一种灯串切点送夹机构及灯串加工设备的制作方法

1.本发明属于led生产技术领域，更具体地说，涉及一种灯串切点送夹机构及灯串加工设备。


背景技术：

2.led灯串是一种包含发光灯珠、线材等在内的一种装饰性灯饰，广泛应用于装饰、建筑、景观等行业。现有的led灯串通常由两条或两条以上的并排布置的导线、沿导线长度方向以一定间距贴装在两条导线上的若干led以及将led封装在其内部的封装胶体组成，这种led绞线灯串生产时需要将led与导线焊接在一起。
3.目前，led灯串的生产已经形成了一条完整的流水线，例如专利号为cn201710754619.5所提供的led灯串全自动组装方法中，导线的运输方向为直线方向，运输机构通过对导线在长度方向上施加牵拉力以实现导线的运输，贴片led从下往上与导线接触；而为了保证导线在运输过程中保持绷紧状态，运输机构会给导线施加一个反向拉力，此时需要保证导线运输方向上的牵拉力保持不变并且始终存在，这对运输机构的精度要求高，一旦出现误差就会导致导线不绷紧甚至出现导线回退的情况，若是导线不紧绷则会导致led在导线表面分布不均匀，以使加工完成的灯串质量低；若是导线回退则会影响加工效率，使得加工的过程不流畅，回退过多还会导致led灯错位，出现加工故障；而高精度的运输机构的制造成本高，提高了加工成本；另外导线长时间在两个方向相反的力的作用下，会出现导线绷断的情况，绷断的导线直接报废，提高了加工成本，降低了生产效率。


技术实现要素：

4.本发明要解决的技术问题在于提供一种灯串切点送夹机构及灯串加工设备，它可以实现避免导线绷断的情况发生，使导线加工的过程更加流畅顺滑。
5.本发明的一种灯串切点送夹机构，包括转盘、转动机构、多个夹持部；转盘可绕轴自转，转盘的外周为圆形；夹持部均置于转盘外缘；夹持部远离转盘轴心的一侧设置夹持开口，夹持开口的开闭可控以夹持灯串的导线；转动机构固定设置于转盘外周，转动机构的输出件具有循环移动的路径；所述路径至少包括任一夹持部转动至下一夹持位置的前进途径；所述输出件位于所述前进途径内时，所述输出件与夹持部侧面抵接以推动其前进；所述输出件位于所述前进途径外时，所述输出件与夹持部保持间距；被推动的夹持部位于目标夹持位置时，与导线保持切向并夹持导线。
6.作为本发明的进一步改进，还包括限位机构；限位机构位于转盘外周，限位机构与导线抵接以限制导线进入转盘的方向与转盘相切。
7.作为本发明的进一步改进，所述输出件位于所述前进途径内时，所述输出件压迫
被抵接的夹持部以使夹持开口打开。
8.作为本发明的进一步改进，限位机构包括至少一个前端线定位组件和长轴；每个前端线定位组件包括至少两个限位部，每两个相邻的限位部之间存在间隙，所述间隙的高度与夹持开口的高度一致；长轴竖直设置于转动机构所对应夹持部的外侧，长轴靠近夹持部的侧面与夹持部远离转盘轴心的一侧贴合，长轴靠近夹持部的侧面与夹持部远离转盘轴心的一侧贴合，长轴的下端的高度低于夹持部下端面的高度；所述间隙与长轴靠近夹持开口一侧的连线与转盘相切。
9.作为本发明的进一步改进，夹持部包括夹线钳，夹线钳包括两个固定夹和一个连接块，连接块由刚性材料制成，两个固定夹分别固定连接于连接块的水平方向上的两侧；夹持开口为每个固定夹远离转盘轴心的一侧的部位；同一夹线钳内，两个固定夹之间的导线均为待加工部分。
10.作为本发明的进一步改进，每个固定夹均包括一个上夹板和一个下夹板；下夹板一端与连接块固定连接，另一端沿远离转盘的轴心方向延伸；上夹板的形状为横部长、竖部短的z型，上夹板的竖部与连接块的侧面转动连接，以使上夹板的两个横部可绕竖部转动；上夹板较高的横部设置于连接块靠近转盘轴心的一侧，上夹板较低的横部设置于连接块远离转盘轴心的一侧；上夹板与连接块之间固定连接有第一弹簧，第一弹簧处于自由状态下时，上夹板较低的横部的下底面与与之相对应的下夹板的上表面贴合。
