记录装置和记录装置的控制方法与流程

1.本公开涉及记录装置和记录装置的控制方法。


背景技术：

2.在专利文献1中公开了作为具备图像形成部、以及读取图像的图像读取部的记录装置的一个例子的图像形成装置，其中，上述图像形成部具有对记录材料喷出油墨来形成图像的记录头。图像形成部是记录部的一个例子，记录材料是介质的一个例子，油墨是液体的一个例子，图像读取部是读取部的一个例子。另外，公开了该图像形成装置通过图像读取部读取由图像形成部形成的记录材料的图像，在控制部中算出与印刷任务的图像信息的颜色或轮廓的差异，并进行图像的校正。
3.专利文献1：日本特开2018-174519号公报
4.在专利文献1所公开的图像形成装置中，控制部通过用图像读取部读取由图像形成部形成的记录材料的图像来进行图像的校正。但是，在专利文献1所公开的图像形成装置中，在有来自记录头的油墨的喷出不良或记录材料的输送量有偏差的情况下，存在需要用户确认由图像形成部形成的记录材料的图像并进行记录头的维护或输送量的校正的担忧。


技术实现要素：

5.记录装置具备：输送部，能够输送介质；记录头，一边在与输送方向交叉的扫描方向上移动，一边对由所述输送部朝向所述输送方向下游输送了预定的输送量的所述介质以预定的定时喷出液体，从而记录图像；读取部，能够读取由所述记录头记录到所述介质上的所述图像；以及控制部，所述控制部具备基于由所述读取部读取到的所述图像的读取结果来进行所述液体的喷出不良的维护、所述输送量的校正以及所述液体的喷出定时的校正的功能。
6.记录装置的控制方法通过对介质喷出液体来记录图像，在所述记录装置的控制方法中，一边在与输送方向交叉的扫描方向上移动，一边对在所述输送方向上输送了预定的输送量的所述介质以预定的定时喷出所述液体，从而记录所述图像，基于从记录到所述介质上的所述图像读取到的所述图像的读取结果，进行所述液体的喷出不良的维护、所述输送量的校正以及所述液体的喷出定时的校正中的任意一者。
附图说明
7.图1是示出作为本公开的一实施方式的记录装置的外观构成的立体图。
8.图2是示出收纳部露出的状态的记录装置的外观构成的立体图。
9.图3是示出记录装置的内部构成的截面示意图。
10.图4是示出记录装置的控制部的构成的框图。
11.图5是示出记录装置的控制方法的示意图。
12.图6是示出记录装置的控制方法的示意图。
13.图7是示出记录装置的控制方法的示意图。
14.图8是示出记录装置的控制方法的示意图。
15.图9是示出记录装置的控制方法的示意图。
16.图10是示出记录装置的控制方法的示意图。
17.图11是示出记录装置的控制方法的示意图。
18.图12是示出记录装置的控制方法的示意图。
19.图13是示出记录装置的控制方法的示意图。
20.图14是示出记录装置的控制方法的示意图。
21.图15是示出记录装置的控制方法的示意图。
22.图16是示出记录装置的控制方法的示意图。
23.图17是示出记录装置的控制方法的示意图。
24.图18是示出确认用图案的示意图。
25.图19是示出确认用图案的示意图。
26.图20是示出确认用图案的示意图。
27.图21是示出记录装置的处理流程的流程图。
28.附图标记说明
29.11
…
记录装置，12
…
壳体，13
…
开口部，14
…
排出口，15
…
操作部，15a
…
电源按钮，15b
…
输入按钮，15c
…
操作面板，15d
…
扬声器，16
…
主体框架，20
…
记录部，21
…
滑架，22
…
记录头，24
…
引导轴，25
…
支承部，27
…
切断部，27a
…
可动刀，27b
…
固定刀，28
…
排出部，30
…
输送路径，30a
…
第一路径，30b
…
弯曲路径，30c
…
第二路径，30d
…
第三路径，30e
…
翻转路径，31
…
输送机构，32
…
供给辊对，33
…
中间辊，34
…
从动辊，35
…
上游侧输送辊对，36
…
下游侧第一输送辊对，37
…
下游侧第二输送辊对，38
…
下游侧第三输送辊对，40
…
收纳部，41
…
支轴，42
…
前板部，43
…
支承壁，50
…
卷纸输送路径，50a
…
弯曲部，51
…
展平机构，56
…
卷纸输送辊对，58
…
控制部，60
…
加热部，61
…
加热器，62
…
风扇，80
…
切断屑容纳部，81
…
外壁，85
…
检测部，90
…
摄像部，100
…
引导框架，200
…
单页用输送体，217
…
单页用输送路径，221
…
盒，222
…
进给机构，227
…
拾取辊，228
…
分离辊对，229
…
输送辊对，230
…
连通路径，581
…
cpu，582
…
存储器，583
…
控制电路，584
…
i/f，m、m1
…
介质，p
…
图像，cp
…
确认用图案，p1
…
分支点，p2
…
合流点，s1
…
第一面，s2
…
第二面。
具体实施方式
30.下面，基于实施方式来说明本公开。在各图中对同一构件标注同一附图标记，并省略重复的说明。此外，在本说明书中，“相同”、“同一”不仅是指完全相同，还包括考虑测定误差而相同的情况、考虑构件的制造偏差而相同的情况、以及在不损害功能的范围内相同的情况。因而，例如“两者的尺寸相同”是指考虑测定误差、构件的制造偏差且两者的尺寸差在一个尺寸的
±
10％以内、进而优选在
±
5％以内、特别优选在
±
3％以内。
31.另外，在各图中，x、y、z表示相互正交的3个空间轴。在本说明书中，将沿着这些轴的方向作为x轴方向、y轴方向以及z轴方向。在确定朝向的情况下，将正的方向作为“+”，将负的方向作为
“‑”
，与方向标记同时采用正负符号，将各图的箭头所朝着的朝向作为+方向，将与箭头相反的方向作为-方向进行说明。
32.另外，z轴方向示出重力方向，+z方向示出铅垂向上，-z方向示出铅垂向下。另外，将包括x轴、y轴的平面设为x-y面、将包括x轴、z轴的平面设为x-z面、将包括y轴、z轴的平面设为y-z面进行说明。另外，x-y面为水平面。而且，将不限定正方向和负方向的3个x、y、z的空间轴设为x轴、y轴、z轴进行说明。
33.1.实施方式1
34.本实施方式所涉及的记录装置11是对介质m、m1喷出油墨并印刷的喷墨方式的记录装置。介质m例如是卷纸r，是被卷绕为辊状的长条介质。介质m1例如是单页(単票)状的印刷纸张。油墨是液体的一个例子。
35.如图1至图3所示，记录装置11具备长方体状的壳体12、以及支承记录装置11的各部的主体框架16。壳体12具备在+x方向侧的侧面即前表面开口的开口部13。另外，在壳体12设置排出口14，排出口14将被记录并被切断了的介质m、或者被记录了的介质m1排出。排出口14构成排出部28。
