瓦楞纸纸堆检测分层机的制作方法

1.本发明涉及瓦楞纸生产技术领域，具体涉及瓦楞纸纸堆检测分层机。


背景技术：

2.瓦楞纸纸板为多层结构，其内置芯纸，芯纸支撑在两个基纸之间，芯纸呈波浪形，使得瓦楞纸的一对相对侧设有侧孔，另一对相对侧则是封闭的，即瓦楞纸存在正反方向。
3.初步加工的瓦楞纸纸板会堆叠成方形纸堆，为了保证瓦楞纸不会变形，纸堆中的瓦楞纸是正反交替排列，瓦楞纸初步加工后需要从纸堆中定量夹取转移到下一工序中，因此需要对纸堆分层，目前的分层方式是人工用插板插入相邻瓦楞纸之间的缝隙，然后挑起，在通过夹取机构夹取。该方式分层效率低，误差大，费时费力的同时还容易损坏瓦楞纸。


技术实现要素：

4.本发明的目的是提供瓦楞纸纸堆检测分层机，旨在解决现有技术瓦楞纸纸堆分层效率低的技术问题。
5.为解决上述技术问题，本发明的技术方案是：
6.瓦楞纸纸堆检测分层机，包括机架，机架内置纸堆存放区域，机架的侧部安装有两个检测分层机构，检测分层机构包括第一平移机构，第一平移机构的平移端上安装有升降机构，升降机构的升降端上安装第二平移机构，第二平移机构的平移端上安装有正对纸堆存放区域的视觉检测机构、插针以及驱动插针伸缩的驱动机构。
7.其中，第一平移机构包括多级滑台与多级剪叉连杆机构，相邻滑台之间滑动连接；
8.多级剪叉连杆机构包括第一连杆、第二连杆、活动轴以及固定轴，若干个第一连杆剪叉式排列，中部交叉的两个第一连杆转动连接于活动轴，端部交叉的两个第一连杆转动连接于活动轴；多级剪叉连杆机构的起始端与终点端的活动轴上均转动连接有第二连杆，同端的两个二连杆的外端转动连接于固定轴；任一滑台的侧部均固接有一个固定轴；固定轴或活动轴上螺接有锁紧帽。
9.其中，升降机构包括连接架以及竖向滑动连接在连接架上的升降台，连接架上安装有输送带，升降台固定在输送带的带体上。
10.其中，第二平移机构包括滑动连接在升降台上的移动台以及固定在升降台上的第一电机，移动台上安装有齿条，第一电机的电机轴同轴固接有与齿条啮合的齿轮。
11.其中，驱动机构包括滑动连接在移动台上的导向杆以及驱动导向杆动作的气缸，导向杆朝向纸堆存放区域的一端设有槽口，插针的内端水平铰接在槽口内，插针的两侧与水平槽口的内壁之间连接有弹性件，弹性件驱动插针与导向杆同轴。
12.其中，机架包括架体，架体上安装有第一限位架与第二限位架，第一限位架与第二限位架的限位面垂直，第二限位架设有两个，两个第二限位架对称设置，第一限位架与两个第二限位架围成纸堆存放区域。
13.其中，第一限位架包括沿着前后方向滑动连接在机架上的第一安装板、沿着左右
方向滑动连接在第一安装板上的至少两个第二安装板，第二安装板朝向纸堆存放区域的一侧竖向滑动连接有第一限位杆。
14.其中，第二限位架包括沿着前后方向滑动连接在机架上的滑动架、沿着左右方向滑动连接在滑动架上的至少两个滑动杆，滑动杆朝向纸堆存放区域的一端固接有第二限位杆，两个滑动杆之间固接有推拉杆。
15.其中，滑动杆包括第一杆体以及滑动套接在第一杆体内的第二杆体，第一杆体滑动连接在滑动架上，第二限位杆固接在第二杆体上。
16.其中，连接架朝向纸堆存放区域的一侧固接有限位板。
17.采用了上述技术方案后，本发明的有益效果是：
18.1、本发明通过第一平移机构来调整插针在竖直面左右方向的初步位置，通过升降机构来调整需要分层的位置，通过第二平移机构对插针的左右位置精准微调，使得插针可以准确插入瓦楞纸的侧孔，并且可以将纸堆上挑来高效分层。