11.作为本发明的进一步改进，转动机构包括导轨和滑块；导轨设置于转盘的上侧，导轨沿转盘径向水平设置；导轨固定连接有气缸的输出端，气缸控制导轨上下运动；滑块滑动连接于导轨下侧，滑块长度方向上的一侧固定连接有抵接轮，抵接轮的高度低于滑块靠近转盘轴心一侧的高度。
12.作为本发明的进一步改进，滑块与滑轨之间的长度差等于转盘外周每两个相邻的夹持部之间的距离。
13.作为本发明的进一步改进，转动机构沿导线运输方向的一侧设置有至少一个压钳柱，压钳柱设置于上夹板较低的横部的上侧；压钳柱固定连接有控制气缸的输出端，以使控制气缸控制压钳柱的上下运动。
14.一种灯串加工设备，包括一种灯串切点送夹机构、转盘、送线机构、剥线机构、点锡机构、上料机构、焊接机构、焊接检测机构、点胶机构、固化机构和灯串收线机构；送线机构、点锡机构、剥线机构、所述灯串焊锡机构、上料机构、焊接机构、焊接检测机构、点胶机构、固化机构和灯串收线机构沿顺时针方向分别依次设置于转盘的外周。
15.相比于现有技术，本发明的有益效果在于：导线在限位组件的作用下从转盘的切点处进入转盘，使得导线的送夹和运输过程中，导线与转盘仅在切点位置交叉，其余部分均不交叉，避免了导线与转盘交叉过多而引起导线与转盘外周的设备缠绕的情况发生，使得导线在转盘的外周的运输更加顺畅，避免了加工故障；除此之外，导线在切点位置被夹持部夹持，并随着转盘的转动而运输时，导线从与转盘相切到随转盘移动的转换更加顺滑，保证进入转盘的导线不弯折，确保了每个夹持部
所夹持的导线长度和导线状态一致，提高了加工精度，提高了良品率；同时还避免了导线过分弯折或弯折过多带来的对产品质量的影响；由于导线是受到长轴的限位作用才能靠近并进入夹持开口，因此导线远离转盘轴心的一侧与下夹板远离转盘轴心的一侧共面，以使导线的轴线到转盘的轴心的距离相等，而由于现有技术和工艺流程中，往往设定剥线机构、点锡机构、上料机构、焊接机构、点胶机构和固化机构的输出端所加工的位置的坐标为固定坐标，因此能够使所述输出端在不同工作区域内的导线表面加工的位置同一位置，以使led灯呈均匀的直线状分布，保证了加工完成后的灯串成品工作时的美观性，确保了成品率和产品质量；当前端线定位组件内存在两个以上的限位部时，可以调整导线进入转盘的高度，以适应不同的生产环境，以使所述一种灯串切点送夹机构的适用范围变大；同时控制导线进入转盘的高度不同，能够实现多种样式的灯串的加工，实现了生产灯串的多样性。
附图说明
16.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的转盘的结构示意图；图3为本发明的夹线钳的结构示意图；图4为本发明的导线输送机构的结构示意图；图5为本发明的导线输送机构的局部放大结构示意图；图6为本发明的导线输送机构的局部放大结构示意图；图7为本发明的导线输送机构的局部放大结构示意图。
17.图中标号说明：1送线机构、8工作台、9转盘、7导线输送机构、73夹线钳、731第一弹簧、732上夹板、733下夹板、734连接孔、74导轨、75第二弹簧、76滑块、761抵接轮、77前端线定位组件、78长轴、79压钳柱。
具体实施方式
18.具体实施例一：请参阅图1-7的一种灯串切点送夹机构，用于运输需要加工的导线，包括工作台8、转盘9和导线输送机构7。
19.工作台8由刚性材料制成。
20.转盘9设置于工作台8的上侧，转盘9为圆盘状；转盘9与工作台8之间连接有转动轴，转动轴竖直设置，转动轴的下端与工作台8固定连接，转动轴的上端与转盘9转动连接，且转动轴与转盘9共圆心设置，以使转盘9能够在工作台8上绕轴自转。
21.转盘9的外周固定连接有多个夹线钳73，多个夹线钳73沿转盘9的外周均匀排布，夹线钳73用于固定导线；夹线钳73包括两个固定夹和一个连接块734，连接块734由刚性材料制成，两个固定夹分别固定连接于连接块734的左右两侧；每个固定夹均包括一个上夹板732和一个下夹板733；下夹板733由刚性材料制成，下夹板733一端与连接块734固定连接，另一端沿远离