36.记录装置11具备收纳部40和记录部20。收纳部40收纳卷纸r和介质m1。收纳部40设置成能够通过开口部13从壳体12向成为+x方向的前方方向抽出。收纳部40具备在收纳于壳体12的情况下构成记录装置11的外装的一部分的前板部42、以及将卷纸r支承为旋转自如的一对支承壁43。另外，收纳部40在容纳卷纸r的区域的-z方向侧容纳对介质m1进行容纳的盒221。
37.在排出部28的下方，具备容纳因切断部27的切断而产生的介质m的切断屑ma的箱状的切断屑容纳部80。切断屑容纳部80在卷纸r的前方方向上以能够拆装的方式设置于壳体12的前表面。切断屑容纳部80通过安装于壳体12而将开口部13封闭。切断屑容纳部80具备在安装于壳体12的情况下构成记录装置11的外装的一部分的外壁81。
38.如图2所示，在切断屑容纳部80从壳体12拆下的情况下，收纳部40成为能够从壳体12抽出的状态。在收纳部40从壳体12抽出的状态下，更换卷纸r。
39.另外，如图1所示，在壳体12的+x方向侧设置用于操作记录装置11的操作部15。操作部15是在沿着y轴的方向上横长的面板，并设置当打开或关闭记录装置11时所操作的电源按钮15a、能够输入各种操作信息的输入按钮15b、进行记录装置11的操作状态等的显示或设置有记录装置11的操作按钮的操作面板15c。操作面板15c为触摸面板。另外，设置朝向外部发出声音的扬声器15d。
40.如在图3中用双点划线所示，记录部20具备介质m、m1被输送的输送路径30。记录部20具备：沿着输送路径30输送介质m、m1的输送机构31、对介质m、m1进行记录的记录头22、以及切断介质m的切断部27。另外，记录部20具备搭载记录头22的滑架21、引导框架100、引导轴24、以及未图示的驱动源。记录头22对被从收纳部40输送的介质m、m1记录图像p。记录头22具有朝向介质m、m1喷出油墨的多个喷嘴n。
41.滑架21被沿着y轴延伸的引导框架100和沿着y轴延伸并安装于引导框架100的引导轴24支承。滑架21能够通过电机等驱动源沿着引导轴24移动。即，滑架21能够在搭载有记录头22的状态下在沿着y轴的方向上往复移动。在与记录头22对置的位置处，设置对介质m、m1进行支承的支承部25。沿着y轴的方向是扫描方向的一个例子。
42.记录头22一边与滑架21一起在成为介质m、m1的宽度方向的y轴方向上往复移动一边以预定定时喷出油墨，从而将图像p记录到由支承部25支承的介质m、m1。在本实施方式
中，作为记录头22，例示出记录头22在扫描方向上往复移动的串行头方式，但也可以是记录头22在y轴方向上延伸并被固定排列的行式头方式。
43.输送路径30是介质m、m1所能够移动的空间，由多个构件构成。介质m、m1在输送路径30中被向用箭头示出的d1方向和成为与d1方向相反的朝向的d2方向输送。d1方向是输送方向的一个例子，d1方向上的上游是输送方向上游，d1方向上的下游是输送方向下游。输送路径30从位于d1方向的最上游并将卷纸r和介质m1送出的收纳部40延续到位于d1方向的最下游的排出部28的排出口14。记录头22、支承部25等配置在输送路径30。
44.切断部27位于比支承部25靠d1方向下游，并且位于比排出口14靠d1方向上游。本实施方式的切断部27具备能在y轴方向上往复移动的可动刀27a和不移动的固定刀27b。可动刀27a设置在输送路径30的+z方向侧，固定刀27b设置在输送路径30的-z方向侧。切断部27将介质m在切断位置处沿着宽度方向切断。切断位置是固定刀27b的刀尖的位置。
45.本实施方式的输送路径30从介质m、m1的d1方向上游侧起具有：将从卷纸r放卷的介质m输送的第一路径30a和将介质m1输送的单页用输送路径217；将介质m、m1一边弯曲一边输送的弯曲路径30b；将介质m、m1朝向与记录头22对置的支承部25输送的第二路径30c；以及将介质m、m1从支承部25的d1方向下游朝向排出部28输送的第三路径30d。
46.输送路径30还具备翻转路径30e。翻转路径30e是将从第二路径30c分支的分支点p1和与第一路径30a合流的合流点p2连接的通路。在经由弯曲路径30b输送的介质m、m1的输送方向上，合流点p2位于比分支点p1靠d1方向上游。即，翻转路径30e与弯曲路径30b的d1方向上游侧合流。翻转路径30e是用于使被切断的单页状的介质m、介质m1翻转并对介质m、m1的两个面进行记录的路径。
47.输送机构31沿着从收纳部40经由记录头22直至切断部27和排出部28的输送路径30来输送介质m、m1。输送机构31具备设置在第一路径30a上的供给辊对32、形成弯曲路径30b的中间辊33、沿着中间辊33的外周面配置的多个从动辊34、设置在第二路径30c上的上游侧输送辊对35。
48.从动辊34旋转自如地设置，并在与中间辊33之间夹着介质m、m1而从动旋转。在本实施方式中，设置3个从动辊34。由此，能够使翻转后的介质m、m1沿着弯曲路径30b顺畅地输送。
49.输送机构31在第三路径30d还具备下游侧第一输送辊对36、下游侧第二输送辊对37以及下游侧第三输送辊对38。下游侧第二输送辊对37位于比切断部27靠d1方向上游。下游侧第三输送辊对38位于比切断部27靠d1方向下游。
50.卷纸r经由在成为壳体12的宽度方向的y轴方向上延伸的支轴41能够旋转地被支承在收纳部40的+z方向侧的区域。支轴41构成为能够向正反两个方向旋转驱动。因此，卷纸r经由支轴41向正反两个方向被旋转驱动。另外，在收纳部40设置有用于将从卷纸r放卷的介质m朝向第一路径30a输送的卷纸输送路径50。卷纸输送路径50是输送路径30的一部分。
51.卷纸输送路径50从经由支轴41被支承的卷纸r的+x方向侧朝向-z方向延伸后向-x方向弯曲，在卷纸r的-z方向和-x方向上绕过而朝向+z方向延伸到成为比卷纸r靠+z方向侧的第一路径30a为止。
52.卷纸输送路径50在其d1方向上游端部、即卷纸输送路径50中的卷纸r的+x方向上成为-z方向的位置处，具有以大致直角弯曲的弯曲部50a。在卷纸输送路径50中的弯曲部
50a的d1方向下游侧，设置对从卷纸r放卷的介质m的弯曲特性进行矫正的展平机构51。
53.在卷纸输送路径50中的比展平机构51靠d1方向下游侧，隔开适当间隔设置有对卷纸r赋予输送力的卷纸输送辊对56。卷纸输送辊对56进行旋转驱动，从而介质m从卷纸r放卷，被输送到第一路径30a。卷纸输送辊对56是输送机构31的一部分。
