫物料的下方，作业时不能提前肉眼看到。而现有技术清扫装置的底刷不能实现灵活抬起，所以这也衍生出两个问题：一是如果遇到一般凸起高度的强粘结物料时，这些物料虽不能阻碍住刷子滚动，但是强行刷只会导致刷子损坏严重，更换频繁，提升了维护成本，降低了工作效率。二是一旦遇到凸起高度较高的强粘结物料时，如果继续朝前移动进行滚刷，可能会造成滚刷强行停机、将刷体损坏、甚至可能造成整个清扫装置损坏。还有的作业面其本身构造就不是一个平整面(例如车厢底面上存在凸起的横梁杆等)，这也会对现有技术清扫装置造成损伤、也会影响清扫速度。
5.三是有的作业面上即便没有上述强粘结物料存在，但是很多时候散落的物料并不是平整堆放于作业面上的，也即呈起伏沙丘状，这会增大清扫难度，使得现有技术清扫装置在清扫这种起伏沙丘状的物料时，存在清扫效率底、清扫效果差的问题。


技术实现要素：

6.本发明要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种能够自适应清扫面不同作业工况、清扫效果佳、工作效率高、大大延长设备使用寿命的一种自适应车厢余料清扫收集装置。
7.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
8.一种自适应车厢余料清扫收集装置，包括清扫箱体，所述清扫箱体上设有伸缩驱动组件和可上下摆动的底刷骨架，所述底刷骨架上安装有用于清扫的底刷组件，所述伸缩驱动组件连接于清扫箱体与底刷骨架之间、用于作业时通过伸缩驱动组件伸出并朝下推动底刷骨架以使底刷组件压紧于作业面上进行清扫/或者用于当底刷组件遇到作业面上凸起阻碍物的挤压时通过底刷组件朝上推动伸缩驱动组件缩回以使底刷组件抬起进行避让。
9.作为本发明的进一步改进，所述底刷骨架包括两块对称设置的内侧板、连接于两块内侧板之间的连接杆，两块所述内侧板上均设有一个旋转轴安装部、用于安装底刷骨架以实现绕轴上下摆动，所述底刷组件的两端分别安装于两块内侧板上，所述伸缩驱动组件的上端安装于清扫箱体上、且下端安装于连接杆上。
10.作为本发明的进一步改进，两块所述内侧板之间还连接有一根以上的支撑横筋、以用于对两块内侧板形成结构支撑，所述支撑横筋靠近底刷组件的刷毛处设置且和作业时的刷毛相接触、以用于将刷毛上的粘结物刮除。
11.作为本发明的进一步改进，所述底刷组件包括刷毛棒、旋转驱动件，所述刷毛棒的两端分别通过轴承座可旋转地安装于两块内侧板上，所述旋转驱动件固定于任一内侧板上、用于作业时驱动刷毛棒进行旋转清扫。
12.作为本发明的进一步改进，所述伸缩驱动组件包括驱动缸、活动杆和多个轴安装座，所述活动杆的前端通过轴安装座铰接安装于清扫箱体上、且后端通过轴安装座铰接安装于底刷骨架上，所述驱动缸的底座端通过轴安装座铰接安装于清扫箱体上、且驱动端铰接安装于活动杆的中部。
13.作为本发明的进一步改进，还设有清扫骨架，所述清扫骨架包括两块对称设置的外侧板和连接于两块外侧板之间的导向板，两块所述外侧板均通过一套调平连接组件和清扫箱体铰接、以使清扫骨架可上下摆动地安装于清扫箱体上，所述底刷骨架的两端分别铰接安装于两块外侧板内侧壁上、以使底刷骨架可上下摆动的安装于清扫骨架内，所述导向板倾斜布置于底刷组件的前侧上方、用于清扫箱体移动作业时通过导向板将物料摊平以便于底刷组件清扫/或者用于当导向板遇到作业面上凸起阻碍物的挤压时在导向作用下使清扫骨架朝上运动并带动底刷骨架上升以使底刷组件抬起进行避让。
14.作为本发明的进一步改进，两块所述外侧板之间于导向板的上方还连接有推料板、用于清扫箱体移动作业时通过推料板将物料摊平以便于底刷组件清扫。
