贴标系统的控制方法、装置及贴标系统与流程

1.本技术属于贴标设备技术领域，尤其涉及一种贴标系统的控制方法、装置及贴标系统。


背景技术：

2.贴标机主要应用于包装行业或检测行业，将标签粘贴在规定的包装容器、产品，或者将标签粘贴在产品的某一位置。例如，在锂电池的薄膜检测过程中，如果在锂电池产品上检测到缺陷位置，控制贴标机在该缺陷位置贴标。
3.目前，通过将待贴标的产品放置于传送装置上，通过传送方式提升贴标机的贴标效率，但由于传送装置传送速度以及贴标机的响应速度等多方面的影响，导致贴标机的实际贴标位置和预贴标位置间距离相差较大，贴标准确度较低。


技术实现要素：

4.本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种贴标系统的控制方法、装置及贴标系统，以消除贴标位置误差，提升贴标准确度。
5.第一方面，本技术提供了一种贴标系统的控制方法，贴标系统包括检测设备、传送设备、贴标机和编码器，所述传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，所述第一方向为从所述检测设备至所述贴标机的方向，所述检测设备和所述贴标机之间的距离为第一距离，所述编码器的计数用于表征所述传送设备传送的距离，该方法包括：
6.确定所述检测设备检测到所述待贴标件的目标贴标区域，获取所述编码器的第一计数；
7.基于所述第一计数和所述第一距离，确定所述编码器的第二计数，所述编码器从所述第一计数运行至所述第二计数用于表征所述传送设备驱动所述待贴标件运动第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；
8.确定所述编码器的计数达到所述第二计数，向所述贴标机发送贴标指令，所述贴标指令用于控制所述贴标机执行所述目标贴标区域的贴标操作。
9.根据本技术的贴标系统的控制方法，通过编码器准确测量待贴边件的位置，在待贴标件达到贴标机之前，发送贴标指令，降低贴标指令的传输时长以及贴标指令的响应时长的影响，消除实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差，提升贴标准确度。
10.根据本技术的一个实施例，所述第一距离和所述第二距离之间的距离差为目标缓冲距离，所述目标缓冲距离基于所述传送设备的传送速度和所述贴标机的响应时长确定。
11.根据本技术的一个实施例，所述基于所述第一计数和所述第一距离，确定所述编码器的第二计数，包括：
12.基于所述第一距离和所述目标缓冲距离，确定所述第二距离；
13.基于所述第二距离和所述第一计数，确定所述第二计数。
14.根据本技术的一个实施例，所述目标缓冲距离等于所述传送速度和所述响应时长
的乘积。
15.根据本技术的一个实施例，所述编码器的计数通过实时轮询获取。
16.第二方面，本技术提供了一种贴标系统的控制装置，贴标系统包括检测设备、传送设备、贴标机和编码器，所述传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，所述第一方向为从所述检测设备至所述贴标机的方向，所述检测设备和所述贴标机之间的距离为第一距离，所述编码器的计数用于表征所述传送设备传送的距离，该装置包括：
17.获取模块，用于确定所述检测设备检测到所述待贴标件的目标贴标区域，获取所述编码器的第一计数；
18.处理模块，用于基于所述第一计数和所述第一距离，确定所述编码器的第二计数，所述编码器从所述第一计数运行至所述第二计数用于表征所述传送设备驱动所述待贴标件运动第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；
19.发送模块，用于确定所述编码器的计数达到所述第二计数，向所述贴标机发送贴标指令，所述贴标指令用于控制所述贴标机执行所述目标贴标区域的贴标操作。
20.根据本技术的贴标系统的控制装置，通过编码器准确测量待贴边件的位置，在待贴标件达到贴标机之前，发送贴标指令，降低贴标指令的传输时长以及贴标指令的响应时长的影响，消除实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差，提升贴标准确度。
21.第三方面，本技术提供了一种贴标系统，包括：
22.检测设备、传送设备、贴标机和编码器，所述传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，所述第一方向为从所述检测设备至所述贴标机的方向，所述检测设备和所述贴标机之间的距离为第一距离，所述编码器的计数用于表征所述传送设备传送的距离；
23.控制器，所述控制器与所述检测设备、所述传送设备、所述贴标机和所述编码器电连接，所述控制器用于基于上述第一方面所述的贴标系统的控制方法，控制所述贴标机执行贴标操作。
24.第四方面，本技术提供了一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在所述存储器
