一种岩土勘察用钻探装置及其钻探方法与流程

1.本发明涉及岩土勘察钻探装置领域，具体为一种岩土勘察用钻探装置及其钻探方法。


背景技术：

2.勘探工作是工程地质勘探的重要工作方法之一，岩土勘探是属于工程地质勘探的工作之一，是指对岩土、土层样本进行钻取取样后对取样后的样品进行化验，以化验结果判断土层的年代、地质种类等信息；在进行岩土勘探工作时会使用钻头深入地底进行取样，钻头包括支撑钻头和驱动钻头的整体部件组成称为钻探装置，常用于开采地底或者海底自然资源，或者采取地层的剖面实况，撷取实体样本，用于提供实验以取得相关数据资料等。
3.现在的岩土勘探使用的钻探设备不方便进行整体移动，且在放置至指定位置后固定操作繁琐，且固定后拆卸不方便；因此，不满足现有的需求，对此我们提出了一种岩土勘察用钻探装置及其钻探方法。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种岩土勘察用钻探装置及其钻探方法，以解决上述背景技术中提出的现在的岩土勘探使用的钻探设备不方便进行整体移动，且在放置至指定位置后固定操作繁琐，且固定后拆卸不方便等问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种岩土勘察用钻探装置，包括配重底座，所述配重底座的四个侧面均固定设置有两个对称分布的固定侧板，位于配重底座同一侧的两个所述固定侧板的中间设置有加固机构，所述配重底座的内部设置有状态切换机构，所述状态切换机构包括固定收纳板、推动齿轮板、推动连接杆、防撞击预留槽、驱动电机、传动齿轮环、调节丝杆、同步齿轮和输出齿轮，所述固定收纳板的一端固定在配重底座的侧面且推动齿轮板位于固定收纳板的中间与固定收纳板滑动连接；所述推动齿轮板位于固定收纳板端部的端部设置有螺纹孔，所述推动齿轮板位于固定收纳板外部的端面上设置有两个推动连接杆，所述驱动电机、传动齿轮环、调节丝杆、同步齿轮和输出齿轮均位于配重底座的内部且输出齿轮安装在驱动电机的输出轴上，所述同步齿轮和调节丝杆均有四个且四个同步齿轮位于传动齿轮环的上方，所述输出齿轮与传动齿轮环、传动齿轮环与四个同步齿轮相互之间保持啮合，所述同步齿轮固定在调节丝杆的一端外部而调节丝杆的另一端贯穿配重底座的壳体插接在螺纹孔中，所述调节丝杆与推动齿轮板之间通过螺纹传动；所述加固机构包括旋转触地板、加固驱动齿轮、驱动皮带轮、加固丝杆、皮带、同步转轴、同步皮带轮、转换锥齿轮、同步锥齿轮、同步蜗杆、同步蜗轮和内螺纹套管，所述加固驱动齿轮和驱动皮带轮位于旋转触地板的外部且同轴，所述加固驱动齿轮、驱动皮带轮的中间贯穿设置有同步转轴，所述加固丝杆的端部贯穿旋转触地板，所述同步皮带轮、转换锥
齿轮、同步锥齿轮、同步蜗杆、同步蜗轮和内螺纹套管位于旋转触地板的内部，所述同步皮带轮与同步转轴的外侧套有皮带并通过皮带进行传动，所述转换锥齿轮与同步皮带轮同轴且转换锥齿轮与同步锥齿轮啮合，所述同步锥齿轮固定在同步蜗杆的一端端部且同步蜗杆与同步蜗轮保持啮合，所述同步蜗轮固定在内螺纹套管的外侧且加固丝杆从内螺纹套管的中间穿过且加固丝杆与内螺纹套管通过螺纹传动，所述旋转触地板靠近固定侧板的端部设置有多个万向轮。
6.优选的，所述调节丝杆安装有同步齿轮的端部外表面设置有限位环，所述配重底座的内壁上设置有四个对称分布的环形卡槽，所述限位环的边缘卡接在环形卡槽中。
7.优选的，所述限位环的外表面镶嵌设置有多个可以滚动的滚珠，所述限位环通过滚珠与环形卡槽的内壁接触。
8.优选的，所述加固丝杆穿过内螺纹套管的端部为圆锥状，所述加固丝杆的另一端位于旋转触地板的外部且端面设置有导向片。