15.作为本发明的进一步改进，两块所述外侧板之间还连接有一根支撑杆、用于对两块外侧板形成结构支撑，所述支撑杆于底刷骨架和外侧板的铰接点上方处设置、用于当伸缩驱动组件拉动底刷骨架上升时使底刷骨架抵住支撑杆以带动清扫骨架一起上升。
16.作为本发明的进一步改进，每套所述调平连接组件均包括呈上下靠近布置的上弧形臂和下弧形臂，所述上弧形臂和下弧形臂的上端均通过转轴件和清扫箱体铰接、且下端均通过转轴件和外侧板铰接、以用于使清扫骨架上下运动时始终保持水平稳定。
17.作为本发明的进一步改进，所述清扫箱体和清扫骨架之间还连接有一根以上的限位绳、用于当清扫骨架下降到位后拉住清扫骨架以进行高度限位。
18.与现有技术相比，本发明的优点在于：
19.一是本发明的自适应车厢余料清扫收集装置，通过设置特殊的伸缩驱动组件和可上下摆动的底刷骨架，两者相互配合，能够应对平整的、具有凹槽的、具有凸起阻碍物的不
同作业面，顺畅的自适应作业面的不同工况，整个清扫过程不停机、解决了复杂作业工况的问题，工作效率极高、清扫效果极佳。而且大大降低了底刷组件的磨损和碰撞，大大延长了使用寿命、大大降低了维护成本。
20.二本发明的自适应车厢余料清扫收集装置，通过设置清扫骨架，一是可以提前将不平整、呈起伏沙丘状的物料推平整，进而便于后方的底刷组件的清扫，大大提高了清扫效率并加强了清扫效果。二是通过清扫骨架，进一步对遇到凸起阻碍物的工况进行细分，进一步解决了复杂作业工况的问题。
附图说明
21.图1是本发明的自适应车厢余料清扫收集装置的立体结构原理示意图。
22.图2是本发明的底刷骨架的立体结构原理示意图。
23.图3是本发明的清扫骨架和底刷骨架安装在一起时的立体结构原理示意图。
24.图4是本发明的清扫骨架未安装推料板时的立体结构原理示意图。
25.图5是图1的局部放大结构原理示意图。
26.图6是本发明的伸缩驱动组件朝下伸出时的立体结构原理示意图。
27.图7是本发明的伸缩驱动组件朝上缩回时的立体结构原理示意图。
28.图8是本发明的底刷骨架、清扫骨架朝上收起时的结构原理示意图。
29.图9是本发明的底刷骨架、清扫骨架朝下放下时的结构原理示意图。
30.图中各标号表示：
31.1、底刷骨架；11、内侧板；12、连接杆；13、支撑横筋；14、旋转轴安装部；2、伸缩驱动组件；21、驱动缸；22、活动杆；23、轴安装座；3、底刷组件；31、刷毛棒；32、旋转驱动件；4、清扫骨架；41、外侧板；42、导向板；43、调平连接组件；431、上弧形臂；432、下弧形臂；433、转轴件；44、支撑杆；45、限位绳；46、推料板；9、清扫箱体。
具体实施方式
32.以下将结合说明书附图和具体实施例对本发明做进一步详细说明。
33.如图1至图9所示，本发明提供一种自适应车厢余料清扫收集装置，包括清扫箱体9，清扫箱体9上设有伸缩驱动组件2和可上下摆动的底刷骨架1，底刷骨架1上安装有用于清扫的底刷组件3，伸缩驱动组件2连接于清扫箱体9与底刷骨架1之间、用于作业时通过伸缩驱动组件2伸出并朝下推动底刷骨架1以使底刷组件3压紧于作业面上进行清扫/或者用于当底刷组件3遇到作业面上凸起阻碍物的挤压时通过底刷组件3朝上推动伸缩驱动组件2缩回以使底刷组件3抬起进行避让。也即伸缩驱动组件2是一个力度灵活可变的组件，其既可以施加给底刷骨架1一个下压驱动力，同时一旦底刷骨架1反向给的力大于其施加的下压驱动力时，伸缩驱动组件2又能够退回；而一旦底刷骨架1反向给的力消失时，缩驱动组件2又能够继续施加给底刷骨架1下压驱动力，具体结构在下方详细说明。同时，关于底刷骨架1可上下摆动的设于清扫箱体9上，其有多种实施方式，例如底刷骨架1自身直接通过铰接件(如两侧各安装一根旋转轴)来直接安装于清扫箱体9上，使得底刷骨架1能够绕旋转轴于清扫箱体9上做上下摆动；还例如下方所述，底刷骨架1先通过铰接件安装于清扫骨架4上，清扫骨架4再通过铰接件安装于清扫箱体9上，同样能够使得底刷骨架1能够于清扫箱体9上做上