19.2、两个检测分层机构独立作业，并且可以协同使用，既可以单插针上挑瓦楞纸，也可以双插针同时上挑瓦楞纸，提高了功能性，可适用瓦楞纸的规格变化。
20.3、第一平移机构采用联接的多级滑台与多级剪叉连杆机构，使得第一平移机构展叠更加的稳定，支撑强度更高，并且收拢时占据空间小，展开时可以提供足够的左右行程范围。
21.4、插针的水平方向的两侧与导向柱之间均设有弹性件，使得插针受压可以水平摆动，不受压时复位，使得即使侧孔与插针不正对时，插针碰触到侧孔内壁时，不会刺穿瓦楞纸，而是自身发生水平偏移，避免插针插入瓦楞纸后，随着插针复位而将瓦楞纸单层拉偏。
附图说明
22.图1为本发明瓦楞纸纸堆检测分层机实施例一的整体结构示意图；
23.图2为本发明瓦楞纸纸堆检测分层机实施例一中检测分层机构的结构示意图；
24.图3为本发明瓦楞纸纸堆检测分层机实施例一中第二平移机构的结构示意图；
25.图4为图1中a部放大图；
26.图5为本发明瓦楞纸纸堆检测分层机实施例一中滑动杆的结构示意图；
27.图6为本发明瓦楞纸纸堆检测分层机实施例二中驱动机构与插针的结构剖视图；
28.图中，机架1，第一安装板10，第二安装板11，第一限位杆12，滑动架13，滑动杆14，第一杆体140，第二杆体141，第二限位杆15，推拉杆16，第一平移机构2，滑台20，第一连杆21，第二连杆22，活动轴23，固定轴24，锁紧帽25，升降机构3，连接架30，限位板300，升降台31，上齿形轮32，下齿形轮33，第二电机34，齿形带35，第二平移机构4，移动台40，第一电机41，齿条42，齿轮43，滑套44，扇形槽45，转轴46，压缩弹簧47，工业相机5，插针6，气缸7，导向柱70。
具体实施方式
29.下面结合附图，进一步阐述本发明。
30.本说明书中涉及到的方位均以本发明瓦楞纸纸堆检测分层机正常工作时的方位为准，不限定其存储及运输时的方位，仅代表相对的位置关系，不代表绝对的位置关系。
31.实施例一
32.如图1至图5共同所示，瓦楞纸纸堆检测分层机包括机架1与两个检测分层机构，机架1的俯视图为匚型，即机架1的框架一侧为敞开的，其余三侧为闭合的，两个检测分层机构分别安装在机架1的敞开位置处。
33.机架1的内侧为纸堆存放区域，上一个工序加工后的瓦楞纸竖向堆叠在纸堆存放区域内。
34.检测分层机构包括第一平移机构2、升降机构3、第二平移机构4、视觉检测机构、插针6以及驱动机构。
35.升降机构3固定在第一平移机构2的平移端上，通过第一平移机构2控制升降机构3左右移动；第二平移机构4固定在升降机构3的升降端上，通过升降机构3控制第二平移机构4上下移动；视觉检测机构优选工业相机5，工业相机5电连接视觉检测系统，工业相机5将采集的图像信息传输到视觉检测系统的控制器中，然后由控制器形成对各个机构的动作控制。工业相机5固定在第二平移机构4的平移端上，且正对纸堆存放区域，插针6滑动连接第二平移机构4的平移端上，并且由安装在第二平移机构4的平移端上的驱动机构驱动伸缩，使得插针6可以进入纸堆存放区域内。本实施例中，驱动机构为气缸7，气缸7的驱动柱的外端设有安装孔，插针6插接在安装孔内。
36.第一平移机构2、升降机构3以及第二平移机构4均为调节工业相机5与插针6在竖直面的位置。
