一种转轴机构、支撑装置和折叠屏设备的制作方法

一种转轴机构、支撑装置和折叠屏设备
1.本技术要求于2022年01月18日提交国家知识产权局、申请号为202210057046.1、发明名称为“一种终端设备的转轴机构系统方案”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本技术中。
技术领域
2.本技术涉及折叠屏设备技术领域，尤其涉及一种转轴机构、支撑装置和折叠屏设备。


背景技术：

3.目前，为了解决传统平板终端尺寸大、不方便携带等问题，折叠屏设备应运而生。折叠屏设备包括两侧壳体以及连接于两侧壳体之间的转轴机构。转轴机构内，轴盖覆盖于转轴机构内转轴基座以及运动部件的背侧。折叠屏设备在折叠或者展开过程中，两侧壳体与轴盖之间相互搭接，用以保持折叠屏设备的外观。但是随着折叠屏设备向薄型化方向发展，两侧壳体与轴盖之间的搭接量不足，导致折叠屏设备在处于折叠状态时，两侧壳体与轴盖分离，内部运动部件裸露在外，影响折叠屏设备的品质和外观。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种转轴机构、支撑装置和折叠屏设备，用于解决如何在不影响折叠屏设备薄型化的同时，避免内部运动部件外露的问题。
5.为达到上述目的，本技术的实施例采用如下技术方案：
6.第一方面，提供了一种转轴机构，该转轴机构包括转轴基座、轴盖、第一摆臂和第一传动机构。轴盖位于转轴基座的背侧。第一摆臂可转动连接于转轴基座上，且第一摆臂能够相对于转轴基座在展开位置与折叠位置之间转动。第一传动机构连接于第一摆臂与轴盖之间，第一摆臂在由展开位置向折叠位置转动时，借助该第一传动机构，带动轴盖朝向转轴基座运动。
7.本技术实施例提供的转轴机构除了包括轴盖和转轴基座之外，还包括第一摆臂和第一传动机构，第一摆臂用于与中框固定，当用户对折叠屏设备的中框进行折叠时，第一摆臂为主动件。第一传动机构连接于第一摆臂与轴盖之间。当第一摆臂在由展开位置向折叠位置转动时，借助第一传动机构，可以带动轴盖上升运动。在本技术实施例所述转轴机构处于展开状态时的厚度与现有技术中转轴机构的厚度相等的前提下，当折叠屏终端处于折叠状态时，轴盖相对于转轴基座上升一定高度，上升后的轴盖可以在一定程度上补偿轴盖与中框的搭接部之间的间隙，降低内部转轴基座以及连接于转轴基座上的运动部件外露的风险。由此在不影响折叠屏设备薄型化的同时，避免了内部运动部件外露。
8.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一传动机构包括第二摆臂。第二摆臂可转动连接于转轴基座上，第一摆臂与第二摆臂传动连接，第二摆臂与轴盖传动连接。第一摆臂在由展开位置向折叠位置转动时，带动第二摆臂相对于转轴基座转动，并进一步借助第
二摆臂带动轴盖朝向转轴基座运动。这样一来，借助第二摆臂将第一摆臂的旋转运动传递至轴盖，以使轴盖上升，且第二摆臂受转轴基座上转动副的位置约束，因此传动的稳定性较优。
9.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一传动机构包括第一滑槽和第一滑动件。第一滑槽和第一滑动件中的一个设置于第一摆臂上，第一滑槽和第一滑动件中的另一个设置于第二摆臂上，第一滑动件滑动连接于第一滑槽内。第一摆臂借助第一滑槽和第一滑动件组成的滑动副与第二摆臂传动连接。此结构简单，且占用空间及高度较小，有利于转轴机构的体积小型化和厚度薄型化。
10.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一摆臂在由展开位置转动至折叠位置时，带动第二摆臂相对于转轴基座的转动角度小于第一摆臂相对于转轴基座的转动角度。这样一来，借助第二摆臂减小了传动角度，相比于采用第一摆臂直接带动轴盖上升运动的方案，采用转动角度较小的第二摆臂带动轴盖上升运动的高度较小，有利于减小转轴机构在处于展开状态时的整体高度，从而有利于折叠屏设备在展开状态下的薄型化。
11.在第一方面的一种可能的实现方式中，第二摆臂与转轴基座的转动轴线为第一轴线；第一滑槽具有第一端和第二端，第一端至所述第一轴线的距离小于第二端至第一轴线的距离；当主摆臂处于展开位置时，第一端至折叠屏的垂直距离大于第二端至折叠屏的垂直距离，且当主摆臂由展开位置向折叠位置转动时，第一滑动件沿第一滑槽由第一端向第二端滑动。这样一来，第一摆臂在由展开位置转动至折叠位置时，带动第二摆臂相对于转轴基座的转动角度小于第一摆臂相对于转轴基座的转动角度。
12.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一传动机构还包括拨动件。拨动件与第二摆臂相对固定，第二摆臂借助拨动件与轴盖传动连接。这样一来，第一摆臂在带动第二摆臂相对于转轴基座转动的同时，还带动拨动件相对于转轴基座转动，以进一步借助拨动件带动轴盖上升运动。本实施例中，第二摆臂和拨动件组成的整体中，传动连接第一摆臂的端部布局在第二摆臂上，传动连接轴盖的端部布局在拨动件上，避免出现传动连接第一摆臂的端部以及传动连接轴盖的端部集中布局在第二摆臂的情况，能够减小第二摆臂的结构复杂度。
13.在第一方面的一种可能的实现方式中，第二摆臂传动连接第一摆臂的端部至第二摆臂的转动中心的距离为第一距离；拨动件传动连接轴盖的端部相对于第二摆臂的转动中心偏心设置，且拨动件传动连接轴盖的端部至第二摆臂的转动中心的距离为第二距离；第一距离小于第二距离。这样一来，在拨动件的转动角度与第二摆臂的转动角度相同的前提下，借助拨动件减小了摆臂的长度，从而减小了拨动件所能够带动的轴盖的上升高度，有利于减小转轴机构在轴盖处于展开状态时的整体高度，从而有利于折叠屏设备在展开状态下的薄型化。
14.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一传动机构还包括第二滑槽和第二滑动件。第二滑槽和第二滑动件中的一个设置于拨动件上，第二滑槽和第二滑动件中的另一个设置于轴盖上，第二滑动件滑动连接于第二滑槽内。拨动件借助第二滑槽和第二滑动件组成的滑动副与轴盖传动连接。此结构简单，且占用空间及高度较小，有利于转轴机构的体积小型化和厚度薄型化。
15.在第一方面的一种可能的实现方式中，转轴机构还包括门板和第二传动机构。门
板可转动连接于第一摆臂上，第二传动机构连接于门板与转轴基座之间。第一摆臂在由展开位置向折叠位置转动时，借助第二传动机构，带动门板靠近转轴基座的一端相对于门板远离转轴基座的一端向远离折叠屏的一侧倾斜。这样一来，当第一摆臂转动至折叠位置时，门板上用于设置折叠屏的表面与转轴基座上用于设置折叠屏的表面之间的夹角为第一夹角，中框上用于设置折叠屏的表面与转轴基座上用于设置折叠屏的表面之间的夹角为第二夹角，第一夹角小于第二夹角。换句话说，也即是，在第一摆臂由展开位置转动至折叠位置时，门板相对于转轴基座的转动角度大于中框相对于转轴基座的转动角度，由于中框固定于第一摆臂上，因此中框相对于转轴基座的转动角度与第一摆臂相对于转轴基座的转动角度相等。也就是说，门板相对于转轴基座的转动角度大于第一摆臂相对于转轴基座的转动角度。这样一来，可以将折叠屏的第三显示区域折叠成水滴状，以减小内折角，降低折叠屏出现折痕的概率，保证折叠屏的显示效果，延长折叠屏的使用寿命。
16.在第一方面的一种可能的实现方式中，第二传动机构包括门板摆臂，该门板摆臂可转动连接于转轴基座上。门板上设置有第三滑槽，门板摆臂可滑动穿设于第三滑槽内，第一摆臂在由展开位置转动至折叠位置时，带动门板摆臂相对于转轴基座的转动角度大于第一摆臂相对于转轴基座的转动角度。
17.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一摆臂的数量为两个，两个第一摆臂对称设置于转轴基座的相对两侧；转轴机构还包括同步机构；两个第一摆臂中，任意一个第一摆臂在由展开位置向折叠位置转动时，借助该同步机构，带动另一个第一摆臂由展开位置向折叠位置同步转动。这样一来，借助同步机构可以实现两个第一摆臂的同步同角度转动，以降低折叠屏设备的折叠和展开难度。
18.在第一方面的一种可能的实现方式中，同步机构连接于两个主摆臂之间。
19.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一传动机构的数量为两个，两个第一传动机构分别连接于两个第一摆臂与轴盖之间；同步机构连接于两个第一传动机构的第二摆臂之间。两个第二摆臂之间的空间富裕，便于安装该同步机构。
20.在第一方面的一种可能的实现方式中，同步机构连接于两个门板摆臂之间。
21.在第一方面的一种可能的实现方式中，同步机构包括偶数个依次啮合的传动齿轮。具体的，该传动齿轮的数量可以为2个、4个、6个等等。该偶数个传动齿轮包括分别位于首尾位置的第一传动齿轮和第二传动齿轮，该第一传动齿轮和第二传动齿轮分别用于与两个第二摆臂相对固定，且该第一传动齿轮的中心轴线和第二传动齿轮的中心轴线分别与两个第二摆臂的转动轴线共线。由此通过该偶数个传动齿轮啮合传动，可以带动两个第二摆臂同步摆动。此结构简单，实现方便，且设计的传动齿轮数量越多，传动齿轮的高度可以设计得越小，越有利于实现转轴机构的厚度薄型化，但是传动齿轮的数量越多，结构复杂度越高，传动齿轮的体积越小，加工难度越大，因此可以根据不同的设计需求，综合考虑转轴机构的薄型化、结构复杂度和加工难度，以选择不同数量的传动齿轮。
22.在第一方面的一种可能的实现方式中，同步机构包括传动滑块，传动滑块位于两个第一传动机构的第二摆臂之间；传动滑块沿转轴基座的长度方向与转轴基座可滑动连接，且传动滑块与两个第一传动机构的第二摆臂传动连接；两个第一传动机构的第二摆臂中，任意一个第二摆臂在由展开位置向折叠位置转动时，驱动传动滑块沿转轴基座的长度方向滑动，并带动另一个第二摆臂由展开位置向折叠位置同步转动。此同步机构的占用高
度较小，能够减小转轴机构的厚度，有利于折叠屏设备的薄型化。
23.在第一方面的一种可能的实现方式中，传动滑块上设有螺旋滑槽和滑块中的一个，第二摆臂上设有螺旋滑槽和滑块中的另一个；螺旋滑槽的螺旋延伸路径的中心线与传动滑块的可滑动方向平行，滑块可滑动设置于螺旋滑槽内。此传动滑块与第二摆臂的传动连接方式为借助螺旋滑槽和滑块组成的结构传动连接，此结构简单，占用空间较小，有利于转轴机构的结构紧凑化设计。
24.在第一方面的一种可能的实现方式中，传动滑块与第二摆臂的传动连接方式包括但不限于借助丝杆和螺母组成的结构传动连接或者借助蜗轮和蜗杆组成的结构传动连接。
25.在第一方面的一种可能的实现方式中，转轴机构还包括阻尼机构；阻尼机构用于在第一摆臂相对于转轴基座转动时，向第一摆臂施加阻尼力，以阻止第一摆臂转动。这样一来，可以使折叠屏设备保持在某一个、某多个或者任意打开角度位置，以保证折叠屏设备处于这些打开角度位置时的结构稳定性。
26.在第一方面的一种可能的实现方式中，阻尼机构设置于第一摆臂与转轴基座之间，或者，所述阻尼机构设置于第一滑槽与第一滑动件之间，或者，阻尼机构设置于第二摆臂与转轴基座之间，或者，阻尼机构设置于第二滑槽与第二滑动件之间，或者，阻尼机构设置于第三滑槽与所述门板摆臂之间，或者，阻尼机构设置于门板与所述第一摆臂之间。
27.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一滑槽沿所述转轴基座的长度方向的一端端面为摩擦面；阻尼机构与第一滑动件连接，第一滑动件在沿第一滑槽滑动时，带动阻尼机构沿摩擦面移动；阻尼机构包括摩擦件和弹性件，摩擦件位于摩擦面所朝向的一侧，弹性件用于向摩擦件施加指向摩擦面的弹性力，以使摩擦件与摩擦面抵接。此结构简单，容易实现。
