后视镜系统的制作方法

1.本公开涉及用于机动载具的后视镜系统，并且具体地但非排他地涉及旨在用于从机动载具的外部捕获光学信息的摄像头监测系统(cms)。


背景技术：

2.已知的后视镜系统可以是传统的(即，反射镜)或数字式的。数字式后视镜可以包括侧向摄像头监测系统(cms)和内部后视镜系统(irms)。
3.在已知的后视镜系统中，提供了包括位于机动载具内部的至少一个屏幕的显示装置。显示装置的屏幕适于显示由摄像头模块从机动载具外部捕获的图像。在已知的cms中，该至少一个屏幕可以位于载具门的内部部分中，该内部部分对于用户或驾驶员是可见的。在已知的irms中，至少一个屏幕可以位于挡风玻璃上或挡风玻璃附近。还提供了与摄像头模块相关联的电子控制单元(ecu)。ecu也设置在机动载具内部，例如，在显示装置后面，虽然其它位置也是可能的。
4.在已知的后视镜系统中，还提供了安装组件或小翼(winglet)。安装组件或小翼可以是被固定在工作位置中的结构，在该工作位置中，安装组件或小翼至少部分地在机动载具外部。在已知的侧向cms中，安装组件或小翼可以设置在载具的侧向或侧表面上。其也可以是可在工作位置和非工作位置之间伸缩地或枢转地移动的可移动结构，在非工作位置中，安装组件至少部分地位于机动载具中的凹部内。在已知的irms中，安装组件可以是设置在载具的载具顶部表面上的鲨鱼鳍。
5.已知的后视镜的摄像头模块包括图像获取单元和附接到安装组件内部的壳体。具体地，摄像头模块壳体包括第一摄像头壳体部分(或前摄像头壳体)和第二摄像头壳体部分(或后摄像头壳体)。透镜组件至少部分地接纳在摄像头壳体内，即被接纳在由所述第一摄像头壳体部分和第二摄像头壳体部分限定的内部空间中。透镜组件包括具有多个光学透镜(例如4个或5个)的镜筒。透镜组件部分地插入第一摄像头壳体部分中，与联接到印刷电路板(pcb)的成像器或图像传感器光学连接，该印刷电路板也装配在摄像头模块壳体内。
6.已经发现，这种已知的后视镜系统在使用时由电子元件产生的热量对于正确的工作是有害的。
7.众所周知，控制单元产生大量的热量。因此，这种大量的热量对显示装置非常有害。在高温下，显示装置会停止正常工作和/或其寿命显著缩短。具体地，由后视镜系统的ecu产生的热量不利地影响显示装置，并且反过来，由显示装置产生的热量不利地影响ecu。简而言之，这些元件的工作，特别是与炎热的天气条件结合，导致过热，其不利地影响电子部件的工作，至少导致其寿命缩短。
8.鉴于上述问题，在现有技术中已经尝试提供有效的热耗散，以确保摄像头监测系统中的光学器件和电子器件的正确工作。然而，现有技术的方案已经显示出涉及复杂且昂贵的装置，同时不能确保良好的散热。到目前为止，还没有一种以成本有效的配置来实现高效工作的有效的解决方案。
9.仍然需要一种后视镜系统，利用该系统，与由其电子部件产生的热量和外部环境条件无关，能确保有效的操作。仍然需要具有较少部件的较简单的后视镜系统。
10.已经发现，本公开的后视镜系统克服了现有技术中存在的上述和其它缺陷，并提供了许多附加的优点和益处。


技术实现要素：

11.本公开涉及一种用于机动载具的后视镜系统，该后视镜系统可以包括：(i)安装组件；(ii)第一图像获取单元；(iii)显示装置；(iv)包括电子控制单元的电子载体。此外，第一图像获取单元、电子载体和电子控制单元可以至少部分地设置在安装组件中。在本公开的第一个方面中，电子控制单元可以被配置成响应于用户的动作执行剪辑和数字平移(panning)操作，以调整和/或生成针对显示装置的图像信号，用于向用户显示至少部分地从由第一图像获取单元获取的所捕获的图像得出的显示图像。在本公开的第二方面中，电子控制单元又包括处理器单元，该处理器单元至少被配置成对至少所捕获的图像进行串行化。处理器单元可以至少连接到第一图像获取单元和外围装置。所述外围装置可以是第二图像获取单元、盲点装置、闪烁灯，电动折叠，照明装置，传感器装置和摄像头加热器中的至少一种。在本公开的第三方面中，第一图像获取单元可以包括附接到安装组件的第一透镜组件。优选地，第一凸缘可以从第一透镜组件径向向外突出，并且具有用于通过第一附接单元附接到安装组件的接口。
12.如下所述，本公开的目的是提供一种具有较少部件的后视镜系统，从而获得较低的整体复杂性。具体地，本公开的第一个方面允许去除已知的现有技术数字式后视镜系统中所需的用于将图像数据从载具主体外部传输到载具内部中的显示装置的昂贵的同轴线缆和串行器/解串行器连接。本公开的第二个方面允许减少从安装组件出来的线缆的数量，特别是在第一图像获取单元和外围装置设置在安装组件中的情况下。本公开的第三个方面允许去除第一图像获取单元的壳体。
13.本后视镜系统可以包括安装组件。在侧向后视镜系统的情况下，安装组件可以包括小翼，该小翼可以是固定结构或可移动结构。更具体地，安装组件可以固定在工作位置中，在该工作位置中，安装组件至少部分地在机动载具外部。此外，安装组件可在所述工作位置和非工作位置之间伸缩地或枢转地运动，在非工作位置中，安装组件至少部分地位于形成在机动载具中的凹部内。优选地，该安装组件可以被设置在该机动载具的侧向表面上。在内部后视镜系统(irms)的情况下，安装组件可以是鲨鱼鳍。优选地，安装组件可以设置在载具的机动载具的载具顶部表面上。
14.该安装组件可以被配置成在其中限定至少一个内部空间。在一个示例中，安装组件可以包括用于彼此联接以限定所述内部空间的第一壳体部分和第二壳体部分。附加的壳体部分当然也是可能的。
15.优选地，小翼可被配置成使得上述内部空间限定在其中。更优选地，小翼可以包括上述第一壳体部分和第二壳体部分，用于彼此联接以限定所述内部空间。优选地，安装组件还可以包括安装结构(即，载具门后视镜旗罩)。安装结构可适于固定地安装在载具主体的侧表面上，例如安装在门上。安装结构还可被配置成固定小翼。如上所述，小翼可以至少在工作位置从载具向外突出。优选的是，安装结构被配置成在其中限定第二内部空间。
16.安装组件可以包括第一图像获取单元。第一图像获取单元可以包括限定第一光轴的第一透镜组件。此外，第一图像获取单元还可以包括第一印刷电路板和联接到第一印刷电路板的第一图像传感器。第一图像传感器与第一透镜组件光学连通。
17.第一图像获取单元可以至少部分地接纳在安装组件内，优选地接纳在安装组件的内部空间中。第一图像获取单元可以被设置为从至少在载具外部延伸的机动载具的外部视场(fov)获取捕获的图像。当数字式后视镜具体是cms时，fov可以进一步包围载具的侧面或侧表面。优选地，第一图像获取单元可以被配置成以至少30帧每秒(fps)的帧率工作，并且更优选地，以至少60fps的帧率工作。
18.在优选示例中，第一透镜组件和安装组件可以彼此附接。第一透镜组件和安装组件的直接附接导致透镜组件不需要设置摄像头模块壳体。因此，需要较少的部件，从而获得较低的整体复杂性。此外，可以有利地减小后视镜的尺寸，以减小振动、空气动力噪声和风阻。
19.可以提供另外的图像获取单元。例如，可以在安装组件中提供第二图像获取单元以捕获包括顶视图的图像。
20.应当注意，第一透镜组件和第二透镜组件被配置用于将电磁辐射(即，光)分别引导到第一图像传感器和第二图像传感器。原始图像数据可以由图像传感器产生，优选地相对于垂直轴对称(被称为镜像)。
21.如上所述，也可以提供电子载体。具体地，安装组件可以包括所述电子载体的至少一部分。电子载体可以包括电连接到上述第一印刷电路板(pcb)的电子控制单元(ecu)。电子控制单元(ecu)还可以电连接到显示装置。
22.优选地，电子载体和ecu两者都可以至少部分地设置在安装组件中。ecu又可以包括处理器单元。优选地，处理器单元也设置在安装组件中。更优选地，电子载体和ecu都可以至少部分地设置在安装组件的内部空间中。更优选地，整个电子载体和ecu都可设置在小翼的内部空间中。另选地，ecu和电子载体的一部分都可以设置在上述第二内部空间中，即安装结构的内部空间中。在任何情况下，安装组件可以包括处理器单元和电子载体，其中处理器单元和电子载体的至少一部分可以设置在小翼的内部空间中或安装结构的内部空间中。因此，至少在工作位置中，电子载体和ecu两者都设置在载具主体的外部。
23.如上所述，电子控制单元(ecu)可以设置在安装组件中。ecu可以被配置成调整和/或生成针对显示装置的用于向用户显示至少部分地从所捕获的图像得出的显示图像的图像信号。即，图像信号可以包含基于所捕获的图像的显示图像。此外，ecu可连接到第一图像传感器并被配置成将至少从第一图像传感器接收的图像数据发送到显示装置。ecu可以被配置成从由第一图像获取单元获取的所捕获的图像中选择至少一个图像区域(或图像选择)，该图像区域小于所捕获的图像并且可以在所捕获的图像内移动。所述图像区域可以响应于用户的动作而在所捕获的图像内移动。此外，所述图像区域可以是显示图像(即，由显示装置显示)。
24.还可以提供人机接口(hmi)。hmi可以被配置成产生接口指令，该接口指令使得电子控制单元可以响应于用户的动作在所捕获的图像内移动图像区域。即，图像区域(即剪辑)可以响应于用户的动作而在所捕获的图像内移动(即数字平移)。优选地，处理器单元(pu)被特别配置成在捕获的图像内移动图像区域。hmi可以包括例如按钮、操纵杆和用于显
