一种水果套袋成型机及其操作方法与流程

1.本发明涉及水果套袋技术领域，特别涉及一种水果套袋成型机及其操作方法。


背景技术：

2.我国是水果生产消费大国，随着人们生活水平的提高，消费者对水果的外观要求也逐步提升，同时，为了减少水果生长过程中的农药残留，就需要对水果进行套袋处理。目前的套袋工作，基本是靠人工方式，将纸袋撑开后逐个套在水果上，这种方式明显效率低，而且容易将纸袋损坏；
3.现有的机械套袋器利用胶棒进行撑袋，利用胶棒的粘接力与套袋匹配，实际生产与使用过程中发现，由于粘接力难以控制，容易出现纸袋脱落或者难以取下等问题，同时，纸袋不同位置受力相同，还容易出现撕裂的现象。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明的目的在于提供一种水果套袋成型机及其操作方法，以解决上述问题。
5.有鉴于此，本发明提供一种水果套袋成型机，包括：
6.机体，机体上分别设有套袋槽、动作槽及连通套袋槽与动作槽的通槽；
7.推袋装置，设置于套袋槽的两侧壁上；
8.驱动装置，设置于动作槽正对与推袋装置的侧壁上；
9.以及套袋开启装置，设置于动作槽的内壁上；
10.其中，当推袋装置将套袋推动到驱动装置时，所述驱动装置将紧贴驱动装置的套袋推入通槽从而送入套袋开启装置上，所述套袋开启装置将套袋打开，从而使操作者直接拿到开启的套袋。
11.通过采用上述技术方案，首先将多个套袋放入套袋槽，然后启动推袋装置，推袋装置将套袋推动至驱动装置上，驱动装置启动，将贴近驱动装置的套袋驱动入通槽并掉落至套袋开启装置上，此时启动套袋装置，将套袋打开，此时操作者就可以拿起打开的套袋，当操作者拿起套袋后，红外线检测到信号，此时推袋装置向前推动，从而进行下次套袋打开，通过完全的自动打开套袋，大大减少了操作人员在开启套袋不便上提供了方便。
12.在上述技术方案中，进一步的所述推袋装置包括：
13.推板，两端分别滑动于套袋槽的两侧壁内，且推板底端设防止套袋角度偏移的压板；
14.推动机构，分别贯穿推板的两端，且推动机构位于套袋槽的两侧壁内；
15.以及警示机构，分别设置推板上和套袋槽壁上；
16.其中，所述套袋槽两侧内壁上均设有供推板朝向于驱动装置滑动的滑槽，所述推动机构用于推动推板朝向于驱动装置推动，所述警示机构用于检测套袋槽内是否还有套袋和推板是否推动到最佳位置。
17.本技术方案中，通过推动机构的设置，能够使得推板推着多个套袋朝向驱动装置进行移动，通过压板的设置，能够使得防止套袋底部出现转动，通过警示机构的设置，能使得推板推动套袋刚好让驱动装置驱动最里面的套袋，且能够当没有套袋时，使推动机构回到原来的位置。
18.在上述技术方案中，进一步的所述推动机构包括限制推板转动的限位杆、驱动推板动作的丝杆及驱动丝杆转动的第一驱动电机，所述限位杆和丝杆分别贯穿推板的两端，所述限位杆固定连接于滑槽的两侧壁内，所述丝杆转动连接于滑槽的两侧壁内，所述第一驱动电机设置于机体外壁上，且第一驱动电机的输出端贯穿机体与丝杆连接。
19.本技术方案中，通过第一驱动电机的设置，能够使得丝杆进行转动，从而带动推杆前进，通过限位杆的设置，能够防止推板进行转动。
20.在上述技术方案中，进一步的所述警示机构包括第一压力传感器及第二压力传感器，所述第一压力传感器设置于推板朝向于驱动装置的一侧，且第一压力传感器位于滑动槽内，所述推板朝向于驱动装置的一侧设有凹槽，所述凹槽的槽底设有供第二压力传感器放置的放置槽。
21.本技术方案中，通过第二压力传感器的设置，能够使得推板推动套袋压住驱动装置最佳的位置，从而使得紧贴驱动装置的一个套袋被驱动装置驱动入通槽内，通过第一压力传感器的设置，能够使得当套袋槽内没有套袋时，第一驱动电机进行回转，从而使得推板恢复原位。
22.在上述技术方案中，进一步的所述驱动机构包括：
23.若干个第一转动杆，设置于套袋槽朝向于推袋装置的侧壁内，且第一转动杆的一端贯穿机体位于机体外部；
24.驱动胶套，套置于第一转动杆的外侧壁上；
25.以及第二驱动电机，设置于机体的外侧壁上，且第二驱动电机的输出端与第一转动杆连接；
26.其中，所述套袋槽的内壁上设有供驱动胶套转动的活动槽，所述驱动胶套的一部分外侧壁位于套袋槽内。