28.在第一方面的一种可能的实现方式中，摩擦面为凸轮面，凸轮面包括沿第一滑槽的长度方向依次设置的第一底部区域、上升区域、顶部区域、下降区域和第二底部区域；当第一摆臂处于展开位置时，摩擦件与第一底部区域接触；当第一摆臂由展开位置向折叠位置转动时，摩擦件与摩擦面抵接，并依次沿上升区域、顶部区域、下降区域滑动；当第一摆臂处于折叠位置时，摩擦件与第二底部区域接触。这样一来，转轴机构在展开状态与折叠状态之间转动时，需要克服摩擦件与摩擦面产生阻尼力，在无外力作用时，转轴机构可以保持在展开状态和折叠状态，与用户使用习惯相符合。
29.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一滑槽的数量为两个，两个第一滑槽沿转轴基座的长度方向间隔设置且相对固定，两个第一滑槽的摩擦面相对设置；阻尼机构设置于两个第一滑槽之间，摩擦件的数量为两个，弹性件位于两个摩擦件之间，弹性件同时向两个摩擦件施加指向对应的摩擦面的弹性力，以使两个摩擦件分别与对应的摩擦面抵接。这样一来，转轴机构在展开状态与折叠状态之间转动时，阻尼机构产生的阻尼力较大，需要施加的驱动力较大，转轴机构能够稳定保持在展开状态或者折叠状态，由此提高了转轴机构的使用稳定性。
30.在第一方面的一种可能的实现方式中，第一摆臂在由折叠位置向展开位置转动时，借助第一传动机构，可以带动轴盖远离转轴基座运动。这样，可以实现复位，以不影响下一次折叠时轴盖的上升运动。
31.在第一方面的一种可能的实现方式中，轴盖与转轴基座之间设有限位结构，该限
位结构允许轴盖沿着转轴基座的厚度方向朝向或者远离转轴基座移动，阻止轴盖沿着与转轴基座的厚度方向垂直的平面运动。这样一来，借助限位结构限位，可以保证轴盖上升或下降运动的稳定性，防止轴盖相对于转轴基座产生错位而无法包覆转轴基座以及连接于转轴基座上的运动机构。
32.第二方面，提供了一种支撑装置，该支撑装置包括第一壳体、第二壳体和如上任一技术方案所述的转轴机构；转轴机构的第一摆臂的数量为两个，两个第一摆臂对称设置于转轴基座的相对两侧，两个第一摆臂分别与第一壳体、第二壳体固定。
33.由于本技术实施例提供的支撑装置包括如上任一技术方案所述的转轴机构，因此二者能够解决相同的技术问题并达到相同的效果，在此不做赘述。
34.第三方面，提供了一种折叠屏设备，该折叠屏设备包括折叠屏和如上技术方案所述的支撑装置；折叠屏包括第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域，第三显示区域连接于第一显示区域与第二显示区域之间；第一显示区域设置于第一壳体上，第二显示区域设置于第二壳体上；第三显示区域设置于转轴机构上。
35.由于本技术实施例提供的折叠屏设备包括如上技术方案所述的转轴机构，因此二者能够解决相同的技术问题并达到相同的效果，在此不作赘述。
附图说明
36.图1为本技术一些实施例提供的折叠屏设备在展开状态下的立体图；
37.图2为图1所示折叠屏设备的局部分解结构示意图；
38.图3为图1所示折叠屏设备处于折叠状态时的结构示意图；
39.图4为本技术一些实施例提供的折叠屏设备在展开状态下内部主中框、副中框、转轴机构和折叠屏的装配图；
40.图5为本技术一些实施例提供的折叠屏设备在折叠状态下转轴机构与主中框的相对位置示意图；
41.图6为本技术又一些实施例提供的转轴机构的结构简图；
42.图7为包括图6所示转轴机构的折叠屏设备处于折叠状态与图5所示折叠屏设备处于折叠状态下的对比图；
43.图8为本技术又一些实施例提供的转轴机构的结构简图；
44.图9为本技术又一些实施例提供的转轴机构的结构简图；
45.图10为本技术又一些实施例提供的转轴机构的结构简图；
46.图11为本技术又一些实施例提供的转轴机构的结构简图；
47.图12为本技术又一些实施例提供的转轴机构的结构简图；
48.图13为本技术又一些实施例提供的转轴机构的结构简图；
49.图14为本技术又一些实施例提供的转轴机构的结构简图；
50.图15为本技术又一些实施例提供的转轴机构的结构简图；
51.图16为图15所示转轴机构处于折叠状态时的结构简图；
52.图17为本技术一些实施例提供的转轴机构的立体图；
53.图18为图17所示转轴机构区域i的放大图；
54.图19为图18所示转轴机构在隐藏两个门板后的结构示意图；
device，pad)、个人数字处理(personal digital assistant，pda)、具有无线通信功能的手持设备、计算设备、车载设备、可穿戴设备、虚拟现实(virtual reality，vr)终端设备、增强现实(augmented reality，ar)终端设备、工业控制(industrial control)中的无线终端、无人驾驶(self driving)中的无线终端、远程医疗(remote medical)中的无线终端、智能电网(smart grid)中的无线终端、运输安全(transportation safety)中的无线终端、智慧城市(smart city)中的无线终端、智慧家庭(smart home)中的无线终端等移动终端或固定终端。本技术实施例中对折叠屏设备的形态不做具体限定。
83.请参阅图1和图2，图1为本技术一些实施例提供的折叠屏设备100在展开状态下的立体图，图2为图1所示折叠屏设备100的局部分解结构示意图。本实施例以及下文各实施例是以折叠屏设备100为具有无线通信功能的手持设备进行示例性说明，该具有无线通信功能的手持设备例如可以是手机。折叠屏设备100在展开状态下近似呈矩形平板状。为了方便后文各实施例的描述，针对处于展开状态下的折叠屏设备100，建立xyz坐标系，定义折叠屏设备100的长度方向为x轴方向，折叠屏设备100的宽度方向为y轴方向，折叠屏设备100的厚度方向为z轴方向。可以理解的是，折叠屏设备100的坐标系设置可以根据实际需要进行灵活设置，在此不做具体限定。在其他一些实施例中，折叠屏设备100的形状也可以为方形平板状、圆形平板状、椭圆形平板状等等。
84.折叠屏设备100包括折叠屏10和支撑装置20。
85.折叠屏10用于显示图像、视频等信息。折叠屏10可以为有机发光二极管(organic light-emitting diode，oled)屏幕，微型有机发光二极管(micro organic light-emitting diode)屏幕，量子点发光二极管(quantum dot light emitting diodes，qled)屏幕，液晶显示屏(liquid crystal display，lcd)等等。
86.折叠屏10具有用于显示图像信息的显示区域，折叠屏10的显示区域外露以便于向用户呈现图像、视频等信息。折叠屏10包括第一显示区域11、第二显示区域12和第三显示区域13，第三显示区域13连接于第一显示区域11与第二显示区域12之间。在图1所示折叠屏设备100中，折叠屏10处于展开状态，第一显示区域11、第三显示区域13、第二显示区域12沿x轴方向依次排列，这样，折叠屏设备100沿横向折叠。在其他一些实施例中，当折叠屏10处于展开状态时，第一显示区域11、第三显示区域13、第二显示区域12也可以沿y轴方向依次排列。这样，折叠屏设备100沿纵向折叠。当折叠屏10处于展开状态时，能够实现大屏显示，以给用户提供更丰富的信息，带给用户更好的使用体验。
87.折叠屏10的至少第三显示区域13为柔性屏结构。这样，第三显示区域13受外力作用后可以发生弯曲变形，以使折叠屏10由图1所示展开状态折叠至折叠状态。折叠屏10的第一显示区域11和第二显示区域12可以为柔性屏结构，也可以为硬屏结构，还可以部分柔性屏结构、部分硬屏结构，在此不作具体限定。
88.请参阅图3，图3为图1所示折叠屏设备100处于折叠状态时的结构示意图，该折叠屏设备100中的折叠屏10也处于折叠状态。具体的，当折叠屏10处于折叠状态时，折叠屏10的第一显示区域11与第二显示区域12近似平行且相对。需要说明的是，第一显示区域11与第二显示区域12之间的夹角在30
°
以内，均可以认为第一显示区域11和第二显示区域12近似平行。第一显示区域11与第二显示区域12相对是指第一显示区域11的显示面与第二显示区域12的显示面相面对。
89.当折叠屏10处于折叠状态时，请继续参阅图3，第三显示区域13被折叠成水滴形态，在此形态下，第三显示区域13包括圆弧段133、第一过渡段131和第二过渡段132。第一过渡段131连接于圆弧段133与第一显示区域11之间。第二过渡段132连接于圆弧段133与第二显示区域12之间。第一过渡段131连接第一显示区域11的一端与第二过渡段132连接第二显示区域12的一端之间的距离为第三距离，第一过渡段131连接圆弧段133的一端与第二过渡段132连接圆弧段133的一端之间的距离为第四距离，第四距离大于第三距离。可以理解的是，当折叠屏设备处于折叠状态时，折叠屏10的第三显示区域13根据实际需要，也可以折叠成其他形状，本技术对此不作限制。
90.当折叠屏设备100处于折叠状态时，请继续参阅图3，支撑装置20保护于折叠屏10外，折叠屏10对用户不可见，可以防止折叠屏10被硬物刮伤，该折叠屏设备为内折折叠屏设备，且折叠屏设备100的尺寸减小，方便携带。
91.支撑装置20用于承载折叠屏10。支撑装置20包括第一壳体(也可以称为主壳体)21、第二壳体(也可以成为副壳体)22和转轴机构23。第一壳体21承载第一显示区域11，第二壳体22承载第二显示区域12。转轴机构23连接于第一壳体21与第二壳体22之间，并承载第三显示区域13。转轴机构23用于实现第二壳体22与第一壳体21之间的旋转，以支持折叠屏10在展开状态与折叠状态之间折叠。
92.在上述实施例中，可选的，第一壳体21可以包括连接在一起的中框和背盖，折叠屏10的第一显示区域11承载于第一壳体21的中框上，背盖位于中框远离第一显示区域11的一侧，且背盖可以替换为显示屏(比如lcd显示屏)。中框与背盖之间形成容纳腔，该容纳腔用于容纳主板、摄像头模组、电池等电子元器件。在此基础上，第一壳体21可以借助中框与转轴机构23连接，也可以借助背盖与转轴机构23连接。下文各实施例是以第一壳体21借助中框与转轴机构23连接为例进行说明。
93.同样的，第二壳体22也可以包括连接在一起的中框和背盖，折叠屏10的第二显示区域12承载于第二壳体22的中框上，背盖位于该中框远离第二显示区域12的一侧，且背盖也可以替换为显示屏(比如lcd显示屏)。中框与背盖之间形成容纳腔，该容纳腔用于容纳副板、扬声器模组、阵子、电池等电子元器件。在此基础上，第二壳体22可以借助中框与转轴机构23连接，也可以借助背盖与转轴机构23连接。后文各实施例是以第二壳体22借助中框与转轴机构23连接为例进行说明。
94.需要说明的是，为了区分第一壳体21的中框和第二壳体22的中框，在下文各实施例的描述中，第一壳体21的中框称为主中框，在附图中的标号为a，第二壳体22的中框称为副中框，在附图中的标号为b。
95.请参阅图4，图4为本技术一些实施例提供的折叠屏设备100在展开状态下内部主中框a、副中框b、转轴机构23和折叠屏10的装配图。转轴机构23包括转轴基座231和轴盖232。
96.转轴基座231提供转轴机构23内的位置参考基准，主中框a、副中框b可转动连接于转轴基座231上，主中框a、副中框b能够相对于转轴基座231转动，以使折叠屏设备100在展开状态与折叠状态之间运动。同时，转轴基座231还用于支撑部分折叠屏，具体的，转轴基座231用于支撑图3所示折叠屏设备内折叠屏10的第三显示区域13。