示装置的其他控制器，诸如控制表面、数字按钮和/或手势检测器。此外，hmi可以是显示装置的一部分或附接到显示装置。即，显示装置可以优选地包括hmi。hmi可以连接到ecu用于由用户调节显示图像，并且可以优选地被配置成生成接口指令，该接口指令使得ecu可以在所捕获的图像内移动图像区域。hmi也可以在显示装置中实现，并且可以通过诸如显示控制器的另一电子控制单元连接到ecu。
25.ecu可以被配置成执行多个操作，例如用于选择图像的一部分的裁切(即，选择图像区域)、通过数字平移来移动裁切的图像而进行的用户交互、用于调整在屏幕上显示的图像的亮度的自动亮度、针对用于检测例如冻结图像的适当操作来监测屏幕、图像显示过程中的延迟或等待时间、检测透镜中的污垢、喷嘴的致动、操作透镜加热装置等。
26.上述配置导致简单得多、成本有效的后视镜系统，与现有技术的后视镜系统相比，其操作较有效。在本后视镜系统中，由于电子部件的有效冷却效果，有利地实现了改善的散热。与其他部件相比，例如与第一图像获取单元(即图像传感器(isp))相关联的显示控制器和电子部件相比，由于ecu在操作中产生大量热量，改善的散热是重要的优点。
27.如上所述，本后视镜系统还可以包括可由用户或驾驶员观看的显示装置。显示装置可以包括一个或多个屏幕或显示板，用于基于捕获的图像显示显示的图像。显示装置的至少一个屏幕可以安装在机动载具内部，例如座舱、a柱、或者安装在门的内部部分中，处于用户驾驶员可见的位置。附加地或另选地，所述至少一个屏幕可以位于挡风玻璃上或挡风玻璃附近。可以使用合适的屏幕，例如lcd(液晶显示器)屏幕、led屏幕例如oled屏幕或qled屏幕，而没有限制。屏幕可以连接到可以是显示装置的一部分的显示控制器。
28.优选地，在安装组件中还可以提供诸如第一图像信号处理器(isp)的第一图像获取控制器。第一图像获取单元可以优选地包括第一isp。更优选地，第一图像传感器可以包括第一isp。即，第一isp可以与图像传感器集成。或者，第一isp可以设置在电子载体中。更优选地，电子控制单元(ecu)可以包括第一isp。更优选地，处理器单元(pu)可以包括第一isp。第一isp可以是电子控制单元(ecu)的一部分或连接到电子控制单元(ecu)，使得原始图像数据可以从第一图像传感器传输到ecu。第一isp还可以至少部分地设置在安装组件的第一内部空间或第二内部空间中。此外，ecu可以与第一图像获取单元相关联，例如可以连接到第一图像获取单元。
29.isp可以被配置成将由图像传感器生成的原始图像数据转换为能够由ecu处理的格式。所捕获的图像可以由图像获取单元发送到ecu。具体来说，处理器单元(pu)可经配置成调整由显示装置接收的图像信号。ecu可以被配置成接收所捕获的图像并进行选择，即作出图像区域或剪辑。具体地，处理器单元(pu)可以被配置成接收捕获的图像并进行选择。其中包含所述图像区域或剪辑的图像信号可以由ecu产生并由显示装置通过图像信号接收。如上所述，处理器单元(pu)可以包括第一isp。图像区域或剪辑可以由第一isp产生。因此，所述显示图像可以由不严格对应于来自图像获取单元的所捕获的图像的显示装置来显示，但是所述显示图像可以对应于由ecu产生的上述图像区域或剪辑。
30.与现有技术的后视镜系统不同，不再需要使用昂贵、笨重的同轴线缆来将图像数据从载具外部传输到载具内部的显示装置。在本后视镜系统中，结构变得简单得多。相反，在现有技术的后视镜系统中，由于从印刷电路板到ecu的大约15cm至20cm或甚至1m的相对大的距离，需要同轴线缆连同与印刷电路板和ecu相关联的串行器和解串行器，以避免图像
数据在具有不期望的串扰效应的情况下以高速在该距离上传输。
31.在本后视镜系统中，减小了图像传感器的印刷电路板和处理器单元之间的距离，例如大约5cm的量级，从而不再需要使用同轴线缆以及摄像头模块的印刷电路板中的串行器和ecu中的解串行器。现在利用简单、低成本、有效的扁平柔性附接单元进行图像数据传输的连接，例如允许有效传输高速图像数据的扁平柔性电线或连接器。
32.此外，由于电子载体和ecu至少部分地设置在安装组件的内部空间中，使得至少在它们位于机动载具外部的工作位置中，柔性扁平连接单元可以用在本后视镜系统中，用于将电子载体和第一印刷电路板减小，特别是用于将处理器单元和第一印刷电路板电连接。在本公开的意义内，所述柔性扁平连接单元不包括同轴线缆和双绞线线缆。
33.具体地，可以提供至少第一柔性扁平连接单元。也就是说，在本后视镜系统中，电子载体与第一印刷电路板通过用于传输图像数据的第一柔性扁平连接单元彼此电连接。电子载体与第一印刷电路板通过柔性扁平连接单元的这种电连接是有利的。
34.应当注意，电子载体不仅可以包括与第一图像获取单元相关联的ecu，而且可以包括被配置成捕获顶视图像的上述第二图像获取单元，这将在下面描述。
35.还可以优选的是，电子载体和第一印刷电路板形成为单个电子部件。在优选示例中，上述柔性扁平连接单元可以包括与电子载体相关联的柔性印刷电路板，在此也称为柔性pcb。柔性pcb可以由例如fr4制成，特别是在多层板的情况下。然而，可使用具有足够强度和防水性的其它合适材料，如fr2、聚酰胺、cem 1、cem 3和其它具有良好电绝缘性质的纸基材料，其能够提供引导至少一个电流的电路径。
36.还可以优选的是，第一印刷电路板可以基本上垂直于电子载体设置。结果，空间被最大化，使得大的电子载体可以被接纳在小的安装组件内。这是有利的，并且在实践中产生较少的振动、较少的噪声和改善的美观性。
37.在本公开的一个方面中，处理器单元至少可以被配置成对至少所捕获的图像进行引导的。ecu的处理器单元可以被配置成对由图像传感器生成的图像数据进行串行化。电子控制单元还可以被配置成调整和/或生成针对显示装置的用于向用户显示所述显示图像的图像信号。此外，电子载体、电子控制单元和处理器单元可以至少部分地设置在安装组件中。此外，处理器单元可以至少连接到第一图像获取单元和外围装置。在本技术的含义内，外围装置可以是以下中的至少一种：第二图像获取单元、盲点装置(bsd)、闪烁灯、电动折叠、照明装置、传感器装置和摄像头加热器。该照明装置优选地可以是水坑灯或标志灯。传感器装置优选地可以是激光雷达(光检测和测距)装置或雷达装置。其他类型的技术传感器装置当然也是可能的。
38.后视镜系统还可以包括设置在载具内部(即安装组件外部)的第二电子控制单元。因此，电子控制单元设置在安装组件中，而第二电子控制单元设置在载具的内部。第二电子控制单元可以被配置成对来自处理器单元的至少经串行化的所捕获的图像进行解串行化。第二电子控制单元可以包括第二处理器单元，其至少被配置成从经解串行化的所捕获的图像中选择至少一个图像区域，该图像区域小于经解串行化的所捕获图像。因此，设置在安装组件中的电子控制单元可以不被配置成执行剪辑和平移操作，因为该特定操作可以由第二电子控制单元执行。
39.该后视镜系统可以进一步包括人机接口(hmi)，该人机接口被配置成生成接口指
令，该接口指令使得该第二处理器单元可以在经解串行化的所捕获的图像内移动该图像区域，并且其中该显示图像是至少部分地从所述图像区域得出的。
40.优选地，第一图像获取单元和电子控制单元可以通过用于传输图像数据的第一柔性扁平连接单元彼此连接。具体地，处理器单元可以通过所述第一柔性扁平连接单元至少连接到第一图像获取单元。更优选地，第一柔性扁平连接单元可以是与电子载体相关联的柔性印刷电路板。柔性印刷电路板可以包括一个或多个电轨道，以根据需要传输图像数据。
41.优选地，电子控制单元和第二电子控制单元可以通过用于传输至少高带宽图像数据、双向控制数据和可选的电力的连接单元彼此连接。所述类型的连接单元可以是同轴线缆或双绞线线缆。高带宽可以理解为超过0.75ghz，优选地超过1ghz，更优选超过3ghz。高带宽图像数据可以在一个方向上从第一处理器单元传输到第二电子控制单元(即第二处理器单元)。双向控制数据可以被称为反向信道。
42.优选地，第二电子控制单元可以包括或可以连接到与显示装置相关联的显示控制器。即，第二电子控制单元和显示控制器可以一起实现或者在载具主体中的不同位置中实现。
43.优选地，第二电子控制单元和/或显示控制器可以连接到载具总线。载具总线可以是can总线、lin总线、以太网和光纤中的至少一种。当然不排除其他载具总线通信。更优选地，由人机接口(hmi)生成的接口指令可以由第二电子控制单元或显示控制器通过载具总线通信来接收。
44.本公开的这个方面因此允许减少从安装组件出来的线缆的数量。不是从安装组件出来的每个外围装置具有一个线缆，而是外围装置可连接到处理器单元，使得至少一个单个同轴线缆可从安装组件出来。如果由于外围装置的消耗而需要高电功率，则可以根据需要使用额外的线缆，例如电力线缆。
45.应当注意，本公开的不同方面的所有特征是可互换的。为了清楚和简明起见，不再对其进行解释。
46.安装组件可以包括外壳，其中，该外壳是在电子载体的至少一部分之上和周围的单个注模部件，使得电子载体的所述部分基本上封装在该外壳内。这允许改进安装组件的密封性能。由于电子部件(即电子控制单元)从载具主体内部(现有技术)重新设置到安装组件(本公开)，因此通过使用外壳来保护所述电子部件免受诸如液体的外部污染是有利的。
47.在本公开的一个方面中，安装组件可以包括具有第一附接单元的第一保持面。第一保持面可以适于通过第一附接单元将安装组件和第一透镜组件直接相互连接。第一保持面可以位于安装组件外部或安装组件内部。仍然在其他示例中，第一保持面可以由位于安装组件内部的一部分和位于安装组件外部的另一部分形成。