54.在收纳部40中，在容纳卷纸r的区域的成为-z方向侧的区域容纳对介质m1进行容纳的盒221。在收纳部40的-x方向侧设置有能够输送介质m1的单页用输送体200。单页用输送体200具有将由盒221容纳的介质m1朝向弯曲路径30b输送的进给机构222。
55.进给机构222具备：拾取辊227，将以层叠状态容纳于盒221的介质m1中的、位于最靠+z方向的介质m1送出；分离辊对228，将由拾取辊227送出的介质m1逐一分离；以及多个输送辊对229，将介质m1沿着单页用输送路径217朝向弯曲路径30b输送。进给机构222是输送机构31的一部分。
56.在单页用输送路径217的d1方向下游端设置有与弯曲路径30b连通的连通路径230。从盒221输送的介质m1沿着单页用输送路径217输送，经由连通路径230进入弯曲路径30b。进入到弯曲路径30b的介质m1由输送机构31朝向记录头22输送。
57.卷纸输送辊对56、供给辊对32在夹着介质m的状态下旋转从而输送介质m。分离辊对228、输送辊对229在夹着介质m1的状态下旋转从而输送介质m1。中间辊33、从动辊34、上游侧输送辊对35、下游侧第一输送辊对36、下游侧第二输送辊对37以及下游侧第三输送辊对38在夹着介质m、m1的状态下旋转从而输送介质m、m1。
58.输送机构31的各辊被正转驱动，从而将介质m、m1从d1方向上游输送到下游，输送机构31的各辊被反转驱动，从而将介质m、m1从d1方向下游输送到上游。
59.记录装置11具备向被输送的介质m、m1进行加热的加热部60。加热部60设置成与设置于弯曲路径30b的中间辊33对置，与3个从动辊34中的在d1方向上为最下游侧的从动辊34的下游侧相邻。加热部60对介质m的卷曲特性进行矫正。本实施方式的加热部60由发热的加热器61和将发热后的加热器61的热吹到介质m、m1的风扇62构成。
60.在记录头22的d1方向上游侧设置有能够检测被输送的介质m、m1的前端部的检测部85。在本实施方式中，检测部85配置在输送路径30上的记录头22与上游侧输送辊对35之间。检测部85例如是光学式传感器，具有能够发光的发光部和能够受光的受光部。发光部朝向光学式传感器的-z方向发光，受光部接受被介质m、m1反射的反射光。发光部由led(light emitting diode：发光二极管)或激光发光元件等构成。另外，受光部由光电晶体管或光电ic(光电集成电路)等构成。受光部将接受到的受光量获取为电压值。并且，对受光量设置用于判断介质m、m1的有无的阈值，以该阈值为基准来判断介质m、m1的有无。由此能够进行介质m、m1的前端部的检测。
61.另外，记录装置11具备摄像部90。摄像部90拍摄记录有图像p的介质m、m1，并能够读取图像p。摄像部90是读取部的一个例子。本实施方式的记录装置11是多功能打印机、即所谓的复合机，所述多功能打印机具备作为能够读取被记录到介质m、m1的图像p的扫描器的摄像部90。记录装置11例如可以是将摄像部90配置于在壳体12的+z方向侧另行设置的扫描器用壳体的平板式复合机。在这种情况下，记录装置11在记录部20之外具备摄像部90。
62.本实施方式的记录装置11在从收纳部40经由记录部20直至排出部28的输送路径30具备摄像部90。在本实施方式中，摄像部90在输送路径30中配置在弯曲路径30b与记录头
22之间。换言之，摄像部90设置在记录头22的d1方向上游侧。另外，摄像部90配置在位于记录头22的d1方向上游侧的上游侧输送辊对35与弯曲路径30b之间。另外，更详细地，摄像部90配置在第二路径30c。
63.在此，第二路径30c从弯曲路径30b的+z方向侧端部朝向记录头22中的从喷嘴n喷出油墨的-z方向侧端面向-z方向倾斜。并且，摄像部90的至少一部分在z轴方向上配置在弯曲路径30b的+z方向侧端部与记录头22的-z方向侧端面之间。由此，能够抑制记录装置11的成为z轴方向上的高度方向的尺寸。
64.摄像部90例如是密接光学方式的传感器(cis：contact image sensor：接触式图像传感器)。摄像部90是线性传感器，具有未图示的光电传感器、光源部、透镜等。摄像部90能够在成为y轴方向的介质m、m1的宽度方向上拍摄介质m、m1。另外，摄像部90配置在与排出部28进一步分开的位置，因此，干扰光的影响较少，能够确保拍摄功能。
65.记录装置11例如能够通过读取由记录部20记录到介质m的图像p来获取图像p的图像数据，基于获取到的图像p的图像数据重新对介质m1记录图像p。另外，本实施方式的记录装置11例如通过对图像p的图像数据、以及通过读取被记录到介质m1的图像p而获取到的图像p的图像数据进行比较，来进行记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者。通过读取被记录到介质m1的图像p而获取到的图像p的图像数据是读取结果的一个例子。
66.如图4所示，记录装置11具备对由记录装置11执行的各种动作进行控制的控制部58。控制部58具有cpu581、存储器582、控制电路583以及i/f(接口)584。cpu581是运算处理装置。存储器582是确保将cpu581的程序保存的区域或作业区域等的存储装置，具有ram、eeprom等存储元件。当从信息处理终端等的外部经由i/f584获取记录数据等时，cpu581控制各驱动部等。
67.例如，控制部58控制卷纸输送辊对56、供给辊对32、拾取辊227、分离辊对228、输送辊对229、中间辊33、从动辊34、上游侧输送辊对35、下游侧第一输送辊对36、下游侧第二输送辊对37以及下游侧第三输送辊对38中的任意一者，从而将介质m、m1向d1方向和d2方向中的任意一个方向输送。
68.另外，例如在对介质m1记录图像p的情况下，控制部58控制上游侧输送辊对35而使介质m1向d1方向输送输送量fa的量，并一边控制使滑架21移动的驱动源而使滑架21在y轴方向上往复移动一边控制记录头22，从而朝向由支承部25支承的介质m1以预定定时喷出油墨。然后，控制部58反复进行上述的由上游侧输送辊对35使介质m1输送输送量fa的量和输送的停止、以及记录头22一边在y轴方向上往复移动一边喷出油墨，从而对介质m1记录图像p。上游侧输送辊对35是输送部的一个例子。
69.上游侧输送辊对35在对介质m、m1记录图像p的情况下，将介质m、m1朝向与记录头22对置的支承部25输送。因此，上游侧输送辊对35采用输送精度比构成输送机构31的其它辊对高的构成。例如，构成上游侧输送辊对35的驱动辊采用周面的一部分被加工成粗糙面的金属制的辊、在周面设置有金属颗粒的金属制的辊等所谓的防滑辊。