27.本技术方案中，通过第二驱动电机的设置，能够使得第一转动杆与驱动套胶进行转动，通过若干个第一转动杆与驱动胶套的设置，能够使得套袋更好的滑入通槽内，驱动胶套具有高带动性。
28.在上述技术方案中，进一步的所述套袋开启装置包括：
29.转动板，一端转动连接于活动槽两侧壁上，另一端朝向于通槽出口延伸，且转动板的转动端上设有防脱落板；
30.第三驱动电机，设置于机体的外侧壁上，且其的输出端贯穿机体与转动板的转动端连接；
31.抵触机构，固定端设置于活动槽槽底上，活动端通过转动板的转动抵触于转动板或不抵触于转动板；
32.以及吹气机构，设置于机体内，且吹气机构的输出端贯穿机体与转动板正对；
33.其中，所述转动板的两侧设有防止套袋偏移的限位块，所述抵触机构用于抵触套袋的一侧内壁，所述吹气机构用于吹开套袋进行开启状态，所述转动板与转动板正对的活
动槽侧壁上均设有相互配合的红外线感应器。
34.本技术方案中，通过转动板与防脱落板的设置，能够使得套袋平稳的落入，通过两个限位块的设置，能够使得套袋更好的在转动板的中心位置，使得抵触机构更好的抵触到套袋的内侧壁中部，通过吹气机构的设置，能够使得抵触机构抵触于套袋内壁时，吹开套袋从而进行打开，通过红外线感应器的设置，能够使得打开的套袋被拿出时，进行下一个套袋打开。
35.在上述技术方案中，进一步的所述抵触机构包括：
36.支撑杆，设置于活动槽槽底上，支撑杆背离活动槽槽底的一端上设有转动槽；
37.抵触杆，转动连接于转动槽内；
38.以及弹簧，设置于抵触杆与转动槽槽底；
39.其中，所述抵触杆用于抵触套袋。
40.本技术方案中，通过支撑杆的设置，能够使得抵触杆的一端位于转动板的上方，另一端抵触转动板的套袋上，通过抵触杆的转动连接与弹簧的配合，能够使得转动板回转时移动过抵触杆，抵触杆恢复原位，从而转动板回转时可以使得抵触杆抵触住套袋。
41.在上述技术方案中，进一步的所述吹气机构包括：
42.安置槽，设置于机体的顶端；
43.微型喷气泵，设置于安置槽内；
44.以及喷气管，一端设置于微型喷气泵的输出端上，另一端贯穿安置槽槽底位于转动板上方。
45.本技术方案中，通过微型喷气泵与喷气管的配合，能使得喷气到套袋的开口处，由于套袋一侧内壁的被抵触杆抵触住，所以套袋被喷气打开。
46.在上述技术方案中，进一步的水果套袋成型机的操作方法，包括如下步骤：
47.s1：首先将一叠套袋放入套袋放置槽内，然后启动第一驱动电机，第一驱动电机带动丝杆转动，从而推板推着套袋朝向驱动装置移动，当第一压力传感器检测到设定压力值a时，第一驱动电机停止转动，此时最里面的套袋抵触于驱动套胶的外侧壁上；
48.s2：第二驱动电机启动，带动转动杆转动，转动杆带动驱动套胶转动，驱动套胶带动套袋滑入通槽内，从而掉落至转动板上；
49.s3：第三驱动电机反转，转动板反转压迫抵触杆转动，当转动板转动超过抵触杆转动范围时，抵触杆受弹簧回弹力回正，第三转动电机正转，转动板正转，此时抵触杆抵触于转动板上套袋的开口处；
50.s4：微型喷气泵启动，喷气管对套袋开口处进行喷气，通过抵触杆对套袋内壁的一侧进行抵触，从而套袋进行打开，此时第三驱动电机继续进行转动，转动板抵触抵触杆进行转动，然后离开转动板，最后操作者就可以直接拿到打开的套袋。
51.本技术方案中，通过上述操作能够使得操作者每次都能直接拿到打开的套袋，从而使得操作者在套住水果的时候节省了较多的时间及劳动力。
52.本发明的有益效果是：
53.1.通过推袋装置与驱动装置的配合，能够使得套袋逐个被送入套袋开启装置上；
54.2.通过套袋开启装置的设置，能够使得操作者得到开启状态的套袋。
附图说明
55.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
56.图1为本发明具体实施方式整体结构示意图；
57.图2为本发明具体实施方式整体结构剖视图；
58.图3为本发明具体实施方式图2中a处放大图；
59.图4为本发明具体实施方式图2中b处放大图；
60.图5为本发明具体实施方式套袋结构示意图。
61.附图标记：1、机体；2、套袋槽；3、动作槽；4、通槽；5、推板；6、压板；7、滑动槽；8、限位杆；9、第一驱动电机；10、第一压力传感器；11、凹槽；12、第二压力传感器；13、转动杆；14、驱动胶套；15、活动槽；16、转动板；17、防脱落板；18、限位板；19、红外线感应器；20、支撑杆；21、抵触杆；22、弹簧；23、放置槽；24、喷气泵；25、喷气管；26、转动槽。