9.优选的，所述导向片通过螺钉安装在加固丝杆的端面且一端贯穿设置有导向杆，所述导向杆的一端与旋转触地板的外表面接触并固定。
10.优选的，所述推动齿轮板设置有推动连接杆的端部设置有防撞击预留槽，所述防撞击预留槽的宽度尺寸大于加固丝杆的最大外径，所述防撞击预留槽的中心线与加固丝杆的轴线处于同一竖直平面上且相互垂直。
11.优选的，所述转换锥齿轮和同步皮带轮的中间贯穿设置有支撑轴销，所述支撑轴销的两端均插接在旋转触地板的内壁中且与旋转触地板通过滚珠轴承连接。
12.优选的，四个所述旋转触地板的上方均设置有复位机构，所述复位机构包括复位拉力绳、第一导向圆柱体、和第二导向圆柱体，所述复位拉力绳的一端固定在旋转触地板远离配重底座的端部上，所述复位拉力绳的另一端固定在配重底座的表面，所述复位拉力绳的下方设置有第一导向圆柱体和第二导向圆柱体，所述第一导向圆柱体和第二导向圆柱体分别安装在旋转触地板的端部和配重底座的表面。
13.一种岩土勘察用钻探装置的钻探方法所述钻探方法包括以下步骤：（a）将装置移动至指定的位置，随后接通装置电源，电源接通后驱动电机通电并启动，驱动电机启动后会带动输出齿轮旋转并使得传动齿轮环在输出齿轮的驱动下进行转动，此时转动中的传动齿轮环会带动和其啮合的四个同步齿轮进行同步旋转；（b）而同步齿轮在旋转时会带动调节丝杆同步进行转动，由于调节丝杆旋转时会受到限位环的限制，所以调节丝杆转动时会通过和推动齿轮板之间的螺纹传动驱动推动齿轮板顺着调节丝杆的轴线移动，这时推动齿轮板会从固定收纳板的内部伸出并通过推动连接杆对旋转触地板进行推动，使得旋转触地板和固定侧板连接的端部出现转动；（c）旋转触地板在出现旋转后会从原先与地面垂直的垂直的状态转变为与底面的水平状态，使得万向轮与地面逐渐分离并且复位拉力绳被动拉伸，在旋转触地板旋转至与地面之间水平且底面与地面接触时，推动齿轮板的端部会刚好与加固驱动齿轮接触，此时继续移动中的推动齿轮板会推动加固驱动齿轮出现旋转；（d）而加固驱动齿轮在旋转时会通过同步转轴带动驱动皮带轮同步旋转，而驱动皮带轮会通过皮带带动同步皮带轮和与同步皮带轮固定在同一个支撑轴销上的转换锥齿轮进行旋转，转换锥齿轮会在旋转的同时带动和其啮合的同步锥齿轮转动，从而使得同步
蜗杆在同步锥齿轮的带动下出现转动，同步蜗杆会带动和其啮合的同步蜗轮旋转而使得内螺纹套管同步出现转动；（e）内螺纹套管在旋转时会通过和加固丝杆之间的螺纹传动，使得加固丝杆顺着内螺纹套管的轴线向下进行移动，使得加固丝杆圆锥状态的底端插入土层内部，在加固丝杆插入土层内部后可以对旋转触地板进行位置，从而在四个旋转触地板均被加固丝杆进行固定，使得整个装置处于固定状态，实现实现装置在固定和移动状态之间的转换，且操作快捷、节省时间、有效的提高工作效率。
14.优选的，所述旋转触地板的一端位于两个固定侧板的中间且此端部两侧均设置有定位转轴，所述定位转轴的一端插接在旋转触地板的内部另一端贯穿固定侧板的端部。
15.本发明可以将钻探装置在固定和方便移动的两种状态之间进行快速切换，方便装置进行整体位置转移或位置固定，且固定方式快捷便利，操作时间较短，钻探装置进行移动和固定方式进行切换的过程中便可完成对钻探装置的解除固定或进行固定，有效的节省操作时间并提高工作效率。
附图说明
16.图1为本发明整体的结构示意图；图2为本发明加固机构的结构示意图；图3为本发明图2中a处的结构放大图；图4为本发明旋转触地板的局部结构剖视图；图5为本发明状态切换机构的结构示意图；图6为本发明状态切换机构的局部结构示意图；图7为本发明图6中b处的结构放大图；图8为本发明传动齿轮环的结构示意图。