转盘9的半径方向延伸；上夹板732由刚性材料制成，上夹板732的形状为横部长、竖部短的z型，上夹板732的竖部与连接块734的侧面转动连接，以使上夹板732的两个横部可绕竖部转动；上夹板732较高的横部设置于连接块734靠近转盘9轴心的一侧，上夹板732较低的横部设置于连接块734远离转盘9轴心的一侧，且所述较低的横部的下底面可与下夹板733的上表面贴合；所述较高的横部与其相对应的连接块734之间均固定连接有第一弹簧731，以使所述较高的横部向下运动时，第一弹簧731发生形变，产生弹性复位力，以迫使所述较高的横部具有向上运动以复位的趋势；且第一弹簧731处于自由状态下时，所述较低的横部的下底面与与之相对应的下夹板733的上表面贴合，以使上夹板732和下夹板733之间可夹持导线。
22.导线输送机构7包括前端线定位组件77、长轴78和转动机构。
23.前端线定位组件77包括两个六角圆柱头螺钉，两个六角圆柱头螺钉竖直设置于转盘9的外周，两个六角圆柱头螺钉之间存在间隙，且所述间隙与下夹板733的上表面处于同一水平面内，以使导线穿过所述间隙之后，导线保持紧绷，且离开所述间隙的导线的高度与下夹板733的上表面的高度一致，以使导线穿过两个六角圆柱头螺钉之间之后的高度与下夹板733的上表面的高度一致，以便于导线进入上夹板732和下夹板733之间。
24.转动机构包括导轨74、滑块76。
25.导轨74由刚性材料制成，导轨74设置于转盘9的上侧，导轨74水平设置，且导轨74的长度方向沿转盘9的径向设置。
26.滑块76由刚性材料制成，滑块76滑动连接于导轨74下侧，滑块76的尺寸小于滑轨74的尺寸，以使滑块76能够在滑轨74上左右滑动，且滑块76与滑轨74之间的长度差等于转盘9外周每两个相邻的夹线钳73之间的距离；滑块76长度方向上的一侧固定连接有抵接轮761，抵接轮761的高度低于滑块76下底面的高度，抵接轮761由刚性材料制成；滑块76与导轨74之间固定连接有第二弹簧75，第二弹簧75的一端与导轨74的右端固定连接，第二弹簧75的另一端与滑块76固定连接，且当滑块76处于导轨74的右端部时，第二弹簧75处于自由状态；当滑块76滑动至导轨74的左端部时，第二弹簧75被拉伸，第二弹簧75产生驱使滑块76往右滑动的弹性复位力。
27.转动机构固定连接有连接架，连接架用于固定并支撑转动机构，连接架与转动机构之间连接有气缸，气缸与连接架固定连接，气缸的输出端与导轨74固定连接，且气缸的输出方向为竖直方向，以使气缸控制导轨74朝远离或靠近转盘9的方向运动。
28.长轴78设置于转动机构所对应的夹线钳73的外侧，长轴78为柱状，长轴78竖直设置，且长轴78的下端的高度低于夹线钳73下端面的高度，长轴78靠近转盘9的一侧与夹线钳73远离转盘9轴心的一侧贴合，以使导线在长轴78的限位下，导线完全处于上夹板732和下夹板733之间。
29.夹线钳73的上侧设置有压钳柱79，压钳柱79的数量为一个，压钳柱79由刚性材料制成，压钳柱79竖直设置于上夹板732较低的横部的上侧，以使压钳柱79的上下运动控制所述横部的上下运动；压钳柱79固定连接有控制气缸的输出端，以使控制气缸的输出端控制压钳柱79的上下运动。
30.需要说明的是，前端线定位组件77、转动机构和压钳柱79分别沿转盘9的转动方向依次设置；且导线位于前端线定位组件77和长轴78之间的部分所在的直线，所述直线与长轴78所对应的夹线钳73所在的转盘9半径垂直，以使导线在转盘9的切点位置完成夹持后，随着转盘9的转动在转盘9的外周移动，从而实现导线的切点夹持和运输，使得导线的送夹和运输过程中，导线与转盘9仅在切点位置交叉，其余部分均不交叉，使得导线在转盘9的外周的运输更加顺畅，同时避免了导线与转盘9交叉过多引起加工故障的情况发生；除此之外，导线在切点位置被夹线钳73夹持，并随着转盘9的转动而运输时，导线从与转盘9相切到随转盘9移动的转换更加顺滑，避免了导线过分弯折带来的对产品质量的影响，提高了加工精度，提高了良品率。