具体实施方式
62.下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
63.在本技术的描述中，需要说明的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。为了便于描述，附图中所示出的各个部分的尺寸并不是按照实际的比例关系绘制的。对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法和设备可能不作详细讨论，但在适当情况下，所述技术、方法和设备应当被视为授权说明书的一部分。在这里示出和讨论的所有示例中，任何具体值应被解释为仅仅是示例性的，而不是作为限制。因此，示例性实施例的其它示例可以具有不同的值。应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步讨论。
64.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种水果套袋成型机及其操作方法“或”的关系。
65.需要说明的是，在本技术的描述中，术语方位词如“前、后、上、下、左、右”、“横向、竖向、垂直、水平”和“顶、底”等所指示的方位或位置关系通常是基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，在未作相反说明的情况下，这些方位词并不指示和暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位或者以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术保护范围的限制；方位词“内、外”是指相对于各部件本身的轮廓的内外。
66.需要说明的是，在本技术中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本技术实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。
67.实施例1：
68.本实施例提供了一种水果套袋成型机，包括：
69.机体1，机体1上分别设有套袋槽2、动作槽3及连通套袋槽2与动作槽3的通槽4；
70.推袋装置，设置于套袋槽2的两侧壁上；
71.驱动装置，设置于动作槽3正对与推袋装置的侧壁上；
72.以及套袋开启装置，设置于动作槽3的内壁上；
73.其中，当推袋装置将套袋推动到驱动装置时，所述驱动装置将紧贴驱动装置的套袋推入通槽4从而送入套袋开启装置上，所述套袋开启装置将套袋打开，从而使操作者直接拿到开启的套袋；
74.首先将多个套袋放入套袋槽2，然后启动推袋装置，推袋装置将套袋推动至驱动装置上，驱动装置启动，将贴近驱动装置的套袋驱动入通槽4并掉落至套袋开启装置上，此时启动套袋装置，将套袋打开，此时操作者就可以拿起打开的套袋，当操作者拿起套袋后，红外线检测到信号，此时推袋装置向前推动，从而进行下次套袋打开，通过完全的自动打开套袋，大大减少了操作人员在开启套袋不便上提供了方便，上述机体1为中部固定通过两侧盖板盖合而成，方便各个部件的安装及机体1的制作，且可在机体1上安装控制器，使控制器分别与推袋装置、驱动装置及套袋开启装置电线连接，从而更加自动化，上述的通槽4的宽度大于一个套袋底端的宽度，且小于两个套袋的底端宽度，从而使每次保证只能一个套袋进行掉落，且套袋的中部不会卡住，上述通槽4内也设置了同样的驱动装置，从而防止套袋在通槽4内被卡住。
75.实施例2：
76.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述推袋装置包括：
77.推板5，两端分别滑动于套袋槽2的两侧壁内，且推板5底端设防止套袋角度偏移的压板6；
78.推动机构，分别贯穿推板5的两端，且推动机构位于套袋槽2的两侧壁内；
79.以及警示机构，分别设置推板5上和套袋槽2壁上；
80.其中，所述套袋槽2两侧内壁上均设有供推板5朝向于驱动装置滑动的滑槽，所述推动机构用于推动推板5朝向于驱动装置推动，所述警示机构用于检测套袋槽2内是否还有套袋和推板5是否推动到最佳位置；