48.第一附接单元可以包括任何合适的粘合单元，例如可以用于将第一透镜组件和安装组件直接相互连接的胶。
49.优选地，第一透镜组件可以包括从第一透镜组件径向向外突出(即，基本上垂直于第一光轴)的至少第一凸缘。所述第一凸缘可以具有用于附接到安装组件的接口。第一透镜组件的第一凸缘可以通过所述接口通过安装组件的内表面或安装组件的外表面附接到安装组件。
50.在任何情况下，优选地，第一凸缘和安装组件通过上述第一附接单元直接相互附
接。在这种情况下，设想了几个示例用于在安装组件与第一透镜组件的第一凸缘的接口之间应用附接单元。
51.在第一示例中，诸如粘合剂的附接单元可以应用到第一凸缘的底表面和/或安装组件的外表面，其中，第一印刷电路板通过螺纹连接或通过诸如胶的粘合剂来附接到安装组件的内表面，使得图像传感器和第一透镜组件以光学连接方式彼此对准。
52.在第二示例中，诸如粘合剂的附接单元可以应用到第一凸缘的底表面和/或安装组件的外表面，其中，第一印刷电路板优选地附接到第一透镜组件的底表面或周边部分。在该示例中，第一透镜组件可以从安装组件的外部朝向其内部插入，其中，第一凸缘邻接安装组件，在凸缘与安装组件之间具有例如应用在其中的胶。然后，第一印刷电路板可以例如胶合来附接到第一透镜组件。
53.在第三示例中，可以将诸如粘合剂的附接单元应用到第一凸缘的顶表面和/或安装组件的底表面，其中，第一印刷电路板优选地附接到第一透镜组件的底表面或周边部分。在该示例中，第一透镜组件和第一印刷电路板可以彼此附接，例如胶合。然后，由第一透镜组件和第一印刷电路板形成的子组件可以从第一透镜组件的内部朝向其外部插入，第一透镜组件邻接安装组件。
54.在第四示例中，用于直接附接第一透镜组件和安装组件的附接单元可以是螺纹。在该示例中，透镜组件可以是带螺纹的，即，在安装组件上可以有允许附接透镜组件的螺纹。也就是说，第一透镜组件和安装组件可以通过将透镜组件旋拧到安装组件中而直接相互附接。
55.安装组件还可以包括邻接载具的一部分的固定表面，以至少在工作位置将安装组件固定在载具外部。因此，安装组件可以包括用于将安装组件附接到载具的固定表面和用于将安装组件和第一透镜组件直接彼此附接的第一保持面。在示例中，固定表面和第一保持面是安装组件的不同表面。优选地，安装结构可以包括固定表面。更优选地，小翼可以包括第一保持面。
56.第一保持面和第一凸缘的接口中的至少一者优选地是非平面的，使得第一透镜组件可以相对于安装组件移动。具体地，第一保持面可以是弯曲的并且第一凸缘可以包括非弯曲表面，或者第一保持面可以是平面的并且第一凸缘可以是弯曲的。另选地，第一保持面和第一凸缘都可以包括弯曲表面。在这种情况下，第一凸缘的接口的曲率半径可以与至少第一保持面的曲率半径基本相同。
57.上述构造允许第一印刷电路板和图像传感器利用处于预固化状态的适当地应用在至少第一凸缘接口和上述第一保持面之间的粘合剂预组装，使得在最终组装之前它们都可以根据需要相对于安装组件以若干自由度移动。
58.安装组件还可以包括至少一个定位部分，该至少一个定位部分用于将透镜组件和电子载体彼此附接。具体地，所述至少一个定位部分可以形成在安装组件中，用于将透镜组件和第一印刷电路板彼此附接。
59.如上所述，安装组件还可以包括第二图像获取单元。第二图像获取单元的一个示例可以是被配置成捕获顶视图像的图像获取单元。可以提供另外的图像获取单元。
60.在提供了第二图像获取单元的情况下，其可以至少包括限定第二光轴的第二透镜组件。第二光轴设置成相对于与第一图像获取单元相关联的第一光轴成一角度。具体地，第
二透镜组件可以设置为聚焦在地面上。即，第二图像获取单元的光轴可以基本上指向地面。
61.第二图像获取单元还可以包括第二印刷电路板和与第二透镜组件光学连通的第二图像传感器。第一印刷电路板和第二印刷电路板可以是同一电子载体的一部分。
62.第二透镜组件和第二印刷电路板两者也可以至少部分地设置在安装组件的内部空间中。优选地，整个电子载体、ecu和第二印刷电路板设置在安装组件中。此外，整个电子载体、ecu和第二印刷电路板可以设置在安装组件的内部空间中。另选地，ecu和电子载体的一部分可以设置在上述第二内部空间中，即安装结构的内部空间中。在任何情况下，安装组件可以包括处理器单元、电子载体、第一印刷电路板和第二印刷电路板，其中，处理器单元和电子载体的至少一部分可以设置在小翼的内部空间中或安装结构的内部空间中，并且其中第一印刷电路板和第二印刷电路板可以设置在小翼的内部空间中。因此，至少在工作位置中，第二透镜组件和第二印刷电路板设置在机动载具外部。
63.ecu单元可以被配置成还从第二图像传感器接收电子数据。电子载体与第二印刷电路板可以优选地经由第二柔性扁平连接单元彼此电连接。更具体地，ecu可以电连接到第二图像传感器和显示装置。优选地，ecu可以电连接到第二图像获取控制器、第二图像传感器和显示控制器。
64.优选的是，第一印刷电路板和第二印刷电路板中的至少一者与电子载体形成为一体式电子支撑件。这种电子支撑件可与电子载体、第一印刷电路板和上述柔性pcb一起形成。电子支撑件还可以可选地包括第二柔性pcb和第二印刷电路板。
65.在上述第二图像获取单元被配置成例如如上所述利用第二透镜组件、第二印刷电路板、第二图像传感器、第二柔性扁平连接单元和第二图像传感器来捕获顶视图像的情况下，与上述第一图像获取单元相同的特性、功能和操作是适用的。
66.在本公开的另一方面，本文还公开了一种用于组装上述后视镜系统的方法。
67.该方法包括将第一透镜组件和安装组件彼此附接(即，直接附接)，并且将第一图像传感器设置在安装组件内，以在第一透镜组件与第一图像传感器之间建立光学连通。
68.优选地，将第一透镜组件和安装组件彼此附接的步骤在将粘合单元应用到安装组件和第一透镜组件中的至少一个上之后的任何时间进行。粘合单元可以设置在安装组件的第一保持面与第一透镜组件之间。
69.优选地，将第一图像传感器设置在安装组件内的步骤包括将第一透镜组件和电子载体(例如第一印刷电路板)彼此附接。
70.在该方法中可以还包括例如通过空气、uv或热辐射来固化粘合单元的步骤。
71.出于完整性的原因，本公开的各个方面在以下条款中阐述：
72.1.一种后视镜系统，所述后视镜系统用于机动载具，所述后视镜系统包括：
73.安装组件，当所述安装组件至少处于工作位置时，所述安装组件位于所述机动载具主体的外部部分处；
74.第一图像获取单元，所述第一图像获取单元被至少部分地接纳在该安装组件内，其中，所述第一图像获取单元被设置成获取来自所述机动载具的外部视场的所捕获的图像；
75.显示装置，所述显示装置包括位于该机动载具内部的至少一个屏幕，用于基于所捕获的图像向用户显示所述显示图像；以及
76.电子载体，该电子载体包括电子控制单元，该电子控制单元又包括处理器单元，所述处理器单元至少被配置成对至少所捕获的图像进行串行化，
77.其中，所述电子载体、所述电子控制单元和所述处理器单元至少部分地设置在所述安装组件中，
78.其中，所述处理器单元至少连接到所述第一图像获取单元和外围装置，其中，所述外围装置是第二图像获取单元、盲点装置(bsd)、闪烁灯、电动折叠、照明装置、传感器装置和摄像头加热器中的至少一种，
79.其中，其还包括设置在载具主体内部的第二电子控制单元。
80.其中，所述第二电子控制单元被配置成对来自该处理器单元的至少经串行化的所捕获的图像进行解串行化，其中，所述第二电子控制单元包括该第二处理器单元，所述第二处理器单元至少被配置成从经解串行化的所捕获的图像中选择至少一个图像区域，该图像区域小于经解串行化的所捕获的图像，其中，所述后视镜系统还包括人机接口(hmi)，所述人机接口被配置成生成接口指令，所述接口指令使得所述第二处理器单元能够在经解串行化的所捕获的图像内移动所述图像区域，并且其中，所述显示图像至少部分地从所述图像区域得出。
81.2.一种后视镜系统，所述后视镜系统用于机动载具，所述后视镜系统包括：
82.安装组件，当所述安装组件至少处于工作位置时，所述安装组件位于所述机动载具主体的外部部分处；
83.第一图像获取单元，所述第一图像获取单元至少部分地接纳在所述安装组件内，所述第一图像获取单元包括：
84.限定第一光轴的第一透镜组件；
85.第一印刷电路板；以及
86.第一图像传感器，所述第一图像传感器与所述第一透镜组件光学连通并且联接到所述第一印刷电路板；
87.其中，所述第一图像获取单元被设置成用于获取来自所述机动载具的外部视场的所捕获的图像；
88.显示装置，所述显示装置包括位于该机动载具内部的至少一个屏幕，用于基于所捕获的图像向用户显示所述显示图像；以及
89.其中，所述第一透镜组件和所述安装组件彼此附接。
90.利用根据以上条款的后视镜系统，由于透镜组件和承载图像传感器的印刷电路板附接(即，直接附接)到安装组件，所以有利地降低了生产成本。结果，没有设置摄像头壳体，使得既没有前摄像头壳体也没有后摄像头壳体。因此，由于没有设置图像获取单元的摄像头壳体，所以不需要用于附接前后摄像头壳体的附接机构。获得了简单、轻便且成本有效的组件。此外，可以有利地减小后视镜的尺寸，以减小振动、空气动力噪声和风阻。
91.此外，在根据以上条款的后视镜系统中，有利地减小了视觉冲击。在现有技术的常规反射镜中，在镜的脚部中或在镜的头部周围提供摄像头模块(例如，用于盲点检测器(bsd)或用于顶视图应用)导致负面的视觉影响，并且还导致较大的抗风性并且因此导致较高的燃料/电池消耗。