97.轴盖232位于转轴基座231的背侧。需要说明的是，转轴基座231的背侧是指转轴基
座231背离折叠屏10的一侧，后文各实施例描述转轴机构23内其他部件所使用的“背侧”均指被描述部件背离折叠屏10的一侧，后文各实施例中不做赘述。
98.轴盖232作为转轴机构23的外观件(即外部可见的部件)，用于包覆转轴机构23中的转轴基座231以及连接于转轴基座231的运动部件(图中未示出)，以保证折叠屏设备的外观，避免转轴机构23内运动部件与转轴基座231之间的相对运动受到外界的干扰。
99.一般情况下，轴盖232固定连接于转轴基座231上。此连接方式稳定，实现简单，且轴盖232与转轴基座231相对位置固定，在折叠屏设备折叠的过程中，轴盖232始终包覆于转轴基座231以及连接于转轴基座231的运动部件的背侧，因此能够有效避免转轴机构23内运动部件与转轴基座231之间的相对运动受到外界的干扰。
100.根据以上描述，轴盖232作为转轴机构23的外观件，为了保证折叠屏设备在展开状态与折叠状态之间运动过程中的外观，在一些实施例中，请继续参阅图4，主中框a和副中框b均具有搭接部c，该搭接部c也可以设置于第一壳体21和第二壳体22的背盖上。该搭接部c与轴盖232之间具有一定的搭接量l，当折叠屏设备由展开状态向折叠状态运动时，该搭接量l逐渐减小；当折叠屏设备由折叠状态向展开状态运动时，该搭接量l逐渐增大。折叠屏设备在展开状态与折叠状态之间运动的过程中，最小搭接量为折叠屏设备处于折叠状态时的搭接量，该最小搭接量应大于或者等于0毫米(mm)，以避免搭接部c与轴盖232之间形成段差，从而避免转轴机构23内部运动部件外露。但是，随着折叠屏设备逐渐向轻薄化方向发展，转轴机构23的厚度h逐渐减小，搭接部c与轴盖232的搭接量l不足，导致折叠屏设备处于折叠状态时，请参阅图5，图5为本技术一些实施例提供的折叠屏设备100在折叠状态下转轴机构23与主中框a的相对位置示意图，由图5可以看出，搭接部c与轴盖232分离，在z轴方向上存在高h1的间隙，内部转轴基座231以及连接于转轴基座231上的运动部件裸露在外，影响折叠屏设备100的外观和品质。
101.为了解决上述问题，请参阅图6，图6为本技术又一些实施例提供的转轴机构23的结构简图。在本实施例中，转轴机构23包括转轴基座231、轴盖232、第一摆臂233和第一传动机构234。
102.转轴基座231和轴盖232所起的作用与上述实施例所述转轴基座231和轴盖232所起的作用相同。转轴基座231的形状可以有多种，且转轴基座231可以为一个结构整体，也可以由多个部分装配形成。轴盖232可以呈半圆形、弧形或u形，也可以呈其他形状。转轴基座231和轴盖232的材料包括但不限于金属和塑胶。轴盖232位于转轴基座231的背侧。
103.第一摆臂233也可以称为主摆臂，第一摆臂233借助转动副1可转动连接(也可以称为铰接或者旋转连接)于转轴基座231上，第一摆臂233用于与中框(包括主中框a和副中框b)固定。当用户对折叠屏设备100进行折叠时，第一摆臂233跟随中框运动，第一摆臂233可理解为该转轴机构23的主动件。在一些实施例中，请参阅图6，第一摆臂233的数量为两个，两个第一摆臂233对称设置于转轴基座231的相对两侧，且两个第一摆臂233分别用于与主中框a和副中框b固定。两个第一摆臂233均可转动连接于转轴基座231上，且两个第一摆臂233能够相对于转轴基座231在展开位置与折叠位置之间转动。当两个第一摆臂233处于展开位置时，转轴机构23处于展开状态，安装有该转轴机构23的折叠屏设备处于展开状态。当两个第一摆臂233处于折叠位置时，转轴机构23处于折叠状态，安装有该转轴机构23的折叠屏设备处于折叠状态。
104.第一传动机构234连接于第一摆臂233与轴盖232之间，第一摆臂233在沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，借助第一传动机构234，可以带动轴盖232沿方向b1朝向转轴基座231运动。其中，轴盖232朝向转轴基座231运动是指轴盖232运动的方向使得轴盖232与转轴基座231之间的距离越来越近。以转轴基座231为位置参考基准，基于图6所示方位关系，轴盖232朝向转轴基座231的运动也即是上升运动。其中，轴盖232的上升运动可以为沿z轴方向的上升运动，在其他一些实施例中，轴盖232的上升运动轨迹也可以相对于z轴方向倾斜一定角度，比如倾斜5
°
、6
°
、7
°
、8
°
、9
°
或者10
°
等等。需要说明的是，当轴盖232的上升运动轨迹相对于z轴方向倾斜角度小于5
°
时，均可以认为该轴盖232沿z轴方向上升运动。本技术实施例是以轴盖232的上升运动是沿z轴方向的上升运动进行示例性说明，这并不能认为是对本技术构成的特殊限制。
105.在一些实施例中，请参阅图6，第一传动机构234的数量可以为两个，两个第一传动机构234分别连接于两个第一摆臂233与轴盖232之间，两个第一摆臂233在由展开位置向折叠位置转动时，借助两个第一传动机构234，以带动轴盖232上升运动。这样，轴盖232的上升运动平稳，不易产生歪斜，防止出现卡死等问题。
106.在其他一些实施例中，第一传动机构234的数量也可以为一个，该一个第一传动机构234连接于两个第一摆臂233中的一个第一摆臂233与轴盖232之间。这样一来，当两个第一摆臂233在由展开位置向折叠位置转动时，借助该一个第一传动机构234，仍然可以带动轴盖232朝向转轴基座231运动。此转轴机构23的组成结构简单，成本较低，装配效率较高。
107.基于上述实施例的描述，本技术实施例提供的转轴机构23除了包括轴盖232和转轴基座231之外，还包括第一摆臂233和第一传动机构234，第一摆臂233用于与中框(包括主中框a和副中框b)固定，当用户对折叠屏设备100的中框进行折叠时，第一摆臂233为主动件。第一传动机构234连接于第一摆臂233与轴盖232之间。当第一摆臂233在由展开位置向折叠位置转动时，借助第一传动机构234，可以带动轴盖232上升运动。在本技术实施例所述转轴机构23处于展开状态时的厚度与图4-图5所示折叠屏终端100中转轴机构23的厚度相等的前提下，当折叠屏终端100处于折叠状态时，请参阅图7，图7为包括图6所示转轴机构23的折叠屏设备100处于折叠状态与图5所示折叠屏设备100处于折叠状态下的对比图，两种折叠屏设备100中转轴基座231和中框(图中只显示出了主中框a)的尺寸、形状及相对位置相同，且在图7中的位置重合。图5所示折叠屏设备100中轴盖232处于a位置，包括图6所示转轴机构23的折叠屏设备100中轴盖232处于b位置，b位置高于a位置。图5所示折叠屏设备100的轴盖232与搭接部c之间的间隙为h1，包括图6所示转轴机构23的折叠屏设备100中轴盖232与搭接部c之间的间隙为h2，h2小于h1。由此可知，上升后的轴盖232可以在一定程度上补偿轴盖232与中框的搭接部c之间的间隙，降低内部转轴基座231以及连接于转轴基座231上的运动部件外露的风险。
108.在一些实施例中，上述h2近似为0或者小于0。需要说明的是，h2小于0是指轴盖232与搭接部c之间存在搭接量。这样一来，有效补偿了轴盖232与中框的搭接部c之间的间隙，尽可能地降低了内部转轴基座231以及连接于转轴基座231上的运动部件外露的风险。
109.在一些实施例中，第一摆臂233在沿方向a1的反方向由折叠位置向展开位置转动时，借助第一传动机构234，可以带动轴盖232沿方向b1的反方向远离转轴基座231运动。其中，轴盖232远离转轴基座231运动是指轴盖232运动的方向使得轴盖232与转轴基座231之
间的距离越来越远。以转轴基座231为位置参考基准，基于图6所示方位关系，轴盖232远离转轴基座231的运动也即是下降运动。这样，可以实现复位，以不影响下一次折叠时轴盖232的上升运动。
110.在上述实施例中，轴盖232的下降运动也可以为沿-z轴方向的下降运动，其中，-z轴方向是指z轴方向的反方向。在其他一些实施例中，轴盖232的下降运动轨迹也可以相对于-z轴方向倾斜一定角度，比如倾斜5
°
、6
°
、7
°
、8
°
、9
°
、10
°
等等。需要说明的是，当轴盖232的下降运动轨迹相对于-z轴方向倾斜角度小于5
°
以内，均可以认为该轴盖232沿-z轴方向下降运动。下文各实施例均是以轴盖232的下降运动是沿-z轴方向的下降运动进行示例性说明。
111.为了保证轴盖232的上升运动和下降运动的可靠性，在一些实施例中，请返回参阅图6，轴盖232与转轴基座231之间具有限位结构230，该限位结构230允许轴盖232沿着转轴基座231的厚度方向(也即是z轴方向)朝向或者远离转轴基座231运动，阻止轴盖232沿着与转轴基座231的厚度方向垂直的平面(也即是xy平面)运动。这样一来，借助限位结构230限位，可以保证轴盖232上升或下降运动的稳定性，防止轴盖232相对于转轴基座231产生错位而无法包覆转轴基座231以及连接于转轴基座231上的运动机构。
112.在一些实施例中，请继续参阅图6，限位结构230可以包括限位滑槽2301和限位滑动件2302。限位滑槽2301设置于转轴基座231上，限位滑动件2302设置于轴盖232上。在其他一些实施例中，限位滑动件2302设置于转轴基座231上，限位滑槽2301设置于轴盖232上，限位滑槽2301沿着z轴方向延伸，限位滑动件2302设置于限位滑槽2301内，并能够沿限位滑槽2301滑动。限位滑槽2301和限位滑动件2302形成滑动约束，以使轴盖232相对于转轴基座231沿着z轴方向滑动，此结构简单，容易实现。在其他一些实施例中，限位结构230也可以由导轨以及滑动连接于导轨上的滑块组成，或者由限位孔以及滑动穿设于限位孔中的限位柱组成，在此不作限定。
113.第一传动机构234的结构形式有多种。比如，第一传动机构234为连接于第一摆臂233与轴盖232之间的连杆。又比如，第一传动机构234为连接于第一摆臂233与轴盖232之间的滑动副，只要能够满足第一摆臂233在展开位置与折叠位置之间转动时，可以借助第一传动机构234，带动轴盖232升降运动即可。
114.示例的，请参阅图8，图8为本技术又一些实施例提供的转轴机构23的结构简图。在本实施例中，第一传动机构234为连杆，连杆的一端与第一摆臂233可转动连接，连杆的另一端与轴盖232转动连接。第一摆臂233在沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，借助该连杆，可以带动轴盖232沿方向b1朝向转轴基座231运动。此第一传动机构234的结构简单，装配难度较低，装配效率较高。
115.又示例的，请参阅图9，图9为本技术又一些实施例提供的转轴机构23的结构简图。在本实施例中，第一传动机构234为滑动副。可选的，请参阅图9，该滑动副包括滑槽234a和滑动件234b。滑动件234b的结构形式包括但不限于滑块、滑柱、滚轮、滚柱、滚轴或者滚筒。滑动件234b固定于第一摆臂233上，滑槽234a固定于轴盖232上。在其他一些实施例中，滑动件234b也可以固定于轴盖232上，滑槽234a固定于第一摆臂233上。滑动件234b滑动连接于滑槽234a内。这样一来，滑槽234a和滑动件234b形成滑动副，第一摆臂233在沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，滑动件234b将滑槽234a向上拨动，并沿滑槽234a滑动，由此带动