25.上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现如上5述第一方面所述的贴标系统的控制方法。
26.第五方面，本技术提供了一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的贴标系统的控制方法。
27.第六方面，本技术提供了一种计算机程序产品，包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上述第一方面所述的贴标系统的控制方法。
28.0本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得
29.明显，或通过本技术的实践了解到。
附图说明
30.本技术的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明5显和容易理解，其中：
31.图1是本技术实施例提供的贴标系统的控制方法的流程示意图之一；
32.图2是本技术实施例提供的贴标系统的控制方法的流程示意图之二；
33.图3是本技术实施例提供的贴标系统的贴标位置示意图；
34.图4是本技术实施例提供的贴标系统的控制装置的结构示意图；
35.图5是本技术实施例提供的电子设备的结构示意图；
36.图6是本技术实施例提供的电子设备的硬件示意图。
具体实施方式
37.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，5显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
38.本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以
39.互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第0一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以
40.是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。
41.下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本技术实施例提供的贴标系统的控制方法、贴标系统的控制装置、贴标系统、电子设备和可读存储介质进行详细地说明。
42.其中，贴标系统的控制方法可应用于终端，具体可由，终端中的硬件或软件执行。
43.该终端包括但不限于具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的移动电话或平板电脑等便携式通信设备。还应当理解的是，在某些实施例中，该终端可以不是便携式通信设备，而是具有触摸敏感表面(例如，触摸屏显示器和/或触摸板)的台式计算机。
44.以下各个实施例中，描述了包括显示器和触摸敏感表面的终端。然而，应当理解的是，终端可以包括诸如物理键盘、鼠标和控制杆的一个或多个其它物理用户接口设备。
45.本技术实施例提供的贴标系统的控制方法，该贴标系统的控制方法的执行主体可以为电子设备或者电子设备中能够实现该贴标系统的控制方法的功能模块或功能实体，本技术实施例提及的电子设备包括但不限于手机、平板电脑、电脑、相机和可穿戴设备等，下面以电子设备作为执行主体为例对本技术实施例提供的贴标系统的控制方法进行说明。
46.本技术实施例的贴标系统包括检测设备、传送设备、贴标机和编码器。
47.其中，检测设备是用于检测待贴标件上需要进行贴标的贴标区域的设备。
48.在实际执行中，检测设备可以为用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。
49.例如，待贴标件为锂电池，在锂电池的薄膜检测过程中，检测设备用于检测锂电池上的缺陷位置，即需要进行贴标的贴标区域。
50.贴标机是用于贴标的设备，对检测设备所检测出的待贴标件上需要进行贴标的贴标区域进行贴标。
51.传送设备是用于传送待贴标件的设备，在实际的执行中，检测设备和贴标机可以位于传送设备的传送路径上。
52.在该实施例中，传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，第一方向为从检测设备至贴标机的方向，待贴标件先经过检测设备，再经过贴标机。
53.检测设备先检测待贴标件上需要进行贴标的贴标区域，贴标机再根据检测设备的检测信息，执行相应的贴标操作。
54.在该实施例中，检测设备和贴标机之间的距离为第一距离，第一距离可以根据检测设备和贴标机设备尺寸以及其他参数进行调整。
55.编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
56.其中，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。
57.在该实施例中，编码器的计数用于表征传送设备传送的距离，可以理解的是，传送设备用于传送待贴标件，编码器的计数也可以反映待贴标件所移动的距离。