70.另外，例如，控制部58通过控制摄像部90来读取被记录到介质m1的图像p、基于由摄像部90读取到的图像p的图像数据进行记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正、以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者。在这种情况下，图像p可
以是照片图像、文字或图表的印刷用文件等，但也可以使用图18所示那样的确认用图案cp。
71.例如，如图18所示，设为形成记录头22的多个喷嘴n在x轴方向上延伸的四个喷嘴列na、nb、nc、nd。形成各喷嘴列na、nb、nc、nd的多个喷嘴n喷出相同颜色的油墨。作为喷出的油墨，例如是黑色、青色、品红色、黄色的合计4色的油墨，将各个油墨从喷嘴列na、喷嘴列nb、喷嘴列nc、喷嘴列nd喷出。
72.喷嘴列na由从+x方向侧起排列的九个喷嘴na1、na2、na3、na4、na5、na6、na7、na8、na9形成。喷嘴列nb由从+x方向侧起排列的九个喷嘴nb1、nb2、nb3、nb4、nb5、nb6、nb7、nb8、nb9形成。喷嘴列nc由从+x方向侧起排列的九个喷嘴ncb1、nc2、nc3、nc4、nc5、nc6、nc7、nc8、nc9形成。喷嘴列nd由从+x方向侧起排列的九个喷嘴nd1、nd2、nd3、nd4、nd5、nd6、nd7、nd8、nd9形成。
73.用于确认记录头22的从喷嘴n喷出油墨的喷出状态的各图案pa、pb、pc、pd是记录头22一边向沿着y轴方向的sd1方向移动一边从各喷嘴n喷出油墨从而形成的在y轴方向上延伸的三十六个直线图案la1～la9、lb1～lb9、lc1～lc9、ld1～ld9。例如，在被记录到介质m1的第一面s1的图案pd中，直线图案ld1位于最靠+x方向侧并且最靠+y方向侧，直线图案ld3位于从+x方向侧起第3个，并且位于最靠-y方向侧，直线图案ld9位于最靠-x方向侧并且最靠-y方向侧。
74.将无需进行记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正的情况下的确认用图案cp在图20中示出。例如，将为了确认记录头22中的从喷嘴n喷出油墨的喷出状态而被记录到介质m1的图案pa、pb、pc、pd设为图19。在图19中，与图20的确认用图案cp相比较，未记录有直线图案lb2、lc7、ld6。在这种情况下，控制部58判断为喷嘴nb2、nc7、nd6的喷出状态为不良，由未图示的维护机构进行油墨的喷出不良的维护。
75.如图18所示，用于确认记录头22中的从喷嘴n喷出油墨的喷出定时的图案ps1是通过如下方式形成的在x轴方向上延伸的直线图案：记录头22一边向sd1方向移动，一边例如从喷嘴列na的喷嘴na1、na2、na3、na4、na5、na6、na7、na8、na9喷出油墨。
76.另外，如图19所示，用于确认记录头22中的从喷嘴n喷出油墨的喷出定时的图案ps2是通过如下方式形成的在x轴方向上延伸的直线图案：在将图案ps1记录到介质m1的第一面s1后，由上游侧输送辊对35将介质m1向d1方向输送输送量fa的量，记录头22一边向沿着y轴方向的sd2方向移动，一边从喷嘴列na的喷嘴na1、na2、na3、na4、na5、na6、na7、na8、na9以设定过的预定的定时喷出油墨。
77.介质m1的中央比y轴方向上的介质m1的端部离记录头22的移动方向从sd1方向到sd2方向或者从sd2方向到sd1方向的介质m1的外侧的区域远。因此，记录头22的沿着y轴的移动动作在介质m1的中央比在y轴方向上的介质m1的端部更稳定。因此，用于确认记录头22中的从喷嘴n喷出油墨的喷出定时的图案ps1、ps2在y轴方向上记录到介质m1的中央。由此，基于图案ps1、ps2的读取结果的记录头22中的油墨的喷出定时的校正精度能够提高。
78.例如，将为了确认记录头22中的从喷嘴n喷出油墨的喷出定时而被记录到介质m1的图案ps1、ps2设为图19。在图19中，与图20的确认用图案cp相比较，图案ps2相对于图案ps1向-y方向偏移距离ds的量。在这种情况下，控制部58较晚地校正一边向sd2方向移动一边使油墨从记录头22的喷嘴n喷出的喷出定时的设定，以使得图案ps2的位置向+y方向移动
距离ds的量。
79.另外，例如被记录到介质m1的沿着x轴的直线图案即图案ps1、ps2有时相对于x轴倾斜。在这种情况下，控制部58从由摄像部90读取到的图案ps1、ps2的读取结果，算出作为对介质m1记录的直线图案的图案ps1、ps2的相对于x轴的倾斜度。
80.然后，控制部58可以基于算出的结果，对从构成各喷嘴列na、nb、nc、nd的多个喷嘴n喷出油墨的喷出定时进行校正，使得对介质m1记录的图案ps1、ps2成为沿着x轴的直线图案。此外，作为对介质m1记录的直线图案的图案ps1的相对于x轴的倾斜度例如是因记录头22的姿态的倾斜度而产生的。
81.如图18所示，用于确认上游侧输送辊对35的输送量fa的图案pf1是通过记录头22一边向sd1方向移动一边例如从喷嘴列na的喷嘴na1、na2、na3、na4、na5、na6、na7、na8、na9喷出油墨而形成的。图案pf1是-x方向侧的外缘ea9沿着y轴方向的矩形图案。在这种情况下，外缘ea9是通过从喷嘴na9喷出油墨而形成的。
82.另外，如图19所示，用于确认输送量fa的图案pf2是通过如下方式形成的：将图案pf1记录到介质m1的第一面s1后，由上游侧输送辊对35将介质m1向d1方向输送输送量fa的量，记录头22一边向sd2方向移动，一边从喷嘴列na的喷嘴na1、na2、na3、na4、na5、na6、na7、na8、na9喷出油墨。图案pf2是+x方向侧的外缘ea1沿着y轴方向的矩形图案。在这种情况下，外缘ea1是通过从喷嘴na1喷出油墨而形成的。
83.例如，将为了确认上游侧输送辊对35的输送量fa而被记录到介质m1的图案pf1、pf2设为图19。在图19中，与图20的确认用图案cp相比较，图案pf2的外缘ea1相对于图案pf1的外缘ea9向-x方向偏移距离df的量。在这种情况下，控制部58将上游侧输送辊对35的输送量fa的设定值校正为减小距离df的量，以使得图案pf2的位置向+x方向移动距离df的量。
