一种汽车无法启动智驾的排查方法及装置与流程

1.本发明涉及汽车启动排查领域，尤其涉及一种汽车无法启动智驾的排查方法及装置。


背景技术：

2.随着智能驾驶技术的逐步推广和发展，智能驾驶系统在整车研发中越发重要，智能驾驶是指机器辅助人进行驾驶，以及在特殊情况下完全取代人驾驶的技术。
3.在使用智能驾驶（智驾）软件的过程中大部分时间是和预期的效果一致正常启动的，但是因为设备长时间的使用以及软件版本本身的一些差异，常常有一些无法预料的情况发生；比如智驾软件无法正常进行。在这些意外发生时很多时候测试人员都会感觉束手无策，原因是有很多种原因导致意外发生。其中较为常用的解决方式是换车测试和断电重启，但这些方法也不是每次都有用的。
4.在开发或测试时，通常基于ipd（integrated product development，即集成产品开发板）进行，如果发生意外情况，开发或测试人员在比较急的情况下可能无法支持重新换一个车的智驾系统测试使用，将会浪费开发或测试人员的排查时间。


技术实现要素：

5.针对上述技术问题，本发明提供了一种汽车无法启动智驾的排查方法及装置，旨在更有效率的排查无法启动智驾的原因，节约排查时间。
6.本发明的第一方面，提供一种汽车无法启动智驾的排查方法，包括：当汽车智驾系统无法启动时，检查所述汽车智驾系统有关的软件信息；当所述软件信息表征有集成产品开发板ipd的ping命令不通、汽车软件版本不一致、汽车使能信号不通时，确定无法启动汽车智驾系统的排查场景；将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景；基于第一排查场景、第二排查场景或第三排查场景给予排查方案建议；所述排查方案建议至少包括用于解决所述软件信息导致所述汽车智驾系统无法启动的问题。
7.在一种可选实施例中，所述将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，包括：将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息指向ethernet口亮灯状态，将ethernet口亮灯状态关联为第一排查场景；所述基于第一排查场景给予排查方案建议，包括：根据ethernet口亮灯状态检查汽车的网络配置、汽车的下电状态以及检查集成产品开发板ipd通电状态。
8.在一种可选实施例中，所述根据ethernet口亮灯状态检查汽车的网络配置、汽车的下电状态以及检查集成产品开发板ipd通电状态，包括：
若ethernet口闪烁，检查本地测试电脑的网段与集成产品开发板ipd的网段是否一致，检查集成产品开发板ipd的子网掩码配置是否正确；若ethernet口常亮，使整车下电或者车辆下高压；若ethernet口不闪烁，查看集成产品开发板ipd的电流情况以及查看集成产品开发板ipd保险丝状态。
9.在一种可选实施例中，所述将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，包括：将汽车软件版本与执行所述汽车软件版本的设备不一致，确定为第二排查场景；将集成产品开发板ipd端的标定文件的缺失或缺少文件，确定为第二排查场景；将相邻两次汽车智驾系统启动时间不超过预设阈值，确定为第二排查场景。
10.在一种可选实施例中，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景，包括：将汽车的使能信号的异常，确定为第三排查场景；将汽车的关联件不一致，确定为第三排查场景；将集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新，确定为第三排查场景。
11.在一种可选实施例中，所述基于第三排查场景给予排查方案建议，包括：当汽车的使能信号异常时，建议检查汽车的各使能信号的名单；当汽车的关联件不一致时，建议检查汽车的各关联就的清单；当集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新时，定位日志更新内容，显示关联日志更新内容的解决方案的建议。