92.3.根据条款2所述的后视镜系统，其中，所述后视镜系统还包括第一保持面，所述
第一保持面具有用于将所述第一透镜组件和所述安装组件彼此直接附接的第一附接单元。
93.4.根据条款2或3所述的后视镜系统，其中，所述第一透镜组件包括至少第一凸缘，所述第一凸缘从所述第一透镜组件径向向外突出并且具有用于通过所述第一附接单元附接到所述安装组件的接口。优选地，第一透镜组件的第一凸缘基本上垂直于第一光轴突出，第一凸缘和第一保持面能够通过第一附接单元彼此附接。
94.5.根据条款2至4中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述附接单元是设置在所述安装组件的所述第一保持面与所述第一透镜组件的所述第一凸缘的接口之间的粘合单元。更优选地，粘合单元的厚度在0.10mm至3mm之间。更优选地，在0.14mm至1.9mm之间。
95.6.根据条款3至5中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述第一保持面位于所述安装组件内。
96.7.根据条款3至5所述的后视镜系统，其中，所述第一保持面位于所述安装组件的外部。
97.8.根据条款2至7中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述安装组件还包括用于将所述第一透镜组件和所述第一印刷电路板彼此附接的至少一个定位部分。
98.9.根据条款8所述的后视镜系统，其中，所述定位部分是所述第一透镜组件的一部分或被附接到所述第一透镜组件，所述定位部分包括定位元件，所述定位元件沿着所述第一光轴朝向所述第一印刷电路板纵向地突出，用于在所述第一图像传感器与所述第一透镜组件光学对准的情况下将它们以恒定的预定间隙彼此附接。
99.10.根据条款8至9中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述后视镜系统还包括第二附接单元，所述第二附接单元包括应用在所述定位部分与所述第一印刷电路板之间的粘合单元，所述第一保持面位于所述安装组件内部。优选地，第二粘合单元的厚度在0.15mm至3mm之间。
100.11.根据条款4至10中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述第一透镜组件的至少所述第一凸缘设置成至少部分地围绕透镜主体。
101.12.根据条款4至11中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述第一保持面和所述第一凸缘的接口中的至少一者是非平坦表面，使得所述第一透镜组件能够相对于所述安装组件移动。
102.13.根据条款4至12中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述第一凸缘的接口的曲率半径和至少所述第一保持面的曲率半径基本相同。
103.14.根据条款2至13中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述第一pcb直接附接到所述安装组件。也就是说，第一透镜组件和第一pcb都直接附接到安装组件。优选地，第一pcb直接粘合到安装组件。
104.15.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述后视镜系统还包括电子载体，所述电子载体包括电连接到所述第一印刷电路板的电子控制单元(ecu)。
105.16.根据条款15所述的后视镜系统，其中，所述电子载体和所述电子控制单元都设置在所述安装组件中，优选地，所述电子载体和所述电子控制单元两者都至少部分地设置在所述安装组件的内部空间中。
106.17.根据条款2至16中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述第一图像传感器至少部分地设置在所述安装组件的内部空间中。
107.18.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述安装组件包括用于彼此联接以限定所述内部空间的第一壳体部分和第二壳体部分，所述第一壳体部分和所述第二壳体部分中的至少一个被配置成至少部分地接纳所述透镜组件的一部分。
108.19.根据条款1所述的后视镜系统，其中，在所述安装组件内限定有第一内部空间，所述第一图像获取单元至少部分地接纳在所述第一内部空间中，并且其中，所述电子载体和所述电子控制单元两者都至少部分地设置在所述第一内部空间中。
109.20.根据条款1所述的后视镜系统，其中，所述安装组件包括小翼和安装结构，其中，所述安装结构适于固定地安装在所述载具主体的侧表面上，并且还适于支撑所述小翼，所述小翼至少在所述工作位置从所述载具主体向外突出，其中，第一内部空间限定在所述小翼内，所述第一图像获取单元至少部分地接纳在所述第一内部空间中，其中，该安装结构被配置成在其中限定了第二内部空间，并且其中，所述电子载体和所述电子控制单元两者都被至少部分地设置在所述第二内部空间中。
110.21.根据条款1所述的后视镜系统，其中，所述安装组件包括外壳，其中，所述外壳是在所述电子载体的至少一部分之上和周围的单个注模部件，使得所述电子载体的所述部分基本上封装在所述外壳内。
111.22.根据条款1所述的后视镜系统，其中，所述第一图像获取单元和所述电子控制单元通过用于传输图像数据的第一柔性扁平连接单元彼此连接，并且其中，所述电子控制单元和所述第二电子控制单元通过用于传输至少高带宽图像数据、双向控制数据和可选的电力的连接单元彼此连接。
112.23.根据条款15至22中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述电子载体与所述第一印刷电路板通过用于传输图像数据的第一柔性扁平连接单元彼此电连接。
113.24.根据条款15至23中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述电子载体与所述第一印刷电路板经由第一柔性扁平连接单元彼此电连接。
114.25.根据条款15至24中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述电子载体和所述第一印刷电路板形成为单个电子部件。
115.26.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述ecu被配置成至少从所述第一图像传感器接收图像数据，所述ecu至少电连接到所述显示装置以传输图像数据。
116.27.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述ecu被配置成从由所述第一图像获取单元获取的所捕获的图像中选择至少一个图像区域，所述图像区域小于所捕获的图像并且可在所捕获的图像内移动，所述图像区域由所述显示装置显示。
117.28.根据条款15至27中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述后视镜系统还包括人机接口(hmi)，所述人机接口包括连接到所述电子控制单元的用于由用户调整所述显示图像的控制表面和/或姿势检测器。
118.29.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述人机接口(hmi)被配置成生成接口指令，该接口指令使得所述ecu能够在所捕获的图像内移动所述图像区域。
119.30.根据条款28至29中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述显示装置包括人机接口(hmi)。
120.31.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述后视镜系统还包括与所述第一图像获取单元相关联的第一图像获取控制器。
121.32.根据条款31所述的后视镜系统，其中，所述第一图像获取控制器包括图像信号处理器(isp)。
122.33.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述后视镜系统还包括与所述显示装置相关联的显示控制器。
123.34.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述后视镜系统还包括第二图像获取单元，所述第二图像获取单元包括：
124.至少一个第二透镜，该第二透镜限定相对于所述第一光轴以一角度设置的第二光轴，
125.第二印刷电路板；以及
126.与所述第二透镜组件光学连通的第二图像传感器；
127.其中，所述第二图像获取单元被设置成用于获取来自该机动载具的外部视场的所捕获的图像；以及
128.其中，所述第二透镜组件和所述安装组件彼此直接附接。
129.35.根据条款34所述的后视镜系统，其中，所述第二透镜组件和所述第二印刷电路板都至少部分地设置在所述安装组件的内部空间中；并且其中，所述ecu被配置成从所述第二图像传感器接收电子数据。
