一种旋拧输送机构的制作方法

1.本发明涉及加工输送设备技术领域，具体涉及一种旋拧输送机构。


背景技术：

2.在包括绳索的捆扎编织、人工枝叶的生产过程中，均需通过旋拧的方式完成生产。如包括圣诞树的人工造树的枝叶生产过程中，枝叶的“叶片”主要通过缠绕的方式绑扎在“枝条”上。其中，“枝条”和绑扎的材料均为铁线，在绑扎的过程中使两者相互旋拧缠绕，并在旋拧的过程中不断将“叶片”进行卷入，在最终完成的旋拧后即可完成枝叶的绑扎。
3.人工造树的枝叶通常是先进行长条绑扎生产好，再进行切断成所需尺寸的短小的枝叶。目前，人工造树的枝叶的绑扎生产主要依靠传统的手工绑扎为主，由人工采用旋拧铁线的方式进行绑扎，没有相应的自动化生产设备。这不仅需要耗费大量的人力，且劳动强度大，耗时长，生产效率低；人工旋拧生产出的人工造树枝叶的绑扎质量参差不齐，旋拧的纹理往往基于人工的熟练程度，对于不具有生产经验的工人所生产的枝叶的外观往往较差，且良率低，无法满足规模化的生产需求。


技术实现要素：

4.为解决现有的人工造树的枝叶的绑扎生产效率低、人工成本高、耗时长、生产良率低的问题，本发明提供了一种旋拧输送机构。
5.本发明的目的通过如下技术方案实现。
6.一种旋拧输送机构，包括旋转架；所述旋转架具有在轴向上的第一端和第二端，所述旋转架的第一端和第二端均可自由旋转的设置在轴承座上；
7.所述旋转架上设置有移动夹；所述移动夹包括配对的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均可在第一端与第二端之间往返移动；且所述第一夹爪和所述第二夹爪由第一端移动至第二端的过程中，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持部相互靠近并实现夹持动作。
8.作为优选的实施方案，所述第一夹爪安装在第一传动链条上，所述第一传动链条由第一链轮组带动进行旋转移动，所述第一传动链条的移动在第一端和第二端之间进行；
9.和/或，所述第二夹爪安装在第二传动链条上，所述第二传动链条由第二链轮组带动进行旋转移动，所述第二传动链条的移动在第一端和第二端之间进行。
10.作为更优选的实施方案，所述第一链轮组包括分设在第一端和第二端的第一从动链轮以及第一主动链轮，且所述第一主动链轮通过第一移动驱动件驱使进行旋转；
11.和/或，所述第二链轮组包括分设在第一端和第二端的第二从动链轮以及第二主动链轮，且所述第二主动链轮通过第二移动驱动件驱使进行旋转。
12.作为更优选的实施方案，所述第一移动驱动件通过行星齿轮组与所述第一主动链轮传动连接；
13.和/或，所述第二移动驱动件通过行星齿轮组与所述第二主动链轮传动连接。
14.在一个优选的实施方案中，所述第一移动驱动件与所述第二移动驱动件为同一驱动件，并通过行星齿轮组与所述第一主动链轮及所述第二主动链轮传动连接，可驱使所述第一主动链轮及所述第二主动链轮同步旋转。
15.作为更优选的实施方案，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间的间距可调；
16.和/或，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间的间距可调。
17.作为更优选的实施方案，所述旋转架上开设有长度方向沿第一端至第二端的第一限位槽；所述第一限位槽外设置有长度方向沿第一端至第二端的第一安装杆，所述第一从动链轮通过从所述第一限位槽穿过的第一限位件连接安装至所述第一安装杆；
18.和/或，所述旋转架上开设有长度方向沿第一端至第二端的第二限位槽；所述第二限位槽外设置有长度方向沿第一端至第二端的第二安装杆，所述第二从动链轮通过从所述第二限位槽穿过的第二限位件连接安装至所述第二安装杆。
19.作为更优选的实施方案，所述旋转架上安装有第一顶紧块，所述第一顶紧块位于所述第一传动链条的内侧，并对所述第一传动链条进行顶紧；
20.和/或，所述旋转架上安装有第二顶紧块，所述第二顶紧块位于所述第二传动链条的内侧，并对所述第二传动链条进行顶紧。
21.作为优选的实施方案，所述旋转架的中部位置开设具有输送线槽，以及与所述输送线槽对应、并从所述旋转架的两端贯通的输送线孔。
22.作为优选的实施方案，上述任一项所述的旋拧输送机构中，所述旋转架的第一端和/或所述旋转架的第二端传动连接有皮带传动组件，由所述皮带传动组件带动所述旋转架进行旋转。
23.作为更优选的实施方案，所述旋转架至少包括两个，两个的所述旋转架并排设置；且至少两个的所述旋转架的第一端均通过同组的皮带传动组件带动进行旋转，和/或，至少两个的所述旋转架的第二端均通过同组的皮带传动组件带动进行旋转。
24.与现有技术相比，本发明具有如下优点和有益效果：
25.本发明的旋拧输送机构，设置可自由旋转的旋转架，并在旋转架上设置可在进料端与出料端之间往返移动的移动夹。在绑扎生产过程中，两条以上的缠绕丝线可由移动夹进行夹紧，旋转架进行旋转并带动移动夹同步旋转，使两条以上的缠绕丝线进行缠绕绑扎，而此过程中，移动夹也从进料端向出料端进行移动输送，从而使两条以上的缠绕丝线完成旋拧绑扎并输送，实现自动化绑扎生产，有效提高生产效率，节约人力以及生产成本。
26.其中，移动夹的两个夹爪采用链条带动进行移动并实现夹持动作，而链条由行星齿轮组传动以及由顶紧块顶紧以确保移动夹的夹持力度，且夹爪的夹持松紧度可通过主从链轮之间的间距调节实现调整，从而有效确保旋拧以及输送的质量，确保生产良率。
附图说明
27.图1为具体实施例中本发明的旋拧输送机构的整体结构示意图；
28.图2为具体实施例中本发明的旋拧输送机构的局部结构示意图；
