内窥镜图像处理电路系统

1.本技术涉及内窥镜技术领域，尤其涉及一种内窥镜图像处理电路系统。


背景技术：

2.当前，在门诊检查与外科手术中，内窥镜成为医疗过程中不可或缺的医疗器械设备。随着光电子技术、精密机械制造和计算机软件技术的发展，电子内窥镜的应用范围逐渐超过了传统内窥镜，因此针对其电路控制系统开展的研究与设计势头强劲。但是，当前的电子内窥镜在进行图像采集时，需要通过人工进行光源的调整，而由于人工调整存在调整速度与调整精度等方面的局限性，容易导致电子内窥镜采集的图像的成像质量差。


技术实现要素：

3.针对现有技术存在的问题，本技术实施例提供一种内窥镜图像处理电路系统，旨在解决当前电子内窥镜在进行图像采集时通过人工进行光源的调整，导致电子内窥镜采集的图像的成像质量差的问题。
4.本技术提供一种内窥镜图像处理电路系统，包括摄像头采集接口电路、图像处理与系统控制电路、光源调整电路、摄像头组件、光源组件；
5.所述摄像头采集接口电路用于接收所述摄像头组件在所述光源组件的光源照射下拍摄的图像，并将所述图像传输至所述图像处理与系统控制电路；以及，用于接收所述图像处理与系统控制电路基于所述图像输出的光源强度控制信号，并基于所述光源强度控制信号调整所述摄像头组件的光源参数；
6.所述光源调整电路用于接收所述图像处理与系统控制电路基于所述图像输出的光源强度控制信号，并基于所述光源强度控制信号调整所述光源组件的光源参数；
7.所述图像处理与系统控制电路用于根据所述图像的亮度信息，确定光源强度控制信号并发送至所述摄像头采集接口电路或所述光源调整电路。
8.在一个实施例中，所述光源强度控制信号包括曝光参数控制信号、光源参数控制信号、与增益参数控制信号中的任一种；所述图像处理与系统控制电路用于：
9.获取所述摄像头采集接口电路传输的图像；
10.根据所述图像的像素灰度值，确定所述图像的亮度是否均匀；
11.若所述图像的亮度不均匀，则确定拍摄所述图像的摄像头组件的曝光参数是否溢出，若拍摄所述图像的摄像头组件的曝光参数未溢出，则生成曝光参数控制信号；
12.若拍摄所述图像的摄像头组件的曝光参数溢出，则确定拍摄所述图像时光源组件的光源参数是否溢出，若拍摄所述图像时光源组件的光源参数未溢出，则生成光源参数控制信号；
13.若确定拍摄所述图像时光源组件的光源参数溢出，则确定拍摄所述图像的摄像头组件的增益参数是否溢出，若拍摄所述图像的摄像头组件的增益参数未溢出，则生成增益参数控制信号。
14.在一个实施例中，所述摄像头采集接口电路包括阻抗匹配电路与模拟信号转数字信号电路；所述阻抗匹配电路分别与所述摄像头组件以及所述模拟信号转数字信号电路连接；所述模拟信号转数字信号电路还通过数字视频信号转换电路和所述图像处理与系统控制电路连接；
15.所述阻抗匹配电路用于接收所述摄像头组件拍摄的图像，根据所述摄像头组件的设备id进行信号线缆的阻抗匹配，并根据匹配阻抗后的信号线缆将所述图像传输至所述模拟信号转数字信号电路；
16.所述模拟信号转数字信号电路用于接收所述阻抗匹配电路传输的图像，并对模拟信号形式的图像转换为数字信号形式的图像后传输至所述数字视频信号转换电路，由所述数字视频信号转换电路对数字信号形式的图像进行处理后传输至所述图像处理与系统控制电路。
17.在一个实施例中，所述摄像头采集接口电路还包括第一线性调制电路；
18.所述第一线性调制电路用于将所述图像处理与系统控制电路基于所述图像输出的光源强度控制信号，转换为摄像头驱动信号。
19.在一个实施例中，所述光源调整电路包括第二线性调制电路；
20.所述第二线性调制电路用于将所述图像处理与系统控制电路基于所述图像输出的光源强度控制信号，转换为光源驱动信号。