84.此外，确认用图案cp也可以不包括用于确认油墨的喷出状态的图案pa、pb、pc、pd、用于确认输送量fa的图案pf1、pf2以及用于确认喷出定时的图案ps1、ps2这3个，只要包括至少1个即可。在这种情况下，控制部58基于由摄像部90读取到的确认用图案cp的图像数据，根据需要进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的、与构成确认用图案cp的1个图案对应的维护和校正中的任意一者。
85.另外，例如确认用图案cp也可以由用于确认油墨的喷出状态的图案pa、pb、pc、pd、以及用于确认输送量fa的图案pf1、pf2这2个构成。或者，确认用图案cp也可以由用于确认油墨的喷出状态的图案pa、pb、pc、pd、以及用于确认喷出定时的图案ps1、ps2这2个构成。或者，确认用图案cp也可以由用于确认输送量fa的图案pf1、pf2、以及用于确认喷出定时的图案ps1、ps2这2个构成。
86.在这种情况下，控制部58基于由摄像部90读取到的确认用图案cp的图像数据，根据需要进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的、与构成确认用图案cp的2个图案对应的维护和校正中的任意两者。
87.接下来，参照图21所示的流程图，关于在本实施方式中记录装置11基于从作为记录到介质m1的图像p的确认用图案cp读取到的确认用图案cp的读取结果，进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及油墨的喷出定时的校正中的任意一者时的处理流程进行说明。
88.在本实施方式中，控制部58基于从记录到介质m1的确认用图案cp读取到的确认用
图案cp的读取结果进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及油墨的喷出定时的校正中的任意一者时的处理流程相当于记录装置的控制方法。
89.在步骤s11中，控制部58进行向介质m1的确认用图案cp的记录。例如，在介质m1的第一面s1上记录确认用图案cp的情况下，如图3、图5所示，控制部58通过控制拾取辊227、分离辊对228以及输送辊对229，从而将介质m1从盒221向d1方向输送，经由单页用输送路径217、连通路径230进入到弯曲路径30b。
90.然后，如图6所示，控制部58通过控制中间辊33而将介质m1经由第二路径30c向朝向上游侧输送辊对35的d1方向输送。然后，控制部58通过控制上游侧输送辊对35而将介质m1向d1方向输送到介质m1中的成为比中央靠d1方向上游的端侧的后端侧的区域被支承部25支承的位置。然后，如图18所示，控制部58通过控制记录头22而使记录头22一边向sd1方向移动一边以预定定时从喷嘴n喷出油墨，将确认用图案cp中的图案pf1、ps1、pa、pb、pc、pd记录到第一面s1。
91.然后，如图7所示，控制部58通过控制上游侧输送辊对35而将介质m1向d1方向输送输送量fa的量。然后，如图19所示，控制部58通过控制记录头22而使记录头22一边向sd2方向移动，一边以预定定时从喷嘴n喷出油墨，将确认用图案cp中的图案ps2、pf2记录到介质m1的第一面s1。
92.在这种情况下，确认用图案cp被记录到介质m1的第一面s1中的成为比中央靠d1方向上游的端侧的后端侧的区域。另外，确认用图案cp通过记录头22一边向成为y轴方向的sd1方向和sd2方向进行一次往复移动一边从喷嘴n喷出油墨，从而记录到介质m1的第一面s1。
93.在步骤s11中，当进行向介质m1的确认用图案cp的记录时，控制部58将处理转移至步骤s12。
94.在步骤s12中，控制部58进行确认用图案cp的读取。具体地说，如图8所示，控制部58通过控制上游侧输送辊对35而将介质m1向d2方向输送，记录有确认用图案cp的介质m1的后端侧的区域在第二路径30c中移动到成为比摄像部90靠d1方向上游侧的位置。然后，控制部58通过控制上游侧输送辊对35和摄像部90，一边将介质m1向d1方向输送，一边由摄像部90读取被记录到介质m1的第一面s1的确认用图案cp。
95.此外，在摄像部90的可读取范围中的d1方向的范围比介质m1的d1方向上的确认用图案cp的宽度宽的情况下，控制部58通过控制上游侧输送辊对35而将介质m1向d2方向输送，使记录有确认用图案cp的介质m1的后端侧的区域在第二路径30c中移动到与摄像部90面对面的位置。然后，可以在介质m1静止的状态下，通过控制部58控制摄像部90，从而由摄像部90读取被记录到介质m1的第一面s1的确认用图案cp。
96.在步骤s12中，当进行确认用图案cp的读取时，控制部58将处理转移至步骤s13。
97.在步骤s13中，控制部58进行基于读取结果的校正。具体地说，控制部58对确认用图案cp的图像数据、以及由摄像部90读取到的确认用图案cp的读取结果进行比较。然后，控制部58在判断为需要记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者的情况下，将判断结果报告给用户，确认执行的可否。具体地说，既可以使操作部15的操作面板15c显示判断结果，也可以将判断结果经由扬声器15d以声音进行报告。
98.并且，在用户允许执行基于读取结果的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及喷出定时的校正的情况下，控制部58进行记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者。
99.此外，在本实施方式中，控制部58当从由摄像部90读取到的确认用图案cp的读取结果判断为需要记录头22中的油墨的喷出不良的维护时，在判断为需要输送量fa的校正和记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者的情况下，不进行校正。然后，控制部58在进行记录头22中的油墨的喷出不良的维护后，再次进行确认用图案cp的记录和被记录的确认用图案cp的读取。
100.例如，设为从确认用图案cp的读取结果判断为需要记录头22中的油墨的喷出不良的维护，且用户操作输入按钮15b而允许了喷出不良的维护。在这种情况下，控制部58在进行喷出不良的维护后，控制上游侧输送辊对35，从而将介质m1向d1方向输送到介质m1的成为d1方向上游侧的端部的后端经过分支点p1的位置。然后，如图9所示，控制部58通过控制上游侧输送辊对35和中间辊33而将介质m1向d2方向输送，使其经由翻转路径30e进入弯曲路径30b。