17.图中：1、配重底座；2、固定侧板；3、万向轮；4、加固机构；401、旋转触地板；402、加固驱动齿轮；403、驱动皮带轮；404、加固丝杆；405、皮带；406、同步转轴；407、同步皮带轮；408、转换锥齿轮；409、同步锥齿轮；410、同步蜗杆；411、同步蜗轮；412、内螺纹套管；5、状态切换机构；501、固定收纳板；502、推动齿轮板；503、推动连接杆；504、防撞击预留槽；505、驱动电机；506、传动齿轮环；507、调节丝杆；508、同步齿轮；509、输出齿轮；6、复位机构；601、复位拉力绳；602、第一导向圆柱体；603、第二导向圆柱体。
实施方式
18.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
19.本发明所提到的驱动电机（型号为130st-m15025）可从市场采购或私人定制获得。
20.请参阅图1至图8，本发明提供的一种实施例：一种岩土勘察用钻探装置，包括配重底座1，配重底座1的四个侧面均固定设置有两个对称分布的固定侧板2，位于配重底座1同一侧的两个固定侧板2的中间设置有加固机构4，配重底座1的内部设置有状态切换机构5，状态切换机构5包括固定收纳板501、推动齿轮板502、推动连接杆503、防撞击预留槽504、驱动电机505、传动齿轮环506、调节丝杆507、同步齿轮508和输出齿轮509，固定收纳板501的
一端固定在配重底座1的侧面且推动齿轮板502位于固定收纳板501的中间与固定收纳板501滑动连接；推动齿轮板502位于固定收纳板501端部的端部设置有螺纹孔，推动齿轮板502位于固定收纳板501外部的端面上设置有两个推动连接杆503，驱动电机505、传动齿轮环506、调节丝杆507、同步齿轮508和输出齿轮509均位于配重底座1的内部且输出齿轮509安装在驱动电机505的输出轴上，同步齿轮508和调节丝杆507均有四个且四个同步齿轮508位于传动齿轮环506的上方，输出齿轮509与传动齿轮环506、传动齿轮环506与四个同步齿轮508相互之间保持啮合，同步齿轮508固定在调节丝杆507的一端外部而调节丝杆507的另一端贯穿配重底座1的壳体插接在螺纹孔中，调节丝杆507与推动齿轮板502之间通过螺纹传动；加固机构4包括旋转触地板401、加固驱动齿轮402、驱动皮带轮403、加固丝杆404、皮带405、同步转轴406、同步皮带轮407、转换锥齿轮408、同步锥齿轮409、同步蜗杆410、同步蜗轮411和内螺纹套管412，加固驱动齿轮402和驱动皮带轮403位于旋转触地板401的外部且同轴，加固驱动齿轮402、驱动皮带轮403的中间贯穿设置有同步转轴406，加固丝杆404的端部贯穿旋转触地板401，同步皮带轮407、转换锥齿轮408、同步锥齿轮409、同步蜗杆410、同步蜗轮411和内螺纹套管412位于旋转触地板401的内部，同步皮带轮407与同步转轴406的外侧套有皮带405并通过皮带405进行传动，转换锥齿轮408与同步皮带轮407同轴且转换锥齿轮408与同步锥齿轮409啮合，同步锥齿轮409固定在同步蜗杆410的一端端部且同步蜗杆410与同步蜗轮411保持啮合，同步蜗轮411固定在内螺纹套管412的外侧且加固丝杆404从内螺纹套管412的中间穿过且加固丝杆404与内螺纹套管412通过螺纹传动，旋转触地板401靠近固定侧板2的端部设置有多个万向轮3。