37.具体使用时，根据瓦楞纸的规格大小，第一平移机构2驱动然后来调整插针6在竖直面左右方向的初步位置，然后通过升降机构3来调整需要分层的位置，该位置判断是通过工业相机5的视觉检测功能辅助实现，使得插针6正对到特定高度位置的瓦楞纸的带孔侧面。
38.继续控制第二平移机构4，对插针6的左右位置进行微调，使得插针6正对瓦楞纸的侧孔，该位置判断同样过工业相机5的视觉检测功能辅助实现。
39.然后气缸7驱动插针6进入到侧孔内。升降机构3驱动插针6上移，将瓦楞纸上挑，使得与插针6连接的瓦楞纸与下方的瓦楞纸之间形成缝隙，从而方便夹取机构进行转移。
40.两个检测分层机构独立作业，并且可以协同使用，既可以单插针6上挑瓦楞纸，也可以双插针6同时上挑瓦楞纸。
41.优先地，第一平移机构2包括联接的多级滑台20与多级剪叉连杆机构，
42.多级滑台20竖向排布，相邻两个滑台20之间连接直线导轨，使得多级滑台20既可以收拢为竖向并排状，亦可展开形成台阶状。多级滑台20的起始端处的滑台20固定在机架1上，多级滑台20的终点端处的滑台20与升降机构3固定连接。
43.多级剪叉连杆机构包括第一连杆21、第二连杆22、活动轴23以及固定轴24，第一连杆21、第二连杆22、活动轴23以及固定轴24的数量均根据滑台20数量确定，本实施例中，滑台20设有四个，第一连杆21、第二连杆22、活动轴23以及固定轴24的数量同样为四个，
44.四个第一连杆21剪叉式排列，中部交叉的两个第一连杆21转动连接于活动轴23，端部交叉的两个第一连杆21转动连接于活动轴23；多级剪叉连杆机构的起始端与终点端连接的活动轴23转动连接第二连杆22，同端的两个第二连杆22的外端转动连接于固定轴24；四个固定轴24分别固定在滑台20的侧部，使得多级滑台20与多级剪叉式连杆机构形成联动
结构，各个滑台20之间无需增加额外限位机构，仅由多级剪叉连杆机构的摆动行程范围即可控制滑台20的滑动范围。使得第一平移机构2展叠更加的稳定，支撑强度更高，并且收拢时占据空间小，展开时可以提供足够的左右行程范围。
45.通过在固定轴24或活动轴23上螺接锁紧帽25实现对多级剪叉连杆机构变形的锁止。通过旋动锁紧帽25，使得锁紧帽25将第一连杆21或者第二连杆22夹紧，形成锁止功能，该方式锁止快速便捷。
46.优选地，在多级剪叉连杆机构终点端的活动轴23螺接锁紧帽25。
47.优先地，升降机构3包括连接架30、升降台31以及输送带，升降台31通过直线导轨竖向滑动连接在连接架30上，输送带包括上齿形轮32、下齿形轮33、驱动上辊体转动的第二电机34、传动连接上辊体与下辊体之间的齿形带35，升降台31通过锁块紧固在齿形带35上，第二电机34驱动齿形带35行进时，带动升降台31同步上下移动。
48.第二平移机构4包括移动台40与第一电机41，移动台40通过直线导轨左右滑动连接在升降台31的底部，移动台40上固接有齿条42，齿条42沿着左右方向延伸设置；第一电机41固定在升降台31上，并且第一电机41的电机轴上同轴固接有齿轮43，齿轮43与齿条42相啮合。通过第一电机41驱动齿轮43沿着齿条42转动行进，从而实现移动台40左右移动。
49.本实施方式中，机架1包括架体，架体上安装有第一限位架与第二限位架，第一限位架与第二限位架的限位面垂直，第二限位架设有两个，两个第二限位架对称设置，第一限位架与两个第二限位架围成纸堆存放区域。通过第一限位架与第二限位架形成xy平面限位区域，使得纸堆可以定位放置在该区域内。