101.并且，控制部58与将确认用图案cp记录到介质m1的第一面s1的情况同样地，对介质m1的第二面s2记录确认用图案cp。然后，控制部58与读取了被记录到介质m1的第一面s1的确认用图案cp的情况同样地读取被记录到介质m1的第二面s2的确认用图案cp。然后，控制部58对确认用图案cp的图像数据、以及由摄像部90读取到的确认用图案cp的读取结果进行比较。然后，控制部58在判断为需要记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者的情况下，将判断结果报告给用户。
102.然后，在用户允许执行基于读取结果的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及喷出定时的校正的情况下，控制部58进行记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者。
103.在步骤s13中，当进行基于读取结果的校正时，控制部58将基于从记录到介质m1的确认用图案cp读取到的确认用图案cp的读取结果进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及油墨的喷出定时的校正中的任意一者时的处理结束。
104.然后，控制部58通过控制上游侧输送辊对35和下游侧第三输送辊对38，将介质m1向d1方向输送，将介质m1经由第三路径30d、排出口14从记录部20内排出。下游侧第三输送辊对38是排出输送部的一个例子。
105.接下来，参照图21，关于在本实施方式中记录装置11基于从作为记录到介质m的图像p的确认用图案cp读取到的确认用图案cp的读取结果来进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及油墨的喷出定时的校正中的任意一者时的处理流程进行说明。
106.在本实施方式中，控制部58基于从记录到介质m的确认用图案cp读取到的确认用图案cp的读取结果来进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及油墨的喷出定时的校正中的任意一者时的处理流程相当于记录装置的控制方法。
107.在步骤s11中，控制部58进行向介质m的确认用图案cp的记录。例如，在对介质m的第一面s1记录确认用图案cp的情况下，如图3、图10所示，控制部58通过控制卷纸输送辊对56、供给辊对32以及中间辊33而将由收纳部40收纳的介质m向d1方向输送。介质m经由卷纸
输送路径50、第一路径30a、弯曲路径30b进入第二路径30c，并被朝向上游侧输送辊对35输送。
108.并且，如图11所示，控制部58通过控制上游侧输送辊对35而将介质m向d1方向输送到介质m中的成为比中央靠d1方向下游的端侧的前端侧的区域被支承部25支承的位置。并且，如图18所示，控制部58通过控制记录头22，使记录头22一边向sd1方向移动一边以预定定时从喷嘴n喷出油墨，将确认用图案cp中的图案pf1、ps1、pa、pb、pc、pd记录到第一面s1。
109.然后，如图12所示，控制部58通过控制上游侧输送辊对35而将介质m向d1方向输送输送量fa的量。然后，如图19所示，控制部58通过控制记录头22，使记录头22一边向sd2方向移动一边以预定定时从喷嘴n喷出油墨，将确认用图案cp中的图案ps2、pf2记录到介质m的第一面s1。在这种情况下，确认用图案cp被记录到介质m的第一面s1中的成为比中央靠d1方向下游的端侧的前端侧的区域。
110.然后，如图13所示，控制部58通过控制上游侧输送辊对35，使介质m向d2方向输送，使记录有确认用图案cp的介质m的前端侧的区域在第二路径30c中移动到成为比摄像部90靠d1方向上游侧的位置。然后，控制部58通过控制上游侧输送辊对35和摄像部90，一边将介质m向d1方向输送，一边由摄像部90读取被记录到介质m的第一面s1的确认用图案cp。
111.在步骤s12中，当进行确认用图案cp的读取时，控制部58将处理转移至步骤s13。
112.在步骤s13中，控制部58进行基于读取结果的校正。与上述的基于记录到介质m1的确认用图案cp的读取结果的动作同样地，设为控制部58基于记录到介质m的确认用图案cp的读取结果判断为需要记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者。在这种情况下，控制部58在确认了用户的允许后，进行记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者。
113.在步骤s13中，当进行基于读取结果的校正时，控制部58将基于从记录到介质m的确认用图案cp读取到的确认用图案cp的读取结果进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及油墨的喷出定时的校正中的任意一者时的处理结束。
114.例如，在判断为不需要进行记录头22中的油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及记录头22中的油墨的喷出定时的校正的情况下，如图14所示，控制部58通过控制上游侧输送辊对35和下游侧第三输送辊对38，将介质m向d1方向输送，直至记录有确认用图案cp的介质m的前端侧的区域位于比切断部27靠d1方向下游侧为止。
115.然后，控制部58通过控制切断部27来切断记录有确认用图案cp的介质m的前端侧的区域。如图15所示，被切断的介质m的前端侧的区域作为切断屑ma向-z方向落下，由切断屑容纳部80容纳。然后，控制部58通过控制上游侧输送辊对35、中间辊33、供给辊对32、卷纸输送辊对56而向d2方向输送记录有确认用图案cp的前端侧的区域被切断的介质m。
116.然后，控制部58使检测部85驱动，并在由检测部85检测出介质m的前端的位置处使上游侧输送辊对35、中间辊33、供给辊对32、卷纸输送辊对56的驱动停止。由此，如图15所示，成为介质m的前端部位于记录头22的d1方向上游侧的状态。
117.然后，如图16所示，控制部58通过控制上游侧输送辊对35和记录头22，反复进行由上游侧输送辊35使介质m向d1方向输送输送量fa的量和输送的停止、以及记录头22一边在y轴方向上往复移动一边喷出油墨，从而对介质m的第一面s1记录图像p。