21.在一个实施例中，所述图像处理与系统控制电路包括数字图像硬件处理电路；
22.所述数字图像硬件处理电路用于对所述图像进行图像修正处理。
23.在一个实施例中，还包括多级电源电路，所述多级电源电路用于对所述摄像头采集接口电路、所述图像处理与系统控制电路、所述光源调整电路、所述摄像头组件、所述光源组件进行供电。
24.在一个实施例中，所述多级电源电路包括依次连接的电源、滤波电路、保护电路、开关电源电路、线性降压电路；所述线性降压电路分别与所述摄像头采集接口电路、所述图像处理与系统控制电路、所述光源调整电路、所述摄像头组件、所述光源组件连接；
25.所述电源用于提供电能；
26.所述滤波电路用于对所述电源提供的电能进行滤波；
27.所述保护电路用于对电路进行过流保护、过压保护及过热保护；
28.所述开关电源电路用于根据所述线性降压电路对所述电源提供的电压进行电压变换；
29.所述线性降压电路用于对变换后的电压进行降压与稳压，分别为所述摄像头采集接口电路、所述图像处理与系统控制电路、所述光源调整电路、所述摄像头组件、所述光源组件进行供电。
30.在一个实施例中，还包括图像存储与传输接口电路；所述图像存储与传输接口电路和所述图像处理与系统控制电路连接；
31.所述图像存储与传输接口电路用于接收所述摄像头采集接口电路传输的图像并进行存储。
32.在一个实施例中，还包括图像显示组件，所述图像显示组件和所述图像存储与传输接口电路连接；
33.所述图像显示组件用于接收所述图像存储与传输接口电路传输的图像并进行显示。
34.本技术提供的内窥镜图像处理电路系统，可以由图像处理与系统控制电路根据摄像头组件在光源组件的光源照射下拍摄的图像的亮度信息，确定光源强度控制信号，并由摄像头采集接口电路或光源调整电路，根据光源强度控制信号调整摄像头组件的光源参数或光源组件的光源参数，避免人工进行光源调整时的局限性，有助于提高电子内窥镜采集的图像的成像质量。
附图说明
35.为了更清楚地说明本技术或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
36.图1是本技术实施例提供的内窥镜图像处理电路系统的结构示意图；
37.图2是本技术实施例提供的内窥镜图像处理电路系统中多级电源电路的结构示意图；
38.图3是本技术实施例提供的内窥镜图像处理电路系统中摄像头采集接口电路的结构示意图。
具体实施方式
39.为使本技术的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术中的附图，对本技术中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
40.本技术提供一种内窥镜图像处理电路系统，该内窥镜图像处理电路系统可以包括摄像头采集接口电路、图像处理与系统控制电路、光源调整电路、摄像头组件、光源组件。
41.其中，光源组件可以根据预先设定的光源参数发射光源。
42.其中，光源参数可以包括但不限于照度、光强、亮度等。
43.摄像头组件与摄像头采集接口电路连接，可以将其在光源组件的光源照射下拍摄的图像传输至摄像头采集接口电路。
44.摄像头采集接口电路还与图像处理与系统控制电路连接，可以在接收到摄像头组件传输的图像后，将该图像传输至图像处理与系统控制电路。
45.图像处理与系统控制电路可以根据图像的亮度信息，确定光源强度控制信号并发送至摄像头采集接口电路或光源调整电路。还可以对图像进行图像修正处理。其中，光源强度控制信号包括曝光参数控制信号、光源参数控制信号、与增益参数控制信号中的任一种。
46.光源调整电路和光源组件连接，以及和图像处理与系统控制电路连接。可以接收图像处理与系统控制电路基于图像输出的光源强度控制信号，并基于光源强度控制信号调整光源组件的光源参数。