轴盖232沿方向b1朝向转轴基座231运动。此第一传动机构234的结构简单，装配难度较低，装配效率较高。需要说明的是，本实施例中的滑动副并不限于滑槽和滑动件，还可以为导轨和滑块，本技术对此不作限定。
116.还示例的，请参阅图10，图10为本技术又一些实施例提供的转轴机构23的结构简图。在本实施例中，第一传动机构234包括第二摆臂2341。第二摆臂2341也可以称为从摆臂。第二摆臂2341借助转动副2可转动连接于转轴基座231上，且第一摆臂233与第二摆臂2341传动连接。第一摆臂233在沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，能够带动第二摆臂2341相对于转轴基座231转动。在此基础上，第二摆臂2341还与轴盖232传动连接，第一摆臂233在沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，能够进一步借助第二摆臂2341带动轴盖232上升运动。这样一来，借助第二摆臂2341将第一摆臂233的旋转运动传递至轴盖232，以使轴盖232上升，且第二摆臂2341受转轴基座231上转动副2的位置约束，因此传动的稳定性较优。
117.当折叠屏设备处于展开状态下，转轴机构23的整体高度是影响折叠屏设备的厚度的关键因素，而当折叠屏设备处于展开状态时，转轴机构23的整体高度受转轴基座231的厚度、轴盖232的厚度以及轴盖232在由展开状态向折叠状态运动过程中的上升量影响，在转轴基座231的厚度以及轴盖232的厚度不变的前提下，轴盖232在由展开状态向折叠状态运动过程中的上升量越小，转轴机构23的整体厚度可以设计得越薄，越有利于折叠屏设备在展开状态时的薄型化。
118.为了满足折叠屏设备的薄型化设计需求，在一些实施例中，第一摆臂233和第二摆臂2341位于转轴基座231的同一侧。这样一来，第二摆臂2341相对于转轴基座231的转动方向与第一摆臂233相对于转轴基座231的转动方向相同。需要说明的是，本技术实施例所述的两个部件的转动方向相同，表示在同一视角下，传动连接的两个部件均沿顺时针方向转动，或者均沿逆时针方向转动。针对传动连接在一起的第一摆臂233和第二摆臂2341，第二摆臂2341的转动方向与第一摆臂233的转动方向相同，具体的，在图10所示视角下，左侧的第一摆臂233的转动方向a1为顺时针方向，左侧的第二摆臂2341与左侧的第一摆臂233传动连接，左侧的第二摆臂2341的转动方向为方向a2，方向a2也为顺时针方向，右侧的第一摆臂233的转动方向a1为逆时针方向，右侧的第二摆臂2341与右侧的第一摆臂233传动连接，右侧的第二摆臂2341的转动方向a2也为逆时针，因此方向a2与方向a1的转动方向相同。在此基础上，第一摆臂233在由展开位置转动至折叠位置时，带动第二摆臂2341相对于转轴基座231的转动角度小于第一摆臂233相对于转轴基座231的转动角度。在一些实施例中，第一摆臂233在由展开位置转动至折叠位置时，相对于转轴基座231的转动角度可以为90
°
，在此基础上，第二摆臂2341相对于转轴基座231的转动角度可以为75
°
、80
°
、85
°
等等，本技术对此不做限定。需要说明的是，第一摆臂233在由展开位置转动至折叠位置时，相对于转轴基座231的转动角度也可以根据形态设计为其他角度，在此不做具体限定。这样一来，借助第二摆臂2341减小了传动角度，相比于采用第一摆臂233直接带动轴盖232上升运动的方案，采用转动角度较小的第二摆臂2341带动轴盖232上升运动的高度较小，有利于减小转轴机构23在处于展开状态时的整体高度，从而有利于折叠屏设备100在展开状态下的薄型化。
119.在一些实施例中，第一摆臂233可以借助连杆与第二摆臂2341传动连接，也可以借助滑动副与第二摆臂2341传动连接，在此不作限定。
120.示例的，请参阅图11，图11为本技术又一些实施例提供的转轴机构23的结构简图。
本实施例中，第一传动机构234包括第一连杆234c，第一摆臂233借助该第一连杆234c与第二摆臂2341传动连接。具体的，第一连杆234c的一端与第一摆臂233可转动连接，第一连杆234c的另一端与第二摆臂2341可转动连接。第一摆臂233在沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，可以借助第一连杆234c带动第二摆臂2341沿方向a2相对于转轴基座231转动。第一摆臂233在转轴基座231上的旋转轴线与第二摆臂2341在转轴基座231上的旋转轴线不共线。转轴基座231、第一摆臂233、第一连杆234c和第二摆臂2341组成铰链四杆机构，铰链四杆机构的自由度为1，运动方式唯一，稳定性较优，且通过合理设计铰链四杆机构的各个杆长，可以使得转轴机构23在由展开状态运动至折叠状态时，第二摆臂2341相对于转轴基座231的转动角度小于第一摆臂233相对于转轴基座231的转动角度。此结构简单，容易实现。
121.又示例的，请参阅图12，图12为本技术又一些实施例提供的转轴机构23的结构简图。本实施例中，第一传动机构234包括滑动副2342，第一摆臂233借助该滑动副2342与第二摆臂2341传动连接。在一些实施例中，请继续参阅图12，滑动副2342包括第一滑槽2342a和第一滑动件2342b。第一滑槽2342a设置于第二摆臂2341上，第一滑动件2342b的结构形式包括但不限于滑块、滑柱、滚轮、滚柱、滚轴或者滚筒，第一滑动件2342b设置于第一摆臂233上。在其他一些实施例中，第一滑槽2342a也可以设置于第一摆臂233上，第一滑动件2342b设置于第二摆臂2341上。第一滑动件2342b滑动连接于第一滑槽2342a内。这样一来，第一摆臂233借助第一滑槽2342a和第一滑动件2342b组成的滑动副与第二摆臂2341传动连接。第一摆臂233在沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，可以借助第一滑槽2342a向上拨动第一滑动件2342b，以使第二摆臂2341沿方向a2相对于转轴基座231转动，同时第一滑动件2342b在第一滑槽2342a内滑动。第一摆臂233在转轴基座231上的旋转轴线与第二摆臂2341在转轴基座231上的旋转轴线不共线。转轴基座231、第一摆臂233、滑动副2342和第二摆臂2341组成曲柄滑块机构，曲柄滑块机构的自由度为1，运动方式唯一，稳定性较优，且结构简单，占用空间及高度较小，有利于转轴机构23的体积小型化和厚度薄型化。
122.可以理解的是，上述实施例的滑动副2342并不限于由滑槽和滑动件组成，还可以由导轨和滑块组成，本技术对此不做具体限定。
123.需要说明的是，下文各实施例均是在第一摆臂233借助该滑动副2342与第二摆臂2341传动连接的基础上进行的说明，这不能认为是对本技术构成的特殊限制。
124.在一些实施例中，请参阅图12，第二摆臂2341与转轴基座231的转动轴线为第一轴线(也即是转动副2的轴线)。第一滑槽2342a具有第一端d3和第二端d4，第一端d3至第一轴线的距离小于第二端d4至第一轴线的距离。当主摆臂233处于展开位置时，第一端d3至折叠屏的垂直距离大于第二端d4至折叠屏的垂直距离，也就是说，第一滑槽2342a由第一端d3至第二端d4向靠近折叠屏的方向倾斜。同时，当主摆臂233由展开位置向折叠位置转动时，第一滑动件2342b沿第一滑槽2342a由第一端d3向第二端d4滑动。这样一来，转轴机构23在由展开状态运动至折叠状态时，第二摆臂2341相对于转轴基座231的转动角度小于第一摆臂233相对于转轴基座231的转动角度。
125.在一些实施例中，请参阅图13，图13为本技术又一些实施例提供的转轴机构23的结构简图。在本实施例中，第一传动机构234还包括拨动件(也称为曲柄拨动件)2343。拨动件2343与第二摆臂2341相对固定。具体的，拨动件2343和第二摆臂2341可以为两个独立的结构件并通过焊接、卡接、螺纹连接、粘接等方式固定在一起，拨动件2343和第二摆臂2341
也可以为一个结构件整体，也即是，拨动件2343和第二摆臂2341一体成型，本技术对此不作具体限定。第二摆臂2341借助拨动件2343与轴盖232传动连接。这样一来，第一摆臂233在带动第二摆臂2341相对于转轴基座231转动的同时，还带动拨动件2343相对于转轴基座231转动，以进一步借助拨动件2343带动轴盖232上升运动。本实施例中，第二摆臂2341和拨动件2343组成的整体中，传动连接第一摆臂233的端部布局在第二摆臂2341上，传动连接轴盖232的端部布局在拨动件2343上，避免出现传动连接第一摆臂233的端部以及传动连接轴盖232的端部集中布局在第二摆臂2341的情况，能够减小第二摆臂2341的结构复杂度。
126.在上述实施例的基础上，为了进一步满足折叠屏设备的薄型化设计需求，在一些实施例中，请继续参阅图13，第二摆臂2341传动连接第一摆臂233的端部d1至第二摆臂2341的转动中心(也即是转动副2的中心)的距离为第一距离，拨动件2343传动连接轴盖232的端部d2相对于第二摆臂2341的转动中心偏心设置，且拨动件2343传动连接轴盖232的端部d2至第二摆臂2341的转动中心的距离为第二距离。第一距离小于第二距离。这样一来，在拨动件2343的转动角度与第二摆臂2341的转动角度相同的前提下，借助拨动件2343减小了摆臂的长度，从而减小了拨动件2343所能够带动的轴盖232的上升高度，有利于减小转轴机构23在轴盖232处于展开状态时的整体高度，从而有利于折叠屏设备100在展开状态下的薄型化。
127.在一些实施例中，拨动件2343可以借助连杆与轴盖232传动连接，也可以借助滑动副与轴盖232传动连接，在此不作限定。
128.示例的，请参阅图14，图14为本技术又一些实施例提供的转轴机构23的结构简图。在本实施例中，第一传动机构234还包括滑动副2344，拨动件2343借助该滑动副2344与轴盖232传动连接。在一些实施例中，请继续参阅图14，滑动副2344包括第二滑槽2344a和第二滑动件2344b。第二滑槽2344a设置于轴盖232上。第二滑动件2344b的结构形式包括但不限于滑块、滑柱、滚轮、滚柱、滚轴或者滚筒，这样，第二滑动件2344b为相对于第二摆臂2341的转动中心的偏心块、偏心柱、偏心轮、偏心轴或者偏心圆。第二滑动件2344b设置于拨动件2343上。在其他一些实施例中，第二滑槽2344a也可以设置于拨动件2343上，第二滑动件2344b设置于轴盖232上。第二滑动件2344b滑动连接于第二滑槽2344a内。这样一来，拨动件2343借助第二滑槽2344a和第二滑动件2344b组成的滑动副与轴盖232传动连接。拨动件2343在随着第二摆臂2341转动的过程中，可以借助第二滑动件2344b向上拨动第二滑槽2344a，以使轴盖232沿方向b1上升运动。此结构简单，且占用空间及高度较小，有利于转轴机构23的体积小型化和厚度薄型化。
129.可以理解的是，上述实施例的滑动副2344并不限于由滑槽和滑动件组成，还可以由导轨和滑块组成，本技术对此不做具体限定。
130.根据以上描述可知，第一传动机构234的结构形式有多种，下文各实施例均是在图14所示第一传动机构234的基础上作出的进一步介绍，这并不能认为是对本技术构成的特殊限制。
131.在一些实施例中，请参阅图15，图15为本技术又一些实施例提供的转轴机构23的结构简图。本实施例所述转轴机构23与图14所示转轴机构23的不同之处在于：本实施例中，转轴机构23还包括门板235和第二传动机构236。