50.进一步地，第一限位架包括第一安装板10、第二安装板11以及第一限位杆12，第一安装板10通过直线导轨前后滑动连接在机架1顶部，第二安装板11通过直线导轨左右滑动连接在第一安装板10的侧部，第二安装板11设有两个，第一限位杆12通过直线导轨竖向滑动连接在第二安装板11的外侧，第一限位杆12上设有限位平面。
51.通过第一安装板10在机架1上滑动来调节前后位置，通过第二安装板11在第一安装板10上滑动来调节左右位置，通过第一限位杆12在第二安装板11上滑动来调整高度位置，以此来满足不同规格的瓦楞纸的存放需要，保证纸堆整齐存放。第一安装板10、第二安装板11以及第一限位杆12位置调节完成后，通过锁紧螺栓进行锁止。
52.进一步，第二限位架包括滑动架13、滑动杆14、第二限位杆15以及推拉杆16，机架1上设有两个竖向平行设置的导向杆，导向杆前后延伸设置，滑动架13滑动连接在导向杆上，使得滑动架13可以前后移动，滑动杆14设有两个，两个滑动杆14竖向平行设置，并且滑动杆14沿着左右方向滑动连接在滑动架13上；第二限位杆15竖向设置，并且固定在滑动杆14的内端上，滑动杆14的外端固定在推拉杆16上。
53.通过滑动架13在机架1上滑动来调节前后位置，通过滑动杆14在滑动架13上滑动来调节左右位置，从而满足第二限位杆15的限位位置调整。以此来满足不同规格的瓦楞纸的存放需要，保证纸堆整齐存放。通过相向推动两个推拉杆16，可以将区域内的纸堆左右卡齐，对纸堆进行二次整形。
54.进一步地，滑动杆14具有伸缩功能，其结构包括第一杆体140以及滑动套接在第一杆体140内的第二杆体141，第一杆体140滑动连接在第三安装板上，第二限位杆15固接在第二杆体141上，第一杆体140滑动调节后通过锁紧螺栓紧固。通过滑动杆14的长度调节，进一
步配适不同规格的纸堆的限位需要。
55.进一步地，连接架30朝向纸堆存放区域的一侧固接有限位板300。限位板300的限位面为定位基准面，通过驱动第一安装板10滑动，可以驱动第一限位杆12朝向限位板300移动，从而将区域内的纸堆前后卡齐，对纸堆进行二次整形。
56.实施例二
57.本实施例与实施例一的不同之处在于，如图6所示，移动台40上安装有滑套44，驱动机构包括滑动连接在滑套44内的导向柱70以及驱动导向柱70动作的气缸7，导向杆朝向纸堆存放区域的一端设有槽口，槽口优选扇形槽45，扇形槽45内侧竖向固接有转轴46，插针6的内端转动连接在转轴46上，使得插针6可以水平摆动，插针6的左右两侧与扇形槽45的内壁之间连接有弹性件，弹性件驱动插针6与导向杆同轴。本实施方式中，弹性件为压缩弹簧47，压缩弹簧47弹性支撑在插针6一侧与扇形槽45内壁之间，通过两个压缩弹簧47同步相向弹性压靠插针6，使得初始状态下的插针6与导向杆同轴。当插针6逐渐进入瓦楞纸的侧孔内时，即使侧孔与插针6不正对，插针6碰触到侧孔内壁时，不会刺穿瓦楞纸，而是自身发生水平偏移，避免插针6插入瓦楞纸后，随着插针6复位而将瓦楞纸单层拉偏。