58.在实际执行中，贴标系统的编码器可以为计米编码器，提高位置、运行距离等的测量准确度。
59.如图1所示，该贴标系统的控制方法包括：步骤110、步骤120和步骤130。
60.步骤110、确定检测设备检测到待贴标件的目标贴标区域，获取编码器的第一计数。
61.在该实施例中，检测设备实时检测传送设备所传送的待贴标件，当检测设备检测到待贴标件上需要进行贴标的目标贴标区域时，记录当前时刻编码器的计数，即获取编码器的第一计数。
62.可以理解的是，当检测设备检测到待贴标件上的目标贴标区域时，所获得的编码器的第一计数可以反映待贴标件在传送设备上当前运转的位置。
63.步骤120、基于第一计数和第一距离，确定编码器的第二计数。
64.编码器从第一计数运行至第二计数用于表征传送设备驱动待贴标件运动第二距离，第二距离小于第一距离。
65.编码器的计数可以为累计计数的，编码器的计数从第一计数至第二计数，表征传送设备驱动待贴标件运动了第二距离。
66.在该实施例中，编码器的计数达到第二计数时，传送设备驱动待贴标件运动了第二距离，第一计数表征的是待贴标件上目标贴标区域的位置，编码器的计数达到第二计数，目标贴标区域也相应移动了第二距离。
67.可以理解的是，第二距离小于第一距离，编码器的计数达到第二计数时，待贴标件上目标贴标区域还未移动到贴标机所在的位置。
68.步骤130、确定编码器的计数达到第二计数，向贴标机发送贴标指令。
69.其中，贴标指令用于控制贴标机执行目标贴标区域的贴标操作。
70.在该实施例中，当编码器的计数达到了第二计数，向贴标机发送贴标指令，控制贴标机执行目标贴标区域的贴标操作。
71.可以理解的是，贴标指令的传输以及贴标机对于贴标指令的响应需要一定的时
长，当编码器的计数达到第二计数，向贴标机发送贴标指令，提供贴标指令的传输以及贴标指令的响应时长，以使贴标机可以对目标贴标区域进行精准的贴标操作。
72.相关技术并未考虑传送设备的传送、贴标机的响应以及设备间的信号指令传输等方面的影响，导致贴标机的实际贴标位置和预贴标位置具有较大误差，贴标不准。
73.本技术实施例通过使用编码器，准确测量位置距离信息，并设置在编码器达到第二计数时，发送贴标指令，可以消除实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差，适应于传送设备高速运转的情况。
74.以锂电池的薄膜检测为例。
75.检测设备检测传送设备上的锂电池的缺陷位置，当检测到x1位置为缺陷位置时，通过编码器获取位置pos，即记录第一计数。
76.根据检测设备和贴标机之间的第一距离，设置第二距离，计算第二距离所对应的贴标位置x2，即确定第二计数。
77.在该实施例中，通过编码器不断获取位置，记录计数，判断是否贴标，当计数达到第二计数时，发送贴标指令，控制贴标机贴标，经过实际测试贴标位置准确，消除了实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差。
78.可以理解的是，本技术实施例的贴标系统的控制方法也适用于多路贴标。
79.如图3所示，图示上方的检测设备检测缺陷位置x1，贴标机和检测设备之间的距离为d1，应该贴标的位置x2＝x1+d1。
80.图示下方的检测设备检测缺陷位置x3，贴标机和检测设备之间的距离为d2，应该贴标的位置x4＝x3+d2。
81.根据本技术实施例提供的贴标系统的控制方法，通过编码器准确测量待贴边件的位置，在待贴标件达到贴标机之前，发送贴标指令，降低贴标指令的传输时长以及贴标指令的响应时长的影响，消除实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差，提升贴标准确度。
82.在一些实施例中，第一距离和第二距离之间的距离差为目标缓冲距离，目标缓冲距离基于传送设备的传送速度和贴标机的响应时长确定。
83.可以理解的是，从发出贴标命令，再到贴标机收到贴标命令执行打标操作，中间存在时间差，编码器从第二计数到目标贴标区域达到贴标机所在位置所对应的计数，对应的传送设备的传送距离即为目标缓冲距离。
84.在该实施例中，目标缓冲距离的设置可以为贴标指令的传输以及贴标机的响应提供消耗的时长。
85.传送设备传送目标缓冲距离所需要的时长与传送设备的传送速度相关，传送设备的传送速度越大，传送设备传送目标缓冲距离所需要的时长越短；传送设备的传送速度越小，传送设备传送目标缓冲距离所需要的时长越长。
86.在实际执行中，贴标指令的传输速度快，传输所需时长可以忽略，根据贴标机的不同，贴标机的响应时长有所区别，贴标机的响应时长可以为厂商提供的贴标机在工厂阶段的测试响应时长，也可以为实际应用时，通过测试得到的实际响应时长。
87.在该实施例中，目标缓冲距离基于传送设备的传送速度和贴标机的响应时长确定，当传送设备处于匀速传送过程，传送设备的传送速度恒定不变，直接根据传送设备的传送速度和贴标机的响应时长确定目标缓冲距离。
88.当传送设备处于加速传送过程或减速传送过程，传送设备的传送速度是变化的，根据传送设备的传送速度以及传送设备的传送速度所对应的加速度数据，结合贴标机的响应时长确定对应的目标缓冲距离。
