移动体管理装置、移动体管理方法及存储介质与流程

1.本发明涉及移动体管理装置、移动体管理方法及存储介质。


背景技术：

2.以往，已知有如下技术：在游乐场等进行移动体的游行的情况下，通过指令控制部来对装备于该移动体的照明和观赏游行的观客持有的发光体进行远程控制(例如日本特开2004-39415号公报)。


技术实现要素：

3.然而，在以往的技术中，关于不仅观看游行等活动而且参加活动的机制未作考虑。因此，存在活动的演出效果不充分、不能充分地展现的可能性。
4.本发明的方案是考虑这样的情况而作出的，其目的在于提供能够进一步提高活动的演出效果的移动体管理装置、移动体管理方法及存储介质。
5.本发明的移动体管理装置、移动体管理方法及存储介质采用了以下的结构。
6.(1)：本发明的一方案涉及一种移动体管理装置，其管理使用户搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体，其中，所述移动体管理装置具备：取得部，其取得所述搭乘型移动体的位置信息；管理部，其将所述搭乘型移动体与搭乘着所述搭乘型移动体的用户的终端装置建立对应关系而管理；以及活动动作指令部，其基于所述位置信息和与在所述规定区域内实施的活动相关的信息，经由所述用户的终端装置使所述搭乘型移动体执行与所述活动相应的规定动作，所述管理部基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来管理所述用户可否参加所述活动。
7.(2)：在上述(1)的方案的基础上，所述管理部基于包括所述用户对所述搭乘型移动体的利用次数及利用时间中的至少一方在内的信息，来决定所述用户能够参加的活动。
8.(3)：在上述(1)的方案的基础上，所述管理部基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来设定所述用户能够参加所述活动的可参加等级，并根据所设定的可参加等级来管理能够由所述用户的搭乘型移动体执行的动作。
9.(4)：在上述(3)的方案的基础上，所述管理部基于所述可参加等级，来管理所述用户能够参加的所述活动的演出动作。
10.(5)：在上述(3)的方案的基础上，所述管理部基于所述可参加等级，来取得所述用户能够参加的活动，并向所述用户通知与询问是否参加所取得的活动相关的信息。
11.(6)：在上述(1)的方案的基础上，所述管理部基于从所述用户上次参加所述活动起的经过时间及从所述用户上次搭乘于所述搭乘型移动体起的经过时间中的至少一方，来限制所述用户参加过去能够参加的活动。
12.(7)：在上述(1)的方案的基础上，所述管理部在所述用户参加所述活动之前，向所述用户的终端装置发送用于向所述用户演示由所述搭乘型移动体进行的动作的信息。
13.(8)：在上述(1)的方案的基础上，所述管理部基于所述用户对所述搭乘型移动体
的利用状态，来向所述用户提供所述搭乘型移动体、或者向企划所述活动的服务提供者侧赋予奖励。
14.(9)：在上述(1)的方案的基础上，所述活动动作指令部基于与搭乘着所述搭乘型移动体的用户相关的信息或所述搭乘型移动体的周边环境，来调整所述规定动作的内容。
15.(10)：在上述(1)的方案的基础上，所述活动动作指令部基于来自搭乘着所述搭乘型移动体的用户的设定内容，来调整所述规定动作的内容。
16.(11)：本发明的一方案涉及一种移动体管理方法，其中，移动体管理装置管理使用户搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体，所述移动体管理方法使所述移动体管理装置的计算机进行如下处理：取得所述搭乘型移动体的位置信息；将所述搭乘型移动体与搭乘着所述搭乘型移动体的用户的终端装置建立对应关系而管理；基于所述位置信息和与在所述规定区域内实施的活动相关的信息，经由所述用户的终端装置而使所述搭乘型移动体执行与所述活动相应的规定动作；以及基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来管理所述用户可否参加所述活动。
17.(12)：本发明的一方案涉及一种存储介质，其存储有程序，其中，移动体管理装置管理使用户搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体，所述程序使所述移动体管理装置的计算机进行如下处理：取得所述搭乘型移动体的位置信息；将所述搭乘型移动体与搭乘着所述搭乘型移动体的用户的终端装置建立对应关系而管理；基于所述位置信息和与在所述规定区域内实施的活动相关的信息，经由所述用户的终端装置而使所述搭乘型移动体执行与所述活动相应的规定动作；以及基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来管理所述用户可否参加所述活动。
18.根据上述(1)～(12)的方案，能够进一步提高活动的演出效果。
附图说明
19.图1是实施方式的移动体管理系统的结构图。
20.图2是用于说明用户信息的内容的图。
21.图3是用于说明活动信息的内容的图。
22.图4是表示管理部的功能结构的一例的图。
23.图5是表示利用履历信息的内容的一例的图。
24.图6是用于说明动作信息的内容的图。
25.图7是实施方式的终端装置的结构图。
26.图8是表示实施方式的搭乘型移动体的外观的立体图。
27.图9是全方向移动车轮的立体图。
28.图10是用于说明搭乘型移动体的全方向移动车轮的动作的详细情况的图。
29.图11是表示实施方式的搭乘型移动体的一例的结构图。
30.图12是表示由移动体管理系统执行的处理的一例的序列图。
31.图13是表示显示于终端装置的显示器的图像的一例的图。
32.图14是表示用于向用户询问具体的参加内容的图像的一例的图。
33.图15是表示用于关于演出动作向用户u询问的图像的一例的图。
34.图16是表示搭乘型移动体的移动体管理的具体例的图。
35.图17是表示向参加了活动的用户提供的图像的一例的图。
36.图18是用于说明对预定参加活动的用户u演示演出动作的情形的图。
具体实施方式
37.以下，参照附图来说明本发明的移动体管理装置、移动体管理方法及存储介质的实施方式。在以下的说明中，说明包括使用户搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体、以及管理搭乘型移动体的移动体管理服务器在内的移动体管理系统。规定区域例如是主题公园、休闲场、娱乐公园、动物园、水族馆、购物商场等具有规定的面积的设施的区域。规定区域也可以是由经纬度等位置信息指定的范围内的区域。
38.[系统结构]
[0039]
图1是实施方式的移动体管理系统1的结构图。移动体管理系统1例如具备移动体管理服务器100、多个用户u1～un(n为2以上)的终端装置200-1～200-n、以及用户u1～un分别所搭乘的搭乘型移动体300-1～300-n。以下，除了将用户u1～un分别区别地说明的情况以外，仅称作“用户u”来说明。关于终端装置200-1～200-n、搭乘型移动体300-1～300-n也同样地，称作“终端装置200”、“搭乘型移动体300”来说明。移动体管理服务器100与终端装置200例如能够经由网络nw而彼此通信。网络nw例如包括互联网、wan(wide area network)、lan(local area network)、电话线路、公用线路、专用线路、供应商装置、无线基站等。移动体管理服务器100为“移动体管理装置”的一例。终端装置200与搭乘型移动体300例如能够基于wi-fi(注册商标)、bluetooth(注册商标)、其他近距离无线通信的通信标准而彼此通信。也可以是，搭乘型移动体300能够经由网络nw而与移动体管理服务器100通信。
[0040]
移动体管理服务器100管理利用搭乘型移动体300的用户u、或者控制搭乘型移动体300的动作。移动体管理服务器100将搭乘型移动体300与用户u的终端装置200建立对应关系而管理。终端装置200例如是能够使用户u携带它而搭乘于搭乘型移动体300的便携终端，具体而言是智能手机、平板终端。终端装置200也可以是用户u佩戴的可佩戴终端。终端装置200是用户u拥有的终端装置。搭乘型移动体300是使用户u搭乘而在规定区域内移动的移动体。搭乘型移动体300例如是为了用户u在规定区域内移动而从移动体管理系统1中的服务提供侧提供(出租)的装置。例如，搭乘型移动体300是在使用户u坐在搭乘型移动体300的座椅上的状态或站立于踏板上的状态下能够移动的车辆、微型移动体、机器人等。搭乘型移动体300根据基于用户u的操作得到的动作指令或来自移动体管理服务器100的动作指令来以搭乘有用户u的状态在规定区域内移动、执行规定动作。规定动作例如包括与在规定区域实施的活动的实施关联而输出的音乐或配合与活动关联的物体的动作而进行的动作(例如移动、旋转等)。规定动作也可以包括从设置于搭乘型移动体300的声音输出部输出声音的动作、使设置于搭乘型移动体300的发光部发光的动作。搭乘型移动体300可以引导用户u通过用户u的操作来执行规定动作、或者输出催促操作的信息(例如声音)，也可以与用户u的操作无关而执行规定动作。活动例如包括在规定时间在规定区域内的规定路径中行进的游行、在规定时间在规定区域内的特定的场所实施的表演(例如戏剧、音乐会等文娱活动)。活动例如也可以包括在规定区域内的特定范围内有规定数量的搭乘型移动体300集合从而发生的活动(群组活动)。与活动关联的物体例如包括参加活动的人物(吉祥物形象、乐器演奏者、舞者、偶人等各种演员)、移动体(游行车辆、无人机)等。用户u例如通过经由终端装置