31.工作原理：导线的一端被固定于一个夹线钳73内，此时转动机构与所述夹线钳73相邻，且转动机构位于所述夹线钳73的右侧；气缸控制滑块76向下运动至迫使夹线钳73的上夹板732的较高的横部向下运动，以使夹线钳73远离转盘9轴心的一侧张开，此时抵接轮761与夹线钳73的侧面抵接；此时导线受到前端线定位组件77和长轴78的双重限位作用，转动机构所在的位置所对应的导线位于上夹板732和下夹板733之间，且导线远离转盘9轴心的一侧与下夹板733远离转盘9轴心的一侧共面，以使导线的轴线到转盘9的轴心的距离相等，且导线位于前端线定位组件77和长轴78之间的部分所在的直线，所述直线与长轴78所对应的夹线钳73所在的转盘9半径垂直，即导线被夹线钳73夹持并随转盘9转动前与转盘9相切；滑块76从导轨74的右端滑动至导轨74的左端，抵接轮761随之运动，第二弹簧75拉伸，夹线钳73在抵接轮761的带动下向左运动一定距离，以驱使转盘9顺时针转动一定角度，且由于此时导线固定端所在的夹线钳73向左运动一定距离，更多的导线受力被从送线机构1内拉出；完成转动后，气缸控制导轨74向上运动，此时第二弹簧75控制滑块76重新滑动至导轨74的右端，且滑块76的下底面离开上夹板732的上表面，夹线钳73恢复自由状态，夹线钳73的上夹板732和下夹板733之间夹紧，以固定上夹板732和下夹板733之间的导线；控制气缸控制压钳柱79向下运动，以控制压钳柱79的下端部与夹板732较低的横部的上表面抵接，以确保压钳柱79控制夹线钳73夹紧；如此往复，以实现导线在转盘9外周随转盘9的转动而移动。
32.一种灯串加工设备，还包括送线机构、剥线机构、点锡机构、上料机构、焊接机构、焊接检测机构、点胶机构、固化机构和灯串收线机构；其中，送线机构和灯串收线机构设置于转盘9的同一侧，送线机构用于提供需要焊接led灯的导线给转盘9；灯串收线机构用于将完成加工的灯串进行收料；剥线机构、点锡机构、上料机构、焊接机构、焊接检测机构、点胶机构和固化机构分别沿顺时针方向分别依次设置于转盘9的外周；剥线机构用于对导线上焊点设置位置进行剥漆；点锡机构用于在导线的焊点位置进行点锡；上料机构用于将led灯搬送至导线的已提前点锡的焊点位置；焊接机构用于将led灯焊接在导线的焊点位置，以使导线上焊接有多个led灯形成
灯串；焊接检测机构用于对灯串上的led灯进行检测，以确保灯串上的led灯均可正常工作，以保证产品的质量；点胶机构用于在灯串上的led灯的表面涂覆封装胶；固化机构用于使led灯表面的封装胶固化；且由于剥线机构、点锡机构、上料机构、焊接机构、焊接检测机构、点胶机构、固化机构和灯串收线机构包括的设备及其使用方法均为现有技术，因此在本技术中不加以赘述。
33.需要说明的是，前端线定位组件77、转动机构和压钳柱79分别沿顺时针方向依次设置于送线机构与剥线机构之间。

技术特征：
1.一种灯串切点送夹机构，其特征在于：包括转盘（9）、转动机构、多个夹持部；转盘（9）可绕轴自转，转盘（9）的外周为圆形；夹持部均置于转盘（9）外缘；夹持部远离转盘（9）轴心的一侧设置夹持开口，夹持开口的开闭可控以夹持灯串的导线；转动机构固定设置于转盘（9）外周，转动机构的输出件具有循环移动的路径；所述路径至少包括任一夹持部转动至下一夹持位置的前进途径；所述输出件位于所述前进途径内时，所述输出件与夹持部侧面抵接以推动其前进；所述输出件位于所述前进途径外时，所述输出件与夹持部保持间距；被推动的夹持部位于目标夹持位置时，与导线保持切向并夹持导线。2.根据权利要求1所述的一种灯串切点送夹机构，其特征在于：还包括限位机构；限位机构位于转盘（9）外周，限位机构与导线抵接以限制导线进入转盘（9）的方向与转盘（9）相切。3.根据权利要求1所述的一种灯串切点送夹机构，其特征在于：所述输出件位于所述前进途径内时，所述输出件压迫被抵接的夹持部以使夹持开口打开。4.