81.通过推动机构的设置，能够使得推板5推着多个套袋朝向驱动装置进行移动，通过压板6的设置，能够使得防止套袋底部出现转动，通过警示机构的设置，能使得推板5推动套
袋刚好让驱动装置驱动最里面的套袋，且能够当没有套袋时，使推动机构回到原来的位置，上述推板5与压板6为一体成型。
82.实施例3：
83.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述推动机构包括限制推板5转动的限位杆8、驱动推板5动作的丝杆及驱动丝杆转动的第一驱动电机9，所述限位杆8和丝杆分别贯穿推板5的两端，所述限位杆8固定连接于滑槽的两侧壁内，所述丝杆转动连接于滑槽的两侧壁内，所述第一驱动电机9设置于机体1外壁上，且第一驱动电机9的输出端贯穿机体1与丝杆连接；
84.通过第一驱动电机9的设置，能够使得丝杆进行转动，从而带动推杆前进，通过限位杆8的设置，能够防止推板5进行转动。
85.实施例4：
86.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述警示机构包括第一压力传感器10及第二压力传感器12，所述第一压力传感器10设置于推板5朝向于驱动装置的一侧，且第一压力传感器10位于滑动槽7内，所述推板5朝向于驱动装置的一侧设有凹槽11，所述凹槽11的槽底设有供第二压力传感器12放置的放置槽23；
87.通过第二压力传感器12的设置，能够使得推板5推动套袋压住驱动装置最佳的位置，从而使得紧贴驱动装置的一个套袋被驱动装置驱动入通槽4内，通过第一压力传感器10的设置，能够使得当套袋槽2内没有套袋时，第一驱动电机9进行回转，从而使得推板5恢复原位。
88.实施例5：
89.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述驱动机构包括：
90.若干个第一转动杆13，设置于套袋槽2朝向于推袋装置的侧壁内，且第一转动杆13的一端贯穿机体1位于机体1外部；
91.驱动胶套14，套置于第一转动杆13的外侧壁上；
92.以及第二驱动电机，设置于机体1的外侧壁上，且第二驱动电机的输出端与第一转动杆13连接；
93.其中，所述套袋槽2的内壁上设有供驱动胶套14转动的活动槽15，所述驱动胶套14的一部分外侧壁位于套袋槽2内；
94.通过第二驱动电机的设置，能够使得第一转动杆13与驱动套胶进行转动，通过若干个第一转动杆13与驱动胶套14的设置，能够使得套袋更好的滑入通槽4内，驱动胶套14具有高带动性。
95.实施例6：
96.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述套袋开启装置包括：
97.转动板16，一端转动连接于活动槽15两侧壁上，另一端朝向于通槽4出口延伸，且转动板16的转动端上设有防脱落板17；
98.第三驱动电机，设置于机体1的外侧壁上，且其的输出端贯穿机体1与转动板16的转动端连接；
99.抵触机构，固定端设置于活动槽15槽底上，活动端通过转动板16的转动抵触于转动板16或不抵触于转动板16；
100.以及吹气机构，设置于机体1内，且吹气机构的输出端贯穿机体1与转动板16正对；
101.其中，所述转动板16的两侧设有防止套袋偏移的限位块18，所述抵触机构用于抵触套袋的一侧内壁，所述吹气机构用于吹开套袋进行开启状态，所述转动板16与转动板16正对的活动槽15侧壁上均设有相互配合的红外线感应器19；
102.通过转动板16与防脱落板17的设置，能够使得套袋平稳的落入，通过两个限位块18的设置，能够使得套袋更好的在转动板16的中心位置，使得抵触机构更好的抵触到套袋的内侧壁中部，通过吹气机构的设置，能够使得抵触机构抵触于套袋内壁时，吹开套袋从而进行打开，通过红外线感应器19的设置，能够使得打开的套袋被拿出时，进行下一个套袋打开。
103.实施例7：
104.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述抵触机构包括：
105.支撑杆20，设置于活动槽15槽底上，支撑杆20背离活动槽15槽底的一端上设有转动槽26；