200向移动体管理服务器100进行登记处理等，能够在规定区域内利用搭乘型移动体300。以下，说明移动体管理服务器100、终端装置200、搭乘型移动体300的详细情况。以下，说明规定区域为主题公园的情况。
[0041]
[移动体管理服务器]
[0042]
图1所示的移动体管理服务器100例如具备通信部110、登记部120、取得部130、管理部140、动作选定部150、活动动作指令部160及存储部180。登记部120、取得部130、管理部140、动作选定部150及活动动作指令部160例如通过cpu(central processing unit)等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以由lsi(large scale integration)、asic(application specific integrated circuit)、fpga(field-programmable gate armay)、gpu(graphics processing unit)等硬件(包括电路部：circuitry)实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd(hard disk drive)、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd-rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)并通过存储介质装配于驱动装置等而安装于移动体管理服务器100的存储装置。移动体管理服务器100例如也可以作为经由网络nw与终端装置200彼此通信并收发各种数据的云服务器来发挥功能。
[0043]
存储部180可以由上述的各种存储装置、或ssd(solid state drive)、eeprom(electrically erasable programmable read only memory)、rom(read only memory)、或ram(random access memory)等实现。存储部180中例如保存用户信息181、活动信息182、利用履历信息183、动作信息184、程序、其他各种信息。存储部180中也可以保存有主题公园的地图信息。关于用户信息181、活动信息182、利用履历信息183及动作信息184的详细情况见后述。
[0044]
通信部110经由网络nw而与终端装置200、其他外部装置通信。
[0045]
登记部120登记与利用移动体管理系统1的用户u相关的信息。具体而言，登记部120从终端装置200接受与用户u相关的信息，将接受到的信息保存于存储部180的用户信息181。
[0046]
图2是用于说明用户信息181的内容的图。用户信息181例如是在利用移动体管理系统1的服务时等认证用户u的认证信息与住所、姓名、年龄、性别、终端信息及搭乘型移动体信息等建立了对应关系的信息。认证信息例如包括用于识别用户u的识别信息(例如用户id)、口令等。认证信息也可以包括指纹信息、虹膜信息等生物体认证信息。终端信息例如包括用于识别用户u在主题公园内携带的终端装置200的识别信息(例如终端id)、电话号码、邮箱地址等。搭乘型移动体信息例如包括对通过使用了bluetooth等的近距离无线通信方式与用户u的终端装置200通信着的搭乘型移动体300进行识别的识别信息(例如移动体id)。移动体管理服务器100基于终端信息来与终端装置200通信，或者基于搭乘型移动体信息来识别搭乘型移动体300并生成单独的动作指令。用户信息181例如也可以在存在关联的用户彼此(例如亲子、朋友)中彼此的终端信息、搭乘型移动体信息建立了关联。
[0047]
例如，登记部120在从终端装置200接受到用户登记要求的情况下，生成用于输入用户信息181所包含的各种信息的图像，并使接受到要求的终端装置200显示该图像，取得从终端装置200输入的用户信息并将其登记于用户信息181。
[0048]
登记部120也可以基于登记的用户信息181来进行利用移动体管理系统1的服务的
用户u的认证。在该情况下，登记部120例如在从终端装置200接受到服务的利用要求的时机进行用户u的认证。例如，登记部120在接受到利用要求的情况下，生成输入用户id、口令等认证信息的认证图像，使产生有要求的终端装置200显示所生成的图像，并且基于使用所显示的图像而输入的输入认证信息来参照用户信息181的认证信息，根据是否保存有与输入认证信息吻合的认证信息，来判定是否允许服务的利用。例如，登记部120在与输入认证信息吻合的认证信息包含于用户信息181的情况下允许服务的利用，在不包含吻合的信息的情况下拒绝服务的利用、或者进行用于进行新登记的处理。
[0049]
取得部130取得与用户u所搭乘着的搭乘型移动体300相关的信息。例如，取得部130在终端装置200通过bluetooth等近距离通信方式与搭乘型移动体300通信着的情况下，从终端装置200取得通信中的搭乘型移动体300的识别信息(例如移动体id)、终端装置200的识别信息(例如终端id)、以及用户id。并且，取得部130基于用户id来参照用户信息181的用户id，将终端id保存于与吻合的用户id建立了对应关系的终端信息，将移动体id保存于搭乘型移动体信息。通过在规定的时机(例如以规定周期)来反复进行上述的处理，从而移动体管理服务器100能够管理搭乘型移动体300的利用状况。
[0050]
取得部130取得与在主题公园内实施的活动相关的信息。例如，取得部130取得预先存储于存储部180的活动信息182作为与活动相关的信息。
[0051]
图3是用于说明活动信息182的内容的图。活动信息182例如是活动id与活动内容、场所-路径信息、实施时间及可参加条件等建立了对应关系的信息。活动id是用于识别在主题公园内执行的活动的识别信息。活动内容例如包括活动的标题、种类(游行、表演)、演员人数、音乐、参加演员等信息。场所-路径信息例如包括与执行活动的主题公园内的场所、通过游行而行进的路径相关的信息。活动内容及场所-路径信息中的至少一方也可以包括与活动的实施关联而输出的音乐、发光、与活动关联的物体的动作(在哪个地点进行什么样的动作)所相关的信息。实施时间包括与实施活动的时间段、星期几、期间相关的信息。可参加条件例如是与利用搭乘型移动体300的用户u能够参加活动的条件相关的信息。例如，可参加条件包括用户的可参加等级、与等级相应的可参加人数等。可参加条件也可以包括能够与参加活动的特定的形象一起跳舞的可参加等级、可参加人数。可参加条件也可以按例如特定的期间(例如圣诞节、用户的生日)、季节(夏、冬)来变更。活动信息182所包含的各信息例如可以从与网络nw连接的外部装置取得，也可以由服务器管理者从移动体管理服务器100直接输入。
[0052]
取得部130例如从搭乘于搭乘型移动体300的用户u的终端装置200(换言之，通过近距离无线通信方式而与搭乘型移动体300通信着的终端装置200)取得终端装置200的位置信息，将所取得的位置信息作为搭乘型移动体300的位置信息来取得。取得部130在终端装置200与搭乘型移动体300通信着的期间以规定周期反复取得位置信息。
[0053]
管理部140管理移动体管理系统1中的移动体管理处理整体。图4是表示管理部140的功能结构的一例的图。管理部140例如具备用户管理部141、活动管理部142、参加管理部143及奖励管理部144。
[0054]
用户管理部141例如基于用户信息181，将搭乘型移动体300与搭乘着搭乘型移动体300的用户u的终端装置200建立对应关系而管理。用户管理部141基于用户信息181，管理每个用户u对搭乘型移动体300的利用状况(例如用户u当前搭乘着哪个搭乘型移动体300
等)。用户管理部141基于由取得部130取得的信息，来管理主题公园内的搭乘型移动体300的位置。用户管理部141也可以在用户信息181中规定的用户彼此(例如亲子、朋友)建立了关联的情况下，管理彼此的终端装置200、搭乘型移动体300的位置信息等。
[0055]
活动管理部142基于存储于存储部180的活动信息182，来管理活动的实施预定。活动管理部142参照活动信息182，取得与距当前时间点规定时间以内举办的活动相关的信息，将与所取得的活动的内容、执行活动的路径、位置相关的信息向终端装置200发送而向用户u通知。活动管理部142根据由用户u对搭乘型移动体300的利用状态决定的用户u能够参加活动的可参加等级，来决定向用户u通知的活动的内容。利用状态例如包括用户u对搭乘型移动体300的利用次数及利用时间中的至少一方。利用状态中，除了利用次数、利用时间以外，也可以包括与用户u对搭乘型移动体300的熟练度相关的信息。熟练度是定量地表示用户u对搭乘型移动体300使用习惯(操作习惯)到何种程度的指标值。熟练度例如基于用户操作下的搭乘型移动体300在规定时间的转速、从规定速度到停止(急停止)为止的距离、是否能够进行预先决定的行驶(例如直线行驶或8字行驶)，由参加管理部143按每个用户设定。熟练度例如也可以基于用户操作下的搭乘型移动体300的摇晃状况(摇晃度)、回转时的输入操作的频率(例如在为了以恒定的曲率转弯而使身体倾斜了时比预想多转弯了或少转弯了的情况下的修正次数)来设定。关于摇晃状况、回转时的输入操作的频率，例如基于设置于搭乘型移动体300的姿势角传感器的检测结果等来取得。