12.本发明的第二方面，提供一种汽车无法启动智驾的排查装置，包括：检查获取模块，用于当汽车智驾系统无法启动时，检查所述汽车智驾系统有关的软件信息；信息确定模块，用于当所述软件信息表征有集成产品开发板ipd的ping命令不通、汽车软件版本不一致、汽车使能信号不通时，确定无法启动汽车智驾系统的排查场景；场景确定模块，用于将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景；排查模块，用于基于第一排查场景、第二排查场景或第三排查场景给予排查方案建议；所述排查方案建议至少包括用于解决所述软件信息导致所述汽车智驾系统无法启动的问题。
13.在一种可选实施例中，所述场景确定模块包括网络确定单元，所述网络确定单元用于将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息指向ethernet口亮灯状态，将ethernet口亮灯状态关联为第一排查场景；所述排查模块包括第一排查单元，所述第一排查单元用于根据ethernet口亮灯状态检查汽车的网络配置、汽车的下电状态以及检查集成产品开发板ipd通电状态。
14.在一种可选实施例中，所述第一排查单元还用于若ethernet口闪烁，检查本地测试电脑的网段与集成产品开发板ipd的网段是否一致，检查集成产品开发板ipd的子网掩码配置是否正确；若ethernet口常亮，使整车下电或者车辆下高压；若ethernet口不闪烁，查
看集成产品开发板ipd的电流情况以及查看集成产品开发板ipd保险丝状态。
15.在一种可选实施例中，所述场景确定模块包括第一确定单元，所述第一确定单元用于将汽车软件版本与执行所述汽车软件版本的设备不一致，确定为第二排查场景；或者将集成产品开发板ipd端的标定文件的缺失或缺少文件，确定为第二排查场景；或者将相邻两次汽车智驾系统启动时间不超过预设阈值，确定为第二排查场景。
16.在一种可选实施例中，所述场景确定模块包括第二确定单元，所述第二确定单元用于将汽车的使能信号的异常，确定为第三排查场景；或者将汽车的关联件不一致，确定为第三排查场景；或者将集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新，确定为第三排查场景。
17.本发明的第三方面，提供一种汽车无法启动智驾的排查方法，包括：根据汽车网络、软件版本、使能信号确定汽车智驾系统无法启动的排查方向；将汽车网络的状态确定为第一排查方向，根据ethernet口灯光状态确定第一排查方案；将软件版本不一致确定为第二排查方向，根据软件的标定文件的缺失或缺少软件文件或启动未超过最低阈值，确定第二排查方案；将使能信号异常或产生使能信号异常的汽车关联件确定为第三排查方向，根据汽车的各使能信号的名单、汽车的各关联就的清单、集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新时，确定为第三排查方案。
18.本发明的第四方面，提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如本发明第一方面所述的汽车无法启动智驾的排查方法。
19.本发明的第五方面，提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如本发明第一方面所述的汽车无法启动智驾的排查方法。
20.本发明通过软件信息中的多个信息问题可以确定不同的排查场景，然后利用排查场景的多个信息问题更快的定位无法启动汽车智驾系统的问题，找到问题责任方向或排查方案建议；研发或测试人员在获得排查场景后可以确定排查方向，依据排查方向可以快速确定无法启动汽车智驾系统的问题，从而可以快速解决无法启动汽车智驾系统的问题；尤其可以让不熟悉测试计算的人员可以快速掌握排查范围，更有效率的排查无法启动智驾的原因。
附图说明
21.图1为本发明实施例中一种汽车无法启动智驾的排查方法的流程示意图。
22.图2为本发明实施例中第一种排查场景的流程示意图。
23.图3为本发明实施例中第二种排查场景的流程示意图。
24.图4为本发明实施例中第三种排查场景的流程示意图。
25.图5为本发明实施例中一种汽车无法启动智驾的排查装置的模块框图。
26.图6为本发明实施例中另一种汽车无法启动智驾的排查方法的示意图。
具体实施方式
27.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
28.请参阅图1，本发明提供一种汽车无法启动智驾的排查方法，包括：步骤100：当汽车智驾系统无法启动时，检查所述汽车智驾系统有关的软件信息。