130.36.根据条款35所述的后视镜系统，其中，所述第一印刷电路板和所述第二印刷电路板中的至少一者与所述电子载体形成为一体式电子支撑件。
131.37.根据条款34至36中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述电子载体与所述第二印刷电路板经由第二柔性扁平连接单元彼此电连接。
132.38.根据条款34至37中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述第二透镜组件包括从其径向向外突出的第二凸缘，其中，所述第二凸缘适于至少部分地安装在所述安装组件的第二保持面上，用于通过第二附接单元将所述第二透镜组件直接附接到所述安装组件。
133.39.根据条款38所述的后视镜系统，其中，所述第二保持面和所述第二凸缘的接口中的至少一个是非平面表面，使得所述第二透镜组件能够相对于所述安装组件移动。
134.40.根据条款34至39中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述电子载体设置成基本上垂直于所述第二光轴。
135.41.根据条款34至39中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述电子载体设置成基本上平行于所述第二印刷电路板。
136.42.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述安装组件被设置在所述机动载具的侧向表面和载具顶部表面中的至少一者上。优选地，安装组件包括邻接载具的一部分的固定表面，以至少在工作位置将安装组件固定在载具外部。
137.43.根据条款34至42中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述电子控制单元比所述第一图像传感器和第二图像传感器中的至少一者大至少五倍。
138.44.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述安装组件能够在工作位置和非工作位置之间移动，在所述工作位置中，所述安装组件至少部分地位于所述机动载具外部，在所述非工作位置中，所述安装组件至少部分地位于所述机动载具中的凹部内部。
139.45.根据前述条款中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述安装组件还包括保护
盖，所述保护盖被配置成当所述安装组件处于所述工作位置时设置成至少部分地覆盖所述机动载具中的所述凹部。
140.46.根据条款45所述的后视镜系统，其中，所述保护盖还适于相对于所述载具的外表面基本齐平地覆盖所述机动载具的所述凹部。
141.47.根据条款15至46中的任一项所述的后视镜系统，其中，所述电子控制单元(500)又包括处理器单元，所述处理器单元至少连接到所述第一图像获取单元和外围装置，其中，所述外围装置是第二图像获取单元、盲点装置(bsd)、闪烁灯、电动折叠、照明装置、传感器装置和摄像头加热器中的至少一种。
142.上述后视镜系统组装方法也适用于根据上述条款的后视镜系统。
143.组装机动载具的后视镜的方法包括以下步骤：
[0144]-优选地，将第一图像传感器附接到第一印刷电路板；
[0145]-优选地，在所述第一透镜组件和所述第一印刷电路板中的至少一者上应用第二粘合单元；
[0146]-优选地，将第一透镜组件设置在第一印刷电路板上；
[0147]-优选地，在所述第二粘合单元的第一状态下，相对于所述第一印刷电路板移动所述第一透镜组件，所述第二粘合单元的所述第一状态是非固化状态；
[0148]-优选地，将第二附接单元的第一状态转变为对应于其固化状态的第二状态。这是通过固化第二粘合单元，将第一透镜组件设置在合适或期望的位置，并使其与第一图像传感器聚焦、中心对准。因此，第一透镜组件和第一图像传感器在第二粘合单元的第二状态下对准。更优选地，第二粘合单元的固化通过空气、uv或热辐射进行；
[0149]-优选地，在所述安装组件和所述第一透镜组件中的至少一者上应用粘合单元；
[0150]-将第一透镜组件和安装组件彼此直接附接；优选地，其进一步包括通过空气，uv或热辐射来固化粘合单元的步骤；
[0151]-将所述第一图像传感器设置在所述安装组件内的内部空间中，所述第一图像传感器与所述第一透镜组件光学对准；
[0152]-优选地，向所述第一印刷电路板或包括所述第一印刷电路板的电子载体提供ecu，并且将所述第一图像传感器电连接到所述ecu，所述ecu被配置成根据人机接口(hmi)指令来调整显示图像；
[0153]-优选地，重复所有或部分上述步骤以提供第二图像获取单元；以及
[0154]-优选地，将安装组件直接附接到载具，使得第一透镜组件在工作位置中设置在载具外部。
[0155]
因此，第二透镜组件和电子载体彼此附接以在它们之间建立光学连通。将第二透镜组件附接到安装组件，并且将粘合单元应用到安装组件和电子载体中的至少一者上。粘合单元也应用在安装组件和所述第二透镜组件中的至少一者上。
附图说明
[0156]
下面将参照附图描述本公开的示例，其中：
[0157]
图1是装配有本后视镜系统的机动载具的顶视图；
[0158]
图2是示意性地示出安装有本后视镜系统的显示装置的载具门的一部分的局部透
视图；
[0159]
图3是本后视镜系统的总体分解图；
[0160]
图4、图5和图6是从不同角度示出图1至图3的后视镜系统的电子载体的透视图，以示出印刷电路板和电子载体的相对定位；
[0161]
图7a是本后视镜系统的顶视图；
[0162]
图7b是本后视镜系统的总体透视图；
[0163]
图8和图9是后视镜系统的安装组件或小翼的局部透视图，其中为了清楚起见去除了部件；
[0164]
图10a和图10b是后视镜系统的安装组件或小翼的截面图，示出了第一透镜组件到安装组件的附接；
[0165]
图11是示出可以将电子控制单元设置在限定在安装结构中的内部空间中的示例的分解图；以及
[0166]
图12a至图12f示意性地示出了本后视镜系统的不同可能构造。
具体实施方式
[0167]
在附图的非限制性示例中示出了后视镜系统100。
[0168]
具体地，示出了数字式后视镜系统100的一个示例。其包括安装组件200，安装组件可以包括小翼240。小翼200可以是总是固定在工作位置中的结构，在该工作位置中，其至少部分地位于机动载具10的外部，如图1、图2和图7a、图7b所示。在其他示例中，小翼240能够围绕图7a、图8和图9中所示的轴线p在所述图1、图2和图7a、图7b中所示的工作位置与非工作位置(未示出)之间枢转，在非工作位置中，例如当机动载具10停放、停止或不使用时，小翼240至少部分地被接纳在机动载具10中的凹部内。
[0169]
后视镜系统100的安装组件200包括第一壳体部分210a和第二壳体部分210b，如图3所示。第一壳体部分210a和第二壳体部分210b旨在用于彼此联接以在其中限定内部空间201。在小翼200中限定的所述内部空间201内，接纳第一图像获取单元300和第二图像获取单元300'。作为使用第一壳体部件210a和第二壳体部件210b的另选方案，安装组件200包括外壳，其中，该外壳是在电子载体320的至少一部分上和周围的单个注模部件，使得电子载体320的该部分基本上被封装在外壳(未示出)内。这允许安装组件200的改进的密封性能。此外，安装组件200还可以包括如图10a所示的保护盖220。
[0170]
如图11所示，安装组件200包括小翼240和安装结构250(例如，载具门后视镜旗罩)。安装结构250适于固定地安装在载具主体的侧表面上，例如安装在门上。安装结构还被配置成支撑该小翼。此外，在小翼240内限定有第一内部空间201，第一图像获取单元300被至少部分地接纳在所述第一内部空间201内。安装结构250被配置成使得在其中限定了第二内部空间251，并且其中，电子载体320和电子控制单元500两者都被至少部分地设置在所述第二内部空间251中。
[0171]
如图3所示，第一图像获取单元300包括第一透镜组件310、第一图像传感器330和第一印刷电路板(pcb)325。第一图像传感器330与第一透镜组件310光学连通。第一透镜组件310限定第一光轴o，如图3、图7a、图7b、图8、图9、图10a和图10b所示，并且被配置成从机动载具10的向后外部视场(fov)捕获图像。后部外部fov至少包括机动载具10的侧向或侧面
外表面。在其它情况下，fov可以不同，例如在未示出的内部后视监测系统(irms)中。在irms中，安装组件200是可以固定在例如载具顶部(未示出)上的鲨鱼鳍。在irms中，由图像获取单元捕获载具10的向后外侧的图像，其不包括载具10的外表面的侧部或侧部，而是可选地包括载具顶部的外表面的一部分。
[0172]
第一图像获取单元300被配置成以至少30帧每秒(fps)的帧率工作，并且更优选地以至少60fps的帧率工作。
[0173]
第二图像获取单元300'包括第二透镜组件310'、第二图像传感器330'和第二印刷电路板(pcb)325'。第二图像传感器330'与第二透镜组件310'光学连通。第二透镜组件310'限定第二光轴o'并且被配置成从机动载具10的顶部外部视场(fov)捕获图像。为此目的，第二透镜组件310'可以被设置成聚焦在地面上，如图2所示。如图3所示，由第二透镜组件310'限定的第二光轴o'相对于由第一透镜组件310限定的第一光轴o以一定角度设置。