132.在折叠屏设备中，门板235位于中框(包括主中框和副中框)与转轴基座231之间。
门板235用于支撑部分折叠屏10，具体的，门板235用于支撑图3所示折叠屏设备内折叠屏10中第三显示区域13的两侧显示区域131、132。当折叠屏终端处于展开状态时，中框上用于设置折叠屏10的表面、门板235上用于设置折叠屏10的表面以及转轴基座231上用于设置折叠屏10的表面近似共面设置。
133.门板235借助转动副3可转动连接于第一摆臂233上。第二传动机构236连接于门板235与转轴基座231之间。第一摆臂233在沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，借助第二传动机构236，带动门板235靠近转轴基座231的一端相对于门板235远离转轴基座231的一端向远离折叠屏的一侧倾斜。这样一来，当第一摆臂233转动至折叠位置时，请参阅图16，图16为图15所示转轴机构23处于折叠状态时的结构简图，轴盖232上升高度h，门板233上用于设置折叠屏10的表面与转轴基座231上用于设置折叠屏10的表面之间的夹角为第一夹角，中框上用于设置折叠屏10的表面与转轴基座231上用于设置折叠屏10的表面之间的夹角为第二夹角，第一夹角小于第二夹角。换句话说，也即是，在第一摆臂233由展开位置转动至折叠位置时，门板233相对于转轴基座231的转动角度大于中框相对于转轴基座231的转动角度，由于中框固定于第一摆臂233上，因此中框相对于转轴基座231的转动角度与第一摆臂233相对于转轴基座231的转动角度相等。也就是说，门板233相对于转轴基座231的转动角度大于第一摆臂233相对于转轴基座231的转动角度。在第一摆臂233的转动角度为90
°
的前提下，门板233的转动角度可以为100
°
、105
°
、102
°
、110
°
等等，在此不作具体限定。这样一来，可以将折叠屏的第三显示区域折叠成水滴状，以减小内折角，降低折叠屏出现折痕的概率，保证折叠屏的显示效果，延长折叠屏的使用寿命。
134.第二传动机构236的结构形式有多种。
135.比如，第二传动机构236为连接于门板235与转轴基座231之间的连杆。
136.又比如，请继续参阅图15，第二传动机构236包括门板摆臂2361。门板摆臂2361借助转动副4可转动连接于转轴基座231上，转动副4的旋转轴线与转动副1的旋转轴线不共线。门板235上设置有第三滑槽2351，门板摆臂2361可滑动穿设于第三滑槽2351内。第一摆臂233沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，带动门板摆臂2361相对于转轴基座231转动，并使门板摆臂2361在第三滑槽2351内滑动。其中，门板摆臂2361的转动方向与第一摆臂233的转动方向相同。在此基础上，第一摆臂233在由展开位置转动至折叠位置时，带动门板摆臂2361相对于转轴基座231的转动角度大于第一摆臂233相对于转轴基座231的转动角度。也即是，第一摆臂233在由展开位置转动至折叠位置时，带动门板235相对于转轴基座231的转动角度大于第一摆臂233相对于转轴基座231的转动角度，这样一来，可以将折叠屏的第三显示区域折叠成水滴状。此结构简单，占用体积及高度较小，能够减小转轴机构的体积和高度。
137.以上各实施例是通过结构简图的方式介绍了本技术的多个实施例，下文将结合三维立体图详细介绍转轴机构23的具体结构。
138.请参阅图17，图17为本技术一些实施例提供的转轴机构23的立体图。在本实施例中，转轴机构23处于展开状态。转轴机构23包括第一转轴部分23a、第二转轴部分23b和第三转轴部分23c。第一转轴部分23a、第二转轴部分23b、第三转轴部分23c沿转轴机构23的长度方向(也即是y轴方向)依次设置。下面首先介绍第一转轴部分23a的具体结构。
139.请参阅图18和图19，图18为图17所示转轴机构23区域i的放大图，图18中隐藏了副
中框b，图19为图18所示转轴机构23在隐藏两个门板235后的结构示意图。转轴机构23包括转轴基座231、轴盖232、第一摆臂233、第二摆臂2341、拨动件2343、升降滑块232a、门板235、门板摆臂2361、同步机构237和阻尼机构238。其中，转轴基座231、轴盖232、第一摆臂233、第二摆臂2341、拨动件2343和升降滑块232a组成轴盖升降系统。门板235和门板摆臂2361形成门板运动系统。
140.首先，对轴盖升降系统进行介绍：
141.具体的，转轴基座231提供位置参考基准。请参阅图18，转轴基座231具有支撑面m1，支撑面m1用于支撑部分折叠屏，具体的，支撑面m1用于支撑图3所示折叠屏设备内折叠屏10中第三显示区域13的底部显示区域133。
142.转轴基座231可以为一个结构件整体，也可以由多个零部件装配形成。在一些实施例中，请参阅图20和图21，图20为图18和图19所示转轴机构23中转轴基座231的立体图，图21为图20所示转轴基座231的分解图。在本实施例中，转轴基座231包括基座主体2311和第一连接件2312。支撑面m1设置于基座主体2311上。一些实施例中，第一连接件2312的数量为两个，两个第一连接件2312位于基座主体2311的背侧，两个第一连接件2312沿转轴基座231的长度方向间隔设置，且两个第一连接件2312均与基座主体2311固定，具体的，两个第一连接件2312与基座主体2311可以通过螺钉锁附固定。在其他一些实施例中，二者也可以通过卡接、焊接等方式固定。在其他一些实施例中，第一连接件2312的数量也可以为一个、三个或者三个以上，本实施例对此不做具体限定。两个第一连接件2312与基座主体2311围成第一连接部位231a，第一连接部位231a用于可转动连接第一摆臂233。在一些实施例中，两个第一连接件2312中，每个第一连接件2312与基座主体2311围成左右两侧的两个第一连接部位231a，两个第一连接件2312与基座主体2311总共围成四个第一连接部位231a。该四个第一连接部位231a中，两个第一连接部位231a位于左侧，用于与左侧的第一摆臂233可转动连接，另外两个第一连接部位231a位于右侧，用于与右侧的第一摆臂233可转动连接。
143.在一些实施例中，请参阅图22，图22为图20所示转轴基座231在a-a线处的截面与第一摆臂233的装配图，第一连接部位231a为圆弧形滑槽，该圆弧形滑槽的圆心线沿转轴基座231的长度方向(也即是y轴方向)延伸。第一摆臂233用于与主中框a固定连接，第一摆臂233可转动连接于该圆弧形滑槽内。具体的，第一摆臂233具有圆弧形滑片，该圆弧形滑片配合容纳于圆弧形滑槽内，由此实现可转动连接。图22显示的是转轴机构23处于展开状态时的结构示意图，请参阅图23，图23为图22所示转轴机构23在折叠状态下的结构示意图。这样一来，第一连接件2312和基座主体2311可以由第一摆臂233的转轴部位(也即是圆弧形滑片)的相对两侧对该转轴部位进行限位后，再将第一连接件2312与基座主体2311固定在一起，由此实现转轴基座231与第一摆臂233的装配，此装配操作简单，效率较高。
144.在一些实施例中，请返回参阅图20，分别连接两侧的第一摆臂233的第一连接部位231a沿转轴基座231的长度方向(也即是y轴方向)间隔设置。这样一来，两个第一摆臂233与转轴基座231的连接部位沿y轴方向错位设置，能够减小转轴基座231在x轴方向上的宽度，从而减小折叠屏设备在处于折叠状态时的厚度。
145.在一些实施例中，请继续参阅图20和图21，转轴基座231还包括第二连接件2313。第二连接件2313位于基座主体2311的背侧，第二连接件2313位于两个第一连接件2312之间，且第二连接件2313与基座主体2311固定。在一些实施例中，第二连接件2313与基座主体
2311通过螺钉锁附固定，在其他一些实施例中，二者也可以通过卡接、焊接等方式固定。在一些实施例中，两个第一连接件2312和第二连接件2313沿转轴基座231的长度方向(也即是y轴方向)依次排列。这样一来，可以减小转轴基座231在z轴方向上的厚度。第二连接件2313用于可转动连接第二摆臂2341和拨动件2343。这样一来，将第二摆臂2341和拨动件2343安装于第二连接件2313上之后，再将第二连接件2313固定于基座主体2311上，该装配操作简单，效率较高。
146.具体的，第二连接件2313与第二摆臂2341、拨动件2343可以通过下面的方式可转动连接。
147.请参阅图21，第二连接件2313上设有轴套2313a，轴套2313a内设有圆柱形轴孔。一些实施例中，轴套2313a的数量为四个，其中，左侧的两个轴套2313a用于可转动连接左侧第二摆臂2341以及与该第二摆臂2341相对固定的拨动件2343，右侧的两个轴套2313a用于可转动连接右侧第二摆臂2341以及与该第二摆臂2341相对固定的拨动件2343。由于转轴机构23为左右对称的结构，因此下文仅介绍左侧的两个轴套2313a与第二摆臂2341、拨动件2343的可转动连接方式为例进行说明，右侧的两个轴套2313a与第二摆臂2341、拨动件2343的可转动连接方式与前述左侧连接方式相同，在此不做赘述。
148.具体的，请参阅图24，图24为图19所示转轴机构23中拨动件2343的结构示意图。拨动件2343包括转轴部2343a。转轴部2343a包括第一段2343a1和第二段2343a2，第一段2343a1的侧面上设有扁位n。在一些实施例中，扁位n设置于第一段2343a1的相对两侧侧面。在其他一些实施例中，扁位n也可以设置于第一段2343a1的周向一侧、三侧或者四侧，在此不做具体限定。第二段2343a2的截面呈圆形。请参阅图25，图25为图24所示拨动件2343与图21所示转轴基座231中第二连接件2313的装配图。拨动件2343的转轴部2343a穿设于第二连接件2313的左侧的两个轴套2313a内，并能够在该两个轴套2313a内转动。
149.请继续参阅图24，拨动件2343还包括偏心凸出部。该偏心凸出部也即是图14所示转轴机构23中的第二滑动件2344b。该偏心凸出部也可以替换为偏心轮、偏心滚轮、偏心滚筒等等，在此不作具体限定。
150.请参阅图26，图26为图19所示转轴机构23中第二摆臂2341的结构示意图。第二摆臂2341上设有的扁位孔2341a和圆孔2341b，该扁位孔2341a的形状尺寸与图22所示拨动件2343中第一段2343a1的截面形状尺寸相适应，圆孔2341b的形状尺寸与图22所示拨动件2343中第二段2343a2的截面形状尺寸相适应。请参阅图27，图27为图25所示装配结构与图26所示第二摆臂2341的装配图。第二摆臂2341连接于转轴部2343a的位于两个轴套2313a之间的部分上，以通过两个轴套2313a对第二摆臂2341进行限位，在此基础上，第二摆臂2341借助该扁位孔2341a配合套设于转轴部2343a上(图中未显示出)，以通过扁位阻止第二摆臂2341相对于拨动件2343转动，同时，第二摆臂2341还借助圆孔2341b套设于第二段2343a2上。
151.这样一来，实现了第二连接件2313与第二摆臂2341、拨动件2343的可转动连接，并实现了第二摆臂2341与拨动件2343的位置固定，以在第二摆臂2341转动时，可以带动拨动件2343跟随转动。此结构装配方便，且稳定性较优。
152.在其他一些实施例中，也可以通过销钉固定、过盈配合等方式阻止第二摆臂2341相对于拨动件2343转动，在此不作具体限定。