[0056]
参加管理部143例如基于用户的搭乘型移动体300的利用状态，来管理用户u可否参加活动。例如，参加管理部143以使不满足活动的可参加条件的用户u不参加该活动的方式管理、或者不能参加超过用户u的可参加等级的活动的方式管理、或者基于从上次参加活动起的经过时间及/或从上次搭乘于搭乘型移动体300起的经过时间来限制过去能够参加的活动的参加。参加管理部143例如以对于小于由活动的可参加条件设定的可参加等级的用户u不进行该活动的引导、活动参加的询问等的方式进行管理。
[0057]
参加管理部143基于保存于活动信息182的信息来管理按每个活动参加的用户u、管理每个用户u的参加内容(例如游行中的参加位置、演出动作)等。参加管理部143例如基于活动信息182所包含的每个可参加等级的可参加人数，在希望参加的用户数超过了可参加人数的情况下，基于抽选、优先级等来调整用户数以便以可参加人数以下的方式参加。参加管理部143在用户u参加活动之后更新用户u对搭乘型移动体300的利用次数、利用时间、进行与利用次数、利用时间相应的可参加等级的更新。参加管理部143将上述的信息作为利用履历信息183而保存于存储部180。
[0058]
图5是表示利用履历信息183的内容的一例的图。在图5所示的利用履历信息l 83中，例如用户id与利用次数、利用时间、可参加等级、以及可执行演出动作建立了对应关系。利用次数是利用搭乘型移动体300的次数。例如，在用户u的终端装置200与搭乘型移动体300以近距离通信连接着的状态下，搭乘型移动体300移动了规定距离以上的情况下，将利用次数计数为1次。利用次数也可以是在用户u搭乘于搭乘型移动体300的状态下参加活动的次数(参加次数)。利用次数也可以是每个活动的参加次数。利用时间是搭乘于搭乘型移动体300的时间。例如，将用户u的终端装置200与搭乘型移动体300通过近距离通信连接着的时间设为搭乘于搭乘型移动体300的时间。利用时间也可以是用户u在搭乘于搭乘型移动体300的状态下参加活动的时间(参加时间)。利用时间可以是每个活动的参加时间，也可以
是利用的日期时刻信息(例如年月日、利用开始时间、利用结束时间)。可参加等级例如是根据利用次数及利用时间中的至少一方而决定的能够参加活动的等级。可执行演出动作是在根据可参加等级而设定的活动中能够执行的演出动作。演出动作例如包括输出光、声音、或者追随活动的形象等、或者进行旋转、或者与周围的形象、其他移动体连动等动作。演出动作也可以包括与能够参加的活动相关的信息、与参加游行、表演等时的用户的位置、用户所演绎的形象相关的信息。在利用履历信息183中，除了上述的信息以外，也可以还包括与用户u对搭乘型移动体300进行的操作内容(例如规定时间中的转速、急制动操作、直线行驶、8字行驶、摇晃状况、回转时的输入操作的频率等)相关的信息、与用户u对搭乘型移动体300的熟练度相关的信息。
[0059]
例如利用次数越多、或利用时间越长，则参加管理部143使可参加等级越大。参加管理部143也可以在利用次数为第一阈值以上、且利用时间为第二阈值以上的情况下，使可参加等级升级。在该情况下，等级越大，则参加管理部143使第一阈值、第二阈值也越大。参加管理部143根据所设定的可参加等级来决定能够由用户u的搭乘型移动体300执行的演出动作，并将其保存于利用履历信息183而管理。例如，可参加等级越大，则能够执行的演出动作的种类越多、参加管理部143将旋转速度、移动速度越快的演出动作设为能够进行。例如，在活动信息182中，每个活动的可参加条件包含可参加等级，因此用户u的可参加等级越大，则用户u能够参加的活动的数量越增加、或者能够由搭乘型移动体300执行的演出动作越增加。因此，用户u通过提高等级而能够参加希望的活动、能够执行希望的演出动作，因此活动的参加热情进一步提高。
[0060]
参加管理部143也可以基于从用户u上次参加活动起的经过时间(以下称作第一经过时间)及从用户u上次搭乘于搭乘型移动体300起的经过时间(以下称作第二经过时间)中的至少一方，来限制用户u参加过去能够参加的活动。在该情况下，参加管理部143例如根据利用履历信息183所包含的利用时间(上次的利用结束时间)来导出第一经过时间、第二经过时间，用户u的第一经过时间及/或第二经过时间越长，则使用户u的可参加等级越小，由此限制为不能参加过去能够参加的活动。参加管理部143也可以在第一经过时间为规定时间以上的情况下，限制为不能参加过去能够参加的活动id“e001”的活动，或者在第二经过时间为规定时间以上的情况下，限制为不能参加过去能够参加的活动id“e002”～“e003”的活动。参加管理部143中，也可以是，第一经过时间及/或第二经过时间越长，则调整为越增大上述的第一阈值、第二阈值而使等级难以提升，从而用于提升等级的利用次数、利用时间越多(越长)。这样，在用户u对活动的参加、搭乘型移动体300的搭乘存在空白(间隔)的情况下，限制能够参加的活动直至用户u习惯搭乘型移动体300的搭乘(找回感觉)，由此能够进一步提高用户u的安全性。用户u为了不受上述的限制而热情地参加活动、搭乘于搭乘型移动体300，因此能够提高搭乘型移动体300的利用率。
[0061]
参加管理部143也可以基于利用履历信息183所包含的搭乘型移动体300的操作内容来更新用户u的熟练度、除了上述的利用次数、利用时间以外还包含熟练度在内而设定可参加等级。参加管理部143也可以针对每个用户u而向用户u的终端装置200发送与可参加等级相关的信息、用于提升等级的信息或用于避免等级下降的信息等来通知用户u。
[0062]
奖励管理部144管理对向用户u出租的搭乘型移动体300的提供者、企划活动的企划者等服务提供者侧赋予的奖励等。该情况的奖励例如与服务利用费用相当。服务利用费
用可以从主题公园的入场费收取，也可以在搭乘型移动体的利用时或活动的参加时经由用户u的终端装置200来收取。奖励管理部144也可以管理对参加了活动的用户u赋予的奖励。该情况下的奖励是指，例如能够优先地利用喜好的搭乘型移动体300、对搭乘型移动体300的租出费用施加折扣、赋予特惠积分。
[0063]
动作选定部150基于存在于主题公园内的搭乘型移动体300的位置信息、以及与在主题公园内实施的活动相关的信息，来选定使搭乘型移动体300执行的规定动作的内容。例如，动作选定部150参照存储于存储部180的用户信息181及活动信息182，基于实施活动的地点(也包括路径上的位置)与搭乘型移动体300之间的距离、活动的实施时间、参加活动的用户u的可参加等级、用户u所指定的参加内容等，来针对每个用户u而选定使搭乘型移动体300执行的动作。
[0064]
例如，动作选定部150在活动实施中、且活动的实施地点与参加活动的用户u所搭乘着的搭乘型移动体300之间的距离为规定距离以内的情况下，选定使搭乘型移动体300执行的与相应于活动的演出对应的规定动作。动作选定部150也可以基于与活动关联的物体和搭乘型移动体300之间的距离，在物体与搭乘型移动体300之间的距离为规定距离以内的情况下，选定使搭乘型移动体300执行的规定动作。动作选定部150也可以根据小于主题公园的区域的特定范围内存在的搭乘型移动体300的数量，来选定针对存在于特定范围内的搭乘型移动体300各自的动作。特定范围例如包括存在于主题公园内的冒险区域、公园区域等预先决定的地带、以与活动关联的物体为中心的规定距离以内的范围。动作选定部150也可以基于将上述的选定动作的各种条件中的多个条件组合而成的条件来选定执行的规定动作。
[0065]
在具体选定规定动作的内容的情况下，动作选定部150基于活动信息182中的满足条件的对象的活动的活动id，参照动作信息184的活动id，基于与吻合的活动id建立了对应关系的信息，来决定使对象的搭乘型移动体300执行的规定动作的具体的内容。
[0066]
图6是用于说明动作信息184的内容的图。动作信息所包含的内容例如包括与活动的实施关联而输出的音乐、发光、或配合与活动关联的物体的动作而进行的演出动作。动作信息1 84例如是活动id与演出动作内容及调整信息建立了对应关系的信息。演出动作内容包括搭乘型移动体300的动作内容。演出动作内容可以按每个可参加等级设定，该可参加等级按每个活动而设定。在图6的例子中，示出了：在活动id为“e001”的情况中，可参加等级为20以上的情况下配合在活动时输出的音乐而使搭乘型移动体300旋转，在活动id为“e002”的情况中，输出声音、发光的演出动作。
[0067]