89.以锂电池的薄膜检测为例。
90.检测设备检测传送设备上的锂电池的缺陷位置，当检测到x1位置为缺陷位置时，通过编码器获取位置pos，即记录第一计数。
91.根据传送设备的传送速度和贴标机的响应时长，确定目标缓冲距离。
92.根据目标缓冲距离，结合检测设备和贴标机之间的第一距离，确定第二距离，再根据第一计数，根据第二距离计算第二计数。
93.在该实施例中，通过编码器不断获取位置，记录计数，判断是否贴标，根据传送设备的传送速度和贴标机的响应时长，确定目标缓冲距离，进而确定第二计数，当计数达到第二计数时，发送贴标指令，控制贴标机贴标，经过实际测试贴标位置准确，消除了实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差。
94.在一些实施例中，步骤120、基于第一计数和第一距离，确定编码器的第二计数，可以包括：
95.基于第一距离和目标缓冲距离，确定第二距离；
96.基于第二距离和第一计数，确定第二计数。
97.可以理解的是，目标缓冲距离是与发送贴标指令相关的距离信息，在实际执行中，发送贴标指令需要在目标贴标区域达到贴标机之前发送，根据贴标机的响应时长和传送设备的传送速度确定目标缓冲距离，进而精准地确定出发送贴标指令的对应位置，即编码器达到第二计数。
98.在该实施例中，根据贴标机的响应时长和传送设备的传送速度，确定出目标缓冲距离，根据贴标机和检测设备之间的第一距离，确定出第二距离，再根据第二距离以及第一计数，确定编码器的第二计数，即确定出发送贴标指令的时间节点。
99.例如，贴标机和检测设备之间的第一距离为50cm，根据贴标机的响应时长和传送设备的传送速度，确定出目标缓冲距离为5cm。
100.根据第一距离和目标缓冲距离，确定出第二距离为45cm，即编码器检测到传送设备运行45cm的距离时，为发送贴标指令的时间节点。
101.基于第二距离45cm和第一计数a，确定第二计数b，编码器的计数从第一计数a至第二计数b，表征传送设备运行45cm，此时，发送贴标指令给贴标机，以使贴标机对目标贴标区域执行准确的贴标操作。
102.在一些实施例中，目标缓冲距离等于传送速度和响应时长的乘积。
103.需要说明的是，理论上加速或减速过程中，计算目标缓冲距离δs＝v0t+1/2at2，其中，δs为目标缓冲距离，v0为传送设备的起始传送速度，t为贴标机的响应时长，a为传送设备的加速度，考虑到获取传送速度的间隔时间短暂，可以作匀速处理。
104.在实际执行中，传送设备运转到设定速度后，会一直保持该速度匀速运转，可以计算传送速度和响应时长的乘积，作为目标缓冲距离。
105.在一些实施例中，编码器的计数通过实时轮询获取。
106.轮询是在特定的时间间隔(如每隔1秒)，由第一端对第二端发出请求，然后由第二
端返回最新的数据给第一端，不管第二端数据有没有变化，第一端都会发起请求，来获取数据。
107.相关技术中，设置相应的时间间隔以获取传送设备传送的距离位置等信息，例如，一秒轮询一次，对于传送设备120m/min的速度(即每秒运转2米)，缺陷位置是92米，当前轮询到91米位置，下一次轮询位置又到了93米位置，轮询获取位置的时间间隔对位置的准确度影响很大。
108.在本技术实施例中，取消时间检测，编码器的计数通过实时轮询获取，进一步提升了编码器获取传送设备传送的距离位置等信息的准确度。
109.以锂电池的薄膜检测为例。
110.检测设备检测传送设备上的锂电池的缺陷位置，当检测到x1位置为缺陷位置时，通过编码器获取位置pos，即记录编码器的第一计数。
111.在该实施例中，编码器的计数通过实时轮询获取，即取消获取编码器的计数的时间间隔，实际获取编码器的计数。
112.根据传送设备的传送速度和贴标机的响应时长，确定目标缓冲距离，进而根据目标缓冲距离，结合检测设备和贴标机之间的第一距离，确定第二距离，再根据第一计数，根据第二距离计算第二计数。
113.在该实施例中，通过实时轮询获取编码器的计数，判断是否贴标，根据传送设备的传送速度和贴标机的响应时长，确定目标缓冲距离，进而确定第二计数，当计数达到第二计数时，发送贴标指令，控制贴标机贴标，经过实际测试贴标位置准确，消除了实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差。
114.本技术实施例提供的贴标系统的控制方法，执行主体可以为贴标系统的控制装置。本技术实施例中以贴标系统的控制装置执行贴标系统的控制方法为例，说明本技术实施例提供的贴标系统的控制装置。
115.本技术实施例还提供一种贴标系统的控制装置。
116.本技术实施例的贴标系统包括检测设备、传送设备、贴标机和编码器。
117.其中，检测设备是用于检测待贴标件上需要进行贴标的贴标区域的设备。
118.在实际执行中，检测设备可以为用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。
119.例如，待贴标件为锂电池，在锂电池的薄膜检测过程中，检测设备用于检测锂电池上的缺陷位置，即需要进行贴标的贴标区域。