根据权利要求2所述的一种灯串切点送夹机构，其特征在于：限位机构包括至少一个前端线定位组件（77）和长轴（78）；每个前端线定位组件（77）包括至少两个限位部，每两个相邻的限位部之间存在间隙，所述间隙的高度与夹持开口的高度一致；长轴（78）竖直设置于转动机构所对应夹持部的外侧，长轴（78）靠近夹持部的侧面与夹持部远离转盘（9）轴心的一侧贴合，长轴（78）的下端的高度低于夹持部下端面的高度；所述间隙与长轴（78）靠近夹持开口一侧的连线与转盘（9）相切。5.根据权利要求1所述的一种灯串切点送夹机构，其特征在于：夹持部包括夹线钳（73），夹线钳（73）包括两个固定夹和一个连接块（734），连接块（734）由刚性材料制成，两个固定夹分别固定连接于连接块（734）的水平方向上的两侧；夹持开口为每个固定夹远离转盘（9）轴心的一侧的部位；同一夹线钳（73）内，两个固定夹之间的导线均为待加工部分。6.根据权利要求5所述的一种灯串切点送夹机构，其特征在于：每个固定夹均包括一个上夹板（732）和一个下夹板（733）；下夹板（733）一端与连接块（734）固定连接，另一端沿远离转盘（9）的轴心方向延伸；上夹板（732）的形状为横部长、竖部短的z型，上夹板（732）的竖部与连接块（734）的侧面转动连接，以使上夹板（732）的两个横部可绕竖部转动；上夹板（732）较高的横部设置于连接块（734）靠近转盘（9）轴心的一侧，上夹板（734）较低的横部设置于连接块（734）远离转盘（9）轴心的一侧；上夹板（732）与连接块（734）之间固定连接有第一弹簧（731），第一弹簧（731）处于自由状态下时，上夹板（732）较低的横部的下底面与与之相对应的下夹板（733）的上表面贴合。7.根据权利要求1所述的一种灯串切点送夹机构，其特征在于：转动机构包括导轨（74）和滑块（76）；导轨（74）设置于转盘（9）的上侧，导轨（74）沿转盘（9）径向水平设置；导轨（74）固定连接有气缸的输出端，气缸控制导轨（74）上下运动；滑块（76）滑动连接于导轨（74）下侧，滑块（76）长度方向上的一侧固定连接有抵接轮
（761），抵接轮（761）的高度低于滑块（76）靠近转盘（9）轴心一侧的高度。8.根据权利要求7所述的一种灯串切点送夹机构，其特征在于：滑块（76）与滑轨（74）之间的长度差等于转盘（9）外周每两个相邻的夹持部之间的距离。9.根据权利要求6所述的一种灯串切点送夹机构，其特征在于：转动机构沿导线运输方向的一侧设置有至少一个压钳柱（79），压钳柱（79）设置于上夹板（732）较低的横部的上侧；压钳柱（79）固定连接有控制气缸的输出端，以使控制气缸控制压钳柱（79）的上下运动。10.一种灯串加工设备，其特征在于：包括根据权利要求1至9任一所述的一种灯串切点送夹机构、转盘（9）、送线机构、剥线机构、点锡机构、上料机构、焊接机构、焊接检测机构、点胶机构、固化机构和灯串收线机构；送线机构、点锡机构、剥线机构、所述灯串焊锡机构、上料机构、焊接机构、焊接检测机构、点胶机构、固化机构和灯串收线机构沿顺时针方向分别依次设置于转盘（9）的外周。

技术总结
本发明公开了一种灯串切点送夹机构，属于LED生产技术领域。一种灯串切点送夹机构，包括转盘、转动机构、多个夹持部；转盘可绕轴自转，转盘的外周为圆形；夹持部均置于转盘外缘；夹持部远离转盘轴心的一侧设置夹持开口；转动机构固定设置于转盘外周，转动机构的输出件具有循环移动的路径；所述路径至少包括任一夹持部转动至下一夹持位置的前进途径；所述输出件位于所述前进途径内时，所述输出件与夹持部侧面抵接以推动其前进；所述输出件位于所述前进途径外时，所述输出件与夹持部保持间距；被推动的夹持部位于目标夹持位置时，与导线保持切向并夹持导线。它可以实现避免导线绷断的情况发生，使导线加工的过程更加流畅顺滑。使导线加工的过程更加流畅顺滑。使导线加工的过程更加流畅顺滑。


技术研发人员：王海华 罗玲富
受保护的技术使用者：台州市栋博自动化设备有限公司
技术研发日：2023.03.10
技术公布日：2023/7/31