下摆动。在此不进行限制，都属于本发明的保护范围。具体实施原理如下：
34.作业时，清扫箱体9被放置于清扫作业面上方，底刷组件3落放于作业面的物料上(这和现有技术操作一致)，但是此时安装于清扫箱体9上的伸缩驱动组件2会伸出并朝下推动底刷骨架1，进一步使得底刷组件3朝下压紧于作业面上，然后清扫箱体9会朝前运动进行清扫(清扫箱体9朝前运动为现有常规方式，在此不进行赘述)。这一过程存在不同的解决方案：一是当作业面平整度正常时，压紧于作业面上的底刷组件3会更具有清扫力度(就如同生活中的扫地，具有一定力度的扫肯定比轻轻扫过的效果更好)，使得清扫效果极佳。二是如果作业面上出现了凹沟状、凹槽状的情况，当底刷组件3通过时，由于受到上方伸缩驱动组件2的挤压，使得底刷组件3会深入进这些凹沟、凹槽内并进行滚刷，这十分轻松的将凹沟、凹槽内粘结的物料全部清扫出来，不再需要反复刷，这大大提高了工作效率，清扫效果极佳。三是一旦遇到凸起阻碍物时(例如凸起的强粘结物料、或者作业面自身的凸起横梁等)，此时凸起阻碍物势必会挤压底刷组件3形成一个反向作用力，使得底刷组件3带动底刷骨架1朝上抬升，通过底刷骨架1朝上推动伸缩驱动组件2缩回(由于伸缩驱动组件2的伸出驱动力具有一定的设定值，当底刷骨架1朝上的推力大于该设定值时，伸缩驱动组件2就会被推着缩回)，使得底刷组件3在无下压力、或者下压力更下的状态下实现抬起并进行避让。使得底刷组件3和凸起阻碍物不再是硬接触，这大大降低了底刷组件3的磨损和碰撞，大大延长了使用寿命、降低了维护成本，而且保证了整个清扫过程不停机、清扫效果好、工作效率高。而一旦越过了凸起阻碍物，底刷组件3、底刷骨架1由于没有了阻碍物形成的发推力，受伸缩驱动组件2大的推力作用下，底刷组件3又马上恢复朝下压紧于作业面上清扫。当然，以上原理说明为了讲解清楚，将三个作业工况进行了分开独立说明，而实际作业中，这三个工况可能是独立存在的、也可能是同时存在的，而同时存在的情况下，本余料清扫收集装置通过上述特殊的结构设置和配合，能够实现连续的下压抬升，整个过程顺畅的自适应了作业面的不同工况，工作效率极高、清扫效果极佳。通过以上特殊的创新发明，具有如下技术优势：
35.本发明的自适应车厢余料清扫收集装置，通过设置特殊的伸缩驱动组件2和可上下摆动的底刷骨架1，两者相互配合，能够应对平整的、具有凹槽的、具有凸起阻碍物的不同作业面，顺畅的自适应作业面的不同工况，整个清扫过程不停机、解决了复杂作业工况的问题，工作效率极高、清扫效果极佳。而且大大降低了底刷组件的磨损和碰撞，大大延长了使用寿命、大大降低了维护成本。
36.如图1至图4所示，进一步，在较佳实施例中，底刷骨架1包括两块对称设置的内侧板11、连接于两块内侧板11之间的连接杆12，两块内侧板11上均设有一个旋转轴安装部14、用于安装底刷骨架1以实现绕轴上下摆动，底刷组件3的两端分别安装于两块内侧板11上，伸缩驱动组件2的上端安装于清扫箱体9上、且下端安装于连接杆12上。旋转轴安装部14处可以设置旋转轴或者其他旋转部件，其既可以如下文所述的安装在清扫骨架4上，通过清扫骨架4于清扫箱体9上做上下摆动。在其他实施例中，如果不设置清扫骨架4，底刷骨架1也可以通过两侧的旋转轴安装部14直接铰接安装在清扫箱体9上以实现可上下摆动。同时，连接杆12具有两个作用，其一是连接于两块内侧板11之间，对两块内侧板11形成结构支撑、并且配合构成了底刷骨架1的大体结构，这种结构稳固、轻便，便于抬升作业；二是其作为伸缩驱动组件2的连接部位，其和伸缩驱动组件2的驱动端连接，伸缩驱动组件2通过驱动连接杆12