120.贴标机是用于贴标的设备，对检测设备所检测出的待贴标件上需要进行贴标的贴标区域进行贴标。
121.传送设备是用于传送待贴标件的设备，在实际的执行中，检测设备和贴标机可以位于传送设备的传送路径上。
122.在该实施例中，传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，第一方向为从检测设备至贴标机的方向，待贴标件先经过检测设备，再经过贴标机。
123.检测设备先检测待贴标件上需要进行贴标的贴标区域，贴标机再根据检测设备的检测信息，执行相应的贴标操作。
124.在该实施例中，检测设备和贴标机之间的距离为第一距离，第一距离可以根据检
测设备和贴标机设备尺寸以及其他参数进行调整。
125.编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
126.其中，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。
127.在该实施例中，编码器的计数用于表征传送设备传送的距离，可以理解的是，传送设备用于传送待贴标件，编码器的计数也可以反映待贴标件所移动的距离。
128.在实际执行中，贴标系统的编码器可以为计米编码器，提高位置、运行距离等的测量准确度。
129.如图4所示，该贴标系统的控制装置包括：
130.获取模块410，用于确定检测设备检测到待贴标件的目标贴标区域，获取编码器的第一计数；
131.处理模块420，用于基于第一计数和第一距离，确定编码器的第二计数，编码器从第一计数运行至第二计数用于表征传送设备驱动待贴标件运动第二距离，第二距离小于第一距离；
132.发送模块430，用于确定编码器的计数达到第二计数，向贴标机发送贴标指令，贴标指令用于控制贴标机执行目标贴标区域的贴标操作。
133.根据本技术实施例提供的贴标系统的控制装置，通过编码器准确测量待贴边件的位置，在待贴标件达到贴标机之前，发送贴标指令，降低贴标指令的传输时长以及贴标指令的响应时长的影响，消除实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差，提升贴标准确度。
134.在一些实施例中，第一距离和第二距离之间的距离差为目标缓冲距离，目标缓冲距离基于传送设备的传送速度和贴标机的响应时长确定。
135.在一些实施例中，处理模块420，用于基于第一距离和目标缓冲距离，确定第二距离；
136.基于第二距离和第一计数，确定第二计数。
137.在一些实施例中，目标缓冲距离等于传送速度和响应时长的乘积。
138.在一些实施例中，编码器的计数通过实时轮询获取。
139.本技术实施例中的贴标系统的控制装置可以是电子设备，也可以是电子设备中的部件，例如集成电路或芯片。该电子设备可以是终端，也可以为除终端之外的其他设备。示例性的，电子设备可以为手机、平板电脑、笔记本电脑、掌上电脑、车载电子设备、移动上网装置(mobile internet device，mid)、增强现实(augmented reality，ar)/虚拟现实(virtual reality，vr)设备、机器人、可穿戴设备、超级移动个人计算机(ultra-mobile personal computer，umpc)、上网本或者个人数字助理(personal digital assistant，pda)等，还可以为服务器、网络附属存储器(network attached storage，nas)、个人计算机(personal computer，pc)、电视机(television，tv)、柜员机或者自助机等，本技术实施例不作具体限定。
140.本技术实施例中的贴标系统的控制装置可以为具有操作系统的装置。该操作系统
可以为安卓(android)操作系统，可以为ios操作系统，还可以为其他可能的操作系统，本技术实施例不作具体限定。
141.本技术实施例提供的贴标系统的控制装置能够实现图1至图3的方法实施例实现的各个过程，为避免重复，这里不再赘述。
142.本技术实施例提供一种贴标系统，包括：
143.检测设备、传送设备、贴标机和编码器，传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，第一方向为从检测设备至贴标机的方向，检测设备和贴标机之间的距离为第一距离，编码器的计数用于表征传送设备传送的距离；
144.控制器，控制器与检测设备、传送设备、贴标机和编码器电连接，控制器用于上述贴标系统的控制方法，控制贴标机执行贴标操作。
145.其中，检测设备是用于检测待贴标件上需要进行贴标的贴标区域的设备。
146.在实际执行中，检测设备可以为用于自动检验、工件加工和装配自动化以及生产过程的控制和监视的图像识别机器。
147.例如，待贴标件为锂电池，在锂电池的薄膜检测过程中，检测设备用于检测锂电池上的缺陷位置，即需要进行贴标的贴标区域。
148.贴标机是用于贴标的设备，对检测设备所检测出的待贴标件上需要进行贴标的贴标区域进行贴标。