106.抵触杆21，转动连接于转动槽26内；
107.以及弹簧22，设置于抵触杆21与转动槽26槽底；
108.其中，所述抵触杆21用于抵触套袋；
109.通过支撑杆20的设置，能够使得抵触杆21的一端位于转动板16的上方，另一端抵触转动板16的套袋上，通过抵触杆21的转动连接与弹簧22的配合，能够使得转动板16回转时移动过抵触杆21，抵触杆21恢复原位，从而转动板16回转时可以使得抵触杆21抵触住套袋。
110.实施例8：
111.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的所述吹气机构包括：
112.安置槽，设置于机体1的顶端；
113.微型喷气泵24，设置于安置槽内；
114.以及喷气管25，一端设置于微型喷气泵24的输出端上，另一端贯穿安置槽槽底位于转动板16上方；
115.通过微型喷气泵24与喷气管25的配合，能使得喷气到套袋的开口处，由于套袋一侧内壁的被抵触杆21抵触住，所以套袋被喷气打开。
116.实施例9：
117.本实施例中，除了包括前述实施例的结构特征，进一步的水果套袋成型机的操作方法，包括如下步骤：
118.s1：首先将一叠套袋放入套袋放置槽23内，然后启动第一驱动电机9，第一驱动电机9带动丝杆转动，从而推板5推着套袋朝向驱动装置移动，当第一压力传感器10检测到设定压力值a时，第一驱动电机9停止转动，此时最里面的套袋抵触于驱动套胶的外侧壁上；
119.s2：第二驱动电机启动，带动转动杆13转动，转动杆13带动驱动套胶转动，驱动套胶带动套袋滑入通槽4内，从而掉落至转动板16上；
120.s3：第三驱动电机反转，转动板16反转压迫抵触杆21转动，当转动板16转动超过抵触杆21转动范围时，抵触杆21受弹簧22回弹力回正，第三转动电机正转，转动板16正转，此时抵触杆21抵触于转动板16上套袋的开口处；
121.s4：微型喷气泵24启动，喷气管25对套袋开口处进行喷气，通过抵触杆21对套袋内壁的一侧进行抵触，从而套袋进行打开，此时第三驱动电机继续进行转动，转动板16抵触抵触杆21进行转动，然后离开转动板16，最后操作者就可以直接拿到打开的套袋；
122.通过上述操作能够使得操作者每次都能直接拿到打开的套袋，从而使得操作者在套住水果的时候节省了较多的时间及劳动力。
123.以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种水果套袋成型机，其特征在于，包括：机体(1)，机体(1)上分别设有套袋槽(2)、动作槽(3)及连通套袋槽(2)与动作槽(3)的通槽(4)；推袋装置，设置于套袋槽(2)的两侧壁上；驱动装置，设置于动作槽(3)正对与推袋装置的侧壁上；以及套袋开启装置，设置于动作槽(3)的内壁上；其中，当推袋装置将套袋推动到驱动装置时，所述驱动装置将紧贴驱动装置的套袋推入通槽(4)从而送入套袋开启装置上，所述套袋开启装置将套袋打开，从而使操作者直接拿到开启的套袋。2.根据权利要求1所述的一种水果套袋成型机，其特征在于，所述推袋装置包括：推板(5)，两端分别滑动于套袋槽(2)的两侧壁内，且推板(5)底端设防止套袋角度偏移的压板(6)；推动机构，分别贯穿推板(5)的两端，且推动机构位于套袋槽(2)的两侧壁内；以及警示机构，分别设置推板(5)上和套袋槽(2)壁上；其中，所述套袋槽(2)两侧内壁上均设有供推板(5)朝向于驱动装置滑动的滑槽，所述推动机构用于推动推板(5)朝向于驱动装置推动，所述警示机构用于检测套袋槽(2)内是否还有套袋和推板(5)是否推动到最佳位置。3.根据权利要求2所述的一种水果套袋成型机，其特征在于，所述推动机构包括限制推板(5)转动的限位杆(8)、驱动推板(5)动作的丝杆及驱动丝杆转动的第一驱动电机(9)，所述限位杆(8)和丝杆分别贯穿推板(5)的两端，所述限位杆(8)固定连接于滑槽的两侧壁内，所述丝杆转动连接于滑槽的两侧壁内，所述第一驱动电机(9)设置于机体(1)外壁上，且第一驱动电机(9)的输出端贯穿机体(1)与丝杆连接。4.根据权利要求2所述的一种水果套袋成型机，其特征在于，所述警示机构包括第一压力传感器(10)及第二压力传感器(12)，所述第一压力传感器(10)设置于推板(5)朝向于驱动装置的一侧，且第一压力传感器(10)位于滑动槽(7)内，所述推板(5)朝向于驱动装置的一侧设有凹槽(11)，所述凹槽(11)的槽底设有供第二压力传感器(12)放置的放置槽(23)。