[0174]
第一图像获取单元300和第二图像获取单元300'包括相应的第一图像获取控制器和第二图像获取控制器，例如图像信号处理器(isp)。isp也设置在上述限定在小翼200内的内部空间201中。
[0175]
分别在第一图像获取单元300和第二图像获取单元300'的第一pcb 325和第二pcb 325'中，相应的第一图像传感器330和第二图像传感器330'与相应的第一透镜组件310和第二透镜组件310'以光学连通方式联接。
[0176]
第一透镜组件310和第二透镜组件310'直接附接到小翼200。因此，透镜组件310、310'不需要摄像头模块壳体。
[0177]
提供ecu 500，如图3至图6和图11所示。ecu 500电连接到第一图像获取单元。具体地，处理器单元501连接到上述图像传感器330、330'以进行图像数据传输。在示例中，处理器单元连接到安装在机动载具10内的显示装置400。图像获取控制器或isp可以集成到图像传感器330、330'中。即，ecu 500电连接到图像获取控制器或isp、图像传感器330、330'和显示控制器(未示出)。
[0178]
ecu 500，特别是处理器单元501被配置成执行以下操作中的至少一个：
[0179]
(i)剪辑以选择图像的一部分，以及通过数字平移的用户交互来移动经剪辑的图像；以及
[0180]
(ii)对至少所捕获的图像进行串行化。
[0181]
ecu 500可选地执行诸如用于调整显示在屏幕上的图像的亮度的自动亮度、监测屏幕以进行检测例如冻结图像、图像显示过程中的延迟或等待时间的适当操作、检测透镜中的污垢、喷嘴的致动、操作透镜加热装置等的操作。
[0182]
在所示的非限制性示例中，显示装置400包括屏幕或显示板，其适于显示由第一图像获取单元300和第二图像获取单元300'捕获的图像，该图像至少包围机动载具10的侧外表面。所述屏幕或显示板安装在机动载具10内部，例如在门的对于用户和/或驾驶员可见的内部部分中，并且连接到作为显示装置400的一部分的上述显示控制器。
[0183]
在此描述的示例中的显示装置400包括连接到ecu 500的人机接口(hmi)450，该人机接口用于由用户调整显示图像。图2所示的示例中的hmi 450包括按钮455，但是其还可以包括用于显示装置的操纵杆和/或其它控制器。然而，可以设想hmi 450连接到ecu 500。例如，显示装置400可以被配置成显示数字按钮界面，使得操作和处理由ecu 500执行。
[0184]
hmi 450被配置成生成接口指令，该接口指令被ecu 500接收以由用户或驾驶员调整显示图像。hmi 450包括控制表面，该控制表面可以被设置在载具10内的任意位置处，例如，其可以被包括在显示装置中。
[0185]
用户或驾驶员可以与hmi 450交互以移动图像区域或剪辑。hmi 450被配置成在接收到来自用户的输入时生成接口指令。第一图像传感器330被配置成生成图像原始数据，并且ecu 500可以被配置成生成至少包含要由显示装置400显示的剪辑数据的图像信号。可以基于接口指令和原始图像数据生成图像信号。通过移动剪辑，可以在没有任何机械致动器的情况下至少改变所显示的视场或fov(例如，该显示图像)。
[0186]
所述剪辑可以响应于用户的动作在所捕获的图像内移动，该动作可以是：i)用户在优选地提供在显示装置上的控制表面上的触摸，和/或ii)用户对手势检测器做出的手势，该手势检测器可以在所述显示装置中实现或者由使用任何手势检测技术的其他装置实现。这使得驾驶员能够进行多种交互选择。
[0187]
hmi中的按钮可以是物理按钮455，但是它们另选地地或附加地可以是设置在具有触摸屏的显示装置400中的数字按钮。在显示装置400上产生这种数字按钮的图像信号可以由ecu 500产生。即，ecu 500可以被配置成生成用于在显示装置400上提供数字按钮的图像信号，使得用户或驾驶员可以按下它们来调整所述显示图像。数字按钮的一个示例是触摸和拖动按钮，其中用户可以在显示装置400上执行触摸和拖动操作以调整所述显示图像，例如移动上述剪辑，例如执行数字平移。在这种情况下，ecu 500基于由显示装置400生成的触摸和拖动接口指令来执行数字平移。
[0188]
控制表面可以是允许用户通过使用任何触摸检测技术触摸所述控制表面(例如，另一显示器、显示装置的另一部分等)来管理图像获取单元300的视场(fov)的任何表面。控制表面可以在显示装置400的触摸屏中实现，该触摸屏优选地作为被配置成接收用户触摸以在捕获的图像内移动图像区域(例如剪辑)的多重触摸敏感显示器来工作。优选地，触摸屏被配置成检测同时触摸的不同位置，特别是由用户的手指触摸的不同位置。多重触摸敏感显示器不仅允许跟踪由一个手指执行的图像和触摸，而且允许执行需要用两个或更多个手指操作的复杂动作。特别有利的是，可以通过使用两个手指进一步为多重触摸敏感显示器提供图像区域的放大，并且在接触期间手指间距的变化是可调节的。具体地，与平移一起，可以通过手指的简单移动来给出包括变焦水平(放大/缩小)的期望构图的简单调节。
[0189]
此外，hmi 450可以被配置成使用任何手势检测技术来管理后视镜系统100的fov，甚至在没有例如通过手势触摸控制表面的情况下。这样的无接触控制表面可以以不同的方式实现，例如：i)通过增加屏幕的容量敏感性，ii)通过使用基于图像分类器的摄像头，iii)通过使用雷达技术。其它方式或技术当然也是可能的。
[0190]
此外，所述显示图像可以包括载具10的侧面的一部分。
[0191]
图3至图6中所示的包括上述单元ecu 500的电子载体320电连接到第一pcb325和第二pcb325'和显示装置400。在该示例中，电子载体320以及第一pcb 325和第二pcb325'形成为单个电子部件。
[0192]
电子载体320和第一pcb 325通过如图4和图5所示的用于传输高速图像数据的第一柔性扁平连接器550电连接。电子载体320和第二pcb 325'也通过用于传输高速图像数据的第二柔性扁平连接器550电连接。如图4至图6所示，电子载体320以及及第一pcb 325和第
二pcb325'基本上彼此垂直地设置。
[0193]
如附图的图1所示，电子载体320和ecu 500都设置在小翼200的内部空间201中，使得至少在工作位置中，它们设置在机动载具10的外部。
[0194]
在图7a、图7b所示的示例中，安装组件200包括被接纳在开口内的闪烁灯720，该开口可以形成在第一壳体部件210a和/或第二壳体部件210b中，在外壳中、或作为安装组件200的一部分的保护盖220中。
[0195]
如图3所示，第一透镜组件310和第二透镜组件310'具有从其径向向外突出的相应的第一凸缘315和第二凸缘315'。第一凸缘315和第二凸缘315’限定相应的接口，用于应用用于将透镜组件310、310'直接附接到小翼200的内表面或小翼200的外表面的附接单元，例如粘合剂，优选地，胶。
[0196]
粘合剂可以应用到例如第一凸缘315和第二凸缘315’的表面和/或小翼200的外表面。pcb 325、325'例如通过螺纹连接或通过胶连接到小翼200的内表面，并且相应的图像传感器330、330'和透镜组件310、310'彼此光学连接地对准。
[0197]
另选地，粘合剂可以应用到第一凸缘315和第二凸缘315’的底表面和/或小翼200的外表面。pcb 325、325'附接到透镜组件310、310'的底表面或周边部分，透镜组件310、310'从小翼200的外部朝向其内部插入，其中凸缘315、315'邻接小翼200。
[0198]
还另选地，如图10a和图10b所示，粘合剂202可以应用到第一凸缘315和第二凸缘315’的顶表面和/或小翼200的底表面203。
[0199]
如图10a和图10b所例示，安装组件200还包括至少一个定位部分350，其用于将第一透镜组件300与第一印刷电路板325彼此附接。具体地，定位部分350是第一透镜组件310的一部分或附接到第一透镜组件310。所述定位部分350包括定位元件，该定位元件被设置成沿着第一光轴o朝向第一印刷电路板325纵向地突出，用于在第一图像传感器330与第一透镜组件310光学对准的情况下将它们以恒定的预定间隙彼此附接。这样，pcb 325、325'例如通过第二粘合单元390粘合而附接到透镜组件310、310'的底表面或周边部分。
[0200]
透镜组件310、310'和pcb 325、325'然后邻接小翼200装配。因此，本后视镜100允许具有相同尺寸的安装组件200与具有不同长度的透镜组件310、310'一起使用。这意味着虽然所需的透镜组件310、310'具有不同的长度，但是仍然可以使用具有相同尺寸的安装组件200。结果，对于不同应用具有不同分辨率和视场的不同图像获取单元300、300'可以使用用于对于根据应用具有不同长度的不同透镜组件310、310'的具有相同尺寸的安装组件200来提供。
[0201]