153.需要说明的是，上述实施例中，第二摆臂2341和拨动件2343为两个彼此独立的结构件，在其他一些实施例中，第二摆臂2341和拨动件2343也可以为一个结构件整体，也即是第二摆臂2341与拨动件2343一体成型。这样一来，转轴机构23包括的零部件的数量较少，组成结构复杂度较低，结构更简单。
154.请参阅图28，图28为图19所示转轴机构23在b-b线处的截面结构示意图。第一摆臂233上设有第一滑动件2342b，第二摆臂2341上设有第一滑槽2342a，第一滑动件2342b滑动连接于第一滑槽2342a内。第一摆臂233在沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，可以借助第一滑动件2342b拨动第一滑槽2342a，以使第二摆臂2341沿方向a2转动，同时第一滑动件2342b在第一滑槽2342a内沿方向a3滑动。在此基础上，第一摆臂233在沿方向a1的反方向由折叠位置向展开位置转动时，可以借助第一滑动件2342b拨动第一滑槽2342a，以使第二摆臂2341沿方向a2的反方向转动，同时第一滑动件2342b在第一滑槽2342a内沿方向a3的反方向滑动。
155.请参阅图29，图29为图28所示转轴机构23在处于半折叠状态时的结构示意图。其中，半折叠状态是指第一摆臂233在由展开位置向折叠位置转动一定角度，该角度小于转动至折叠位置时的转动角度时，转轴机构23所处的状态。
156.请参阅图30，图30为图19所示转轴机构23中轴盖232的结构示意图。轴盖232的内表面设有升降滑块232a。其中，轴盖232的内表面是指轴盖232朝向折叠屏的表面。升降滑块232a的数量为3个，3个升降滑块232a分别包括在图17中的第一转轴部分23a、第二转轴部分23b、第三转轴部分23c内。升降滑块232a与轴盖232可以为两个独立的结构件，也可以为一个结构件整体，也即是二者一体成型。在图30所示的实施例中，轴盖232与升降滑块232a分别为两个独立的结构件，轴盖232与升降滑块232a借助螺钉固定在一起，在其他一些实施例中，二者也可以采用卡接、焊接等方式固定在一起。请参阅图31，图31为图30所示轴盖232在c-c线处的截面结构示意图。升降滑块232a上设有第二滑槽2344a，第二滑槽2344a用于与图24所示拨动件2343上第二滑动件2344b滑动连接。请参阅图32，图32为图31所示轴盖232、升降滑块232a与拨动件2343上第二滑动件2344b的装配结构示意图。拨动件2343的偏心凸出部(也即是第一滑动件2344b)穿设于升降滑块232a上的第二滑槽2344a内，并能够沿该第二滑槽2344a滑动。这样一来，当第一摆臂233沿方向a1由展开位置向折叠位置转动时，拨动件2343跟随第二摆臂2341沿方向a4转动，借助偏心凸出部可以拨动第二滑槽2344a，以带动升降滑块232a沿方向b1上升运动，同时偏心凸出部在第二滑槽2344a内沿方向a5滑动。在此基础上，当第一摆臂233沿方向a1的反方向由折叠位置向展开位置转动时，拨动件2343跟随第二摆臂2341沿方向a4的反方向转动，借助偏心凸出部可以拨动第二滑槽2344a，以带动升降滑块232a沿方向b1的反方向下降运动，同时偏心凸出部在第二滑槽2344a内沿方向a5的反方向滑动。
157.请返回参阅图30和图31，升降滑块232a上还设有限位滑槽2301，请参阅图32，转轴基座231上设有限位滑动件2302。可选的，限位滑动件2302可以设置于转轴基座231的基座主体2311上，在其他一些实施例中，限位滑动件2302也可以设置于转轴基座231的第一连接件2312或者第二连接件2313上。请参阅图32，限位滑动件2302配合设置于限位滑槽2301内，并能够沿限位滑槽2301上下滑动。限位滑槽2301与限位滑动件2302形成滑动约束，以允许轴盖232沿着转轴基座231的厚度方向(也即是z轴方向)升降运动，阻止轴盖232沿着与转轴
基座231的厚度方向垂直的平面(也即是xy平面)运动，防止产生错位或者卡死。
158.在一些实施例中，请重点参阅图32，轴盖232与升降滑块232a的连接部位位于限位滑槽2301内，上述限位滑动件2302上对应该连接部位的位置设有避让孔，连接部位容纳于避让孔内。由此可以降低转轴机构23的厚度。
159.需要说明的是，上述限位滑槽2301和限位滑动件2302的设置位置可以互换，且限位滑槽2301和限位滑动件2302可以采用其他滑动约束组件(比如导轨和滑块)替代，本技术对此不作具体限定。
160.根据以上描述，第二摆臂2341、第一滑槽2342a、第一滑动件2342b、拨动件2343(设有第二滑动件2344b)、升降滑块232a(设有第二滑槽2344a)组成第一传动机构，以使第一摆臂233在由展开位置向折叠位置转动时，借助该第一传动机构，可以带动轴盖232上升运动，以补偿轴盖与壳体之间的段差，避免内部结构外露。同时还使得第一摆臂233在由折叠位置向展开位置转动时，借助该第一传动机构，可以带动轴盖232下降运动，以实现复位。此第一传动机构的结构简单容易实现。根据前文描述，第一传动机构还可以有其他结构形式，具体描述如前，在此不做赘述。
161.图32中转轴机构23处于展开状态。请参阅图33，图33为图32所示转轴机构23处于折叠状态下的结构示意图。对比图32和图33可知，当转轴机构23由图32所示展开状态转动至图33所示折叠状态时，轴盖232相对于转轴基座231上升一定高度，当转轴机构23由图33所示折叠状态转动至图32所示展开状态时，轴盖232相对于转轴基座231下降一定高度。
162.其次，下面对图18和图19所示转轴机构23中的门板运动系统进行介绍：
163.具体的，请参阅图34，图34为图18所示转轴机构23在d-d折线处的截面结构示意图。在本实施例中，转轴基座23处于展开状态，主中框a上用于设置折叠屏的表面m3、门板235上用于设置折叠屏的表面m2以及转轴基座231上用于设置折叠屏的表面m1近似共面设置。左右两侧门板235的连接形式相同。门板235借助转动副3可转动连接于第一摆臂233上，门板235内设有第三滑槽2351。门板摆臂2361借助转动副4可转动连接于转轴基座231上，在一些实施例中，门板摆臂2361可转动连接于转轴基座231的第一连接件2312上。门板摆臂2361可滑动穿设于第三滑槽2351内。在此基础上，当第一摆臂233在由展开位置向折叠位置转动时，可以带动门板摆臂2361相对于门板235沿方向a6滑动，并带动门板235靠近转轴基座231的一端d1相对于远离转轴基座231的一端d2向远离折叠屏的一侧倾斜。
164.这样一来，当第一摆臂233转动至折叠位置时，请参阅图35，图35为图18所示转轴机构23处于折叠状态时的结构示意图，m2与m1的夹角为第一夹角θ1，m3与m1的夹角为第二夹角θ2，第一夹角θ1小于第二夹角θ2。由此可以推导出，在第一摆臂233由展开位置转动至折叠位置时，门板233相对于转轴基座231的转动角度大于中框相对于转轴基座231的转动角度，由于中框固定于第一摆臂233上，因此中框相对于转轴基座231的转动角度与第一摆臂233相对于转轴基座231的转动角度相等。也就是说，门板233相对于转轴基座231的转动角度大于第一摆臂233相对于转轴基座231的转动角度。在第一摆臂233的转动角度为90
°
的前提下，门板233的转动角度可以为100
°
、105
°
、102
°
、110
°
等等，在此不作具体限定。这样一来，可以将折叠屏的第三显示区域折叠成水滴状，以减小内折角，降低折叠屏出现折痕的概率，保证折叠屏的显示效果，延长折叠屏的使用寿命。
165.在上述实施例中，门板摆臂2361形成第二传动机构。当第一摆臂233在由展开位置
向折叠位置转动时，借助该第二传动机构，可以带动门板235靠近转轴基座231的一端b1相对于远离转轴基座231的一端b2向远离折叠屏的一侧倾斜，以形成水滴状的折叠屏结构；当第一摆臂233在由折叠位置向展开位置转动时，借助该第二传动机构，可以带动门板235靠近转轴基座231的一端b1相对于远离转轴基座231的一端b2向远离折叠屏的一侧倾斜，以使m1、m2和m3近似共面设置，以使折叠屏保持平整。可以知道的是，上述第二传动机构可以有其他结构形式，具体描述如前，在此不做赘述。
166.根据前文描述的轴盖升降系统和门板运动系统，具体的，由于转轴机构23包括左右对称的两部分，在图17和图18所示的转轴机构23中，每个部分包括转轴基座231、轴盖232、第一摆臂233、第二摆臂2341(附带拨动件2343)、门板235和门板摆臂2361总共六个零件(m)，转轴机构23在展开状态与折叠状态之间运动过程中，这六个零件的运动方式唯一，稳定性较优。
167.然后，对图17和图18所示转轴机构23中的同步机构237进行介绍：
168.同步机构237的作用为：两个第一摆臂233中，任意一个第一摆臂233在由展开位置向折叠位置转动时，借助该同步机构237，均能够带动另一个第一摆臂233由展开位置向折叠位置同步转动。同理的，任意一个第一摆臂233在由折叠位置向展开位置转动时，也可以借助该同步机构237，带动另一个第一摆臂233由折叠位置向展开位置同步转动。
169.在一些实施例中，当两个第一摆臂233同步转动时，两个第一摆臂233的转动角度也保持一致。可以理解，由于制作或装配公差，两个第一摆臂233在旋转过程中可能存在一定的角度偏差，因此一般情况下，两个第一摆臂233在由展开位置转动至折叠位置时转动角度的偏差范围在0至20
°
之间，均可以视为二者的转动角度保持一致。这样一来，借助同步机构可以实现两个第一摆臂233的同步同角度转动，以降低折叠屏设备的折叠和展开难度。
170.由于图18和图19所示转轴机构23的运动具有唯一性，同步机构237设置于任意对称的两个运动结构件之间，均可以带动两侧的轴盖升降系统和门板运动系统同步运动，因此同步机构237除了可以直接连接于两个第一摆臂233之间外，还可以连接于两个第二摆臂2341之间，或者连接于两个门板摆臂2361之间。同步机构237在连接于两个第二摆臂2341之间时，借助上述轴盖升降系统，可以间接带动两个第一摆臂233同步转动。同步机构237在连接于两个门板摆臂2361之间时，借助上述门板运动系统，也可以间接带动两个第一摆臂233同步转动。
171.在一些实施例中，同步机构237连接于两个第二摆臂2341之间，两个第二摆臂2341之间的空间富裕，便于安装该同步机构237。
172.同步机构237的结构形式有多种。示例的，同步机构237包括偶数个依次啮合的传动齿轮(图中未示出)。具体的，该传动齿轮的数量可以为2个、4个、6个等等。该偶数个传动齿轮包括分别位于首尾位置的第一传动齿轮和第二传动齿轮，该第一传动齿轮和第二传动齿轮分别用于与两个第二摆臂2341相对固定，且该第一传动齿轮的中心轴线和第二传动齿轮的中心轴线分别与两个第二摆臂2341的转动轴线共线。由此通过该偶数个传动齿轮啮合传动，可以带动两个第二摆臂2341同步摆动。此结构简单，实现方便，且设计的传动齿轮数量越多，传动齿轮在z轴方向上的高度可以设计得越小，越有利于实现转轴机构23的厚度薄型化，但是传动齿轮的数量越多，结构复杂度越高，传动齿轮的体积越小，加工难度越大，因此可以根据不同的设计需求，综合考虑转轴机构23的薄型化、结构复杂度和加工难度，以选
择不同数量的传动齿轮。
173.又示例的，请参阅图36和图37，图36为图19所示转轴机构23中同步机构237与第二连接件2313、第二摆臂2341、拨动件2343的分解图，图37为图36所示转轴机构23中同步机构237、第二连接件2313、第二摆臂2341和拨动件2343的装配图。在本实施例中，同步机构237包括传动滑块2371。传动滑块2371位于两个第一传动机构的第二摆臂2341之间。同时可选的，传动滑块2371位于图21所示转轴基座231中基座主体2311与第二连接件2313之间。