21.其中，调节丝杆507安装有同步齿轮508的端部外表面设置有限位环，配重底座1的内壁上设置有四个对称分布的环形卡槽，限位环的边缘卡接在环形卡槽中，限位环的外表面镶嵌设置有多个可以滚动的滚珠，限位环通过滚珠与环形卡槽的内壁接触。
22.通过采用上述技术方案，镶嵌有限位环的滚珠可以对调节丝杆507的位置进行限制，使得调节丝杆507在旋转时无法沿着其轴线方向进行移动，同时可以将调节丝杆507旋转时的摩擦阻力。
23.其中，四个旋转触地板401的上方均设置有复位机构6，复位机构6包括复位拉力绳601、第一导向圆柱体602、和第二导向圆柱体603，复位拉力绳601的一端固定在旋转触地板401远离配重底座1的端部上，复位拉力绳601的另一端固定在配重底座1的表面，复位拉力绳601的下方设置有第一导向圆柱体602和第二导向圆柱体603，第一导向圆柱体602和第二导向圆柱体603分别安装在旋转触地板401的端部和配重底座1的表面。
24.通过采用上述技术方案，通过复位拉力绳601使得加固驱动齿轮402在回收进入固定收纳板501中后，旋转触地板401可以在复位拉力绳601的拉动下进行复位立起，使得装置从固定状态转换为可移动状态，而第一导向圆柱体602和第二导向圆柱体603可以保证复位拉力绳601在被拉伸过程中不会出现磨损。
25.其中，加固丝杆404穿过内螺纹套管412的端部为圆锥状，加固丝杆404的另一端位于旋转触地板401的外部且端面设置有导向片，导向片通过螺钉安装在加固丝杆404的端面且一端贯穿设置有导向杆，导向杆的一端与旋转触地板401的外表面接触并固定。
26.通过采用上述技术方案，通过导向片和导向杆可以对加固丝杆404的运动方式进
行限制，使得加固丝杆404在内螺纹套管412旋转时只能做线性移动而无法进行旋转。
27.其中，转换锥齿轮408和同步皮带轮407的中间贯穿设置有支撑轴销，支撑轴销的两端均插接在旋转触地板401的内壁中且与旋转触地板401通过滚珠轴承连接。
28.通过采用上述技术方案，支撑轴销对转换锥齿轮408和同步皮带轮407进行支撑且保证同步皮带轮407和转换锥齿轮408可以进行同步旋转，使得同步转轴406可以带动同步锥齿轮409进行旋转。
29.其中，推动齿轮板502设置有推动连接杆503的端部设置有防撞击预留槽504，防撞击预留槽504的宽度尺寸大于加固丝杆404的最大外径，防撞击预留槽504的中心线与加固丝杆404的轴线处于同一竖直平面上且相互垂直。
30.通过采用上述技术方案，保证推动齿轮板502在从固定收纳板501的内部伸出并推动加固驱动齿轮402进行旋转的过程中，推动齿轮板502不会与加固丝杆404出现接触，避免加固丝杆404与推动齿轮板502出现接触而导致装置运行出现故障。
31.一种岩土勘察用钻探装置的钻探方法，钻探方法包括以下步骤：（a）将装置移动至指定的位置，随后接通装置电源，电源接通后驱动电机505通电并启动，驱动电机505启动后会带动输出齿轮509旋转并使得传动齿轮环506在输出齿轮509的驱动下进行转动，此时转动中的传动齿轮环506会带动和其啮合的四个同步齿轮508进行同步旋转；（b）而同步齿轮508在旋转时会带动调节丝杆507同步进行转动，由于调节丝杆507旋转时会受到限位环的限制，所以调节丝杆507转动时会通过和推动齿轮板502之间的螺纹传动驱动推动齿轮板502顺着调节丝杆507的轴线移动，这时推动齿轮板502会从固定收纳板501的内部伸出并通过推动连接杆503对旋转触地板401进行推动，使得旋转触地板401和固定侧板2连接的端部出现转动；（c）旋转触地板401在出现旋转后会从原先与