来驱动底刷骨架1移动。在本实施例中，伸缩驱动组件2只有一个，其驱动端和连接杆12的中部连接，起到平衡推动作用。
37.如图1至图3所示，进一步，在较佳实施例中，两块内侧板11之间还连接有一根以上的支撑横筋13、以用于对两块内侧板11形成结构支撑，支撑横筋13靠近底刷组件3的刷毛处设置且和作业时的刷毛相接触、以用于将刷毛上的粘结物刮除。支撑横筋13进一步对两块内侧板11形成结构支撑，使得底刷骨架1结构稳固。同时，其可以在底刷组件3滚动时将刷毛上的粘结物刮除，对刷毛进行清洁，保证了后续的整体清扫效果。
38.进一步，在较佳实施例中，底刷组件3包括刷毛棒31、旋转驱动件32，刷毛棒31的两端分别通过轴承座可旋转地安装于两块内侧板11上，旋转驱动件32固定于任一内侧板11上、用于作业时驱动刷毛棒31进行旋转清扫。
39.如图1至图7所示，进一步，在较佳实施例中，伸缩驱动组件2包括驱动缸21、活动杆22和多个轴安装座23，在本实施例中，每个轴安装座23包括座体和穿设于座体内的旋转轴，活动杆22的前端通过轴安装座23铰接安装于清扫箱体9上、且后端通过轴安装座23铰接安装于底刷骨架1上(在本实施例中，安装于底刷骨架1的连接杆12上)，驱动缸21的底座端通过轴安装座23铰接安装于清扫箱体9上、且驱动端铰接安装于活动杆22的中部。在本实施例中，驱动缸21为油缸。当驱动缸21伸出并朝下推动活动杆22时，活动杆22会发生朝下的转动并进一步朝下推动底刷骨架1下压。当凸起阻碍物势挤压底刷组件3形成一个反向作用力，使得底刷组件3推动底刷骨架1朝上抬升时，底刷骨架1会朝上推动活动杆22，使得活动杆22发生朝上转动并进一步推动驱动缸21使之驱动部缩回。通过设置驱动缸21和相配合的活动杆22，而并不是直接用驱动缸21来推动，一是使得活动杆22起到一个调节作用，使得底刷骨架1在上抬时，是一个带有一定旋转式的上抬动作，而非呆板的直接上抬，这便于对受凸起阻碍物势挤压的底刷组件3形成保护；二是活动杆22起到一个延长作用，使得在保证驱动缸21不用太长的前提下，通过活动杆22的延长，兼顾了底刷骨架1(也即底刷组件3)具有一个较长的收起和放下行程，便于底刷组件3的规避和通过；三是使得整个收起和放下的动作更加顺畅。在本实施例中，活动杆22的前端设有腰形长孔，连接杆12上的轴安装座23的旋转轴可活动的穿设于腰形长孔内，这使得动作更加顺畅。
40.如图1至图5所示，进一步，在较佳实施例中，还设有清扫骨架4，清扫骨架4包括两块对称设置的外侧板41和连接于两块外侧板41之间的导向板42，两块外侧板41均通过一套调平连接组件43和清扫箱体9铰接、以使清扫骨架4可上下摆动地安装于清扫箱体9上，底刷骨架1的两端分别铰接安装于两块外侧板41内侧壁上、以使底刷骨架1可上下摆动的安装于清扫骨架4内，在本实施例中，两块内侧板11均通过一个旋转轴安装部14可旋转的铰接安装在两块外侧板41内侧壁上。导向板42倾斜布置于底刷组件3的前侧上方、用于清扫箱体9移动作业时通过导向板42将物料摊平以便于底刷组件3清扫/或者用于当导向板42遇到作业面上凸起阻碍物的挤压时在导向作用下使清扫骨架4朝上运动并带动底刷骨架1上升以使底刷组件3抬起进行避让。具体实施原理如下：