174.传动滑块2371沿转轴基座的长度方向(也即是y轴方向)与转轴基座231可滑动连接。根据前文描述，拨动件2343的转轴部2343a穿设于转轴基座中第二连接件2313的轴套内，并能够在轴套内转动。在此基础上，可选的，传动滑块2371上设有轴套2371a。一些实施例中，轴套2371a的数量为四个，四个轴套2371a中，左侧的两个轴套2371a与左侧拨动件2341中转轴部2343a的第二段2343a2套接，并能够沿该第二段2343a2滑动，右侧的两个轴套2371a与右侧拨动件2341中转轴部2343a的第二段2343a2套接，并能够沿该第二段2343a2滑动。这样一来，将拨动件2343中转轴部2343a的第二段2343a2用作滑动导轨，传动滑块2371通过轴套2371a滑动连接于该滑动导轨上，由此实现了传动滑块2371与转轴基座之间的可滑动连接，此结构简单，无需专门设置滑动导轨，因此能够降低转轴机构23的结构复杂度。
175.可以知道的是，传动滑块2371上设置的轴套2371a也可以为其他数量，在此不做具体限定。同时，传动滑块2371与转轴基座之间也可以采用其他方式滑动连接，本技术对此不做具体限定。
176.在上述基础上，请参阅图37，传动滑块2371与两个第二摆臂2341传动连接，以使得：两个第二摆臂2341中，任意一个第二摆臂2341在沿方向a2由展开位置向折叠位置转动时，均能够驱动传动滑块2371沿方向a7(与y轴方向一致)滑动，并带动另一个第二摆臂2341沿方向a2由展开位置向折叠位置同步转动；相反的，两个第二摆臂2341中，任意一个第二摆臂2341在沿方向a2的反方向由折叠位置向展开位置转动时，均能够驱动传动滑块2371沿方向a7的反方向(也即是y轴方向的反方向，也即是-y轴方向)滑动，并带动另一个第二摆臂2341沿方向a2的反方向由折叠位置向展开位置同步转动。其中，需要说明的是，第二摆臂2341的展开位置是指当转轴机构23处于展开状态时，第二摆臂2341所处的位置；第二摆臂2341的折叠位置是指当转轴机构23处于折叠状态时，第二摆臂2341所处的位置。
177.在上述基础上，借助轴盖升降系统，可以间接带动转轴机构23中的两个第一摆臂同步转动。
178.此同步机构237在z轴方向上的占用高度较小，能够减小转轴机构23的厚度，有利于折叠屏设备的薄型化。
179.在上述实施例中，传动滑块2371与第二摆臂2341的传动连接方式包括但不限于借助丝杆和螺母组成的结构传动连接、借助螺旋滑槽和滑块组成的结构传动连接或者借助蜗轮和蜗杆组成的结构传动连接，在此不做具体限定。
180.在一些实施例中，请参阅图36和图37，第二摆臂2341上设有螺旋滑槽2372，传动滑块2371上设有滑块2373。在其他一些实施例中，螺旋滑槽2372与滑块2373的设置位置可以互换，也即是，螺旋滑槽2372设置于传动滑块2371上，滑块2373设置于第二摆臂2341上。螺旋滑槽2372的螺旋延伸路径的中心线与传动滑块2371的可滑动方向(也即是y轴方向)平行。滑块2373可滑动设置于螺旋滑槽2372内，也就是说，滑块2373设置于螺旋滑槽2372内，
且滑块2373能够沿螺旋滑槽2372的延伸方向滑动。
181.这样一来，两个第二摆臂2341中，任意一个第二摆臂2341在沿方向a2由展开位置向折叠位置转动时，能够借助第二摆臂2341上的螺旋滑槽2372，驱动传动滑块2371沿方向a7滑动，并借助传动滑块2371上的滑块2373，带动另一个第二摆臂2341沿方向a2由展开位置向折叠位置同步转动。相反的，两个第二摆臂2341中，任意一个第二摆臂2341在沿方向a2的反方向由折叠位置向展开位置转动时，能够借助第二摆臂2341上的螺旋滑槽2372，驱动传动滑块2371沿方向a7的反方向滑动，并借助传动滑块2371上的滑块2373，带动另一个第二摆臂2341沿方向a2的反方向由折叠位置向展开位置同步转动。此传动滑块2371与第二摆臂2341的传动连接方式为借助螺旋滑槽和滑块组成的结构传动连接，此结构简单，占用空间较小，有利于转轴机构的结构紧凑化设计。
182.最后，对图17和图18所示转轴机构23中的阻尼机构238进行介绍：
183.具体的，阻尼机构238的作用为：在第一摆臂233相对于转轴基座231转动时，向第一摆臂233施加阻尼力，以阻止第一摆臂233转动。这样一来，可以使折叠屏设备保持在某一个、某多个或者任意打开角度位置，以保证折叠屏设备处于这些打开角度位置时的结构稳定性。
184.阻尼机构238的结构形式有多种，比如采用侧向摩擦片提供阻尼力，又比如采用异形转轴与轴套之间的张紧力提供阻尼力，还比如采用安装于转轴与轴套之间的橡胶、硅胶等弹性材料提供阻尼力，本技术对此不做具体限定。
185.同时，由于图18和图19所示转轴机构23的运动具有唯一性，阻尼机构238设置于任意运动副位置均可以阻止整个机构运动，因此阻尼机构238除了可以直接设置于第一摆臂233与转轴基座231的转动副部位之外，还可以设置于第二摆臂2341与转轴基座231的转动副部位，或者设置于第一摆臂233与第二摆臂2341的滑动副部位，或者设置于拨动件2343与轴盖232的滑动副部位，或者设置于门板运动系统中的各运动副连接部位，在此不做具体限定。下文是以阻尼机构238设置于第一摆臂233与第二摆臂2341的滑动副部位为例进行说明，这并不能认为是对本技术构成的特殊限制。
186.具体的，请参阅图38和图39，图38为图19所示转轴机构23中阻尼机构238与第一摆臂233、第二摆臂2341的装配图，图39为图38所示转轴机构23中阻尼机构238、第一摆臂233、第二摆臂2341的分解图。本实施例中，阻尼机构238的数量为两个，两个阻尼机构238分别连接于两侧的第一摆臂233与第二摆臂2341之间，下文各实施例是以连接于左侧的第一摆臂233与第二摆臂2341之间的阻尼机构238为例进行介绍，右侧的阻尼机构238与左侧的阻尼机构238结构形式相同，下文不作赘述。
187.请参阅图38和图39，第二摆臂2341上第一滑槽2342a沿转轴基座231的长度方向(也即是y轴方向)的一端端面为摩擦面2341c。需要说明的是，本实施例所述的第一滑槽2342a并非指第二摆臂2341上非实体的滑槽空间，而是指由第二摆臂2341上非实体的滑槽空间以及围成该滑槽空间的实体侧壁组成的整体，摩擦面2341c设置于围成该滑槽空间的实体侧壁上。
188.在上述基础上，阻尼机构238与第一滑动件2342b连接，第一滑动件2342b在沿第一滑槽2342a滑动时，可以带动阻尼机构238沿摩擦面2341c移动。
189.阻尼机构238包括摩擦件2381和弹性件2382。在图38和图39所示的实施例中，阻尼
机构238的摩擦件2381和弹性件2382均套接于第一滑动件2342b上。在其他一些实施例中，阻尼机构238的弹性件2382可以固定于第一滑动件2342b上，本技术对此不做具体限定。摩擦件2381位于摩擦面2341c所朝向的一侧，弹性件2382用于向摩擦件2381施加指向摩擦面2341c的弹性力，以使摩擦件2381与摩擦面2341c抵接。其中，“抵接”表示二者接触且相互之间具有一定的挤压力。这样一来，第一滑动件2342b在沿第一滑槽2342a滑动时，摩擦件2381与摩擦面2341c之间产生摩擦力，该摩擦力形成阻尼力，用于阻止第一滑动件2342b与第一滑槽2342a相对滑动，从而阻止第一摆臂233相对于转轴基座转动。此结构简单，容易实现。
190.在上述实施例中，弹性件2382可以为螺旋弹簧、橡胶或者硅胶等弹性材料。在图38和图38所示的实施例中，弹性件2382为螺旋弹簧，螺旋弹簧的弹性较大，稳定性较优，寿命较长，能够保证转轴机构23的结构稳定性，延长使用寿命。
191.在一些实施例中，请参阅图38，摩擦面2341c为凸轮面，凸轮面包括沿第一滑槽2342a的长度方向依次设置的第一底部区域2341c1、上升区域2341c2、顶部区域2341c3、下降区域2341c4和第二底部区域2341c5。当第一摆臂233处于展开位置时，摩擦件2381与第一底部区域2341c1接触。当第一摆臂233由展开位置向折叠位置转动时，摩擦件2381与摩擦面2341c抵接，并依次沿上升区域2341c2、顶部区域2341c3、下降区域2341c4滑动。此时，摩擦件2381与摩擦面2341c产生阻尼力以阻止二者相对滑动，当第一摆臂233处于折叠位置时，摩擦件2381与第二底部区域2341c5接触。这样一来，转轴机构23在展开状态与折叠状态之间转动时，需要克服摩擦件2381与摩擦面2341c产生阻尼力，在无外力作用时，转轴机构23可以保持在展开状态和折叠状态，与用户使用习惯相符合。
192.在一些实施例中，请继续参阅图38和图39，第一滑槽2342a的数量为两个，两个第一滑槽2342a沿y轴方向间隔设置且相对固定，两个第一滑槽2342a的摩擦面2341c相对设置。在此基础上，阻尼机构238设置于两个第一滑槽2342a之间，摩擦件2381的数量为两个，弹性件2382位于两个摩擦件2381之间，弹性件2382同时向两个摩擦件2381施加指向对应的摩擦面2341c的弹性力，以使两个摩擦件2381分别与对应的摩擦面2341c抵接。这样一来，转轴机构23在展开状态与折叠状态之间转动时，阻尼机构238产生的阻尼力较大，需要施加的驱动力较大，转轴机构23能够稳定保持在展开状态或者折叠状态，由此提高了转轴机构23的使用稳定性。
193.以上各实施例介绍了图17所示转轴机构23的第一转轴部分23a，第三转轴部分23c的结构形式与第一转轴部分23a的结构形式相同，在此不做赘述。第二转轴部分23b与第一转轴部分23a、第三转轴部分23c的结构形式有差异，且第一转轴部分23a、第二转轴部分23b和第三转轴部分23c共用同一转轴基座231。
194.下面介绍第二转轴部分23b的具体结构。
195.请参阅图40和图41，图40为图17所示转轴机构23中区域ii的结构示意图，本附图中隐藏了门板235，图41为图40所示转轴机构23隐藏基座主体2311和第二摆臂2341后的结构示意图。转轴基座231还包括第三连接件2314。第三连接件2314与基座主体2311固定。
196.在一些实施例中，第三连接件2314上设有轴套2314a，轴套2314a内设有圆柱形轴孔。一些实施例中，轴套2314a的数量为四个。四个轴套2314a中，位于左侧的两个轴套2314a与图21所示转轴基座231中第二连接件2313的左侧两个轴套2313a同轴设置，位于右侧的两个轴套2314a与图21所示转轴基座231中第二连接件2313的右侧两个轴套2313a同轴设置。
197.在上述基础上，第二转轴部分23b也包括第二摆臂2341和拨动件2343。第二转轴部分23b中第二摆臂2341和拨动件2343分别与第一转轴部分23a中第二摆臂2341和拨动件2343近似相同。第二摆臂2341和拨动件2343的数量均为两个。两个拨动件2343中，位于左侧的拨动件2343的转轴部2343a套设于第三连接件2314上位于左侧的两个轴套2314a内，并能够在该两个轴套2314a内转动，位于右侧的拨动件2343的转轴部2343a套设于第三连接件2314上位于右侧的两个轴套2314a内，并能够在该两个轴套2314a内转动。转轴部2343a的侧面设有扁位n。第二摆臂2341上设有扁位孔2341a，扁位孔2341a的形状尺寸与转轴部2343a的截面形状相适应。两个第二摆臂2341中，位于左侧的第二摆臂2341设置于第三连接件2314上位于左侧的两个轴套2314a之间，并借助扁位孔2341a套设于左侧拨动件2343的转轴部2343a上；位于右侧的第二摆臂2341设置于第三连接件2314上位于右侧的两个轴套2314a之间，并借助扁位孔2341a套设于右侧拨动件2343的转轴部2343a上。由此实现了拨动件2343与第二摆臂2341的相对固定。