47.摄像头采集接口电路还可以接收图像处理与系统控制电路基于图像输出的光源
强度控制信号，并基于光源强度控制信号调整摄像头组件的光源参数。
48.进一步地，内窥镜图像处理电路系统中还可以包括图像存储与传输接口电路、图像显示组件等。
49.其中，图像存储与传输接口电路和存储图像处理与系统控制电路连接，以及和图像显示组件连接。
50.图像存储与传输接口电路可以接收和存储图像处理与系统控制电路输出的图像，并可以将图像传输至图像显示组件进行显示。
51.参照图1，图1为本技术实施例提供的内窥镜图像处理电路系统的结构示意图。如图1所示，在一些实施例中，内窥镜图像处理电路系统可以包括摄像头采集接口电路、图像处理与系统控制电路、光源调整电路、摄像头组件、光源组件、图像存储与传输接口电路、图像显示组件等。其中，光源调整电路具体可以为动态低纹波光源调整电路。
52.摄像头组件在光源组件的光源照射下拍摄图像，并将图像传输至摄像头采集接口电路。
53.摄像头采集接口电路接收摄像头组件传输的图像，并将图像传输至图像处理与系统控制电路。
54.图像处理与系统控制电路根据图像的亮度信息，确定光源强度控制信号并发送至摄像头采集接口电路或光源调整电路。
55.摄像头采集接口电路接收图像处理与系统控制电路基于图像输出的光源强度控制信号，并基于光源强度控制信号调整摄像头组件的光源参数。
56.或，动态低纹波光源调整电路接收图像处理与系统控制电路基于图像输出的光源强度控制信号，并基于光源强度控制信号调整光源组件的光源参数。
57.同时，图像处理与系统控制电路对摄像头采集接口电路传输的图像进行图像修正处理，并将修正后的图像发送至图像显示组件，由图像显示组件对该图像进行显示。
58.本技术实施例提供的内窥镜图像处理电路系统，可以由图像处理与系统控制电路根据摄像头组件在光源组件的光源照射下拍摄的图像的亮度信息，确定光源强度控制信号，并由摄像头采集接口电路或光源调整电路，根据光源强度控制信号调整摄像头组件的光源参数或光源组件的光源参数，避免人工进行光源调整时的局限性，有助于提高电子内窥镜采集的图像的成像质量。
59.参照图2，图2为本技术实施例提供的内窥镜图像处理电路系统中多级电源电路的结构示意图。如图2所示，在一些实施例中，内窥镜图像处理电路系统中还可以包括多级电源电路，多级电源电路用于对摄像头采集接口电路、图像处理与系统控制电路、光源调整电路、摄像头组件、光源组件等后级子系统进行供电。
60.需要说明的是，多级电源电路包括依次连接的电源、滤波电路、保护电路、开关电源电路、线性降压电路；线性降压电路分别与摄像头采集接口电路、图像处理与系统控制电路、光源调整电路、摄像头组件、光源组件连接；
61.电源用于提供电能；
62.滤波电路用于对电源提供的电能进行滤波；
63.保护电路用于对电路进行过流保护、过压保护及过热保护；
64.开关电源电路用于根据线性降压电路对电源提供的电压进行电压变换；
65.线性降压电路用于对变换后的电压进行降压与稳压，分别为摄像头采集接口电路、图像处理与系统控制电路、光源调整电路、摄像头组件、光源组件进行供电。
66.其中，线性降压电路可以与各后级子系统的电源输入端连接。
67.需要说明的是，线性降压电路可以包括多个，例如可以包括线性降压电路1、线性降压电路2、线性降压电路3、线性降压电路4等等。
68.并且，每一线性降压电路分别与一后级子系统连接，例如线性降压电路1与摄像头采集接口电路连接、线性降压电路2与图像处理与系统控制电路连接、线性降压电路3与光源调整电路连接、线性降压电路4与摄像头组件连接、线性降压电路5与光源组件连接等。