5.根据权利要求1所述的一种水果套袋成型机，其特征在于，所述驱动机构包括：若干个第一转动杆(13)，设置于套袋槽(2)朝向于推袋装置的侧壁内，且第一转动杆(13)的一端贯穿机体(1)位于机体(1)外部；驱动胶套(14)，套置于第一转动杆(13)的外侧壁上；以及第二驱动电机，设置于机体(1)的外侧壁上，且第二驱动电机的输出端与第一转动杆(13)连接；其中，所述套袋槽(2)的内壁上设有供驱动胶套(14)转动的活动槽(15)，所述驱动胶套(14)的一部分外侧壁位于套袋槽(2)内。6.根据权利要求1所述的一种水果套袋成型机，其特征在于，所述套袋开启装置包括：转动板(16)，一端转动连接于活动槽(15)两侧壁上，另一端朝向于通槽(4)出口延伸，且转动板(16)的转动端上设有防脱落板(17)；第三驱动电机，设置于机体(1)的外侧壁上，且其的输出端贯穿机体(1)与转动板(16)的转动端连接；
抵触机构，固定端设置于活动槽(15)槽底上，活动端通过转动板(16)的转动抵触于转动板(16)或不抵触于转动板(16)；以及吹气机构，设置于机体(1)内，且吹气机构的输出端贯穿机体(1)与转动板(16)正对；其中，所述转动板(16)的两侧设有防止套袋偏移的限位块(18)，所述抵触机构用于抵触套袋的一侧内壁，所述吹气机构用于吹开套袋进行开启状态，所述转动板(16)与转动板(16)正对的活动槽(15)侧壁上均设有相互配合的红外线感应器(19)。7.根据权利要求6所述的一种水果套袋成型机，其特征在于，所述抵触机构包括：支撑杆(20)，设置于活动槽(15)槽底上，支撑杆(20)背离活动槽(15)槽底的一端上设有转动槽(26)；抵触杆(21)，转动连接于转动槽(26)内；以及弹簧(22)，设置于抵触杆(21)与转动槽(26)槽底；其中，所述抵触杆(21)用于抵触套袋。8.根据权利要求6所述的一种水果套袋成型机，其特征在于，所述吹气机构包括：安置槽，设置于机体(1)的顶端；微型喷气泵(24)，设置于安置槽内；以及喷气管(25)，一端设置于微型喷气泵(24)的输出端上，另一端贯穿安置槽槽底位于转动板(16)上方。9.一种如权利要求1-8任意一项水果套袋成型机的操作方法，其特征在于，包括如下步骤：s1：首先将一叠套袋放入套袋放置槽(23)内，然后启动第一驱动电机(9)，第一驱动电机(9)带动丝杆转动，从而推板(5)推着套袋朝向驱动装置移动，当第一压力传感器(10)检测到设定压力值a时，第一驱动电机(9)停止转动，此时最里面的套袋抵触于驱动套胶的外侧壁上；s2：第二驱动电机启动，带动转动杆(13)转动，转动杆(13)带动驱动套胶转动，驱动套胶带动套袋滑入通槽(4)内，从而掉落至转动板(16)上；s3：第三驱动电机反转，转动板(16)反转压迫抵触杆(21)转动，当转动板(16)转动超过抵触杆(21)转动范围时，抵触杆(21)受弹簧(22)回弹力回正，第三转动电机正转，转动板(16)正转，此时抵触杆(21)抵触于转动板(16)上套袋的开口处；s4：微型喷气泵(24)启动，喷气管(25)对套袋开口处进行喷气，通过抵触杆(21)对套袋内壁的一侧进行抵触，从而套袋进行打开，此时第三驱动电机继续进行转动，转动板(16)抵触抵触杆(21)进行转动，然后离开转动板(16)，最后操作者就可以直接拿到打开的套袋。

技术总结
本发明属于套袋成型设备技术领域，尤其涉及一种水果套袋成型机，包括：机体，机体上分别设有套袋槽、动作槽及连通套袋槽与动作槽的通槽；推袋装置，设置于套袋槽的两侧壁上；驱动装置，设置于动作槽正对与推袋装置的侧壁上；以及套袋开启装置，设置于动作槽的内壁上；其中，当推袋装置将套袋推动到驱动装置时，所述驱动装置将紧贴驱动装置的套袋推入通槽从而送入套袋开启装置上，所述套袋开启装置将套袋打开，从而使操作者直接拿到开启的套袋；本发明的有益效果为；自动打开套袋及结构简单。自动打开套袋及结构简单。自动打开套袋及结构简单。


技术研发人员：吴高笑 吴登锋
受保护的技术使用者：浙江果壳新能源科技有限公司
技术研发日：2023.02.23
技术公布日：2023/7/31