图10a和图10b示出了粘合单元202设置在接口第一凸缘315与第一保持面203之间。此外，第二粘合单元390设置在接口第一凸缘315与第一pcb 325之间的任意位置。更具体地，第二粘合单元390设置在第一粘合单元202与第一pcb 325之间的任意位置。更具体地，第二粘合单元390设置在定位元件与第一pcb 325之间。此外，第一图像传感器330设置在接口第一凸缘315与第一pcb 325之间。
[0202]
图10b示出了示例，其中小翼200的要被应用所述粘合剂202的保持面203是非平面的。另选地或附加地，第一凸缘315和第二凸缘315’的接口也可以是非平面的。更具体地，第一凸缘315和第二凸缘315’的接口具有与小翼200的保持面的曲率半径基本相同的曲率半径。结果，透镜组件310、310'可以相对于小翼200移动，使得pcb325、325'和图像传感器330、
330'可以利用处于预固化状态的粘合剂预组装，使得它们两者可在最终组装之前根据需要相对于小翼200以若干自由度移动。
[0203]
在安装组件200中形成有固定表面230，如图7a和图7b所示。在使用中，固定表面230被设置成邻接载具10的一部分，以将安装组件200至少在工作位置中固定在载具10的外部。因此，固定表面230适于将安装组件200附接到载具10和第一保持面203，以将安装组件200与第一透镜组件310直接彼此附接。固定表面230和第一保持面203可以是安装组件200的不同表面。
[0204]
通过将透镜组件310、310'附接到小翼200的内部空间201并且将图像传感器330、330'设置在其中以在透镜组件310、310'与图像传感器330、330'之间建立光学连通来执行上述后视镜系统100的组装。
[0205]
透镜组件310、310'到小翼200的附接在将粘合单元应用到小翼200和透镜组件310、310'中的至少一个上之后的任何时间进行。为了将图像传感器330、330'设置在小翼200的内部空间201处，透镜组件310、310'被附接到电子载体320，即，相应的pcb 325、325'。最后，例如通过空气、uv或热辐射使粘合单元固化。
[0206]
图11示出了旨在被设置在载具主体的侧向表面上的安装组件200。安装组件200包括小翼240，小翼240至少在工作位置从载具主体向外突出。安装组件200还包括安装结构250(例如门镜旗罩)。安装结构250适于固定地安装在载具主体的侧表面上，例如安装在门上。安装结构250还被配置成支撑小翼240。如图所示，小翼240被配置成在其中限定第一内部空间。此外，安装结构250被构造成在其中限定第二内部空间。如图11所示，处理器单元501和电子载体320的至少一部分设置在安装结构的第一内部空间或第二内部空间中。因此，至少在工作位置中，电子载体325和ecu 500两者都设置在载具主体外部。
[0207]
图12a示出了安装组件200、显示装置400和hmi 450。安装组件包括电子控制单元(ecu)500、第一获取单元300和外围装置700。ecu 500包括处理器单元(pu)501、处理器单元501又包括至少串行器502，串行器502被配置成对由第一获取单元300生成的图像数据(例如，由图像传感器330生成的原始图像数据、或由第一isp生成的图像数据)进行串行化。外围装置700是可以被激活或停用并且可以根据需要适当地装配在安装组件内的任何电子装置。具体地，外围装置700依次包括照明装置710、闪烁灯720、电动折叠730和第二图像获取单元300'。其他外围装置当然也是可能的，例如盲点检测(bsd)装置、摄像头加热器、雷达装置或激光雷达装置(未示出)。照明装置710例如是水坑灯或标志灯。如图所示，外围装置700和第一获取单元300两者都连接到处理器单元(pu)501。具体地，照明装置710、闪烁灯720、电动折叠装置730、第二获取单元300'和第一获取单元300电连接到处理器单元(pu)501。
[0208]
第一获取单元300与处理器单元(pu)501之间的连接通过第一柔性扁平连接单元550实现。类似地，使用第二柔性扁平连接单元550'来将第二获取单元300'与处理器单元(pu)501电连接。
[0209]
第二电子控制单元520设置在载具主体中。如图所示，显示装置400包括第二电子控制单元520、解串行器522和显示板410。此外，显示装置400与安装组件200的ecu 500通过同轴线缆560或双绞线线缆连接。如所解释的，所述同轴线缆560或双绞线线缆是用于传输至少包括高带宽图像数据的图像信号、双向控制数据以及可选的电力的连接单元。例如，高带宽是超过1ghz。图像信号在一个方向上从处理器单元(pu)501发送到第二电子控制单元
520(例如，第二处理器单元521)。此外，电力通过同轴线缆传输。同轴电力是支持电力、高分辨率视频信号和控制信号的同时传输的技术。
[0210]
hmi 450设置在机动载具10内的任意位置，只要用户能够与所述hmi 450交互。图12a至图12d示出了设置在显示装置400外部的hmi 450。相反，图12e示出了包括hmi 450的显示装置400。例如，显示装置400提供控制表面，在该控制表面上用户可以交互，特别是通过数字按钮或触摸和拖动移动。hmi 450被配置成接收用户命令并将其发送到第二电子控制单元520。第二电子控制单元520被配置成通过解串行器522对来自处理器单元501的至少经串行化的捕获图像进行解串行。此外，所述第二电子控制单元520包括第二处理器单元521，该第二处理器单元521至少被配置成从所捕获的图像中选择至少一个图像区域，该图像区域小于解串行化的所捕获的图像。人机接口(hmi)450被配置成生成接口指令，该接口指令使得第二处理器单元521可以在解串行化的所捕获的图像内移动图像区域。显示板410被配置成向用户或驾驶员提供显示图像。所述显示图像至少部分地从图像区域得出(例如剪辑)。
[0211]
图12a进一步示出了连接到载具总线600和电源800的第二电子控制单元520。因此，第二电子控制单元520和hmi 450可以例如通过以下各项中的至少一项彼此连接：(i)柔性扁平连接单元，以及(ii)载具总线600。当然也不排除其它类型的连接单元。
[0212]
图12b示意性地示出了包括电子载体320的安装组件200，电子载体320又包括ecu 500和第一印刷电路板325。ecu 500包括处理器单元501和显示控制器420。ecu 500被配置成向显示装置400生成处理后的图像信号，以向用户显示所述显示图像。电子载体320、电子控制单元500、处理器单元501和显示控制器420至少部分地设置在安装组件200中。第一获取单元300和ecu 500通过扁平连接单元550彼此连接。ecu 500和显示装置400通过除同轴线缆和双绞线之外的任意连接单元彼此连接。例如，所述连接单元是柔性扁平连接单元550。hmi 450和ecu通过载具总线600彼此连接。
[0213]
图12c类似于图12b，但是显示控制器420设置在显示装置400中。ecu 500和显示装置400通过同轴线缆560或双绞线彼此连接。ecu 500可以包括串行器502(未示出)，并且显示控制器420还可以包括解串行器。
[0214]
图12d示意性地示出了三箱体后视镜系统。即，后视镜系统的构造包括三个箱体。第一箱体设置在安装组件200中。第二箱体设置在载具主体中并且在显示装置400之外。第三箱体设置在显示装置400中。电子载体320、第一图像获取单元300和任何外围装置700设置在安装组件200中，即设置在第一箱体中。电子载体320包括ecu 500，ecu 500又包括处理器单元(pu)501。同样，外围装置700和第一获取单元300连接到处理器单元(pu)501。第二电子控制单元520包括第二处理器单元521。ecu 500和第二电子控制单元520通过同轴线缆560或双绞线连接。具体地，处理器单元(pu)501和第二处理器单元520通过同轴线缆560或双绞线连接。第二电子控制单元520被配置成从ecu 500接收经串行化的所捕获的图像。同样，第二处理器单元521被配置成从解串行化的所捕获的图像中选择至少一个图像区域(例如剪辑)，该图像区域小于经解串行化的捕获图像。人机接口(hmi)450被配置成生成接口指令，该接口指令使得第二处理器单元521可以在解串行化的所捕获的图像内移动图像区域。显示板410被配置成向用户或驾驶员提供显示图像。所述显示图像至少部分地从图像区域得出。这种构造使得第二电子控制单元520离开显示装置的位置成为可能。由于显示装置
400和ecu 500都产生热和电磁辐射，该解决方案的优点在于其允许减小热效应和电磁辐射的效应。
[0215]
图12e示出了设置在安装组件200中的处理器单元501、第一图像获取单元300'和外围装置700。同样，外围装置700和第一获取单元300连接到处理器单元(pu)501。第二电子控制单元520设置在显示装置400中。显示控制器420也设置在显示装置400中。例如，第二电子控制单元520包括显示控制器420。安装组件200与显示装置400通过同轴线缆560或双绞线线缆彼此电连接。具体地，处理器单元501与第二电子控制单元520通过同轴线缆560或双绞线线缆彼此电连接。如图所示，hmi 450在显示装置400中实现。hmi通过连接单元(例如柔性扁平连接单元550)连接到第二电子控制单元520。
[0216]