41.清扫骨架4可上下摆动地安装于清扫箱体9上，而底刷骨架1可上下摆动的安装于清扫骨架4内。所以作业开始时，当伸缩驱动组件2伸出并朝下推动底刷骨架1时，清扫骨架4势必会在自身重力和受底刷骨架1的带动下也和底刷骨架1同步一起落下，如9所示状态。
42.此时，清扫骨架4上的导向板42起到三个作用：
43.一是倾斜布置于底刷组件3的前侧上方的导向板42如同一个倾斜的推板，当清扫箱体9朝前运动进行清扫时，如果前方遇到高低不平整、呈起伏沙丘状的物料时，导向板42会先接触高的物料并将物料推平整，进而便于后方的底刷组件3的清扫，大大提高了清扫效率并加强了清扫效果。
44.二是导向板42倾斜布置于底刷组件3的前侧上方，也即其略高于底刷组件3的高度，如图所示，在导向板42的下方形成了一个具有一定高度的物料通过空间。如果当清扫遇到高度不是很高的凸起阻碍物时，这个凸起阻碍物并不会接触到具有一定高度的导向板42，也即这个凸起阻碍物会从导向板42的下方通过(因为清扫箱体9是朝前运动的)，然后遇到后方的底刷组件3。此时由于底刷组件3本身具有避让功能，所以这个凸起阻碍物会挤压底刷组件3形成一个反向作用力，使得底刷组件3带动底刷骨架1朝上抬升，通过底刷骨架1朝上推动伸缩驱动组件2缩回，使得底刷组件3实现抬起并进行避让。
45.三是如果当清扫遇到高度较高的凸起阻碍物时，这个高度较高的凸起阻碍物并不能从导向板42的下方通过，所以它会和导向板42接触(因为清扫箱体9是朝前运动的)，而由于导向板42倾斜布置，所以这个凸起阻碍物会挤压导向板42，在倾斜导向作用下，导向板42会朝上抬起，进而使得清扫骨架4抬起，使得清扫骨架4不会强行撞击凸起阻碍物。同时，由于底刷骨架1是安装于清扫骨架4上的，所以抬起的清扫骨架4势必会一起带动底刷骨架1抬起，使得底刷骨架1上的底刷组件3也不会强行撞击凸起阻碍物，如8所示状态。
46.由此可见，通过设置清扫骨架4，一是可以提前将不平整、呈起伏沙丘状的物料推平整，进而便于后方的底刷组件3的清扫，大大提高了清扫效率并加强了清扫效果。二是通过清扫骨架4，进一步对遇到凸起阻碍物的工况进行细分，分为一般高度的凸起阻碍物(由底刷组件3自己抬升规避)、和较高高度的凸起阻碍物(由清扫骨架4提前干预并带动底刷组件3一起抬升规避)。因为如果将较高高度的凸起阻碍物也交给底刷组件3来处理，势必会增加对底刷组件3的损伤，甚至可能直接堵死底刷组件3而不能抬升，此时可能会造成强行停机、设备损坏的情况。
47.如图1至图4所示，进一步，在较佳实施例中，两块外侧板41之间于导向板42的上方还连接有推料板46、用于清扫箱体9移动作业时通过推料板46将物料摊平以便于底刷组件3清扫。推料板46一是对导向板42形成结构支撑，二是由于导向板42要倾斜布置进行导向，所以其推挡物料的面积不会太大，为此，进一步在上方设置配合的推料板46，增大推料面积，有效保证了物料摊平效果。
48.如图1至图5所示，进一步，在较佳实施例中，两块外侧板41之间还连接有一根支撑杆44、用于对两块外侧板41形成结构支撑，支撑杆44于底刷骨架1和外侧板41的铰接点上方处设置、用于当伸缩驱动组件2拉动底刷骨架1上升时使底刷骨架1抵住支撑杆44以带动清扫骨架4一起上升。支撑杆44一是对两块外侧板41形成结构支撑，使得清扫骨架4结构稳固。二是当作业完毕、或者作业过程中如果发生要便于清扫箱体9通过的情况，需要将底刷骨架1和清扫骨架4都抬起时，此时伸缩驱动组件2会先缩回并拉动底刷骨架1抬升，抬升过程中底刷骨架1势必会碰到铰接点上方的支撑杆44，然后推动支撑杆44一起上升，进而通过支撑杆44带动清扫骨架4一起上升(因为清扫骨架4是可上下摆动地安装于清扫箱体9上的)。这使得底刷骨架1和清扫骨架4都收折、靠紧在清扫箱体9上，而非呈打开状态，这进一步缩小了产品体积，便于清扫箱体9的通过和调运。在本实施例中，驱动缸21处还设有液压限位锁，