69.本技术中多级电源电路采用开关-线性组合的拓扑结构。将外部输入的电源进行降噪滤波，经过保护电路后，通过开关电源电路实现高效率初级电压变换，根据后级各子系统不同的电源需求，使用分离式的线性降压电路，为各后级子系统供电。
70.参照图3，图3为本技术实施例提供的内窥镜图像处理电路系统中摄像头采集接口电路的结构示意图。如图3所示，在一些实施例中，摄像头采集接口电路包括阻抗匹配电路与模拟信号转数字信号电路。其中，阻抗匹配电路具体可以为多选一阻抗匹配电路。以及，摄像头组件可以包括模拟摄像头组件和数字摄像头组件。
71.其中，多选一阻抗匹配电路分别与摄像头组件中的模拟摄像头组件和数字摄像头组件连接；
72.可以理解地，若图像为模拟摄像头组件拍摄，则为模拟信号形式；若为数字摄像头组件拍摄，则为数字信号形式。
73.以及，与模拟信号转数字信号电路连接；模拟信号转数字信号电路还通过数字视频信号转换电路和图像处理与系统控制电路连接。
74.多选一阻抗匹配电路还可以从图像处理与系统控制电路中读取不同摄像头组件的设备id(identity document，身份标识)。
75.阻抗匹配电路用于接收摄像头组件拍摄的图像，根据摄像头组件的设备id进行信号线缆的阻抗匹配，并根据匹配阻抗后的信号线缆将图像传输至模拟信号转数字信号电路；
76.模拟信号转数字信号电路用于接收阻抗匹配电路传输的图像，并对模拟信号形式的图像转换为数字信号形式的图像后传输至数字视频信号转换电路，由数字视频信号转换电路对数字信号形式的图像进行处理后传输至图像处理与系统控制电路。
77.其中，数字视频信号转换电路可以通过视频信号输出接口，对上述处理后的图像进行格式转换，并将转换后的视频图像传输至图像处理与系统控制电路。
78.本技术中摄像头采集接口电路可以将模拟摄像头组件输出的模拟信号形式的图像转换为数字信号形式的图像，同时根据读取到的不同摄像头组件的设备id，自动配置信号线缆的阻抗，实现最佳的信号传输匹配。
79.进一步地，图像处理与系统控制电路中可以包括使用单芯片集成了时钟振荡器、ram(随机存取存储器)、flash(闪存)等硬件模块的fpga，并且在fpga中可以设置复杂可见的软件算法以对图像进行修正以及进行光源强度控制。本技术的fpga中可以包括自动曝光控制、自动光源控制、自动增益控制、自动白平衡控制、畸变矫正、色彩校正及其他isp(image signal processing，图像信号处理)的数字图像硬件处理电路。
80.本技术的fpga中可以包括数量庞大的逻辑处理单元，以实现复杂可变的软件算法，后期可以在不修改电路系统的前提下实现不同软件架构的图像处理算法。
81.通过集成式的ram和flash，可以减去传统fpga必须添加的外围缓存ram芯片和程序存储flash芯片，以及外围芯片必备的辅助电子元器件，进一步缩小电路板的尺寸，降低电子元器件的成本，增加了电路系统的可靠性。
82.同时，图像处理与系统控制电路中还可以包括fpga启动模式设置电路、fpga滤波电路、fpga下载电路等用于使fpga能运行的电路。
83.其中，其他isp可以包括图像饱和度变换、过曝光抑制等。
84.基于此，图像处理与系统控制电路可以用于：
85.获取摄像头采集接口电路传输的图像；
86.根据图像的像素灰度值，确定图像的亮度是否均匀；
87.若图像的亮度不均匀，则确定拍摄图像的摄像头组件的曝光参数是否溢出，若拍摄图像的摄像头组件的曝光参数未溢出，则生成曝光参数控制信号；
88.若拍摄图像的摄像头组件的曝光参数溢出，则确定拍摄图像时光源组件的光源参数是否溢出，若拍摄图像时光源组件的光源参数未溢出，则生成光源参数控制信号；