29.在研发项目中，遇到汽车智驾系统无法正常使用的情况，经大量案例验证，除汽车硬件本身的损坏，大部分的软件问题都可以解决，如何有效的解决问题则成为了节约开发人员或测试人员时间的主要手段。
30.通常汽车智驾系统无法启动时，可通过软件检查汽车智驾系统有关的软件信息，比如网络问题、软件版本问题、软件文件确实问题、使能信号问题，等等。因此，在汽车智驾系统无法启动时，可通过获取汽车智驾系统相关的软件的运行信息确定问题所在。
31.步骤200：当所述软件信息表征有集成产品开发板ipd的ping命令不通、汽车软件版本不一致、汽车使能信号不通时，确定无法启动汽车智驾系统的排查场景。
32.在该步骤中，通过软件检查的信息可以初步确定排查场景，即确定导致汽车智驾系统无法启动的问题方向，或者确定一个范围。其中，ipd的ping命令不通指向网络问题，汽车软件版本不一致指向汽车智驾系统的软件版本不一致导致系统间无法运行的问题，汽车使能信号不通指向汽车整车关联件是否一致的问题。
33.步骤300：将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景。
34.在该步骤中，根据不同的软件检查信息确定不同的导致汽车智驾系统无法启动的排查场景。在本发明中通过确定三种排查场景，可以基本覆盖导致无法启动汽车智驾系统的问题。第一种排查场景是集成产品开发板ipd的网络异常，第二种排查场景是汽车上的软件版本不一致，或者汽车智驾软件在部署过程中丢失了部分文件导致无法启动，第三种是在汽车下电重启无法解决的情况下，汽车智驾软件版本一致，需要排查的一些其他问题。
35.步骤400：基于第一排查场景、第二排查场景或第三排查场景给予排查方案建议；所述排查方案建议至少包括用于解决所述软件信息导致所述汽车智驾系统无法启动的问题。
36.每一种排查场景均对应若干排查点，对于排查方向给与若干排查方案建议，其中排查方案可以基于先验知识确定，比如经大量排查案例验证的排查方案。
37.在确定好排查场景后，可以迅速确定排查方案，减少了测试人员或开发人员排查问题的时间，通常随机排查问题比较占用时间，随着时间成本的增加经济成本也逐渐增加，不利于成本控制。
38.因为确定了排查方向，所以在确定导致汽车智驾系统无法启动的问题指向后，可以迅速定位技术问题，从而便于问题的解决。由此可见，本发明通过软件信息中的多个信息问题可以确定不同的排查场景，然后利用排查场景的多个信息问题更快的定位无法启动汽车智驾系统的问题，找到问题责任方向或排查方案建议。
39.研发或测试人员在获得排查场景后可以确定排查方向，依据排查方向可以快速确定无法启动汽车智驾系统的问题，从而可以快速解决无法启动汽车智驾系统的问题；尤其可以让不熟悉测试计算的人员可以快速掌握排查范围，更有效率的排查无法启动智驾的原因。
40.进一步地，在步骤200中，所述将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，包括：将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息指向ethernet（以太网）口亮灯状态，将ethernet口亮灯状态关联为第一排查场景。即将集成产品开发板ipd的ping命令作为网络状态检查的标的，若网络不通则将该软件检查信息关联到第一排查场景，确定至少由网络问题导致汽车智驾系统无法启动。相对应地，在步骤300中，所述基于第一排查场景给予排查方案建议，包括：根据ethernet口亮灯状态检查汽车的网络配置、汽车的下电状态以及检查集成产品开发板ipd通电状态。即在确定第一排场场景后给予排查建议，测试人员或开发人员可以根据网络配置、汽车下电状态和ipd通电状态检修。
41.具体的，如图2所示，所述根据ethernet口亮灯状态检查汽车的网络配置、汽车的下电状态以及检查集成产品开发板ipd通电状态，包括以下步骤：步骤21：若ethernet口闪烁，检查本地测试电脑的网段与集成产品开发板ipd的网段是否一致，检查集成产品开发板ipd的子网掩码配置是否正确。
42.ethernet口闪烁，则检查本地测试电脑的网段与集成产品开发板ipd的网段是否一致，子网掩码配置是否正确。子网掩码不能单独存在，它必须结合ip地址一起使用。子网掩码的作用是将某个ip地址划分成网络地址和主机地址两部分。与ip地址相同，子网掩码的长度也是32位，左边是网络位，用二进制数字“1”表示；右边是主机位，用二进制数字“0”表示。例如ip地址为“192.168.1.1”和子网掩码为“255.255.255.0”的二进制对照。