调整信息例如是用于对于由动作内容设定的动作而根据与用户u相关的信息、周边环境等来调整动作的一部分的信息。与用户u相关的信息是从用户信息181取得的信息(例如年龄、性别)。与周边环境相关的信息例如是从活动信息182取得的信息(例如场所-路径信息、实施时间)。在图6的例子中，作为调整信息，示出了在用户小于12岁的情况下使旋转速度减少、在时间段为白天(例如10:00～17:59)的情况下使发光部闪烁、在时间段为夜间(18:00～21:00)的情况下使发光部的光量增加。关于演出动作内容、调整信息，不限定于图6的例子。可以对各种活动设定搭乘型移动体300的移动(旋转等)、声音输出、发光中的各个、或将多个组合而成的演出动作。
[0068]
活动动作指令部160基于由动作选定部150决定(选定)的动作内容来生成对对象
的搭乘型移动体300作出的活动用的动作指令。例如，活动动作指令部160生成用于使参加活动的用户u所搭乘的、在实施活动的时间距实施地点规定距离以内的搭乘型移动体300执行规定的活动动作的动作指令。活动动作指令部160可以基于调整信息来调整活动动作的内容(也包括动作的程度)，也可以基于从终端装置200取得的用户u的设定内容(调整信息)来调整活动动作的内容。
[0069]
活动动作指令部160基于用户信息181的终端信息来取得搭乘于对象的搭乘型移动体300的用户u的终端装置200的终端信息，并基于所取得的终端信息来将生成或调整的动作指令向终端装置200发送。活动动作指令部160也可以除了动作指令以外(或代替动作指令)而将区域(主题公园)的地图信息等向终端装置200发送。
[0070]
[终端装置]
[0071]
接着，说明终端装置200的结构。图7是实施方式的终端装置200的结构图。终端装置200例如具备终端侧通信部210、输入部220、输出部230、位置信息取得部240、应用执行部250、输出控制部260及终端侧存储部270。位置信息取得部240、应用执行部250及输出控制部260例如通过cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以由lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部：circuitry)实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于hdd、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd-rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置、卡槽等而安装于终端装置200的存储装置。
[0072]
终端侧存储部270也可以由上述的各种存储装置、或eeprom、rom、ram等实现。在终端侧存储部270中例如保存移动体管理应用272、程序、其他各种信息。也可以在终端侧存储部270中保存有终端id、用户id等用户信息、保存有从移动体管理服务器100等取得的地图信息。
[0073]
终端侧通信部210例如利用网络nw来与移动体管理服务器100、搭乘型移动体300、其他外部装置进行通信。终端侧通信部210例如也可以具备基于wi-fi、bluetooth、dsrc(dedicated short range communication)、其他通信标准来进行无线通信、与搭乘型移动体300之间执行近距离通信(nfc：near field communication)的近距离通信功能。
[0074]
输入部220例如通过各种按键、按钮等操作来接受用户u的输入。输入部220也可以具备检测终端装置200的动作的运动传感器，基于由运动传感器检测出的终端装置主体的动作(例如用户u晃动终端装置200、转动终端装置200的动作)，来接受用户u的输入。输入部220也可以具备话筒等声音输入部，利用声音输入部来输入用户u的声音、终端装置200的周围的声音，并对输入的声音进行解析来接受用户u的输入。输出部230向用户u输出信息。输出部230例如是显示器(显示部)、扬声器(声音输出部)。显示器例如是lcd(liquid crystal display)、有机el(electro luminescence)显示器等。输入部220也可以作为触摸面板而与显示器一体构成。显示器通过输出控制部260的控制，来显示实施方式中的各种信息。扬声器例如通过输出控制部260的控制，来输出规定的声音(语音、音乐、警告音、效果音等)。
[0075]
位置信息取得部240例如通过内置的gps(global positioning system)装置(未图示)来取得终端装置200的位置信息。位置信息例如包括经纬度。
[0076]
应用执行部250通过执行存储于终端侧存储部270的移动体管理应用272来实现。移动体管理应用272例如经由网络nw从外部装置下载并安装于终端装置200。移动体管理应
用272是以针对用户u而使显示器输出从移动体管理服务器100提供的图像、从扬声器输出从移动体管理服务器100提供的信息所对应的声音的方式，控制输出控制部260的应用程序。
[0077]
应用执行部250将由输入部220输入的信息、存储于终端侧存储部270的信息等经由终端侧通信部210向移动体管理服务器100、搭乘型移动体300发送。由输入部220输入的信息例如包括与用户u的登记、认证相关的信息、搭乘型移动体300根据活动而动作的情况下的由用户u进行的动作的调整信息等。应用执行部250将从移动体管理服务器100得到的信息、终端装置200的位置信息、地图信息等向用户u所搭乘着的搭乘型移动体300发送、将从搭乘型移动体300得到的信息连同用户id、位置信息一起向移动体管理服务器100发送。
[0078]
输出控制部260通过应用执行部250的控制，来控制使输出部230的显示器显示的图像的内容、显示形态、使扬声器输出的声音的内容、输出形态。
[0079]
[搭乘型移动体]
[0080]
接着，说明搭乘型移动体300。图8是表示实施方式的搭乘型移动体300的外观的立体图。在图8中，将搭乘型移动体300的宽度方向称作x方向，将前后方向称作y方向，将上下方向称作z方向。搭乘型移动体300的前方向为y轴的正向，后方向为y轴的负向。图8所示的搭乘型移动体300例如具备基体310、全方向移动车轮312、座椅313及踏板314。基体310的内部由例如树脂制的罩板等覆盖。关于基体310的内部的结构见后述。
[0081]
图9是全方向移动车轮312的立体图。全方向移动车轮312具备大径车轮312a、小径车轮312b、回转用车轮312c、第一马达mt1、第二马达mt2及第三马达mt3。大径车轮312a是能够绕x轴旋转的车轮。大径车轮312a通过第一马达mt1而旋转。
[0082]
小径车轮312b是能够绕大径车轮312a的宽度方向中央截面中的与半径方向的直线正交的轴进行旋转的车轮。全方向移动车轮312具备多个小径车轮312b。多个小径车轮312b沿着大径车轮312a的周向彼此以大致等间隔配置。多个小径车轮312b的一部分或全部例如通过第二马达mt2而旋转。
[0083]
回转用车轮312c是能够绕y轴旋转的车轮。回转用车轮312c比大径车轮312a小径。回转用车轮312c通过第三马达mt3而旋转。全方向移动车轮312通过使大径车轮312a、小径车轮312b及回转用车轮312c中的至少任一个旋转，来使搭乘型移动体300移动。关于全方向移动车轮312的动作的详细情况见后述。
[0084]
返回图8，座椅313安装于基体310的上方。座椅313是供搭乘于搭乘型移动体300的用户u就座的构件。踏板314安装于基体310的前方下部。踏板314是供用户u载置脚部的构件。座椅313及踏板314能够调整宽度及高度。
[0085]
也可以在搭乘型移动体300设置有灯等发光部316、输出声音的扬声器317等。发光部316能够进行基于一个或多个规定的颜色的点亮或闪烁。扬声器317输出规定的声音(语音、音乐、警告音、效果音等)。发光部316及扬声器317分别在搭乘型移动体300的任意部位安装有一个以上即可，并不限定于图8所示的安装位置。
[0086]
接着，说明搭乘型移动体300的全方向移动车轮312的动作的详细情况。图10是用于说明搭乘型移动体300的全方向移动车轮312的动作的详细情况的图。全方向移动车轮312是能够使搭乘型移动体300不进行回转等的预备动作而从当前位置立即向任意方向(360度的全方向)开始行进的车轮。全方向移动车轮312例如具备作为前轮的大径车轮312a
和作为后轮的回转用车轮312c，在前轮的大径车轮312a的接地部(径向的缘的部分)具备多个小径车轮312b。
[0087]
大径车轮312a主要是实现向前后方向的直行移动的车轮。小径车轮312b是通过以大径车轮312a的旋转方向(圆周方向)为轴进行旋转，来主要实现就地的横向的移动的车轮。另一方面，后轮的回转用车轮312c是比大径车轮312a小径、且通过以与大径车轮312a的旋转轴正交的旋转轴进行旋转来主要实现回转移动的车轮。
[0088]
全方向移动车轮312具备能够对上述的大径车轮312a、小径车轮312b及回转用车轮312c的旋转分别独立地进行控制的马达mtl～mt3。根据这样的结构，全方向移动车轮312除了能够前后移动以外，还通过利用前后轮的沿着横向的移动速度差，能够向正侧方、斜向等各种各样的方向运动，不仅如此，也能够实现转弯、就地的回转这样的机敏的动作。
[0089]
在此，搭乘型移动体300的前方向是图8中的y轴的正向(+y轴方向)，后方向是y轴的负向(-y轴方向)。例如，如图10的动作例m1(前进