89.若确定拍摄图像时光源组件的光源参数溢出，则确定拍摄图像的摄像头组件的增益参数是否溢出，若拍摄图像的摄像头组件的增益参数未溢出，则生成增益参数控制信号。
90.本技术中，图像处理与系统控制电路可以在系统初始化后获取摄像头采集接口电路传输的图像。
91.进一步地，根据预设划分要求将该图像划分为多个区域，其中每个区域设置一个区域权重。
92.进一步地，获取各区域的像素灰度值，将各区域的像素灰度值与相应区域的区域权重进行相乘后，对相乘后的各像素灰度值进行加和运算。同时获取像素灰度值阈值，根据像素灰度值阈值以及设置的浮动值形成亮度检测范围。
93.将加和运算的结果与亮度检测范围进行比较，若该结果处于亮度检测范围之间，则确定该图像的亮度均匀，进一步通过自动白平衡控制、畸变矫正、色彩校正及其他isp的数字图像硬件处理电路，对该图像进行白平衡控制、畸变矫正、色彩校正及其他isp，实现对该图像的图像修正处理。
94.若该结果处于亮度检测范围之外，则确定该图像的亮度不均匀。
95.若确定该图像的亮度不均匀，则获取内部存储的拍摄图像的摄像头组件的曝光参数，并将该曝光参数与预设的曝光参数阈值进行比较，确定拍摄图像的摄像头组件的曝光参数是否溢出(即确定该曝光参数是否大于预设的曝光参数阈值，若该曝光参数大于预设的曝光参数阈值，则为溢出)，若拍摄图像的摄像头组件的曝光参数未溢出，则根据预先设定的规则确定对当前的曝光参数进行调整的调整信息，根据调整信息生成曝光参数控制信号并发送至摄像头采集接口电路。
96.若确定拍摄图像的摄像头组件的曝光参数溢出，则获取内部存储的拍摄图像时光源组件的光源参数，并将该光源参数与预设的光源参数阈值进行比较，确定拍摄图像时光源组件的光源参数是否溢出(即确定该光源参数是否大于预设的光源参数阈值，若该光源参数大于预设的光源参数阈值，则为溢出)，若拍摄图像时光源组件的光源参数未溢出，则
根据预先设定的规则确定对当前的光源参数进行调整的调整信息，根据调整信息生成光源参数控制信号并发送至光源调整电路。
97.若确定拍摄图像时光源组件的光源参数溢出，则获取内部存储的拍摄图像的摄像头组件的增益参数，并将该增益参数与预设的增益参数阈值进行比较，确定拍摄图像的摄像头组件的增益参数是否溢出(即确定该增益参数是否大于预设的增益参数阈值，若该增益参数大于预设的增益参数阈值，则为溢出)，若拍摄图像的摄像头组件的增益参数未溢出，则根据预先设定的规则确定对当前的增益参数进行调整的调整信息，根据调整信息生成增益参数控制信号并发送至摄像头采集接口电路。
98.进一步地，摄像头采集接口电路还包括线性调制电路，为与后续的其他线性调制电路进行区分，定义为第一线性调制电路。
99.第一线性调制电路用于将图像处理与系统控制电路基于图像输出的光源强度控制信号，转换为摄像头驱动信号。
100.具体地，可以将图像处理与系统控制电路输出的曝光参数控制信号转换为摄像头驱动信号，并通过该摄像头驱动信号控制摄像头组件调整原曝光参数为指定曝光参数。
101.也可以将图像处理与系统控制电路输出的增益参数控制信号转换为摄像头驱动信号，并通过该摄像头驱动信号控制摄像头组件调整原增益参数为指定增益参数。
102.进一步地，光源调整电路包括线性调制电路，为与前述线性调制电路进行区分，定义为第二线性调制电路。
103.第二线性调制电路用于将图像处理与系统控制电路基于图像输出的光源强度控制信号，转换为光源驱动信号。
104.具体地，可以将图像处理与系统控制电路输出的光源参数控制信号转换为光源驱动信号，并通过光源驱动信号控制光源组件调整原光源参数为指定光源参数。
105.本技术中的光源调整电路可以为动态低纹波光源调整电路，可以通过线性调制电路，将光源参数控制信号转换为低纹波的光源驱动信号。