118.然后，如图17所示，控制部58通过控制切断部27而将记录有图像p的介质m的前端侧的区域切断为预定长度。在对被切断为预定长度的单页状的介质m的第二面s2进行记录的情况下，控制部58通过控制上游侧输送辊对35、中间辊33、供给辊对32、卷纸输送辊对56，将记录有图像p的前端侧的区域已被切断的介质m向d2方向输送。如图17所示，向d2方向进行了输送的介质m的前端被输送到成为比第一路径30a靠d1方向上游侧的位置。
119.然后，控制部58通过控制下游侧第三输送辊对38、上游侧输送辊对35以及中间辊33而将被切断为预定长度的单页状的介质m向d2方向输送，并使该介质m经由第三路径30d、翻转路径30e进入弯曲路径30b。然后，控制部58与将图像p记录到介质m1的第二面s2的情况同样地，通过控制中间辊33、上游侧输送辊对35、记录头22而对介质m的第二面s2记录图像p。然后，控制部58通过控制上游侧输送辊对35和下游侧第三输送辊对38，而将介质m向d1方向输送，将单页状的介质m经由第三路径30d、排出口14从记录部20内排出。
120.如以上所描述的，根据实施方式1所涉及的记录装置和记录装置的控制方法，能够得到下面的效果。
121.记录装置11具备：上游侧输送辊对35，能够输送介质m1；记录头22，一边在与d1方向交叉的y轴方向上移动，一边对由上游侧输送辊对35朝向d1方向下游输送了预定输送量fa的介质m1以预定定时喷出油墨，从而记录图像p；摄像部90，能够读取由记录头22记录到介质m1的图像p；以及控制部58，控制部58基于由摄像部90读取到的图像p的读取结果，进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及油墨的喷出定时的校正中的任意一者。由此，能够降低用户确认被记录到介质m1的图像p并进行记录装置11的维护的频度。另外，用户能够进行与使用环境相应的输送量fa的校正、油墨的喷出定时的校正等记录装置11的维护。
122.控制部58通过控制上游侧输送辊对35和记录头22，将包括用于确认油墨的喷出状态的图案pa、pb、pc、pd、用于确认输送量fa的图案pf1、pf2以及用于确认喷出定时的图案ps1、ps2中的至少2个图案的确认用图案cp作为图像p记录到介质m1，通过控制摄像部90来读取被记录到介质m1的确认用图案cp，基于由摄像部90读取到的确认用图案cp的读取结果，进行喷出不良的维护、输送量fa的校正以及喷出定时的校正中的至少2个。由此，记录装置11进行确认用图案cp的记录，读取被记录了的确认用图案cp，因此在进行记录装置11的维护的情况下，用户不需要使摄像部90读取确认用图案cp。
123.摄像部90设置在包括上游侧输送辊对35和记录头22的记录部20内。由此，记录装置11能够小型化。
124.摄像部90设置于记录头22的d1方向上游侧，控制部58通过控制上游侧输送辊对35和记录头22，对被向d1方向下游输送了的介质m1记录确认用图案cp，通过控制上游侧输送辊对35和摄像部90，向d1方向上游输送记录有确认用图案cp的介质m1，由摄像部90读取确认用图案cp。由此，能够高效地进行确认用图案cp的记录和被记录的确认用图案cp的读取。另外，能够由输送精度较高的上游侧输送辊对35进行确认用图案cp的记录和确认用图案cp的读取中的介质m1的输送。
125.记录装置11在记录头22的d1方向下游侧具备将介质m1从记录部20内排出的下游侧第三输送辊对38，由摄像部90进行读取并由上游侧输送辊对35向d1方向下游输送的介质m1由下游侧第三输送辊对38从记录部20内排出。由此，能够将由摄像部90进行了读取的介质m1排出到记录装置11之外。
126.确认用图案cp在d1方向上被记录到介质m1中的比中央靠d1方向上游的端侧。由此，能够由摄像部90高效地读取确认用图案cp。
127.确认用图案cp通过记录头22一边在y轴方向上进行一次往复移动一边喷出油墨从而记录到介质m1。由此，能够高效地记录确认用图案cp。
128.用于确认喷出定时的图案ps1、ps2在y轴方向上记录到介质m1的中央。由此，基于图案ps1、ps2的读取结果的油墨的喷出定时的校正精度能够提高。
129.控制部58当从由摄像部90读取到的读取结果判断为需要喷出不良的维护时，在判断为需要输送量fa的校正和喷出定时的校正中的任意一者的情况下，也不进行校正。由此，能够降低进行精度较低的输送量fa的校正和油墨的喷出定时的校正的频度。
130.控制部58在基于由摄像部90读取到的读取结果执行喷出不良的维护、输送量fa的校正以及喷出定时的校正中的任意一者之前，向用户确认执行的可否。由此，能够进行反映了用户的意向的维护和校正中的任意一者。
131.记录装置的控制方法是通过对介质m1喷出油墨从而记录图像p的记录装置11的控制方法，一边在与d1方向交叉的y轴方向上移动，一边对向d1方向输送了预定输送量fa的介质m1以预定定时喷出油墨，从而记录图像p，基于从被记录到介质m1的图像p读取到的图像p的读取结果，进行油墨的喷出不良的维护、输送量fa的校正以及油墨的喷出定时的校正中的任意一者。由此，能够降低用户确认被记录到介质m1的图像p并进行记录装置11的维护的频度。
132.记录装置的控制方法将包括用于确认油墨的喷出状态的图案pa、pb、pc、pd、用于确认输送量fa的图案pf1、pf2以及用于确认喷出定时的图案ps1、ps2中的至少2个图案的确认用图案cp作为图像p记录到介质m1，读取被记录到介质m1的确认用图案cp，基于从确认用图案cp读取到的确认用图案cp的读取结果，进行喷出不良的维护、输送量fa的校正以及喷出定时的校正中的至少2个。由此，记录装置11进行确认用图案cp的记录，读取已被记录的确认用图案cp，因此在进行记录装置11的维护的情况下，用户不需要使摄像部90读取确认用图案cp。
133.本公开的上述实施方式所涉及的记录装置和记录装置的控制方法以具有上面描述的那样的构成为基础，当然也能够在不脱离本公开的主旨的范围内进行部分构成的变更或省略等。另外，上述实施方式和下面说明的其它实施方式能够在技术上不矛盾的范围内相互组合后实施。下面，关于其它实施方式进行说明。
134.在上述实施方式中，摄像部90也可以在输送路径30中不配置在弯曲路径30b与记录头22之间。例如，摄像部90可以设置在第三路径30d中的记录头22的d1方向下游侧。或者可以设置在翻转路径30e。
135.在上述实施方式中，确认用图案cp也可以不被记录到介质m1的成为比中央靠d1方向上游的端侧的后端侧的区域。例如，确认用图案cp可以被记录到介质m1的成为比中央靠d1方向下游的端侧的前端侧的区域。或者，确认用图案cp可以被记录到d1方向上的介质m1的成为中央的区域。
