一种背光模组加工用翻转装置的制作方法

1.本发明涉及背光模组工件底板翻转技术领域，具体涉及一种背光模组加工用翻转装置。


背景技术：

2.背光模组为液晶显示器面板的关键零组件之一。功能在于供应充足的亮度与分布均匀的光源，使其能正常显示影像。背光源是提供lcd面板的光源。主要由光源、导光板、光学用膜片、塑胶框等组成。背光源具有亮度高，寿命长、发光均匀等特点。
3.显示器面板的组成部分分为多层，其在进行生产过程中，首先需要设置底板，底板两侧贴合相应的膜层才可最终成型显示屏，在贴合膜层时，一面贴合完毕需要进行另一面的贴合，由于流水线上贴合方向均为由上至下贴合，故在进行另一侧的膜层需要先将另一侧翻转至朝上的方向，实际流程中，在进行上料贴标、双面胶贴附和导电布贴附后，需要将底板翻转进行后续的硅质垫片贴附等工序，现有的翻转方式采用人工翻转，效率较差，自动化程度较低。


技术实现要素：

4.为了克服上述的技术问题，本发明的目的在于提供一种背光模组加工用翻转装置。
5.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
6.一种背光模组加工用翻转装置，包括底板和两个侧架，两个所述侧架顶部之间固定连接有横架，两个所述侧架底部之间设置有运料机构，所述运料机构用于定位所述底板；所述侧架内侧固定连接有升降机构，所述升降机构用于在竖直向移动所述底板；所述升降机构一侧滑动连接有翻转台，所述翻转台中部翻转机构，所述翻转机构用于翻转所述底板。
7.作为本发明进一步的方案：所述运料机构包括有设置于所述底板底部的承接架，所述承接架为两组，且分别位于所述底板底部两侧，所述承接架固定连接于运料台上表面。
8.作为本发明进一步的方案：所述承接架包括有与所述运料台固定连接的若干个支撑板，各个所述支撑板一侧之间固定连接有支杆，所述底板放置于所述支杆上表面，所述支杆两端均固定连接有校准板。
9.作为本发明进一步的方案：所述升降机构包括有升降模组，所述升降模组固定连接于所述侧架内侧，所述升降模组由主滑轨和安装在主滑轨顶端的升降电机组成，所述侧架在所述升降模组的相邻侧固定连接有副滑轨，所述翻转台滑动连接于所述升降模组和所述副滑轨之间。
10.作为本发明进一步的方案：所述升降模组底部和顶部一侧均固定连接有限位件。
11.作为本发明进一步的方案：所述翻转台包括有与所述主滑轨和所述副滑轨对应滑动连接的滑台，两个所述滑台之间固定连接有安装板。
12.作为本发明进一步的方案：所述翻转机构安装于所述安装板中部，所述翻转机构
包括有安装于所述安装板中部的翻转电机，所述翻转电机的输出端一侧连接有转台，所述转台两端均固定连接夹取气缸。
13.作为本发明进一步的方案：所述夹取气缸靠近所述底板的一端的顶部和底部均转动连接有夹臂，两个夹臂相邻侧的端部均固定连接有垫件。
14.作为本发明进一步的方案：两个所述侧架所在侧的升降机构和翻转机构均为同步动作。
15.本发明的有益效果：
16.本发明中，通过在翻转装置底部设置运料机构，借助承接架和支撑板对底板的支撑，由两端的校准板将底板定位至待翻转位置之后，固定在两个上的两组升降机构的升降电机驱动安装在主滑轨和副滑轨之间的翻转台进行移动，将翻转台上的翻转机构下移至底部限位件处的底板处，并由夹取气缸将底板夹持，随后升降模组将底板上移至翻转位置，翻转机构的翻转电机驱动底板翻转，之后由升降机构再次将翻转后的底板放置在承接架上，将翻转后的底板转移后，新的待翻转底板由运料台再次输送至待翻转位置，实现对底板的自动化循环翻转，提高翻转效率。
附图说明
17.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2是本发明的侧面结构示意图；
20.图3是本发明的底面结构示意图；
21.图4是本发明的图1中a处的细节放大图；
22.图5是本发明的图2中b处的细节放大图；
23.图6是本发明的图3中c处的细节放大图。
24.图中：1、侧架；2、横架；3、运料机构；31、承接架；311、支撑板；312、支杆；313、校准板；4、底板；5、升降机构；51、升降模组；52、副滑轨；6、翻转台；61、滑台；62、安装板；7、限位件；8、翻转机构；81、翻转电机；82、转台；83、夹取气缸；831、夹臂；832、垫件。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
26.如图1至图6所示，一种背光模组加工用翻转装置，包括侧架1，侧架1由空心状的钢制直管组成，侧架1为两个，分别位于翻转装置的两侧，两个侧架1顶端之间固定连接了横架2，横架2用于连接两个侧架1，提高翻转装置的整体结构强度，两个侧架1之间的底部设置了运料机构3，运料机构3用于转移需要进行翻转操作的底板4，翻转装置主体即由两个位于两侧的侧架1、顶部的横架2以及底部的运料机构3构成，其结构整体为两侧开口状的类门结构，由于待翻转的底板4为流水线上转移而来，通过前后为开口状的运料机构3的转移实现对底板4的翻转前后的移动。