58.本发明不局限于上述具体的实施方式，本领域的普通技术人员从上述构思出发，不经过创造性的劳动，所做出的种种变换，均落在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.瓦楞纸纸堆检测分层机，包括机架，机架内置纸堆存放区域，所述机架的侧部安装有两个检测分层机构，其特征在于，所述检测分层机构包括第一平移机构，所述第一平移机构的平移端上安装有升降机构，所述升降机构的升降端上安装第二平移机构，所述第二平移机构的平移端上安装有正对纸堆存放区域的视觉检测机构、插针以及驱动插针伸缩的驱动机构。2.如权利要求1所述的瓦楞纸纸堆检测分层机，其特征在于，所述第一平移机构包括多级滑台与多级剪叉连杆机构，相邻滑台之间滑动连接；所述多级剪叉连杆机构包括第一连杆、第二连杆、活动轴以及固定轴，若干个第一连杆剪叉式排列，中部交叉的两个第一连杆转动连接于活动轴，端部交叉的两个第一连杆转动连接于活动轴；所述多级剪叉连杆机构的起始端与终点端的活动轴上均转动连接第二连杆，同端的两个第二连杆的外端转动连接于固定轴；任一滑台的侧部均固接有一个固定轴；所述固定轴或活动轴上螺接有锁紧帽。3.如权利要求2所述的瓦楞纸纸堆检测分层机，其特征在于，所述升降机构包括连接架以及竖向滑动连接在连接架上的升降台，所述连接架上安装有输送带，所述升降台固定在输送带的带体上。4.如权利要求3所述的瓦楞纸纸堆检测分层机，其特征在于，所述第二平移机构包括滑动连接在升降台上的移动台以及固定在升降台上的第一电机，所述移动台上安装有齿条，所述第一电机的电机轴同轴固接有与齿条啮合的齿轮。5.如权利要求4所述的瓦楞纸纸堆检测分层机，其特征在于，所述驱动机构包括滑动连接在移动台上的导向杆以及驱动导向杆动作的气缸，所述导向杆朝向纸堆存放区域的一端设有槽口，所述插针的内端水平铰接在槽口内，所述插针的两侧与水平槽口的内壁之间连接有弹性件，所述弹性件驱动插针与导向杆同轴。6.如权利要求1所述的瓦楞纸纸堆检测分层机，其特征在于，所述机架包括架体，所述架体上安装有第一限位架与第二限位架，所述第一限位架与第二限位架的限位面垂直，所述第二限位架设有两个，两个第二限位架对称设置，所述第一限位架与两个第二限位架围成纸堆存放区域。7.如权利要求6所述的瓦楞纸纸堆检测分层机，其特征在于，所述第一限位架包括沿着前后方向滑动连接在机架上的第一安装板、沿着左右方向滑动连接在第一安装板上的至少两个第二安装板，所述第二安装板朝向纸堆存放区域的一侧竖向滑动连接有第一限位杆。8.如权利要求7所述的瓦楞纸纸堆检测分层机，其特征在于，所述第二限位架包括沿着前后方向滑动连接在机架上的滑动架、沿着左右方向滑动连接在滑动架上的至少两个滑动杆，所述滑动杆朝向纸堆存放区域的一端固接有第二限位杆，两个滑动杆之间固接有推拉杆。9.如权利要求8所述的瓦楞纸纸堆检测分层机，其特征在于，所述滑动杆包括第一杆体以及滑动套接在第一杆体内的第二杆体，所述第一杆体滑动连接在滑动架上，所述第二限位杆固接在第二杆体上。10.如权利要求3所述的瓦楞纸纸堆检测分层机，其特征在于，所述连接架朝向纸堆存
放区域的一侧固接有限位板。

技术总结
本发明公开了瓦楞纸纸堆检测分层机，涉及瓦楞纸生产技术领域，包括机架，机架内置纸堆存放区域，机架的侧部安装有两个检测分层机构，检测分层机构包括第一平移机构，第一平移机构的平移端上安装有升降机构，升降机构的升降端上安装第二平移机构，第二平移机构的平移端上安装有正对纸堆存放区域的视觉检测机构、插针以及驱动插针伸缩的驱动机构。本发明可以实现快速分层，功能性强，适用不同规划的瓦楞纸。纸。纸。


技术研发人员：徐茂民 徐浩
受保护的技术使用者：青岛世纪盈康工贸有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/7/31