198.第二摆臂2341上设有第一滑槽2342a。在此基础上，中框上设有第一滑动件(图中未示出)，第一滑动件滑动连接于第一滑槽2342a内。
199.轴盖232上设有升降滑块232a，升降滑块232a上设有第二滑槽2344a，请参阅图42和图43，图42为图40所示转轴机构23在e-e线处的截面结构示意图，在本附图中转轴机构23处于展开状态，图43为图42所示转轴机构23处于半折叠状态时的结构示意图，拨动件2343的偏心凸出部(也即是第二滑动件2344b)设置于第二滑槽2344a内并能够沿第二滑槽2344a滑动。
200.这样一来，当第一转轴部分23a中第一摆臂233由展开位置向折叠位置转动时，可以借助中框上的第一滑动件拨动第一滑槽2342a，以使得第二转轴部分23b内的第二摆臂2341沿方向a2转动，在第二摆臂2341转动的过程中，拨动件2343随之转动，以进一步借助偏心凸出部拨动第二滑槽2344a，以带动轴盖232上升。相反的，当第一转轴部分23a中第一摆臂233由折叠位置向展开位置转动时，可以借助中框上的第一滑动件拨动第一滑槽2342a，以使得第二转轴部分23b内的第二摆臂2341沿方向a2的反方向转动，在第二摆臂2341转动的过程中，拨动件2343随之转动，以进一步借助偏心凸出部拨动第二滑槽2344a，以带动轴盖232下降。
201.由此在设置第一转轴部分23a和第三转轴部分23b的基础上，还设置了上述第二转轴部分23b，上述第二转轴部分23b用于对轴盖232的升降起到辅助支撑作用，以使得轴盖232沿其长度方向的各部分均能够同步升降，提升升降的稳定性。且第二转轴部分23b的结构简单，能够简化转轴机构23的结构复杂度。
202.可以知道的是，第二转轴部分23b也可以有其他结构形式，比如第二转轴部分23b的结构形式与第一转轴部分23a、第三转轴部分23b的结构形式相同，本技术对此不做具体限定。
203.在本说明书的描述中，具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。
204.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本技术的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；
而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。

技术特征：
1.一种转轴机构，其特征在于，包括转轴基座、轴盖、第一摆臂和第一传动机构；所述轴盖位于所述转轴基座的背侧；所述第一摆臂可转动连接于所述转轴基座上，且所述第一摆臂能够相对于所述转轴基座在展开位置与折叠位置之间转动；所述第一传动机构连接于所述第一摆臂与所述轴盖之间，所述第一摆臂在由所述展开位置向所述折叠位置转动时，借助所述第一传动机构，带动所述轴盖朝向所述转轴基座运动。2.根据权利要求1所述的转轴机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第二摆臂；所述第二摆臂可转动连接于所述转轴基座上，所述第一摆臂与所述第二摆臂传动连接，所述第二摆臂与所述轴盖传动连接；所述第一摆臂在由所述展开位置向所述折叠位置转动时，带动所述第二摆臂相对于所述转轴基座转动，并进一步借助所述第二摆臂带动所述轴盖朝向所述转轴基座运动。3.根据权利要求2所述的转轴机构，其特征在于，所述第一传动机构包括第一滑槽和第一滑动件；所述第一滑槽和所述第一滑动件中的一个设置于所述第一摆臂上，所述第一滑槽和所述第一滑动件中的另一个设置于所述第二摆臂上，所述第一滑动件滑动连接于所述第一滑槽内；所述第一摆臂借助所述第一滑槽和所述第一滑动件组成的滑动副与所述第二摆臂传动连接。4.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，所述第二摆臂与所述转轴基座的转动轴线为第一轴线；所述第一滑槽具有第一端和第二端，所述第一端至所述第一轴线的距离小于所述第二端至所述第一轴线的距离；当所述主摆臂处于展开位置时，所述第一端至折叠屏的垂直距离大于所述第二端至折叠屏的垂直距离，且当所述主摆臂由所述展开位置向所述折叠位置转动时，所述第一滑动件沿所述第一滑槽由所述第一端向所述第二端滑动。5.根据权利要求2-4任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一传动机构还包括拨动件；所述拨动件与所述第二摆臂相对固定，所述第二摆臂借助所述拨动件与所述轴盖传动连接。6.根据权利要求5所述的转轴机构，其特征在于，所述第二摆臂传动连接所述第一摆臂的端部至所述第二摆臂的转动中心的距离为第一距离；所述拨动件传动连接所述轴盖的端部相对于所述第二摆臂的转动中心偏心设置，且所述拨动件传动连接所述轴盖的端部至所述第二摆臂的转动中心的距离为第二距离；所述第一距离小于所述第二距离。7.根据权利要求5或6所述的转轴机构，其特征在于，所述第一传动机构还包括第二滑槽和第二滑动件；所述第二滑槽和所述第二滑动件中的一个设置于所述拨动件上，所述第二滑槽和所述第二滑动件中的另一个设置于所述轴盖上，所述第二滑动件滑动连接于所述第二滑槽内；所述拨动件借助所述第二滑槽和所述第二滑动件组成的滑动副与所述轴盖传动连接。
8.根据权利要求1-7任一项所述的转轴机构，其特征在于，还包括门板和第二传动机构；所述门板可转动连接于所述第一摆臂上，所述第二传动机构连接于所述门板与所述转轴基座之间；所述第一摆臂在由所述展开位置向所述折叠位置转动时，借助所述第二传动机构，带动所述门板靠近所述转轴基座的一端相对于所述门板远离所述转轴基座的一端向远离折叠屏的一侧倾斜。9.根据权利要求7所述的转轴机构，其特征在于，所述第二传动机构包括门板摆臂，所述门板摆臂可转动连接于所述转轴基座上；所述门板上设置有第三滑槽，所述门板摆臂可滑动穿设于所述第三滑槽内，所述第一摆臂在由所述展开位置转动至所述折叠位置时，带动所述门板摆臂相对于所述转轴基座的转动角度大于所述第一摆臂相对于所述转轴基座的转动角度。10.根据权利要求2-7任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一摆臂的数量为两个，两个所述第一摆臂对称设置于所述转轴基座的相对两侧；所述第一传动机构的数量为两个，两个所述第一传动机构分别连接于两个所述第一摆臂与所述轴盖之间；所述转轴机构还包括同步机构；所述同步机构连接于两个所述第一摆臂之间，或者，所述同步机构连接于两个所述第一传动机构的第二摆臂之间。11.根据权利要求10所述的转轴机构，其特征在于，所述同步机构包括传动滑块，所述传动滑块位于两个所述第一传动机构的第二摆臂之间；所述传动滑块沿所述转轴基座的长度方向与所述转轴基座可滑动连接，且所述传动滑块与两个所述第一传动机构的第二摆臂传动连接；两个所述第一传动机构的第二摆臂中，任意一个第二摆臂在由展开位置向折叠位置转动时，驱动所述传动滑块沿所述转轴基座的长度方向滑动，并带动另一个第二摆臂由展开位置向折叠位置同步转动。12.根据权利要求11所述的转轴机构，其特征在于，所述传动滑块上设有螺旋滑槽和滑块中的一个，所述第二摆臂上设有螺旋滑槽和滑块中的另一个；所述螺旋滑槽的螺旋延伸路径的中心线与所述传动滑块的可滑动方向平行，所述滑块可滑动设置于所述螺旋滑槽内。13.根据权利要求3所述的转轴机构，其特征在于，还包括阻尼机构；所述阻尼机构设置于所述第一摆臂与所述转轴基座之间，或者，所述阻尼机构设置于所述第一滑槽与所述第一滑动件之间，或者，所述阻尼机构设置于所述第二摆臂与所述转轴基座之间。14.根据权利要求13所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑槽沿所述转轴基座的长度方向的一端端面为摩擦面；所述阻尼机构与所述第一滑动件连接，所述第一滑动件在沿所述第一滑槽滑动时，带动所述阻尼机构沿所述摩擦面移动；所述阻尼机构包括摩擦件和弹性件，所述摩擦件位于所述摩擦面所朝向的一侧，所述弹性件用于向所述摩擦件施加指向所述摩擦面的弹性力，以使所述摩擦件与所述摩擦面抵
接。15.根据权利要求14所述的转轴机构，其特征在于，所述摩擦面为凸轮面，所述凸轮面包括沿所述第一滑槽的长度方向依次设置的第一底部区域、上升区域、顶部区域、下降区域和第二底部区域；当所述第一摆臂处于所述展开位置时，所述摩擦件与所述第一底部区域接触；当所述第一摆臂由所述展开位置向所述折叠位置转动时，所述摩擦件与所述摩擦面抵接，并依次沿所述上升区域、所述顶部区域、所述下降区域滑动；当所述第一摆臂处于所述折叠位置时，所述摩擦件与所述第二底部区域接触。16.根据权利要求14或15所述的转轴机构，其特征在于，所述第一滑槽的数量为两个，两个所述第一滑槽沿所述转轴基座的长度方向间隔设置且相对固定，两个所述第一滑槽的摩擦面相对设置；所述阻尼机构设置于两个所述第一滑槽之间，所述摩擦件的数量为两个，所述弹性件位于两个所述摩擦件之间，所述弹性件同时向两个所述摩擦件施加指向对应的摩擦面的弹性力，以使两个所述摩擦件分别与对应的摩擦面抵接。17.根据权利要求1-16任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述第一摆臂在由所述折叠位置向所述展开位置转动时，借助所述第一传动机构，可以带动所述轴盖远离所述转轴基座运动。18.根据权利要求1-17任一项所述的转轴机构，其特征在于，所述轴盖与所述转轴基座之间设有限位结构，所述限位结构允许所述轴盖沿着所述转轴基座的厚度方向朝向或者远离所述转轴基座移动，阻止所述轴盖沿着与所述转轴基座的厚度方向垂直的平面运动。19.一种支撑装置，其特征在于，包括第一壳体、第二壳体和权利要求1-18任一项所述的转轴机构；所述转轴机构的第一摆臂的数量为两个，两个所述第一摆臂对称设置于所述转轴基座的相对两侧，两个所述第一摆臂分别与所述第一壳体、所述第二壳体固定。20.一种折叠屏设备，其特征在于，包括折叠屏和权利要求19所述的支撑装置；所述折叠屏包括第一显示区域、第二显示区域和第三显示区域，所述第三显示区域连接于所述第一显示区域与所述第二显示区域之间；所述第一显示区域设置于所述第一壳体上，所述第二显示区域设置于所述第二壳体上；所述第三显示区域设置于所述转轴机构上。

技术总结
本申请提供一种转轴机构、支撑装置和折叠屏设备，涉及折叠屏设备技术领域，用于解决如何在不影响折叠屏设备薄型化的同时，避免内部运动部件外露的问题。其中，转轴机构包括转轴基座、轴盖、第一摆臂和第一传动机构。轴盖位于转轴基座的背侧。第一摆臂可转动连接于转轴基座上，且第一摆臂能够相对于转轴基座在展开位置与折叠位置之间转动。第一传动机构连接于第一摆臂与轴盖之间，第一摆臂在由展开位置向折叠位置转动时，借助第一传动机构，带动轴盖朝向转轴基座运动。本申请提供的转轴机构用于实现折叠屏的折叠。现折叠屏的折叠。现折叠屏的折叠。


技术研发人员：张垚磊 周国统 严斌 张翼鹤
受保护的技术使用者：荣耀终端有限公司
技术研发日：2022.04.08
技术公布日：2023/7/31