106.通过动态低纹波光源调整电路，可以实时调整图像达到最佳亮度，低纹波电路能减小光源的频闪，提高图像质量。数字图像处理系统可以实时获取图像中亮度值，通过动态光强补偿系统，实时驱动数字线性电源电路，输出低纹波的光源驱动信号。
107.进一步地，图像存储与传输接口电路和图像处理与系统控制电路连接；
108.图像存储与传输接口电路可以接收摄像头采集接口电路传输的图像并存储至其内置的缓存ram中。
109.进一步地，图像显示组件和图像存储与传输接口电路连接；
110.图像显示组件可以接收图像存储与传输接口电路传输的图像并进行显示，以供相关人员进行查看。
111.本技术采用集成时钟振荡器、ram和flash等硬件单元的并行计算器件fpga，极大地减小了外部电路元件的使用，缩减了电路板的尺寸，减小了硬件成本，增加了电路系统的可靠性。
112.采用多级电源供电电路，经过开关加线性的分级电源拓扑方案，极大地增大电源系统的效率，同时减小了后级敏感电路的纹波噪声，提高了图像的质量。
113.使用动态光源强度调整算法，避免了图像过曝，以及减小了图像增益过大产生的
图像噪声，进一步提高了暗处图像的细节与整体图像的质量。
114.自动摄像头id识别系统，可以自动匹配不同摄像头传输线缆的阻抗，实现图像传输的最佳阻抗需求，提高了图像的信噪比，增强了图像的质量。
115.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，包括摄像头采集接口电路、图像处理与系统控制电路、光源调整电路、摄像头组件、光源组件；所述摄像头采集接口电路用于接收所述摄像头组件在所述光源组件的光源照射下拍摄的图像，并将所述图像传输至所述图像处理与系统控制电路；以及，用于接收所述图像处理与系统控制电路基于所述图像输出的光源强度控制信号，并基于所述光源强度控制信号调整所述摄像头组件的光源参数；所述光源调整电路用于接收所述图像处理与系统控制电路基于所述图像输出的光源强度控制信号，并基于所述光源强度控制信号调整所述光源组件的光源参数；所述图像处理与系统控制电路用于根据所述图像的亮度信息，确定光源强度控制信号并发送至所述摄像头采集接口电路或所述光源调整电路。2.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，所述光源强度控制信号包括曝光参数控制信号、光源参数控制信号、与增益参数控制信号中的任一种；所述图像处理与系统控制电路用于：获取所述摄像头采集接口电路传输的图像；根据所述图像的像素灰度值，确定所述图像的亮度是否均匀；若所述图像的亮度不均匀，则确定拍摄所述图像的摄像头组件的曝光参数是否溢出，若拍摄所述图像的摄像头组件的曝光参数未溢出，则生成曝光参数控制信号；若拍摄所述图像的摄像头组件的曝光参数溢出，则确定拍摄所述图像时光源组件的光源参数是否溢出，若拍摄所述图像时光源组件的光源参数未溢出，则生成光源参数控制信号；若确定拍摄所述图像时光源组件的光源参数溢出，则确定拍摄所述图像的摄像头组件的增益参数是否溢出，若拍摄所述图像的摄像头组件的增益参数未溢出，则生成增益参数控制信号。3.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，所述摄像头采集接口电路包括阻抗匹配电路与模拟信号转数字信号电路；所述阻抗匹配电路分别与所述摄像头组件以及所述模拟信号转数字信号电路连接；所述模拟信号转数字信号电路还通过数字视频信号转换电路和所述图像处理与系统控制电路连接；所述阻抗匹配电路用于接收所述摄像头组件拍摄的图像，根据所述摄像头组件的设备id进行信号线缆的阻抗匹配，并根据匹配阻抗后的信号线缆将所述图像传输至所述模拟信号转数字信号电路；所述模拟信号转数字信号电路用于接收所述阻抗匹配电路传输的图像，并对模拟信号形式的图像转换为数字信号形式的图像后传输至所述数字视频信号转换电路，由所述数字视频信号转换电路对数字信号形式的图像进行处理后传输至所述图像处理与系统控制电路。