地面垂直的垂直的状态转变为与底面的水平状态，使得万向轮3与地面逐渐分离并且复位拉力绳601被动拉伸，在旋转触地板401旋转至与地面之间水平且底面与地面接触时，推动齿轮板502的端部会刚好与加固驱动齿轮402接触，此时继续移动中的推动齿轮板502会推动加固驱动齿轮402出现旋转；（d）而加固驱动齿轮402在旋转时会通过同步转轴406带动驱动皮带轮403同步旋转，而驱动皮带轮403会通过皮带405带动同步皮带轮407和与同步皮带轮407固定在同一个支撑轴销上的转换锥齿轮408进行旋转，转换锥齿轮408会在旋转的同时带动和其啮合的同步锥齿轮409转动，从而使得同步蜗杆410在同步锥齿轮409的带动下出现转动，同步蜗杆410会带动和其啮合的同步蜗轮411旋转而使得内螺纹套管412同步出现转动；（e）内螺纹套管412在旋转时会通过和加固丝杆404之间的螺纹传动，使得加固丝杆404顺着内螺纹套管412的轴线向下进行移动，使得加固丝杆404圆锥状态的底端插入土层内部，在加固丝杆404插入土层内部后可以对旋转触地板401进行位置，从而在四个旋转触地板401均被加固丝杆404进行固定，使得整个装置处于固定状态，实现实现装置在固定和移动状态之间的转换，且操作快捷、节省时间、有效的提高工作效率。
32.其中，旋转触地板401的一端位于两个固定侧板2的中间且此端部两侧均设置有定位转轴，定位转轴的一端插接在旋转触地板401的内部另一端贯穿固定侧板2的端部。
33.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在
不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

技术特征：
1.一种岩土勘察用钻探装置，包括配重底座（1），其特征在于：所述配重底座（1）的四个侧面均固定设置有两个对称分布的固定侧板（2），位于配重底座（1）同一侧的两个所述固定侧板（2）的中间设置有加固机构（4），所述配重底座（1）的内部设置有状态切换机构（5），所述状态切换机构（5）包括固定收纳板（501）、推动齿轮板（502）、推动连接杆（503）、防撞击预留槽（504）、驱动电机（505）、传动齿轮环（506）、调节丝杆（507）、同步齿轮（508）和输出齿轮（509），所述固定收纳板（501）的一端固定在配重底座（1）的侧面且推动齿轮板（502）位于固定收纳板（501）的中间与固定收纳板（501）滑动连接；所述推动齿轮板（502）位于固定收纳板（501）端部的端部设置有螺纹孔，所述推动齿轮板（502）位于固定收纳板（501）外部的端面上设置有两个推动连接杆（503），所述驱动电机（505）、传动齿轮环（506）、调节丝杆（507）、同步齿轮（508）和输出齿轮（509）均位于配重底座（1）的内部且输出齿轮（509）安装在驱动电机（505）的输出轴上，所述同步齿轮（508）和调节丝杆（507）均有四个且四个同步齿轮（508）位于传动齿轮环（506）的上方，所述输出齿轮（509）与传动齿轮环（506）、传动齿轮环（506）与四个同步齿轮（508）相互之间保持啮合，所述同步齿轮（508）固定在调节丝杆（507）的一端外部而调节丝杆（507）的另一端贯穿配重底座（1）的壳体插接在螺纹孔中，所述调节丝杆（507）与推动齿轮板（502）之间通过螺纹传动；所述加固机构（4）包括旋转触地板（401）、加固驱动齿轮（402）、驱动皮带轮（403）、加固丝杆（404）、皮带（405）、同步转轴（406）、同步皮带轮（407）、转换锥齿