·
后退)所示那样，全方向移动车轮312通过使大径车轮312a沿着箭头a1的方向旋转而前进，通过使大径车轮312a沿着箭头a2的方向旋转而后退。
[0090]
如图10的动作例m2(左右移动)所示那样，全方向移动车轮312通过使小径车轮312b沿着箭头a3的方向旋转，能够不改变朝向而就地向左方向移动。在该情况下，回转用车轮312c可以构成为根据左右方向的移动来沿着箭头a4方向自然旋转，也可以被控制为根据小径车轮312b的旋转量而沿着箭头a4方向旋转。全方向移动车轮312通过使小径车轮312b与箭头a3逆向地旋转，能够不改变朝向而就地向右方向移动。在此所述的左方向与图8中的x轴的正向(+x轴方向)对应，右方向为图8中的右方向，与x轴的负向(-x轴方向)对应。多个小径车轮312b可以构成为全部的车轮同时旋转，也可以构成为仅使接地部的车轮旋转。
[0091]
如图10的动作例m3(就地回转)所示那样，全方向移动车轮312通过使回转用车轮312c沿着箭头a5的方向旋转而能够以大径车轮312a的接地点p1为中心来就地地沿着箭头a6方向回转，通过使回转用车轮312c与箭头a5逆向地旋转而能够与箭头a6逆向地就地回转。
[0092]
如图10的动作例m4(回转行驶)所示那样，全方向移动车轮312通过使大径车轮312a沿着箭头a7方向旋转、且使回转用车轮312c沿着箭头a8方向旋转，能够沿着箭头a9的方向一边回转一边前进(回转行驶)。全方向移动车轮312通过使大径车轮312a与箭头a7逆向地旋转、且使回转用车轮312c沿着箭头a8方向旋转，能够沿着箭头a9的逆向一边回转一边后退。在该例子中，全方向移动车轮312通过使回转用车轮312c与箭头a8逆向地旋转，能够在右侧取回转中心而前进或后退。
[0093]
全方向移动车轮312的实现方法不限定于图10的方法。全方向移动车轮312可以通过任意的现有技术来实现。搭乘型移动体300可以具备1个全方向移动车轮312，也可以具备多个全方向移动车轮312。而且，搭乘型移动体300也可以除了全方向移动车轮312以外，还具备通常的车轮作为辅助性的车轮。
[0094]
接着，说明搭乘型移动体300的功能结构。图11是表示实施方式的搭乘型移动体300的一例的结构图。图11所示的搭乘型移动体300例如具备通信装置320、传感器340及控制装置350。通信装置320、传感器340及控制装置350例如设置于基体310内。搭乘型移动体300除了基体310以外，例如还具备全方向移动车轮312、座椅313、踏板314、发光部316及扬
声器317。
[0095]
通信装置320例如基于wi-fi、bluetooth、dsrc、其他通信标准来进行无线通信。通信装置320接收由终端装置200发送的电信号，并将其向控制装置350输出。通信装置320将由控制装置350输出的电信号向终端装置200发送。也可以代替通信装置320(或在此基础上)，具备与终端装置200之间执行近距离通信(nfc)的近距离通信功能。
[0096]
传感器340例如具备就座传感器341、周围传感器342、加速度传感器343及角速度传感器344。就座传感器341检知用户u(搭乘者)是否就座于座椅313的就座状态。就座传感器341将表示用户u的就座状态的就座信号向控制装置350输出。
[0097]
周围传感器342是检测搭乘型移动体300的周边处的物体的传感器。周围传感器342例如对检测到的物体与搭乘型移动体300之间的距离进行检测。周围传感器342将检测到的物体及检测到的物体与搭乘型移动体300之间的距离所相关的周边物体信号向控制装置350输出。周围传感器342例如可以是以超声波为介质的超声波传感器，也可以是以光为介质的光传感器，还可以是对搭乘型移动体300的周边的图像进行拍摄的图像传感器。
[0098]
加速度传感器343安装于基体310或座椅313的一个以上的任意部位。加速度传感器343检测对安装部位作用的加速度并将其向控制装置350输出。角速度传感器(陀螺仪传感器)344安装于基体310或座椅313的一个以上的任意部位。角速度传感器344检测对安装部位作用的角速度并将其向控制装置350输出。传感器340除了上述的各传感器以外，也可以还包括检测搭乘型移动体300的姿势角(倾斜度)的姿势角传感器。
[0099]
控制装置350基于从通信装置320及传感器340得到的信息等，来控制搭乘型移动体300的动作。控制装置350例如具备认证处理部360、指令生成部370、马达控制部380及输出控制部390。认证处理部360例如具备认证部361和解除部362。指令生成部370例如具备判定部371、检知部372、生成部373、重心推定部374及平衡控制部375。
[0100]
这些构成要素例如通过cpu等硬件处理器执行程序(软件)来实现。这些构成要素中的一部分或全部可以由lsi、asic、fpga、gpu等硬件(包括电路部：circuitry)实现，也可以通过软件与硬件的协同配合来实现。程序可以预先保存于设置于搭乘型移动体300的hdd、闪存器等存储装置(具备非暂时性的存储介质的存储装置)，也可以保存于dvd、cd-rom等能够装卸的存储介质(非暂时性的存储介质)，并通过存储介质装配于驱动装置而安装于存储装置。也可以在存储装置中存储有对本车赋予的移动体id、从终端装置200得到的终端id、位置信息、地图信息、动作指令等。
[0101]
认证部361进行在搭乘型移动体300搭乘(或搭乘着)的用户u的认证。认证部361使用bluetooth等来与存在于周边(规定距离以内)的终端装置200进行近距离通信，通过最先确立了通信的终端装置200或最近的终端装置200来取得与终端装置200相关的信息(例如终端id、用户id)，并基于所取得的信息来对携带终端装置200的用户u设定使用权。认证部361例如也可以在由就座传感器341判定为用户u就座于座椅313的情况下，进行上述的认证。在认证部361设定了使用权的状态下，终端装置200与搭乘型移动体300成为通信中的状态。认证部361在对一个用户u设定了使用权的情况(未解除使用权的情况)下，不进行与其他的终端装置200之间的通信(即不对多个用户同时设定使用权)。
[0102]
解除部362计测用户u从搭乘型移动体300离开之后的经过时间。解除部362在用户u从搭乘型移动体300离开而经过规定时间之后，认为满足解除条件而解除用户u对搭乘型
移动体300的使用权。规定时间可以是恒定的，也可以是根据特定的条件而变动的时间。特定的条件例如可以是搭乘型移动体300的停车位置、时间段、与用户u一起到访特定区域的人数、家人或朋友等人际关系等。解除条件也可以是其他条件。例如，也可以将用户u进行表示解除使用权的意思的操作而解除部362取得了与该操作相应的信号这一情况设为解除条件。解除部362也可以将基于由认证部361认证之后的用户操作进行的搭乘型移动体300的动作(以下称作实际动作)和与用户u的可参加等级建立了对应关系的动作(以下称作等级动作)进行比较，在实际动作未达到等级动作的情况下，解除该用户u对搭乘型移动体300的使用权、或者以不能执行一部分的操作的方式附加使用限制。由此，能够抑制因终端装置200的转让、盗窃等而他人假装用户u来利用这一情况，能够在用户u对搭乘型移动体300的搭乘存在空白的情况下限制利用而进一步提高用户u的安全性。
[0103]
指令生成部370例如生成对搭乘型移动体300进行的动作控制、输出控制的指令。判定部371基于由就座传感器341输出的就座信号，来判定用户u是否就座着。判定部371也可以在根据就座信号而判定为用户u就座于座椅313之后，判定为未就座于座椅313的情况下，判定为用户u从搭乘型移动体300离开了。
[0104]
检知部372检知与对搭乘型移动体300进行的用户u的操作内容及从终端装置200取得的活动相关的信息(活动动作指令)。在检知部372中也可以检测由周围传感器342检测到的搭乘型移动体300的周围的状况。周围的状况例如是存在于周围的其他搭乘型移动体300、进行着游行等的形象(character)、车辆的行为。
[0105]
生成部373生成对搭乘型移动体300作出的活动动作指令。例如，生成部373基于经由终端装置200取得的由移动体管理服务器100生成的活动动作指令，例如生成在周边进行的游行、表演等活动所对应的活动动作指令。生成的活动动作指令例如是用于按照来自移动体管理服务器100的动作指令而利用马达控制部380对全方向移动车轮312进行驱动、或者利用输出控制部390通过发光部316呈规定的颜色点亮或闪烁、或者使规定的声音从扬声器(声音输出部)输出的指令。生成部373也可以生成用于使搭乘型移动体300移动的动作指令，以免与从周围传感器342得到的周围的物体接触。生成部373将基于所生成的动作指令(包括活动动作指令)得到的控制信息向马达控制部380及输出控制部390输出。
[0106]
重心推定部374及平衡控制部375主要在用户u搭乘于搭乘型移动体300时发挥功能。重心推定部374基于加速度传感器343及角速度传感器344的输出，来推定包括搭乘于搭乘型移动体300的用户u、基体310、座椅313在内的物体的重心。
[0107]