149.传送设备是用于传送待贴标件的设备，在实际的执行中，检测设备和贴标机可以位于传送设备的传送路径上。
150.在该实施例中，传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，第一方向为从检测设备至贴标机的方向，待贴标件先经过检测设备，再经过贴标机。
151.检测设备先检测待贴标件上需要进行贴标的贴标区域，贴标机再根据检测设备的检测信息，执行相应的贴标操作。
152.在该实施例中，检测设备和贴标机之间的距离为第一距离，第一距离可以根据检测设备和贴标机设备尺寸以及其他参数进行调整。
153.编码器是将信号(如比特流)或数据进行编制、转换为可用以通讯、传输和存储的信号形式的设备。编码器把角位移或直线位移转换成电信号，按照读出方式编码器可以分为接触式和非接触式两种；按照工作原理编码器可分为增量式和绝对式两类。
154.其中，增量式编码器是将位移转换成周期性的电信号，再把这个电信号转变成计数脉冲，用脉冲的个数表示位移的大小；绝对式编码器的每一个位置对应一个确定的数字码，示值只与测量的起始和终止位置有关，与测量的中间过程无关。
155.在该实施例中，编码器的计数用于表征传送设备传送的距离，可以理解的是，传送设备用于传送待贴标件，编码器的计数也可以反映待贴标件所移动的距离。
156.在实际执行中，贴标系统的编码器可以为计米编码器，提高位置、运行距离等的测量准确度。
157.本技术实施例通过使用编码器，准确测量位置距离信息，并设置在编码器达到第二计数时，发送贴标指令，可以消除实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差，适应于传送设备高速运转的情况。
158.根据本技术实施例提供的贴标系统，通过编码器准确测量待贴边件的位置，在待
贴标件达到贴标机之前，发送贴标指令，降低贴标指令的传输时长以及贴标指令的响应时长的影响，消除实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差，提升贴标准确度。
159.在一些实施例中，如图5所示，本技术实施例还提供一种电子设备500，包括处理器501、存储器502及存储在存储器502上并可在处理器501上运行的计算机程序，该程序被处理器501执行时实现上述贴标系统的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
160.需要说明的是，本技术实施例中的电子设备包括上述所述的移动电子设备和非移动电子设备。
161.图6为实现本技术实施例的一种电子设备的硬件结构示意图。
162.该电子设备600包括但不限于：射频单元601、网络模块602、音频输出单元603、输入单元604、传感器605、显示单元606、用户输入单元607、接口单元608、存储器609以及处理器610等部件。
163.本领域技术人员可以理解，电子设备600还可以包括给各个部件供电的电源(比如电池)，电源可以通过电源管理系统与处理器610逻辑相连，从而通过电源管理系统实现管理充电、放电、以及功耗管理等功能。图6中示出的电子设备结构并不构成对电子设备的限定，电子设备可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置，在此不再赘述。
164.贴标系统包括检测设备、传送设备、贴标机和编码器，传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，第一方向为从检测设备至贴标机的方向，检测设备和贴标机之间的距离为第一距离，编码器的计数用于表征传送设备传送的距离。
165.其中，处理器610，用于确定检测设备检测到待贴标件的目标贴标区域，获取编码器的第一计数；
166.基于第一计数和第一距离，确定编码器的第二计数，编码器从第一计数运行至第二计数用于表征传送设备驱动待贴标件运动第二距离，第二距离小于第一距离；
167.确定编码器的计数达到第二计数，向贴标机发送贴标指令，贴标指令用于控制贴标机执行目标贴标区域的贴标操作。
168.根据本技术实施例提供的电子设备，通过编码器准确测量待贴边件的位置，在待贴标件达到贴标机之前，发送贴标指令，降低贴标指令的传输时长以及贴标指令的响应时长的影响，消除实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差，提升贴标准确度。
169.在一些实施例中，第一距离和第二距离之间的距离差为目标缓冲距离，目标缓冲距离基于传送设备的传送速度和贴标机的响应时长确定。
170.在一些实施例中，处理器610，还用于基于第一距离和目标缓冲距离，确定第二距离；
171.基于第二距离和第一计数，确定第二计数。
172.在一些实施例中，目标缓冲距离等于传送速度和响应时长的乘积。
173.在一些实施例中，编码器的计数通过实时轮询获取。