43.通过子网掩码的配置查看可以确定是否导致集成产品开发板ipd的网络问题，若是则修改子网掩码即可。
44.步骤22：若ethernet口常亮，使整车下电或者车辆下高压。
45.若ethernet口常亮，则汽车智驾系统的网络没有问题，可以让汽车整车下电或下高压后重启解决，一般的故障问题都可以通过整车下电或下高压后重启解决。
46.步骤23：若ethernet口不闪烁，查看集成产品开发板ipd的电流情况以及查看集成产品开发板ipd保险丝状态。
47.若ethernet口不闪烁，则集成产品开发板ipd未被提供电能，通过查看电能相关故障解决，如电流情况、保险丝情况。
48.进一步地，如图3所示，在上述步骤300中，所述将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，包括以下步骤：步骤31：将汽车软件版本与执行所述汽车软件版本的设备不一致，确定为第二排查场景。若检测软件发现软件与设备版本不一致，则是软件问题，可以通过软件升级解决。
49.步骤32：将集成产品开发板ipd端的标定文件的缺失或缺少文件，确定为第二排查场景。汽车智驾系统在升级过程中可能产生标定文件缺失或缺少文件，通过查看集成产品开发板ipd端标定文件是否存在可以确定是否引起汽车智驾系统无法启动。
50.步骤33：将相邻两次汽车智驾系统启动时间不超过预设阈值，确定为第二排查场
景。通常汽车断电时间太短可能导致无法进入智驾，通过统计前后两次汽车智驾系统断电时间间隔，确定是否可能引起无法启动的问题。解决方法可以是使整车断电三分钟以上。
51.更进一步地，如图4所示，在上述步骤300中，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景，包括以下情况：步骤41：将汽车的使能信号的异常，确定为第三排查场景。通常汽车智驾系统的运行依靠多个关联件，比如各种传感器、处理器的正常运行等，当汽车的使能信号异常时，建议检查汽车的各使能信号的名单。该名单应包含有所有与汽车智驾系统有关的使能硬件，若系统自检正常则无需列入上述名单，例如激光雷达在汽车启动时自检正常则无需记录，减少检查的项目从而节省时间。
52.步骤42：将汽车的关联件不一致，确定为第三排查场景。当汽车的关联件不一致时，建议检查汽车的各关联就的清单。同步骤41相似，关联件的确定可以有效快速确定无法启动的问题所在，可以快速定位问题，从而解决。
53.步骤43：将集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新，确定为第三排查场景。汽车智驾系统运行时会产生运行日志，包括启动日志log。可以通过获取启动日志查看问题所在，启动日志更新则会有记录无法启动的一些问题。当集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新时，定位日志更新内容，显示关联日志更新内容的解决方案的建议。
54.如图5所示，本发明还提供一种汽车无法启动智驾的排查装置，包括：检查获取模块51，用于当汽车智驾系统无法启动时，检查所述汽车智驾系统有关的软件信息；信息确定模块52，用于当所述软件信息表征有集成产品开发板ipd的ping命令不通、汽车软件版本不一致、汽车使能信号不通时，确定无法启动汽车智驾系统的排查场景；场景确定模块53，用于将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景；排查模块54，用于基于第一排查场景、第二排查场景或第三排查场景给予排查方案建议；所述排查方案建议至少包括用于解决所述软件信息导致所述汽车智驾系统无法启动的问题。
55.进一步地，所述场景确定模块53包括网络确定单元，所述网络确定单元用于将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息指向ethernet口亮灯状态，将ethernet口亮灯状态关联为第一排查场景；所述排查模块包括第一排查单元，所述第一排查单元用于根据ethernet口亮灯状态检查汽车的网络配置、汽车的下电状态以及检查集成产品开发板ipd通电状态。
56.进一步地，所述第一排查单元还用于若ethernet口闪烁，检查本地测试电脑的网段与集成产品开发板ipd的网段是否一致，检查集成产品开发板ipd的子网掩码配置是否正确；若ethernet口常亮，使整车下电或者车辆下高压；若ethernet口不闪烁，查看集成产品开发板ipd的电流情况以及查看集成产品开发板ipd保险丝状态。