轮（408）、同步锥齿轮（409）、同步蜗杆（410）、同步蜗轮（411）和内螺纹套管（412），所述加固驱动齿轮（402）和驱动皮带轮（403）位于旋转触地板（401）的外部且同轴，所述加固驱动齿轮（402）、驱动皮带轮（403）的中间贯穿设置有同步转轴（406），所述加固丝杆（404）的端部贯穿旋转触地板（401），所述同步皮带轮（407）、转换锥齿轮（408）、同步锥齿轮（409）、同步蜗杆（410）、同步蜗轮（411）和内螺纹套管（412）位于旋转触地板（401）的内部，所述同步皮带轮（407）与同步转轴（406）的外侧套有皮带（405）并通过皮带（405）进行传动，所述转换锥齿轮（408）与同步皮带轮（407）同轴且转换锥齿轮（408）与同步锥齿轮（409）啮合，所述同步锥齿轮（409）固定在同步蜗杆（410）的一端端部且同步蜗杆（410）与同步蜗轮（411）保持啮合，所述同步蜗轮（411）固定在内螺纹套管（412）的外侧且加固丝杆（404）从内螺纹套管（412）的中间穿过且加固丝杆（404）与内螺纹套管（412）通过螺纹传动，所述旋转触地板（401）靠近固定侧板（2）的端部设置有多个万向轮（3）。2.根据权利要求1所述的一种岩土勘察用钻探装置，其特征在于：所述调节丝杆（507）安装有同步齿轮（508）的端部外表面设置有限位环，所述配重底座（1）的内壁上设置有四个对称分布的环形卡槽，所述限位环的边缘卡接在环形卡槽中。3.根据权利要求2所述的一种岩土勘察用钻探装置，其特征在于：所述限位环的外表面镶嵌设置有多个可以滚动的滚珠，所述限位环通过滚珠与环形卡槽的内壁接触。4.根据权利要求1所述的一种岩土勘察用钻探装置，其特征在于：所述加固丝杆（404）穿过内螺纹套管（412）的端部为圆锥状，所述加固丝杆（404）的另一端位于旋转触地板（401）的外部且端面设置有导向片。5.根据权利要求4所述的一种岩土勘察用钻探装置，其特征在于：所述导向片通过螺钉安装在加固丝杆（404）的端面且一端贯穿设置有导向杆，所述导向杆的一端与旋转触地板（401）的外表面接触并固定。
6.根据权利要求1所述的一种岩土勘察用钻探装置，其特征在于：所述推动齿轮板（502）设置有推动连接杆（503）的端部设置有防撞击预留槽（504），所述防撞击预留槽（504）的宽度尺寸大于加固丝杆（404）的最大外径，所述防撞击预留槽（504）的中心线与加固丝杆（404）的轴线处于同一竖直平面上且相互垂直。7.根据权利要求1所述的一种岩土勘察用钻探装置，其特征在于：所述转换锥齿轮（408）和同步皮带轮（407）的中间贯穿设置有支撑轴销，所述支撑轴销的两端均插接在旋转触地板（401）的内壁中且与旋转触地板（401）通过滚珠轴承连接。8.根据权利要求1所述的一种岩土勘察用钻探装置，其特征在于：四个所述旋转触地板（401）的上方均设置有复位机构（6），所述复位机构（6）包括复位拉力绳（601）、第一导向圆柱体（602）、和第二导向圆柱体（603），所述复位拉力绳（601）的一端固定在旋转触地板（401）远离配重底座（1）的端部上，所述复位拉力绳（601）的另一端固定在配重底座（1）的表面，所述复位拉力绳（601）的下方设置有第一导向圆柱体（602）和第二导向圆柱体（603），所述第一导向圆柱体（602）和第二导向圆柱体（603）分别安装在旋转触地板（401）的端部和配重底座（1）的表面。9.