174.应理解的是，本技术实施例中，输入单元604可以包括图形处理器(graphics processing unit，gpu)6041和麦克风6042，图形处理器6041对在视频捕获模式或图像捕获模式中由图像捕获装置(如摄像头)获得的静态图片或视频的图像数据进行处理。显示单元
606可包括显示面板6061，可以采用液晶显示器、有机发光二极管等形式来配置显示面板6061。用户输入单元607包括触控面板6071以及其他输入设备6072中的至少一种。触控面板6071，也称为触摸屏。触控面板6071可包括触摸检测装置和触摸控制器两个部分。其他输入设备6072可以包括但不限于物理键盘、功能键(比如音量控制按键、开关按键等)、轨迹球、鼠标、操作杆，在此不再赘述。
175.存储器609可用于存储软件程序以及各种数据。存储器609可主要包括存储程序或指令的第一存储区和存储数据的第二存储区，其中，第一存储区可存储操作系统、至少一个功能所需的应用程序或指令(比如声音播放功能、图像播放功能等)等。此外，存储器609可以包括易失性存储器或非易失性存储器，或者，存储器609可以包括易失性和非易失性存储器两者。其中，非易失性存储器可以是只读存储器(read-only memory，rom)、可编程只读存储器(programmable rom，prom)、可擦除可编程只读存储器(erasable prom，eprom)、电可擦除可编程只读存储器(electrically eprom，eeprom)或闪存。易失性存储器可以是随机存取存储器(random access memory，ram)，静态随机存取存储器(static ram，sram)、动态随机存取存储器(dynamic ram，dram)、同步动态随机存取存储器(synchronous dram，sdram)、双倍数据速率同步动态随机存取存储器(double data rate sdram，ddrsdram)、增强型同步动态随机存取存储器(enhanced sdram，esdram)、同步连接动态随机存取存储器(synch link dram，sldram)和直接内存总线随机存取存储器(direct rambus ram，drram)。本技术实施例中的存储器609包括但不限于这些和任意其它适合类型的存储器。
176.处理器610可包括一个或多个处理单元；处理器610集成应用处理器和调制解调处理器，其中，应用处理器主要处理涉及操作系统、用户界面和应用程序等的操作，调制解调处理器主要处理无线通信信号，如基带处理器。可以理解的是，上述调制解调处理器也可以不集成到处理器610中。
177.本技术实施例还提供一种非暂态计算机可读存储介质，该非暂态计算机可读存储介质上存储有计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述贴标系统的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
178.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
179.本技术实施例还提供一种计算机程序产品，包括计算机程序，该计算机程序被处理器执行时实现上述贴标系统的控制方法。
180.其中，所述处理器为上述实施例中所述的电子设备中的处理器。所述可读存储介质，包括计算机可读存储介质，如计算机只读存储器rom、随机存取存储器ram、磁碟或者光盘等。
181.本技术实施例另提供了一种芯片，所述芯片包括处理器和通信接口，所述通信接口和所述处理器耦合，所述处理器用于运行程序或指令，实现上述贴标系统的控制方法实施例的各个过程，且能达到相同的技术效果，为避免重复，这里不再赘述。
182.应理解，本技术实施例提到的芯片还可以称为系统级芯片、系统芯片、芯片系统或片上系统芯片等。
183.需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排
他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
184.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本技术的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以计算机软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如rom/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本技术各个实施例所述的方法。
185.上面结合附图对本技术的实施例进行了描述，但是本技术并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本技术的启示下，在不脱离本技术宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本技术的保护之内。
186.在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本技术的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