57.进一步地，所述场景确定模块53包括第一确定单元，所述第一确定单元用于将汽车软件版本与执行所述汽车软件版本的设备不一致，确定为第二排查场景；或者将集成产品开发板ipd端的标定文件的缺失或缺少文件，确定为第二排查场景；或者将相邻两次汽车
智驾系统启动时间不超过预设阈值，确定为第二排查场景。
58.进一步地，所述场景确定模块53包括第二确定单元，所述第二确定单元用于将汽车的使能信号的异常，确定为第三排查场景；或者将汽车的关联件不一致，确定为第三排查场景；或者将集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新，确定为第三排查场景。
59.如图6所示，本发明还提供一种汽车无法启动智驾的排查方法，包括以下步骤：步骤610：根据汽车网络、软件版本、使能信号确定汽车智驾系统无法启动的排查方向；具体可以通过检查软件获取到汽车网络的联通状态，软件版本的版本号，汽车使能信号的有无来确定汽车智驾系统无法启动的问题所在。与图1所示实施例不同的是，完全依赖于汽车检查软件实现，无需人工参阅判断。
60.步骤620：将汽车网络的状态确定为第一排查方向，根据ethernet口灯光状态确定第一排查方案。在异地排查方案中：若ethernet口闪烁，检查本地测试电脑的网段与集成产品开发板ipd的网段是否一致，检查集成产品开发板ipd的子网掩码配置是否正确；若ethernet口常亮，使整车下电或者车辆下高压；若ethernet口不闪烁，查看集成产品开发板ipd的电流情况以及查看集成产品开发板ipd保险丝状态。
61.步骤630：将软件版本不一致确定为第二排查方向，根据软件的标定文件的缺失或缺少软件文件或启动未超过最低阈值，确定第二排查方案。例如将汽车软件版本与执行所述汽车软件版本的设备不一致，确定为第二排查场景；将集成产品开发板ipd端的标定文件的缺失或缺少文件，确定为第二排查场景。
62.步骤640：将使能信号异常或产生使能信号异常的汽车关联件确定为第三排查方向，根据汽车的各使能信号的名单、汽车的各关联就的清单、集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新时，确定为第三排查方案。可以比对上述各名单、清单及日志依次对应第三排查方案进行检修，逐步定位技术问题。
63.本发明上述步骤的具体实现过程与图1至图4所示实施例重复部分不再赘述，可参考上述描述，不再赘述。
64.本发明还提供一种电子设备，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行上述汽车无法启动智驾的排查方法。
65.本发明还提供一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述汽车无法启动智驾的排查方法。
66.可以理解，计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器 (rom ，read-only memory)、随机存取存储器（ram，random access memory)、以及软件分发介质等。计算机程序包括计算机程序代码。计算机程序代码可以为源代码形式、对象代码形式、可执行文件或某些中间形式等。计算机可读存储介质可以包括：能够携带计算机程序代码的任何实体或装置、记录介质、u盘、移动硬盘、磁碟、光盘、计算机存储器、只读存储器（rom，read-only memory)、随机存取存储器（ram，random access memory)、以及软件分发介质等。
67.在本发明的某些实施方式中，装置可以包括控制器，控制器是一个单片机芯片，集成了处理器、存储器，通信模块等。处理器可以是指控制器包含的处理器。处理器可以是中
央处理单元（central processing unit，cpu)，还可以是其他通用处理器、数字信号处理器（digital signal processor，dsp)、专用集成电路（application specific integrated circuit，asic)、现成可编程门阵列（field-programmable gate array，fpga）或者其他可编程逻辑器件、分立门或者晶体管逻辑器件、分立硬件组件等。