27.如图3和图6所示，运料机构3包括了承接架31，承接架31设置在运料机构3底部的两侧，且承接架31底部安装在翻转装置的运料台(未示出)上，承接架31由中部的两个支撑板311和连接在两个支撑板311一侧之间的支杆312组成，由于需要对底板4进行夹取动作，故用于对底板4的支撑结构为杆件和间隔放置的支撑板311共同组成，目的为后续的夹持动作提供夹持空间；支撑板311底部与运料台连接，两个承接架31的支杆312两端均固定连接了校准板313，校准板313用于对转移过来的底板4的位置进行参照对齐，对齐完成后，则进入到可被夹持进入翻转操作的状态之中。
28.如图1和图4所示，两个侧架1的内侧在相互靠近的方向均安装了升降机构5，升降机构5包括固定连接在侧架1内侧的升降模组51，需要说明的是，升降模组51型号优选为toyo的gth8-l10-500-bc-m40-c4动力升降机型，升降模组51由顶端的升降电机和主滑轨共同组成，同侧的侧架1在与升降模组51相邻的一侧固定连接了副滑轨52，副滑轨52和升降模组51的主滑轨之间滑动连接了翻转台6，升降模组51的升降电机在进行驱动时，翻转台6在主滑轨和副滑轨52之间进行上下向的位移，在升降模组51的一侧的底部和顶部均固定连接了限位件7，限位件7用于对翻转前后底板4的停放时的水平高度和翻转时的水平高度进行位置限定，翻转台6在被升降模组51升降过程中，分别被限定在两处限位件7处进行相应的动作，即在底部的限位件7(未示出)处进行初步的夹持底板4的操作，并在被移动到顶部的限位件7处进行翻转操作。
29.如图2和图5所示，翻转台6包括了与主滑轨和副滑轨52滑动连接的滑台61，两侧的滑台61之间固定连接了安装板62，安装板62中间设置了翻转机构8，翻转机构8包括了固定连接在安装板62中间位置一侧的翻转电机81，翻转电机81在靠近侧架1内侧的一端的输出轴处固定连接了转台82，转台82前端为平板状态，转台82在远离翻转电机81的一侧的两端均固定连接了夹取气缸83，由于两个侧架1内侧的结构均相同，翻转装置则通过两侧的共四个夹取气缸83进行对底板4的夹持动作。
30.如图4和图5所示，夹取气缸83在竖直方向的顶部和底部均转动连接了夹臂831，在夹臂831的一端均固定连接了垫件832，垫件832优选为橡胶块，通过螺钉与夹臂831之间固定，当夹取气缸83的上下端的夹臂831闭合进行夹取动作时，通过两个橡胶块实现对待夹持的底板4的保护性夹持，提高夹持的安全性。
31.本发明的工作原理：当底板4在生产流水线上在一侧依次进行了上料贴标、双面胶贴附和导电布贴附的工序后，需要对底板4进行翻转操作，以便进入后续的人工硅胶垫片贴附和反射片以及导光板贴附等工序，当底板4被转移至运料机构3处时，校准板313对底板4的最终放置位置进行了限定，同时，底板4被运料台转移至承接架31和支撑板311共同组成的支撑结构的上表面，随后，底板4进入到可被夹持的初始状态中。
32.在进行夹取底板4时，首先，升降机构5上安装的翻转机构8位于翻转位置处，即升降模组51顶部一侧的限位件7处，待底板4进入到可被夹取的待夹取位置后，升降电机驱动主滑轨和副滑轨52之间的翻转台6下移，需要说明的是，在下移过程中，位于侧架1两侧的翻转机构8的下移动作一致，后续的夹取和翻转动作均为一致动作，下移至升降模组51底部的限位件7处即到达了夹取位置，在下降过程中，两组翻转机构8的共四个夹取气缸83的两个夹臂831均同步打开，待到夹取位置处时，各个夹臂831均处于已打开状态，随后，各夹臂831在夹取气缸83的驱动下进行闭合，实现对底板4的夹持，在夹持时，垫件832对被夹取的底板
4提供保护，夹持完成后，升降模组51的升降电机驱动翻转台6上移，安装在翻转台6上的翻转机构8携带夹持的底板4进行同步上移，待达到升降模组51的上部限位件7处时停止，此处位于翻转装置的横架2的下方，位于装置整体的中部偏上位置，可保证在翻转过程中底板4与横架2下方仍预留有间隙，保证翻转过程时的安全性，此时，安装在翻转台6上的翻转电机81转动180度，完成对底板4的整体翻转，翻转完毕后，升降模组51驱动翻转台6再次下移，将翻转后的底板4重新运送到底部的限位件7处，随后，翻转机构8的夹取气缸83再次张开，将底板4重新放置在运料机构3上，并于之后上移至初始位置，另一方面，运料台将运料机构3上的底板4转移至下一工序，并将另一块待翻转的底板4转移至待翻转位置，重复进行自动化的翻转操作。
33.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。