图12f是后视镜系统的示例，包括(i)安装组件200，其设置有第一图像获取单元300，和(ii)显示装置400，其设置有第二电子控制单元520。第二图像获取单元300'通过同轴线缆560连接到设置在载具主体中的附加电子控制单元。所述附加电子控制单元还连接到用于提供顶视图视频流的显示器。在该示例中，在安装组件200中没有ecu 500。具体地，没有处理器单元501。相反，第一图像获取单元300、第二图像获取单元300'、照明装置710和闪烁灯720中的每一者电连接到从安装组件200出来的不同连接单元560、600、599、598。这可能是不利的，因为多个电线从安装组件200出来，这涉及复杂性，并且增加了组装时间和后视镜系统的总成本。
[0217]
在本公开中，处理器单元(pu)501、521可以执行计算机程序以调整和/或产生包括视频流数据的图像信号。处理器单元(pu)可以是片上系统(soc)，该片上系统(soc)是集成了包括中央处理单元(cpu)、存储器接口、片上输入/输出装置、输入/输出接口、辅助存储器接口和图形处理单元(gpu)在内的若干电子组件的集成电路。多个电子元件可以在单个衬底或微芯片上。实际上，soc可以将所述电子部件集成在单个电路晶片上。此外，处理器单元(pu)可以包括与覆盖层相关的电子元件。覆盖层被配置成将图形数据添加到视频流。因此，处理器单元(pu)501、521可被配置成控制多个逻辑块或电子组件。此外，isp可以控制图像传感器参数并将来自图像传感器330、330'的原始视频数据转换为标准格式。如上所述，isp可以集成到图像传感器330、330'中，或者另选地可以设置在电子载体320上。具体地，isp可以是处理单元(pu)的电子组件。此外，显示控制器可以设置在显示装置400中或安装组件200中。在任何情况下，其被配置成针对显示板所接受的格式调整输入视频流。
[0218]
虽然本文已经公开了一个示例，但是其它另选方案、修改、使用和/或其等同物是可能的。此外，还涵盖了所述示例的所有可能的组合。因此，本公开的范围不应受特定示例的限制，而应仅由对所附权利要求的合理阅读来确定。与权利要求中的圆括号中的附图相关的附图标记仅用于试图增加权利要求的可理解性，被解释为限制权利要求的范围。

技术特征：
1.一种后视镜系统(100)，所述后视镜系统(100)用于机动载具(10)，所述后视镜系统(100)包括：安装组件(200)，当所述安装组件(200)至少处于工作位置时，所述安装组件(200)位于所述机动载具主体的外部部分处；被至少部分地接纳在所述安装组件(200)内的第一图像获取单元(300)，其中，所述第一图像获取单元(300)被设置成获取来自所述机动载具(10)的至少延伸到所述载具(10)外部的外部视场的所捕获的图像；显示装置(400)，所述显示装置包括位于所述机动载具(10)内部的至少一个屏幕；以及电子载体(320)，所述电子载体包括电连接到所述第一图像获取单元(300)的电子控制单元(500)，所述电子控制单元(500)被配置成生成针对所述显示装置(400)的用于向用户显示至少部分地从所捕获的图像得出的显示图像的图像信号，其中，所述电子载体(320)和所述电子控制单元(500)两者至少部分地设置在所述安装组件(200)中。2.根据权利要求1所述的后视镜系统(100)，其中，所述第一图像获取单元(300)包括：限定第一光轴(o)的第一透镜组件(310)；第一印刷电路板(325)；以及第一图像传感器(330)，所述第一图像传感器与所述第一透镜组件(310)光学连通并且联接到所述第一印刷电路板(325)，其中，所述电子载体(320)与所述第一印刷电路板(325)通过用于传输图像数据的第一柔性扁平连接单元(550)彼此电连接。3.根据权利要求2所述的后视镜系统(100)，其中，所述电子载体(320)和所述第一印刷电路板(325)形成为单个电子部件(320、325)。4.根据前述权利要求中的任一项所述的后视镜系统(100)，其中，所述柔性扁平连接单元(550)是与所述电子载体(320)相关联的柔性印刷电路板。5.根据前述权利要求中的任一项所述的后视镜系统(100)，其中，所述第一印刷电路板(325)被设置成基本上垂直于所述电子载体(320)。6.根据前述权利要求中的任一项所述的后视镜系统(100)，其中，所述电子控制单元(500)被配置成从由所述第一图像获取单元(300)获取的所捕获的图像中选择至少图像区域，所述图像区域小于所捕获的图像，其中，所述后视镜系统还包括人机接口hmi(450)，所述hmi被配置成生成接口指令，所述接口指令使得所述电子控制单元(500)能够在所捕获的图像内移动所述图像区域，并且其中，所述显示图像至少部分地从所述图像区域得出。7.根据前述权利要求中的任一项所述的后视镜系统(100)，其中，所述安装组件(200)还包括第一保持面(203)，所述第一保持面(203)具有用于将所述第一透镜组件(310)和所述安装组件(200)彼此直接附接的第一附接单元(202)。8.根据前述权利要求中的任一项所述的后视镜系统(100)，其中，所述第一透镜组件(310)包括从所述第一透镜组件(310)径向向外突出的至少第一凸缘(315)。9.根据权利要求8所述的后视镜系统(100)，其中，所述第一凸缘(315)具有用于附接到所述安装组件(200)的接口，其中，所述第一保持面(203)位于所述安装组件(200)的外部或位于所述安装组件(200)的内部。
10.根据权利要求8或9所述的后视镜系统(100)，其中，所述第一附接单元(202)包括设置在至少所述第一凸缘(315)与所述第一保持面(203)之间的粘合单元。11.根据权利要求8至10中的任一项所述的后视镜系统(100)，其中，所述第一保持面(203)以及所述第一凸缘(315)的接口中的至少一者是非平面表面，使得所述透镜组件(310)能够相对于所述安装组件(200)移动。12.根据前述权利要求中的任一项所述的后视镜系统(100)，其中，所述电子控制单元(500)又包括处理器单元，所述处理器单元至少被配置成对至少所捕获的图像进行串行化，其中，所述处理器单元至少连接到所述第一图像获取单元(300)和外围装置，其中，所述外围装置是第二图像获取单元(300')、盲点装置bsd、闪烁灯、电动折叠、照明装置、传感器装置和摄像头加热器中的至少一种。13.根据权利要求12所述的后视镜系统(100)，其中，所述后视镜系统还包括设置在所述载具主体中的第二电子控制单元(520)，其中，所述第二电子控制单元(520)又包括解串行器和第二处理器单元，所述解串行器被配置成对来自所述处理器单元的至少经串行化的所捕获的图像进行解串行，并且所述第二处理器单元至少被配置成从经解串行的所捕获的图像中选择至少图像区域，所述图像区域小于经解串行的所捕获的图像，其中，所述后视镜系统(100)还包括人机接口hmi(450)，所述人机接口hmi被配置成生成接口指令，所述接口指令使得所述第二处理器单元能够在经解串行的所捕获的图像内移动所述图像区域，并且其中，所述显示图像至少部分地从所述图像区域得出。14.根据权利要求12或13所述的后视镜系统(100)，其中，所述第一图像获取单元(300)和所述电子控制单元(500)通过用于传输图像数据的第一柔性扁平连接单元(550)彼此连接，并且其中，所述电子控制单元(500)和第二电子控制单元(520)通过用于传输至少高带宽图像数据和双向控制数据的连接单元彼此连接。15.根据前述权利要求中的任一项所述的后视镜系统(100)，其中，所述后视镜系统还包括第二图像获取单元(300')，所述第二图像获取单元包括：至少第二透镜组件(310')，所述至少第二透镜组件限定相对于所述第一光轴(o)以一定角度设置的第二光轴(o')；第二印刷电路板(325')；以及与所述第二透镜组件(310')光学连通的第二图像传感器(330')，其中，所述第二图像获取单元(300')被设置成获取来自所述机动载具(10)的至少延伸到所述载具(10)外部的外部视场的所捕获的图像；以及其中，所述第二透镜组件(210')和所述第二印刷电路板(325')两者都至少部分地设置在所述安装组件(200)内部；以及其中，所述电子控制单元(500)被配置成用于接收来自所述第二图像传感器(330')的电子数据，优选地所述电子载体(320)与所述第二印刷电路板(325')经由第二柔性扁平连接单元(550')彼此电连接，并且其中，所述第一印刷电路板(325)和所述第二印刷电路板(325')中的至少一者与所述电子载体(320)被形成为一体式电子支撑件。

技术总结
本公开提供后视镜系统。该后视镜系统(100)包括安装组件(200)和第一图像获取单元(300)，该安装组件(200)设置在机动载具(10)外部，该第一图像获取单元(300)至少部分地接纳在该安装组件(200)内，该安装组件(200)被配置成从载具外部获取所捕获的图像。在机动载具(10)内部设置有显示装置(400)，该显示装置用于向用户显示至少部分地从所捕获的图像得出的显示图像。电子载体(320)包括连接到该第一图像获取单元(300)的ECU(500)，以生成用于该显示装置(400)显示该显示图像的图像信号。该ECU(500)与该电子载体(320)一起至少部分地设置在该安装组件(200)内。置在该安装组件(200)内。置在该安装组件(200)内。


技术研发人员：D
受保护的技术使用者：法可赛阿达斯独资有限公司
技术研发日：2023.01.30
技术公布日：2023/7/31