68.流程图中或在此以其他方式描述的任何过程或方法描述可以被理解为，表示包括一个或更多个用于实现特定逻辑功能或过程的步骤的可执行指令的代码的模块、片段或部分，并且本发明地优选实施方式的范围包括另外的实现，其中可以不按所示出或讨论的顺序，包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序，来执行功能，这应被本发明的实施例所属技术领域的技术人员所理解。
69.本领域普通技术人员可以意识到，结合本文中所公开的实施例描述的各实例的单元及算法步骤，能够以电子硬件、计算机软件或者二者的结合来实现，为了清楚地说明硬件和软件的可互换性，在上述说明中已经按照功能一般性地描述了各示例的组成及步骤。这些功能究竟以硬件还是软件方式来执行，取决于技术方案的特定应用和设计约束条件。专业技术人员可以对每个特定的应用来使用不同方法来实现所描述的功能，但是这种实现不应认为超出本发明的范围。
70.以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种汽车无法启动智驾的排查方法，其特征在于，包括：当汽车智驾系统无法启动时，检查所述汽车智驾系统有关的软件信息；当所述软件信息表征有集成产品开发板ipd的ping命令不通、汽车软件版本不一致、汽车使能信号不通时，确定无法启动汽车智驾系统的排查场景；将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景；基于第一排查场景、第二排查场景或第三排查场景给予排查方案建议；所述排查方案建议至少包括用于解决所述软件信息导致所述汽车智驾系统无法启动的问题。2.根据权利要求1所述的汽车无法启动智驾的排查方法，其特征在于，所述将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，包括：将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息指向ethernet口亮灯状态，将ethernet口亮灯状态关联为第一排查场景；所述基于第一排查场景给予排查方案建议，包括：根据ethernet口亮灯状态检查汽车的网络配置、汽车的下电状态以及检查集成产品开发板ipd通电状态。3.根据权利要求2所述的汽车无法启动智驾的排查方法，其特征在于，所述根据ethernet口亮灯状态检查汽车的网络配置、汽车的下电状态以及检查集成产品开发板ipd通电状态，包括：若ethernet口闪烁，检查本地测试电脑的网段与集成产品开发板ipd的网段是否一致，检查集成产品开发板ipd的子网掩码配置是否正确；若ethernet口常亮，使整车下电或者车辆下高压；若ethernet口不闪烁，查看集成产品开发板ipd的电流情况以及查看集成产品开发板ipd保险丝状态。4.根据权利要求1所述的汽车无法启动智驾的排查方法，其特征在于，所述将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，包括：将汽车软件版本与执行所述汽车软件版本的设备不一致，确定为第二排查场景；将集成产品开发板ipd端的标定文件的缺失或缺少文件，确定为第二排查场景；将相邻两次汽车智驾系统启动时间不超过预设阈值，确定为第二排查场景。5.根据权利要求1所述的汽车无法启动智驾的排查方法，其特征在于，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景，包括：将汽车的使能信号的异常，确定为第三排查场景；将汽车的关联件不一致，确定为第三排查场景；将集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新，确定为第三排查场景。6.根据权利要求5所述的汽车无法启动智驾的排查方法，其特征在于，所述基于第三排查场景给予排查方案建议，包括：当汽车的使能信号异常时，建议检查汽车的各使能信号的名单；当汽车的关联件不一致时，建议检查汽车的各关联就的清单；当集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新时，定位日志更新内容，显示关联