平衡控制部375生成使由重心推定部374推定出的重心的位置返回基准位置(静止状态下的重心位置)的方向的控制信息(动作指令)。例如，平衡控制部375在重心的位置比基准位置偏向右后方的情况下，生成指示朝向右后方的加速度的信息来作为控制信息。在由用户u进行的操作(行为指令)为加速前进、且重心的位置比基准位置靠后的情况下，平衡控制部375可以抑制加速度以免重心的位置因加速前进而进一步偏向后方，也可以后退一次而将重心的位置向前引导之后开始加速前进。指令生成部370将由平衡控制部375生成的控制信息(动作指令)向马达控制部380输出。
[0108]
马达控制部380基于由指令生成部370输出的控制信息，来对安装于全方向移动车轮3l 2的各马达单独地进行控制。例如，也可以是，在用户u搭乘着搭乘型移动体300的情况下和用户u未搭乘(就座)搭乘型移动体300的情况下，马达控制部380执行不同的控制。
[0109]
在用户u搭乘着搭乘型移动体300的情况下，通过这样的控制，搭乘于搭乘型移动体300的用户u通过自身的身体姿势变化来使重心向期望的方向移动，由此能够使搭乘型移动体300向期望的方向移动。即，搭乘型移动体300将用户u的重心移动辨识为对搭乘型移动体300进行的操纵操作，进行与操纵操作相应的移动动作。
[0110]
输出控制部390基于由指令生成部370输出的控制信息，通过发光部316呈规定的颜色进行点亮或闪烁、通过扬声器317使规定的声音(语音、音乐、警告音、效果音等)输出。
[0111]
由搭乘型移动体300执行的功能通过从搭载于内部的蓄电池(未图示)供给的电力来执行。蓄电池可以由设置于搭乘型移动体300的外部的充电装置充电，也可以以能够与其他蓄电池交换的方式装卸自如。蓄电池也能够充入由全方向移动车轮312的马达再生的电。
[0112]
[由移动体管理系统执行的处理]
[0113]
接着，说明由移动体管理系统1执行的处理。图12是表示由移动体管理系统1执行的处理的一例的序列图。在图12的例子中，为了便于说明，使用一个移动体管理服务器100、终端装置200、以及搭乘型移动体300来进行说明。在图12的例子中，主要以搭乘型移动体300参加在规定区域内实施的活动的情况的处理为中心来进行说明。在图12的例子中，在终端装置200与移动体管理服务器100之间实施认证处理，终端装置200的用户u得到了利用移动体管理系统1提供的服务的允许。
[0114]
在图12的例子中，在用户u搭乘于搭乘型移动体300的情况下，终端装置200通过使用了bluetooth等的近距离通信方式来进行与搭乘型移动体300之间的通信(步骤s100)，在搭乘型移动体300的利用被允许了(通信确立了)的情况下，取得搭乘型移动体300的识别信息(移动体id)(步骤s102)。接着，终端装置200的位置信息取得部240取得终端装置200的位置信息(步骤s104)。接着，终端装置200将所取得的位置信息、用户id、终端id及移动体id向移动体管理服务器100发送(步骤s106)。
[0115]
移动体管理服务器100从终端装置200接收信息，参照用户信息181的用户id，对与接收到的用户id吻合的用户id建立对应关系地将终端id与移动体id保存于用户信息181，由此进行用户管理(步骤s108)。移动体管理服务器100将由终端装置200取得的终端装置200的位置信息作为搭乘型移动体300的位置信息来管理(步骤s110)。步骤s104～s110的处理也可以在终端装置200与搭乘型移动体300通过近距离通信连接着的期间以规定周期反复执行。
[0116]
接着，移动体管理服务器100参照活动信息182，管理活动的实施预定，取得与距当前时间点规定时间以内举办的活动相关的信息(例如与活动的内容、场所-路径信息、实施时间、用户u的可参加条件相关的信息)(步骤s112)。接着，移动体管理服务器100将与活动相关的信息向终端装置200发送(步骤s114)。在步骤s114的处理中，移动体管理服务器100也可以参照利用履历信息183，取得每个用户u的可参加等级，向可参加等级满足可参加条件的用户u发送与活动相关的信息。
[0117]
终端装置200使从移动体管理服务器100接收到的与活动相关的信息显示于输出部230(显示器)(步骤s116)。图13是表示在终端装置200的显示器显示的图像im10的一例的图。关于图像im10的布局、显示内容等显示形态，并不限定于图13的例子。关于后述的其他图像也是同样的。图像im10中例如示出在主题公园实施的本日的活动预定。图像im10例如包括每个活动的活动内容显示区域ar10。活动内容显示区域arl0例如包括详细信息显示区
域ar11和开关显示区域ar12。在详细信息显示区域ar11显示保存于活动信息182的活动内容、场所-路径信息、实施时间、可参加条件所相关的信息。开关显示区域ar12例如包括图标ic11、ic12。图标ic11是从用户接受参加活动这一情况的gui(graphical user interface)开关。图标ic12是从用户u接受不参加活动这一情况的gui开关。在图标ic11或图标ic12被选择了的情况下，终端装置200将所接受到的信息向移动体管理服务器100发送(步骤s118)。
[0118]
移动体管理服务器100当从终端装置200用户u接受到表示参加活动这一情况的信息时，管理用户u的活动参加(步骤s120)。移动体管理服务器100根据用户u参加的活动、可参加等级来选定用户u搭乘的搭乘型移动体300的动作(步骤s122)。移动体管理服务器100在用户u选择参加的活动中包括多个不同的参加内容的情况下，也可以向用户u询问以哪个内容来参加。
[0119]
图14是表示用于向用户询问具体的参加内容的图像im20的一例的图。图像im20例如包括等级信息显示区域ar21和开关显示区域ar22。在等级信息显示区域ar21中，例如显示从利用履历信息183取得的与用户的当前的可参加等级相关的信息。在图14的例子中，在等级信息显示区域ar21中显示有“您的可参加等级为23。以哪个等级来参加？”这一的文字信息。
[0120]
在开关显示区域ar22中显示图标ic21～ic23，该图标ic21～ic23用于选择按参加的每个活动设定的能够参加的内容中的何种内容。在图14的例子中，在开关显示区域ar22中，显示有用于参加与活动id“e001”对应的可参加条件即“可参加等级20以上”的演出动作的图标ic21、用于参加“可参加等级10～19”的演出动作的图标ic22、以及用于参加“可参加等级9以下”的演出动作的图标ic23。用户u通过选择图标ic21～ic23中的想要参加的图标，能够以用户u希望的演出动作来参加活动。选择出的信息从终端装置200向移动体管理服务器100发送。
[0121]
移动体管理服务器100也可以对于参加活动的用户u而向用户u询问是否执行与用户的当前的可参加等级相应的演出动作。图15是表示用于关于演出动作向用户u询问的图像im30的一例的图。在图15所示的图像im30中，例如包括询问显示区域ar31和开关显示区域ar32。在询问显示区域ar31中，显示用于向用户u确认演出动作的执行有无的询问内容(例如文字)等。在图15的例子中，在询问显示区域ar31中显示有“执行与可参加等级相应的演出吗？”这样的文字信息。开关显示区域ar32例如包括图标ic31、ic32、ic33。图标ic31是接受允许进行与可参加等级相应的演出动作这一情况的gui(graphical user interface)开关。图标ic32是接受向进行演出动作的调整(详细设定)的画面转移这一情况的gui开关。图标ic33是接受不进行(拒绝)与参加条件等级相应的演出这一情况的gui开关。
[0122]
在选择了图标ic31的情况下，例如执行与用户u的可参加等级、或用户u从图14所示的图像im20选择出的等级相应的演出动作。在选择了图标ic32的情况下，例如向是否执行由搭乘型移动体300进行的回转(旋转动作)、回转速度的加速或减速、声音输出的有无、由发光部进行的发光的有无等进行基于用户u的调整的画面转移。由此，用户u能够根据自己的喜好、周围的环境来设定演出动作的详细情况。例如，在周围存在很多人的情况下，存在因旋转动作、发光而给他人带来困扰的可能性，因此用户u根据自己的判断来进行使回转速度比基准速度减少、减小发光量这样的动作、抑制输出的调整，由此能够不给周围带来困
扰而享受演出。相反，在周围没有人的情况下，使回转速度比基准速度加速、将发光量调整得大。在选择了图标ic32的情况下，例如也可以根据从周围传感器342得到的周围的物体的有无、与物体之间的距离，来自动地调整回转速度等动作、发光量等输出。在这些调整完成后，返回图像im30，通过选择图标ic31，从而将详细设定中设定的演出信息向移动体管理服务器100发送，执行所设定的内容下的演出。在选择了图标ic33的情况下，即便在参加了游行本身的状态下，也不进行标准的演出动作，而仅执行追随游行这样的简单的演出。由此，用户u能够以与自己的当时的喜好、心情相应的演出来参加游行，能够更加享受活动。上述的演出动作的调整信息可以由终端装置200向移动体管理服务器100发送，并取得调整之后的新的活动动作指令并向搭乘型移动体300发送，也可以由终端装置200对从移动体管理服务器100得到的活动动作指令的参数等直接进行调整并向搭乘型移动体300发送。
[0123]