技术特征：
1.一种背光模组加工用翻转装置，包括底板(4)和两个侧架(1)，两个所述侧架(1)顶部之间固定连接有横架(2)，其特征在于，两个所述侧架(1)底部之间设置有运料机构(3)，所述运料机构(3)用于定位所述底板(4)；所述侧架(1)内侧固定连接有升降机构(5)，所述升降机构(5)用于在竖直向移动所述底板(4)；所述升降机构(5)一侧滑动连接有翻转台(6)，所述翻转台(6)中部翻转机构(8)，所述翻转机构(8)用于翻转所述底板(4)。2.根据权利要求1所述的一种背光模组加工用翻转装置，其特征在于，所述运料机构(3)包括有设置于所述底板(4)底部的承接架(31)，所述承接架(31)为两组，且分别位于所述底板(4)底部两侧，所述承接架(31)固定连接于运料台上表面。3.根据权利要求2所述的一种背光模组加工用翻转装置，其特征在于，所述承接架(31)包括有与所述运料台固定连接的若干个支撑板(311)，各个所述支撑板(311)一侧之间固定连接有支杆(312)，所述底板(4)放置于所述支杆(312)上表面，所述支杆(312)两端均固定连接有校准板(313)。4.根据权利要求1所述的一种背光模组加工用翻转装置，其特征在于，所述升降机构(5)包括有升降模组(51)，所述升降模组(51)固定连接于所述侧架(1)内侧，所述升降模组(51)由主滑轨和安装在主滑轨顶端的升降电机组成，所述侧架(1)在所述升降模组(51)的相邻侧固定连接有副滑轨(52)，所述翻转台(6)滑动连接于所述升降模组(51)和所述副滑轨(52)之间。5.根据权利要求4所述的一种背光模组加工用翻转装置，其特征在于，所述升降模组(51)底部和顶部一侧均固定连接有限位件(7)。6.根据权利要求4所述的一种背光模组加工用翻转装置，其特征在于，所述翻转台(6)包括有与所述主滑轨和所述副滑轨(52)对应滑动连接的滑台(61)，两个所述滑台(61)之间固定连接有安装板(62)。7.根据权利要求6所述的一种背光模组加工用翻转装置，其特征在于，所述翻转机构(8)安装于所述安装板(62)中部，所述翻转机构(8)包括有安装于所述安装板(62)中部的翻转电机(81)，所述翻转电机(81)的输出端一侧连接有转台(82)，所述转台(82)两端均固定连接夹取气缸(83)。8.根据权利要求7所述的一种背光模组加工用翻转装置，其特征在于，所述夹取气缸(83)靠近所述底板(4)的一端的顶部和底部均转动连接有夹臂(831)，两个夹臂(831)相邻侧的端部均固定连接有垫件(832)。9.根据权利要求1所述的一种背光模组加工用翻转装置，其特征在于，两个所述侧架(1)所在侧的升降机构(5)和翻转机构(8)均为同步动作。

技术总结
本发明公开了一种背光模组加工用翻转装置，涉及背光模组工件底板翻转技术领域。本翻转装置包括底板和两个侧架，两个所述侧架顶部之间固定连接有横架，两个侧架底部之间设置有运料机构，运料机构用于定位底板；侧架内侧固定连接有升降机构，升降机构用于在竖直向移动底板；升降机构一侧滑动连接有翻转台，翻转台中部翻转机构，翻转机构用于翻转底板。本发明通过设置运料机构进行底板定位，借助升降机构将底板移动至翻转位置后由翻转机构实现对底板的夹持后翻转，实现了对底板的自动化翻转，提高了背光模组底板的翻转效率。提高了背光模组底板的翻转效率。提高了背光模组底板的翻转效率。


技术研发人员：杜建伟 陈森林 胡木林 孙新梅 宋铂 徐滨 尤磊 王少鹏 戴斐
受保护的技术使用者：安徽中显智能机器人有限公司
技术研发日：2023.02.09
技术公布日：2023/7/31