用于当抬升到位后将驱动缸21锁止，使得底刷骨架1和清扫骨架4都不会掉落。
49.如图4、5、6所示，进一步，在较佳实施例中，每套调平连接组件43均包括呈上下靠近布置的上弧形臂431和下弧形臂432，上弧形臂431和下弧形臂432的上端均通过转轴件433和清扫箱体9铰接、且下端均通过转轴件433和外侧板41铰接、以用于使清扫骨架4上下运动时始终保持水平稳定。上弧形臂431和下弧形臂432一是对清扫骨架形成很好的支撑，二是配合构成了四边形调平机构，这使得清扫骨架4不论在上下运动进行收折时、还是在上下运动进行规避避让时，始终保持水平稳定。
50.如图6所示，进一步，在较佳实施例中，清扫箱体9和清扫骨架4之间还连接有一根以上的限位绳45、用于当清扫骨架4下降到位后拉住清扫骨架4以进行高度限位。使得清扫骨架4的落放位置固定，进而保证了后续的推料平整、允许通过、导向抬升等一系列动作在规划的高度上完成，极佳的保证了清扫效果。
51.虽然本发明已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本发明。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本发明技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本发明技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本发明技术方案的内容，依据本发明技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本发明技术方案保护的范围内。

技术特征：
1.一种自适应车厢余料清扫收集装置，包括清扫箱体(9)，其特征在于：所述清扫箱体(9)上设有伸缩驱动组件(2)和可上下摆动的底刷骨架(1)，所述底刷骨架(1)上安装有用于清扫的底刷组件(3)，所述伸缩驱动组件(2)连接于清扫箱体(9)与底刷骨架(1)之间、用于作业时通过伸缩驱动组件(2)伸出并朝下推动底刷骨架(1)以使底刷组件(3)压紧于作业面上进行清扫/或者用于当底刷组件(3)遇到作业面上凸起阻碍物的挤压时通过底刷组件(3)朝上推动伸缩驱动组件(2)缩回以使底刷组件(3)抬起进行避让。2.根据权利要求1所述的自适应车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述底刷骨架(1)包括两块对称设置的内侧板(11)、连接于两块内侧板(11)之间的连接杆(12)，两块所述内侧板(11)上均设有一个旋转轴安装部(14)、用于安装底刷骨架(1)以实现绕轴上下摆动，所述底刷组件(3)的两端分别安装于两块内侧板(11)上，所述伸缩驱动组件(2)的上端安装于清扫箱体(9)上、且下端安装于连接杆(12)上。3.根据权利要求2所述的自适应车厢余料清扫收集装置，其特征在于：两块所述内侧板(11)之间还连接有一根以上的支撑横筋(13)、以用于对两块内侧板(11)形成结构支撑，所述支撑横筋(13)靠近底刷组件(3)的刷毛处设置且和作业时的刷毛相接触、以用于将刷毛上的粘结物刮除。4.根据权利要求2所述的自适应车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述底刷组件(3)包括刷毛棒(31)、旋转驱动件(32)，所述刷毛棒(31)的两端分别通过轴承座可旋转地安装于两块内侧板(11)上，所述旋转驱动件(32)固定于任一内侧板(11)上、用于作业时驱动刷毛棒(31)进行旋转清扫。