136.在上述实施方式中，确认用图案cp也可以不通过记录头22一边向成为y轴方向的sd1方向和sd2方向进行一次往复移动一边从喷嘴n喷出油墨而记录到介质m、m1。在这种情况下，确认用图案cp可以通过记录头22一边向成为y轴方向的sd1方向和sd2方向进行多次
往复移动一边从喷嘴n喷出油墨而记录到介质m、m1的第一面s1。
137.在上述实施方式中，用于确认记录头22中的从喷嘴n喷出油墨的喷出定时的图案ps1、ps2也可以在y轴方向上不记录到介质m1的中央。在这种情况下，图案ps1、ps2可以记录到介质m1中的比y轴方向上的中央离介质m1的端部近的区域。
138.在上述实施方式中，也可以是，控制部58当从由摄像部90读取到的确认用图案cp的读取结果判断为需要输送量fa的校正和记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者时，在判断为需要记录头22中的油墨的喷出不良的维护的情况下，也进行输送量fa的校正和喷出定时的校正中的任意一者。例如，将被记录到介质m1的确认用图案cp设为图19。在这种情况下，控制部58判断为喷嘴nb2、nc7、nd6的喷出状态不良，但为了记录图案ps1、ps2、pf1、pf2而使用的喷嘴na1～na9的喷出状态正常。在这种情况下，控制部58从读取到的确认用图案cp的读取结果判断为需要记录头22中的油墨的喷出不良的维护，但在判断为需要输送量fa的校正和记录头22中的油墨的喷出定时的校正中的任意一者的情况下，进行输送量fa的校正和喷出定时的校正中的任意一者。

技术特征：
1.一种记录装置，其特征在于，具备：输送部，能够输送介质；记录头，一边在与输送方向交叉的扫描方向上移动，一边对由所述输送部朝向所述输送方向下游输送了预定的输送量的所述介质以预定的定时喷出液体，从而记录图像；读取部，能够读取由所述记录头记录到所述介质上的所述图像；以及控制部，所述控制部具备基于由所述读取部读取到的所述图像的读取结果来进行所述液体的喷出不良的维护、所述输送量的校正以及所述液体的喷出定时的校正的功能。2.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，所述控制部通过控制所述输送部和所述记录头，将包括用于确认所述液体的喷出状态的图案、用于确认所述输送量的图案以及用于确认所述喷出定时的图案中的至少两者的确认用图案作为所述图像记录到所述介质，通过控制所述读取部来读取被记录到所述介质上的所述确认用图案，基于由所述读取部读取到的所述确认用图案的读取结果，进行所述喷出不良的维护、所述输送量的校正以及所述喷出定时的校正中的至少两者。3.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，所述读取部设置在包括所述输送部和所述记录头的记录部内。4.根据权利要求3所述的记录装置，其特征在于，所述读取部设置于所述记录头的所述输送方向上游侧，所述控制部通过控制所述输送部和所述记录头而将所述确认用图案记录到朝向所述输送方向下游被输送了的所述介质，通过控制所述输送部和所述读取部，朝向所述输送方向上游输送记录有所述确认用图案的所述介质，由所述读取部读取所述确认用图案。5.根据权利要求4所述的记录装置，其特征在于，在所述记录头的所述输送方向下游侧具备将所述介质从所述记录部内排出的排出输送部，由所述读取部进行读取并由所述输送部朝向所述输送方向下游输送的所述介质由所述排出输送部从所述记录部内排出。6.根据权利要求2至5中任一项所述的记录装置，其特征在于，所述确认用图案在所述输送方向上被记录到所述介质中的比中央靠上游的端侧。7.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，所述确认用图案通过所述记录头一边在所述扫描方向上进行一次往复移动一边喷出所述液体而被记录到所述介质。8.根据权利要求2所述的记录装置，其特征在于，用于确认所述喷出定时的所述图案在所述扫描方向上被记录到所述介质的中央。9.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，所述控制部当从由所述读取部读取到的所述读取结果判断为需要所述喷出不良的维
护时，即使在判断为需要所述输送量的校正和所述喷出定时的校正中的任意一者的情况下，也不进行所述校正。10.根据权利要求1所述的记录装置，其特征在于，所述控制部基于由所述读取部读取到的所述读取结果，在执行所述喷出不良的维护、所述输送量的校正以及所述喷出定时的校正中的任意一者之前，向用户确认所述执行的可否。11.一种记录装置的控制方法，其特征在于，通过对介质喷出液体来记录图像，在所述记录装置的控制方法中，一边在与输送方向交叉的扫描方向上移动，一边对在所述输送方向上输送了预定的输送量的所述介质以预定的定时喷出所述液体，从而记录所述图像，基于从记录到所述介质上的所述图像读取到的所述图像的读取结果，进行所述液体的喷出不良的维护、所述输送量的校正以及所述液体的喷出定时的校正中的任意一者。12.根据权利要求11所述的记录装置的控制方法，其特征在于，在所述记录装置的控制方法中，将包括用于确认所述液体的喷出状态的图案、用于确认所述输送量的图案以及用于确认所述喷出定时的图案中的至少两者的确认用图案作为所述图像记录到所述介质，读取被记录到所述介质上的所述确认用图案，基于从所述确认用图案读取到的所述确认用图案的读取结果，进行所述喷出不良的维护、所述输送量的校正以及所述喷出定时的校正中的至少两者。

技术总结
本公开涉及记录装置和记录装置的控制方法。存在需要用户确认由记录头记录到介质的图像并进行记录头的维护或输送量的校正的担忧。记录装置(11)具备：上游侧输送辊对(35)，能够输送介质(M1)；记录头(22)，一边在与(D1)方向交叉的Y轴方向上移动，一边对由上游侧输送辊对(35)朝向(D1)方向下游输送了预定输送量(FA)的介质(M1)以预定定时喷出油墨，从而记录图像(P)；摄像部(90)，能够读取由记录头(22)记录到介质(M1)的图像(P)；以及控制部(58)，控制部(58)具有基于由摄像部(90)读取到的图像(P)的读取结果来进行油墨的喷出不良的维护、输送量(FA)的校正以及油墨的喷出定时的校正的功能。能。能。


技术研发人员：品川洋辉 原田和政
受保护的技术使用者：精工爱普生株式会社
技术研发日：2023.01.19
技术公布日：2023/7/31