移动体管理服务器100也可以参照用户信息181，在搭乘着的用户u是儿童(例如为12岁以下)的情况下，进行与是大人的情况相比减慢回转时的旋转速度、将用户u的设定取消等调整。由此，能够针对每个用户u而执行更安全的动作。因此，即便用户u是儿童，父母也能够安心地使儿童利用搭乘型移动体300、参加活动。
[0124]
返回图12，移动体管理服务器100生成用于使搭乘型移动体300执行与所选择的可参加等级相应的动作内容的活动动作指令(步骤s124)，将所生成的动作指令向终端装置200发送(步骤s126)。
[0125]
终端装置200将从移动体管理服务器100发送过来的动作指令向搭乘型移动体300发送(步骤s128)。搭乘型移动体300以基于从终端装置200得到的活动动作指令作出的动作形态、输出形态来执行动作(步骤s130)。将执行结果向终端装置200发送(步骤s132)。终端装置200将从搭乘型移动体300发送过来的执行结果向移动体管理服务器100发送(步骤s134)。
[0126]
移动体管理服务器100按每个用户来更新利用履历信息183所包含的搭乘型移动体300的利用次数、利用时间等利用状态(步骤s136)。接着，移动体管理服务器100向出租搭乘型移动体300、或者制作了活动的企划的服务提供者赋予与租金、活动参加费等相当的奖励(步骤s138)。移动体管理服务器100也可以对参加了活动的用户赋予奖励。由此，本序列的处理结束。通过上述的处理，移动体管理服务器100能够管理用户u的活动的参加，能够提供演出效果更高的活动。
[0127]
[由移动体管理系统提供的服务的具体例]
[0128]
以下，说明由移动体管理系统1提供的服务的具体例。图16是表示搭乘型移动体300的移动体管理的具体例的图。在图16的例子中，作为服务的一例，示出了在主题公园内的道路rd上游行的活动的情形。在图16的例子中，对象物ob1～ob3和用户u1～u4参加了游行。对象物ob1～ob3是与活动关联的物体的一例。更具体而言，对象物ob1、ob2为游行车辆，对象物ob3为一个以上的形象。用户u1～u4携带与其分别对应的终端装置200-1～200-4并且搭乘于搭乘型移动体300-1～300-4。用户u1、u2的可参加等级满足用于进行与对象物ob1的演出动作同样的动作的可参加条件，用户u3、u4的可参加等级满足用于进行与对象物ob2的演出动作同样的动作的可参加条件。
[0129]
移动体管理服务器100的管理部140基于活动信息182，来管理什么时间什么物体通过什么地点、各对象物obl～ob3所执行的动作形态、输出形态。例如，管理部140在图16所
示的对象物obl到达了道路rd的地点p11的情况下进行沿着规定的旋转方向旋转的演出，在对象物ob2到达了道路rd的地点p12的情况下进行输出音乐的演出。在该情况下，移动体管理服务器100基于对象物ob1、ob2的动作形态、输出形态，来使处于对象物obl、ob2的周边的搭乘型移动体300-1～300-4执行基于对象物obl、ob2各自的动作形态、输出形态进行的动作、输出。
[0130]
在图16的例子中，在游行中的对象物obl到达了道路rd的地点p11的时机沿着规定的旋转方向旋转了的情况下，进行与该动作连动地搭乘型移动体300-1、300-2也沿着同一旋转方向旋转的演出。在图16的例子中，在游行中的对象物ob2到达了道路rd的地点p12的时机输出了音乐的情况下，进行从搭乘型移动体300-3、300-4各自的扬声器317也输出同样的音乐的演出。在图16的例子中，也可以是，在对象物ob2到达了道路rd的地点p12的时机使规定颜色的灯发光了的情况下，进行使搭乘型移动体300-3、300-4的发光部316发出同样的颜色的光的演出。移动体管理服务器100也可以使存在于距对象物ob3的形象规定距离以内的搭乘型移动体300-3、300-4与形象的动作(例如旋转、前进、后退、停止)连动。由此，能够使用户体验与游行具有一体感的演出。
[0131]
移动体管理服务器100在距对象物obl～ob3规定距离以内存在未参加游行的用户所搭乘的搭乘型移动体300的情况下，也可以即便在未参加游行的状态下，也使搭乘型移动体300进行与对象物obl～ob3的动作相应的演出动作。在图16的例子中，示出了未参加活动的用户u5所搭乘的搭乘型移动体300-5配合对象物ob1的旋转动作而旋转着的例子。由此，即便是由于人数限制等而没有能够参加的用户，也能够切身感受与游行具有一体感的演出。
[0132]
移动体管理服务器100在进行游行的路径的规定位置(图中的地点p13)设置有拍摄活动参加者的固定相机cam1的情况下，也可以控制搭乘型移动体300的动作以在固定相机cam1的正面停止规定时间。固定相机cam1例如是利用了ccd(charge coupled device)、cmos(complementary metal oxide semiconductor)等固体摄像元件的数码相机。由此，能够可靠地拍摄参加了游行的用户的图像(静止画面、动态画面)，向用户提供所拍摄到的图像，从而能够提供附加价值更高的服务。
[0133]
移动体管理服务器100在参加游行的第一用户(例如儿童)与用相机对该用户进行拍摄的第二用户(例如父母)相关联而管理着的情况下，也可以基于第一用户、第二用户所搭乘的搭乘型移动体300的位置信息，来进行使第一用户的搭乘型移动体300在第二用户的搭乘型移动体的前方停止、或者第二用户的搭乘型移动体300追随第一用户的搭乘型移动体300这样的动作控制。在图16的例子中，示出了用户u3的搭乘型移动体300-3与用户u6的搭乘型移动体300-6建立了关联、且搭乘型移动体300-6距搭乘型移动体300-3规定间隔地追随移动着的例子。由此，用户u6能够一边追随用户u3一边利用相机cam2来持续拍摄用户u3参加活动的情形。
[0134]
移动体管理服务器100也可以在活动结束后向参加了活动的用户u提供与参加结果相关的信息。图17是表示向参加了活动的用户u提供的图像im40的一例的图。图17所示的图像im40例如包括用户u的活动参加次数(利用次数的一例)及参加时间(利用时间的一例)、到下次的升级为止的剩余的参加次数或参加时间、与用户u的等级相关的信息、与等级相应的活动信息等。图像im40也可以包括与由于升级了而能够执行的演出动作相关的信息
(例如旋转、与其他用户之间的连动等)。
[0135]
管理部140生成包含上述的信息的图像im40，将生成的图像im40经由网络nw向对象用户u的终端装置200发送。终端装置200接收图像im40并使输出部230显示图像im40。移动体管理服务器100也可以将用于生成图像im40的信息向对象用户的终端装置200发送，在终端装置200侧生成图像im40并使输出部230输出图像im40。这样，通过向用户u提供图像im40，能够使用户u明确地掌握参加状态(搭乘型移动体300的利用状态)，并且能够提高进一步的参加热情(利用热情)。
[0136]
[变形例]
[0137]
例如，在实施方式的移动体管理系统1所提供的服务中，也可以向预定参加活动的用户u事先演示搭乘型移动体的演出动作而在演示后给予活动的参加允许。图18是用于说明向预定参加活动的用户u演示演出动作的情形的图。在图18的例子中，指导员u10表示对活动时的搭乘型移动体300的演出动作进行演示的人，用户u11～u13表示接受演示的活动参加预定者。移动体管理服务器100的参加管理部143向接受到表示参加活动的信息的用户u11～u13的终端装置200-11～200-13询问是否接受演示，在接受到表示接受演示这一情况的指示的情况下，通知进行演示的区域(场所)aaa和集合时间。参加管理部143向预先决定的指导员u10的终端装置200-10通知进行演示的场所和集合时间、演示的内容所相关的信息。
[0138]
然后，指导员u10对于在集合时间集合到区域aaa的用户u11～u13，关于在活动时执行的搭乘型移动体300的动作(例如旋转、前进、后退等)、用户u11～u13的动作(例如摆手、朝上看、打拍子、与近处的其他用户牵手等)进行演示。在该情况下，参加管理部143利用活动动作指令部160来生成与活动执行时的演出动作相关的信息，并将该信息向指导员u10的终端装置200-10发送，由指导员u10的搭乘型移动体300-10执行示范的动作。参加管理部143向用户u11～u13的终端装置200-11～200-13发送与搭乘型移动体300-11～300-13的演出动作相关的信息，并使搭乘型移动体300-11～300-13执行活动中的演出动作。
[0139]
参加管理部143也可以向用户u11～u13的终端装置200-11～200-13通知预定参加的活动过去被执行时的动态画面，以使其能够从输出部230进行显示。由此，用户u11～u13能够通过观看动态画面而更准确地掌握进行何种动作。
[0140]
并且，在由指导员u10进行的演示结束后，向用户u11～u13的终端装置200-11～200-13再次询问是否参加活动，在接受到表示参加活动这一情况的信息的情况下，参加管理部143允许用户的活动的参加。也可以代替用户的终端装置200-11～200-13而向指导员u10的终端装置200-10询问是否可以使用户u11～u13参加，允许从指导员u10观察时判断为能够参加活动的用户来参加活动。由此，能够更安全地使用户参加活动。