5.根据权利要求1所述的自适应车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述伸缩驱动组件(2)包括驱动缸(21)、活动杆(22)和多个轴安装座(23)，所述活动杆(22)的前端通过轴安装座(23)铰接安装于清扫箱体(9)上、且后端通过轴安装座(23)铰接安装于底刷骨架(1)上，所述驱动缸(21)的底座端通过轴安装座(23)铰接安装于清扫箱体(9)上、且驱动端铰接安装于活动杆(22)的中部。6.根据权利要求1所述的自适应车厢余料清扫收集装置，其特征在于：还设有清扫骨架(4)，所述清扫骨架(4)包括两块对称设置的外侧板(41)和连接于两块外侧板(41)之间的导向板(42)，两块所述外侧板(41)均通过一套调平连接组件(43)和清扫箱体(9)铰接、以使清扫骨架(4)可上下摆动地安装于清扫箱体(9)上，所述底刷骨架(1)的两端分别铰接安装于两块外侧板(41)内侧壁上、以使底刷骨架(1)可上下摆动的安装于清扫骨架(4)内，所述导向板(42)倾斜布置于底刷组件(3)的前侧上方、用于清扫箱体(9)移动作业时通过导向板(42)将物料摊平以便于底刷组件(3)清扫/或者用于当导向板(42)遇到作业面上凸起阻碍物的挤压时在导向作用下使清扫骨架(4)朝上运动并带动底刷骨架(1)上升以使底刷组件(3)抬起进行避让。7.根据权利要求6所述的自适应车厢余料清扫收集装置，其特征在于：两块所述外侧板(41)之间于导向板(42)的上方还连接有推料板(46)、用于清扫箱体(9)移动作业时通过推料板(46)将物料摊平以便于底刷组件(3)清扫。8.根据权利要求6所述的自适应车厢余料清扫收集装置，其特征在于：两块所述外侧板(41)之间还连接有一根支撑杆(44)、用于对两块外侧板(41)形成结构支撑，所述支撑杆(44)于底刷骨架(1)和外侧板(41)的铰接点上方处设置、用于当伸缩驱动组件(2)拉动底刷
骨架(1)上升时使底刷骨架(1)抵住支撑杆(44)以带动清扫骨架(4)一起上升。9.根据权利要求6所述的自适应车厢余料清扫收集装置，其特征在于：每套所述调平连接组件(43)均包括呈上下靠近布置的上弧形臂(431)和下弧形臂(432)，所述上弧形臂(431)和下弧形臂(432)的上端均通过转轴件(433)和清扫箱体(9)铰接、且下端均通过转轴件(433)和外侧板(41)铰接、以用于使清扫骨架(4)上下运动时始终保持水平稳定。10.根据权利要求6所述的自适应车厢余料清扫收集装置，其特征在于：所述清扫箱体(9)和清扫骨架(4)之间还连接有一根以上的限位绳(45)、用于当清扫骨架(4)下降到位后拉住清扫骨架(4)以进行高度限位。

技术总结
本发明公开了一种自适应车厢余料清扫收集装置，包括清扫箱体，所述清扫箱体上设有伸缩驱动组件和可上下摆动的底刷骨架，所述底刷骨架上安装有用于清扫的底刷组件，所述伸缩驱动组件连接于清扫箱体与底刷骨架之间、用于作业时通过伸缩驱动组件伸出并朝下推动底刷骨架以使底刷组件压紧于作业面上进行清扫/或者用于当底刷组件遇到作业面上凸起阻碍物的挤压时通过底刷组件朝上推动伸缩驱动组件缩回以使底刷组件抬起进行避让。本发明具有能够自适应清扫面不同作业工况、清扫效果佳、工作效率高、大大延长设备使用寿命的优点。大大延长设备使用寿命的优点。大大延长设备使用寿命的优点。


技术研发人员：文盼 龚伟业 杨海 朱毅 刘远政
受保护的技术使用者：湖南一程智能科技有限公司
技术研发日：2023.03.24
技术公布日：2023/7/31