187.尽管已经示出和描述了本技术的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本技术的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.一种贴标系统的控制方法，其特征在于，贴标系统包括检测设备、传送设备、贴标机和编码器，所述传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，所述第一方向为从所述检测设备至所述贴标机的方向，所述检测设备和所述贴标机之间的距离为第一距离，所述编码器的计数用于表征所述传送设备传送的距离，所述方法包括：确定所述检测设备检测到所述待贴标件的目标贴标区域，获取所述编码器的第一计数；基于所述第一计数和所述第一距离，确定所述编码器的第二计数，所述编码器从所述第一计数运行至所述第二计数用于表征所述传送设备驱动所述待贴标件运动第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；确定所述编码器的计数达到所述第二计数，向所述贴标机发送贴标指令，所述贴标指令用于控制所述贴标机执行所述目标贴标区域的贴标操作。2.根据权利要求1所述的贴标系统的控制方法，其特征在于，所述第一距离和所述第二距离之间的距离差为目标缓冲距离，所述目标缓冲距离基于所述传送设备的传送速度和所述贴标机的响应时长确定。3.根据权利要求2所述的贴标系统的控制方法，其特征在于，所述基于所述第一计数和所述第一距离，确定所述编码器的第二计数，包括：基于所述第一距离和所述目标缓冲距离，确定所述第二距离；基于所述第二距离和所述第一计数，确定所述第二计数。4.根据权利要求2所述的贴标系统的控制方法，其特征在于，所述目标缓冲距离等于所述传送速度和所述响应时长的乘积。5.根据权利要求1-4任一项所述的贴标系统的控制方法，其特征在于，所述编码器的计数通过实时轮询获取。6.一种贴标系统的控制装置，其特征在于，贴标系统包括检测设备、传送设备、贴标机和编码器，所述传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，所述第一方向为从所述检测设备至所述贴标机的方向，所述检测设备和所述贴标机之间的距离为第一距离，所述编码器的计数用于表征所述传送设备传送的距离，所述装置包括：获取模块，用于确定所述检测设备检测到所述待贴标件的目标贴标区域，获取所述编码器的第一计数；处理模块，用于基于所述第一计数和所述第一距离，确定所述编码器的第二计数，所述编码器从所述第一计数运行至所述第二计数用于表征所述传送设备驱动所述待贴标件运动第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；发送模块，用于确定所述编码器的计数达到所述第二计数，向所述贴标机发送贴标指令，所述贴标指令用于控制所述贴标机执行所述目标贴标区域的贴标操作。7.一种贴标系统，其特征在于，包括：检测设备、传送设备、贴标机和编码器，所述传送设备用于驱动待贴标件朝第一方向运动，所述第一方向为从所述检测设备至所述贴标机的方向，所述检测设备和所述贴标机之间的距离为第一距离，所述编码器的计数用于表征所述传送设备传送的距离；控制器，所述控制器与所述检测设备、所述传送设备、所述贴标机和所述编码器电连接，所述控制器用于基于权利要求1-5任一项所述的贴标系统的控制方法，控制所述贴标机
执行贴标操作。8.一种电子设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述程序时实现如权利要求1-5任一项所述贴标系统的控制方法。9.一种非暂态计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述的贴标系统的控制方法。10.一种计算机程序产品，包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1-5任一项所述贴标系统的控制方法。

技术总结
本申请公开了一种贴标系统的控制方法、装置及贴标系统，属于贴标设备技术领域。该控制方法包括：确定所述检测设备检测到所述待贴标件的目标贴标区域，获取所述编码器的第一计数；基于所述第一计数和所述第一距离，确定所述编码器的第二计数，所述编码器从所述第一计数运行至所述第二计数用于表征所述传送设备驱动所述待贴标件运动第二距离，所述第二距离小于所述第一距离；确定所述编码器的计数达到所述第二计数，向所述贴标机发送贴标指令，所述贴标指令用于控制所述贴标机执行所述目标贴标区域的贴标操作。该控制方法通过编码器准确测量待贴边件的位置，发送贴标指令，消除实际贴标位置和目标贴标区域之间的距离误差，有效提升贴标准确度。效提升贴标准确度。效提升贴标准确度。


技术研发人员：唐永
受保护的技术使用者：凌云光技术股份有限公司
技术研发日：2022.12.14
技术公布日：2023/7/31