4.根据权利要求3所述的内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，所述摄像头采集接口电路还包括第一线性调制电路；所述第一线性调制电路用于将所述图像处理与系统控制电路基于所述图像输出的光源强度控制信号，转换为摄像头驱动信号。5.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，所述光源调整电路包
括第二线性调制电路；所述第二线性调制电路用于将所述图像处理与系统控制电路基于所述图像输出的光源强度控制信号，转换为光源驱动信号。6.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，所述图像处理与系统控制电路包括数字图像硬件处理电路；所述数字图像硬件处理电路用于对所述图像进行图像修正处理。7.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，还包括多级电源电路，所述多级电源电路用于对所述摄像头采集接口电路、所述图像处理与系统控制电路、所述光源调整电路、所述摄像头组件、所述光源组件进行供电。8.根据权利要求7所述的内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，所述多级电源电路包括依次连接的电源、滤波电路、保护电路、开关电源电路、线性降压电路；所述线性降压电路分别与所述摄像头采集接口电路、所述图像处理与系统控制电路、所述光源调整电路、所述摄像头组件、所述光源组件连接；所述电源用于提供电能；所述滤波电路用于对所述电源提供的电能进行滤波；所述保护电路用于对电路进行过流保护、过压保护及过热保护；所述开关电源电路用于根据所述线性降压电路对所述电源提供的电压进行电压变换；所述线性降压电路用于对变换后的电压进行降压与稳压，分别为所述摄像头采集接口电路、所述图像处理与系统控制电路、所述光源调整电路、所述摄像头组件、所述光源组件进行供电。9.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，还包括图像存储与传输接口电路；所述图像存储与传输接口电路和所述图像处理与系统控制电路连接；所述图像存储与传输接口电路用于接收所述摄像头采集接口电路传输的图像并进行存储。10.根据权利要求1所述的内窥镜图像处理电路系统，其特征在于，还包括图像显示组件，所述图像显示组件和所述图像存储与传输接口电路连接；所述图像显示组件用于接收所述图像存储与传输接口电路传输的图像并进行显示。

技术总结
本申请涉及内窥镜技术领域，提供一种内窥镜图像处理电路系统，该系统包括摄像头采集接口电路、图像处理与系统控制电路、光源调整电路、摄像头组件、光源组件。本申请可以由图像处理与系统控制电路根据摄像头组件在光源组件的光源照射下拍摄的图像的亮度信息，确定光源强度控制信号，并由摄像头采集接口电路或光源调整电路，根据光源强度控制信号调整摄像头组件的光源参数或光源组件的光源参数，避免人工进行光源调整时的局限性，有助于提高电子内窥镜采集的图像的成像质量。镜采集的图像的成像质量。镜采集的图像的成像质量。


技术研发人员：黄威 刘宏斌
受保护的技术使用者：中国科学院香港创新研究院人工智能与机器人创新中心有限公司
技术研发日：2023.03.16
技术公布日：2023/7/31