日志更新内容的解决方案的建议。7.一种汽车无法启动智驾的排查装置，其特征在于，包括：检查获取模块，用于当汽车智驾系统无法启动时，检查所述汽车智驾系统有关的软件信息；信息确定模块，用于当所述软件信息表征有集成产品开发板ipd的ping命令不通、汽车软件版本不一致、汽车使能信号不通时，确定无法启动汽车智驾系统的排查场景；场景确定模块，用于将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景；排查模块，用于基于第一排查场景、第二排查场景或第三排查场景给予排查方案建议；所述排查方案建议至少包括用于解决所述软件信息导致所述汽车智驾系统无法启动的问题。8.根据权利要求7所述的汽车无法启动智驾的排查装置，其特征在于，所述场景确定模块包括网络确定单元，所述网络确定单元用于将集成产品开发板ipd的ping命令不通的软件信息指向ethernet口亮灯状态，将ethernet口亮灯状态关联为第一排查场景；所述排查模块包括第一排查单元，所述第一排查单元用于根据ethernet口亮灯状态检查汽车的网络配置、汽车的下电状态以及检查集成产品开发板ipd通电状态。9.根据权利要求8所述的汽车无法启动智驾的排查装置，其特征在于，所述第一排查单元还用于若ethernet口闪烁，检查本地测试电脑的网段与集成产品开发板ipd的网段是否一致，检查集成产品开发板ipd的子网掩码配置是否正确；若ethernet口常亮，使整车下电或者车辆下高压；若ethernet口不闪烁，查看集成产品开发板ipd的电流情况以及查看集成产品开发板ipd保险丝状态。10.根据权利要求7所述的汽车无法启动智驾的排查装置，其特征在于，所述场景确定模块包括第一确定单元，所述第一确定单元用于将汽车软件版本与执行所述汽车软件版本的设备不一致，确定为第二排查场景；或者将集成产品开发板ipd端的标定文件的缺失或缺少文件，确定为第二排查场景；或者将相邻两次汽车智驾系统启动时间不超过预设阈值，确定为第二排查场景。11.根据权利要求7所述的汽车无法启动智驾的排查装置，其特征在于，所述场景确定模块包括第二确定单元，所述第二确定单元用于将汽车的使能信号的异常，确定为第三排查场景；或者将汽车的关联件不一致，确定为第三排查场景；或者将集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在更新，确定为第三排查场景。12.一种汽车无法启动智驾的排查方法，其特征在于，包括：根据汽车网络、软件版本、使能信号确定汽车智驾系统无法启动的排查方向；将汽车网络的状态确定为第一排查方向，根据ethernet口灯光状态确定第一排查方案；将软件版本不一致确定为第二排查方向，根据软件的标定文件的缺失或缺少软件文件或启动未超过最低阈值，确定第二排查方案；将使能信号异常或产生使能信号异常的汽车关联件确定为第三排查方向，根据汽车的各使能信号的名单、汽车的各关联就的清单、集成产品开发板ipd的启动日志更新文件存在
更新时，确定为第三排查方案。13.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个处理器；以及与所述处理器通信连接的至少一个存储器，其中：所述存储器存储有可被所述处理器执行的程序指令，所述处理器调用所述程序指令能够执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。14.一种计算机可读存储介质，其特征在于，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被计算机运行时，执行如权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结
本发明公开了一种汽车无法启动智驾的排查方法及装置，所述方法包括：当汽车智驾系统无法启动时，检查所述汽车智驾系统有关的软件信息；当所述软件信息表征有集成产品开发板IPD的ping命令不通、汽车软件版本不一致、汽车使能信号不通时，确定无法启动汽车智驾系统的排查场景；将集成产品开发板IPD的ping命令不通的软件信息确定为第一排查场景，将汽车软件版本不一致的软件信息确定为第二排查场景，将汽车使能信号不同的软件信息确定为第三排查场景；基于第一排查场景、第二排查场景或第三排查场景给予排查方案建议；所述排查方案建议至少包括用于解决所述软件信息导致所述汽车智驾系统无法启动的问题。可以快速解决无法启动汽车智驾系统的问题。动汽车智驾系统的问题。动汽车智驾系统的问题。


技术研发人员：夏禹 王静
受保护的技术使用者：智己汽车科技有限公司
技术研发日：2023.03.22
技术公布日：2023/7/31