根据权利要求1-8中的任意一项中所述的一种岩土勘察用钻探装置的钻探方法，其特征在于：所述钻探方法包括以下步骤：（a）将装置移动至指定的位置，随后接通装置电源，电源接通后驱动电机（505）通电并启动，驱动电机（505）启动后会带动输出齿轮（509）旋转并使得传动齿轮环（506）在输出齿轮（509）的驱动下进行转动，此时转动中的传动齿轮环（506）会带动和其啮合的四个同步齿轮（508）进行同步旋转；（b）而同步齿轮（508）在旋转时会带动调节丝杆（507）同步进行转动，由于调节丝杆（507）旋转时会受到限位环的限制，所以调节丝杆（507）转动时会通过和推动齿轮板（502）之间的螺纹传动驱动推动齿轮板（502）顺着调节丝杆（507）的轴线移动，这时推动齿轮板（502）会从固定收纳板（501）的内部伸出并通过推动连接杆（503）对旋转触地板（401）进行推动，使得旋转触地板（401）和固定侧板（2）连接的端部出现转动；（c）旋转触地板（401）在出现旋转后会从原先与地面垂直的垂直的状态转变为与底面的水平状态，使得万向轮（3）与地面逐渐分离并且复位拉力绳（601）被动拉伸，在旋转触地板（401）旋转至与地面之间水平且底面与地面接触时，推动齿轮板（502）的端部会刚好与加固驱动齿轮（402）接触，此时继续移动中的推动齿轮板（502）会推动加固驱动齿轮（402）出现旋转；（d）而加固驱动齿轮（402）在旋转时会通过同步转轴（406）带动驱动皮带轮（403）同步旋转，而驱动皮带轮（403）会通过皮带（405）带动同步皮带轮（407）和与同步皮带轮（407）固定在同一个支撑轴销上的转换锥齿轮（408）进行旋转，转换锥齿轮（408）会在旋转的同时带动和其啮合的同步锥齿轮（409）转动，从而使得同步蜗杆（410）在同步锥齿轮（409）的带动下出现转动，同步蜗杆（410）会带动和其啮合的同步蜗轮（411）旋转而使得内螺纹套管（412）同步出现转动；（e）内螺纹套管（412）在旋转时会通过和加固丝杆（404）之间的螺纹传动，使得加固丝杆（404）顺着内螺纹套管（412）的轴线向下进行移动，使得加固丝杆（404）圆锥状态的底端插入土层内部，在加固丝杆（404）插入土层内部后可以对旋转触地板（401）进行位置，从而
在四个旋转触地板（401）均被加固丝杆（404）进行固定，使得整个装置处于固定状态，实现实现装置在固定和移动状态之间的转换，且操作快捷、节省时间、有效的提高工作效率。10.根据权利要求9所述的一种岩土勘察用钻探装置的钻探方法，其特征在于：所述旋转触地板（401）的一端位于两个固定侧板（2）的中间且此端部两侧均设置有定位转轴，所述定位转轴的一端插接在旋转触地板（401）的内部另一端贯穿固定侧板（2）的端部。

技术总结
本发明公开了一种岩土勘察用钻探装置及其钻探方法，涉及岩土勘察钻探装置技术领域，解决了现在的岩土勘探使用的钻探设备不方便进行整体移动，且在放置至指定位置后固定操作繁琐，且固定后拆卸不方便的问题。一种岩土勘察用钻探装置及其钻探方法，包括配重底座，所述配重底座的四个侧面均固定设置有两个对称分布的固定侧板，位于配重底座同一侧的两个所述固定侧板的中间设置有加固机构，所述配重底座的内部设置有状态切换机构，所述状态切换机构包括固定收纳板、推动齿轮板、推动连接杆、防撞击预留槽、驱动电机。本发明可以将钻探装置在固定和方便移动的两种状态之间进行快速切换，方便装置进行整体位置转移或位置固定。方便装置进行整体位置转移或位置固定。方便装置进行整体位置转移或位置固定。


技术研发人员：姜文 王增良 张向营 王俊杰
受保护的技术使用者：姜文
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/31