[0141]
通过使预定参加活动的用户在相同的场所聚集并进行演示，能够减轻指导员的负担，并且能够使用户彼此比较动作、相互教学，因此能够加强伙伴意识。因此，多个用户以群组的形式进行的演出也能够更快乐地进行。
[0142]
在实施方式中，参加管理部143也可以代替根据用户u对搭乘型移动体300的利用状态来决定用户u能够参加活动的可参加等级，例如在用户u的生日的情况下、圣诞节等有特定的活动的期间等满足与日期时刻相关的特定的条件的情况下，进行暂时提高用户u的可参加等级的调整。由此，用户能够在特别的日子切身感受特别的演出，因此能够进一步提
高演出效果。
[0143]
在上述的实施方式中，配合活动的实施而使搭乘型移动体300执行动作、输出，但也可以在此基础上，也从终端装置200进行伴随活动的实施产生的动作、输出的控制。在该情况下，移动体管理服务器100例如生成用于配合活动而使设置于终端装置200内的震动功能工作、使规定声音从扬声器输出、使显示器等发光的活动动作指令，并将所生成的动作指令向终端装置200发送。通过像这样根据活动来使各种各样的设备进行动作，能够进一步提高针对用户u的演出效果。
[0144]
在实施方式中，在代替使用终端装置200的位置信息而在搭乘型移动体300设置有位置取得部的情况下，移动体管理服务器100也可以不经由终端装置200而与搭乘型移动体300直接进行通信。
[0145]
根据如以上那样说明的实施方式，移动体管理服务器(移动体管理装置)100管理使用户u搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体300，其中，所述移动体管理服务器具备：取得部130，其取得搭乘型移动体300的位置信息；管理部140，其将搭乘型移动体300与搭乘着搭乘型移动体300的用户u的终端装置200建立对应关系而管理；以及活动动作指令部160，其基于位置信息和与在规定区域内实施的活动相关的信息，经由用户u的终端装置200而使搭乘型移动体300执行与活动相应的规定动作，管理部140基于用户u对搭乘型移动体300的利用状态，来管理用户u可否参加活动，由此能够进行活动参加型的演出，能够进一步提高活动的演出效果。
[0146]
根据实施方式，通过使用户参加活动，能够使喜欢游行等活动的用户、参加着活动的舞者、形象的爱好者更进一步地得到享受。根据实施方式，通过根据用户的可参加等级来变更能够由搭乘型移动体300执行的动作，例如关于最初仅使搭乘型移动体300的发光部316发光的演出，能够切身感受配合声音来进行动作、或者进行与形象的动作同样的动作等多样的演出动作。
[0147]
上述说明的实施方式能够如以下这样表现。
[0148]
一种移动体管理装置，其具备：
[0149]
存储介质，其保存能够由移动体管理装置的计算机读入的命令，所述移动体管理装置管理使用户搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体；以及
[0150]
与所述存储介质连接的处理器，
[0151]
所述处理器通过执行能够由所述计算机读入的命令而进行如下处理：
[0152]
取得所述搭乘型移动体的位置信息；
[0153]
将所述搭乘型移动体与搭乘着所述搭乘型移动体的用户的终端装置建立对应关系而管理；
[0154]
基于所述位置信息和与在所述规定区域内实施的活动相关的信息，经由所述用户的终端装置使所述搭乘型移动体执行与所述活动相应的规定动作；以及
[0155]
基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来管理所述用户可否参加所述活动。
[0156]
以上使用实施方式说明了本发明的具体实施方式，但本发明丝毫不被这样的实施方式限定，在不脱离本发明的主旨的范围内能够施加各种变形及替换。

技术特征：
1.一种移动体管理装置，其管理使用户搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体，其中，所述移动体管理装置具备：取得部，其取得所述搭乘型移动体的位置信息；管理部，其将所述搭乘型移动体与搭乘着所述搭乘型移动体的用户的终端装置建立对应关系而管理；以及活动动作指令部，其基于所述位置信息和与在所述规定区域内实施的活动相关的信息，经由所述用户的终端装置使所述搭乘型移动体执行与所述活动相应的规定动作，所述管理部基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来管理所述用户可否参加所述活动。2.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中，所述管理部基于包括所述用户对所述搭乘型移动体的利用次数及利用时间中的至少一方在内的信息，来决定所述用户能够参加的活动。3.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中，所述管理部基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来设定所述用户能够参加所述活动的可参加等级，并根据所设定的可参加等级来管理能够由所述用户的搭乘型移动体执行的动作。4.根据权利要求3所述的移动体管理装置，其中，所述管理部基于所述可参加等级，来管理所述用户能够参加的所述活动的演出动作。5.根据权利要求3所述的移动体管理装置，其中，所述管理部基于所述可参加等级，来取得所述用户能够参加的活动，并向所述用户通知与询问是否参加所取得的活动相关的信息。6.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中，所述管理部基于从所述用户上次参加所述活动起的经过时间及从所述用户上次搭乘于所述搭乘型移动体起的经过时间中的至少一方，来限制所述用户参加过去能够参加的活动。7.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中，所述管理部在所述用户参加所述活动之前，向所述用户的终端装置发送用于向所述用户演示由所述搭乘型移动体进行的动作的信息。8.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中，所述管理部基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来向所述用户提供所述搭乘型移动体、或者向企划所述活动的服务提供者侧赋予奖励。9.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中，所述活动动作指令部基于与搭乘着所述搭乘型移动体的用户相关的信息或所述搭乘型移动体的周边环境，来调整所述规定动作的内容。10.根据权利要求1所述的移动体管理装置，其中，所述活动动作指令部基于来自搭乘着所述搭乘型移动体的用户的设定内容，来调整所述规定动作的内容。11.一种移动体管理方法，其中，
移动体管理装置管理使用户搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体，所述移动体管理方法使所述移动体管理装置的计算机进行如下处理：取得所述搭乘型移动体的位置信息；将所述搭乘型移动体与搭乘着所述搭乘型移动体的用户的终端装置建立对应关系而管理；基于所述位置信息和与在所述规定区域内实施的活动相关的信息，经由所述用户的终端装置而使所述搭乘型移动体执行与所述活动相应的规定动作；以及基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来管理所述用户可否参加所述活动。12.一种存储介质，其存储有程序，其中，移动体管理装置管理使用户搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体，所述程序使所述移动体管理装置的计算机进行如下处理：取得所述搭乘型移动体的位置信息；将所述搭乘型移动体与搭乘着所述搭乘型移动体的用户的终端装置建立对应关系而管理；基于所述位置信息和与在所述规定区域内实施的活动相关的信息，经由所述用户的终端装置而使所述搭乘型移动体执行与所述活动相应的规定动作；以及基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来管理所述用户可否参加所述活动。

技术总结
提供能够进一步提高活动的演出效果的移动体管理装置、移动体管理方法及存储介质。实施方式的移动体管理装置管理使用户搭乘而在规定区域内移动的搭乘型移动体，所述移动体管理装置具备：取得部，其取得所述搭乘型移动体的位置信息；管理部，其将所述搭乘型移动体与搭乘着所述搭乘型移动体的用户的终端装置建立对应关系而管理；以及活动动作指令部，其基于所述位置信息和与在所述规定区域内实施的活动相关的信息，经由所述用户的终端装置而使所述搭乘型移动体执行与所述活动相应的规定动作，所述管理部基于所述用户对所述搭乘型移动体的利用状态，来管理所述用户可否参加所述活动。活动。活动。


技术研发人员：小桥慎一郎 山本佐知子 越前谷刚 越前谷美都
受保护的技术使用者：本田技研工业株式会社
技术研发日：2022.12.23
技术公布日：2023/7/31