29.图3为旋拧架的内部可见的结构示意图；
30.附图标注：1-旋转架，101-底架，102-上安装架，103-输送线槽，2-轴承座，3-移动
夹，301-第一夹爪，302-第二夹爪，4-第一传动链条，5-第二传动链条，6-移动驱动件，7-行星齿轮组，8-第一主动链轮，9-第一从动链轮，10-第二主动链轮，11-第二从动链轮，12-安装杆，13-限位件，14-顶紧块，15-皮带传动组件，151-电机，152-皮带。
具体实施方式
31.以下结合具体实施例及附图对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但本发明的保护范围及实施方式不限于此。
32.在具体的实施例描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者该发明产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，以及术语“第一”、“第二”等，是为了便于区分，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的结构或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制，更不能理解为指示或暗示相对重要性。
33.除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。另外，本文所使用的术语“和/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
34.本发明的旋拧输送机构，可用于圣诞树的枝叶绑扎生产。显然的，该旋拧输送机构并不仅仅限于圣诞树枝叶的绑扎生产，对于类似于圣诞树枝叶的绑扎生产同样可适用中，如绳索的捆扎作业等。
35.请参见图1所示，本发明的旋拧输送机构包括旋转架1。其中，该旋转架1具有在旋转轴向上的左右两端，以及在旋转轴的径向上的前后两侧，且旋转架1的左右两端分别可自由旋转的安装在两个轴承座2上，使整体旋转架1可相对于轴承座2进行自由旋转。该旋转架1具体包括底架101，以及与底架101保持相对固定设置的上安装架102。
36.其中，上安装架102相对的设置位于底架101的上方，底架101相对设置位于上安装架102的下方；且底架101的中间部位和上安装架102的中间部位上均开设有输送线半槽，底架101上的输送线半槽与上安装架102上的输送线半槽共同配合组成输送线槽103。而且，该旋转架1具有进料端和出料端，如图1示出的具体实施例，旋转架1的进料端对应于旋转架1的旋转轴向的左端，出料端对应于旋转架1的旋转轴向的右端。相应的，在旋转架1的进料端和出料端，具有与输送线槽103对应、并从旋转架1的两端贯通的输送线孔。进行绑扎生产作业时，绑扎的丝线被输送从旋转架1的进料端的输送线孔穿过并进入至输送线槽103内，再从输送线槽103经过并从出料端的输送线孔贯穿出。
37.可选的实施例中，旋转架1可采用常规的任意驱动方式进行驱动旋转。示出的优选实施例中，旋转架1采用皮带传动组件15带动进行旋转。其中，皮带传动组件15包括电机151和皮带152，电机151和旋转架1上均安装有皮带轮，皮带152的两端分别套设在电机151和旋转架1的皮带轮上，电机151启动即可通过皮带152带动旋转架1旋转，实现电机151与旋转架1之间的传动。
38.皮带传动组件15可与旋转架1的旋转轴向两端之一传动连接，从旋转架1的旋转轴向中的一端传动带动旋转架1进行旋转，或者旋转架1的旋转轴向两端均传动连接有皮带传动组件15，从旋转架1的旋转轴向两端同步带动旋转架1进行旋转。如图1示出的具体优选实施例中，旋转架1的旋转轴向两端对应为旋转架1的左端和右端，而在旋转架1的左右两端分别传动连接有皮带传动组件15，由左右端传动连接设置的两组皮带传动组件15驱使旋转架1进行旋转，可使旋转架1的旋转更稳定以及具有足够的旋转力矩，以保证旋转架1的旋拧质量。
39.进一步的，请参见图2和图3所示，在旋转架1上设置有移动夹3。该移动夹3包括配对的第一夹爪301和第二夹爪302；且优选的实施例中，配对的第一夹爪301和第二夹爪302设置为多对，如至少为两对。其中，第一夹爪301和第二夹爪302为相互独立设置，并可在旋转架1的进料端和出料端之间往返进行移动，且该往返移动的过程为：在进料端移动至出料端的过程中，第一夹爪301和第二夹爪302的夹持部均朝向输送线槽103，并相互靠近实现夹持动作；而在出料端移动至进料端的过程中，第一夹爪301和第二夹爪302均背离输送线槽103，且不对输送线槽103的输送状态产生影响。
40.进行旋拧输送作业时，两条以上的缠绕丝线从输送线槽103穿过并由移动夹3进行夹紧，旋转架1进行旋转并带动移动夹3同步旋转，使两条以上的缠绕丝线进行缠绕绑扎，同时，移动夹3也从进料端向出料端进行移动输送，从而使两条以上的缠绕丝线边进行旋拧绑扎边输送出料，实现自动化绑扎生产，有效提高生产效率，节约人力以及生产成本。
41.在优选的实施例中，请参见图2和图3所示，第一夹爪301固定安装在第一传动链条4上，该第一传动链条4的左右两端分别套设在第一从动链轮9和第一主动链轮8上，第一从动链轮9和第一主动链轮8分布在左右两端，使第一传动链条4具有在左右方向上的套设长度，转动第一主动链轮8即可带动第一传动链条4旋转移动，从而带动第一夹爪301同步移动；而第二夹爪302固定安装在第二传动链条5上，该第二传动链条5的左右两端分别套设在第二从动链轮11和第二主动链轮10上，第二从动链轮11和第二主动链轮10分布在左右两端，使第二传动链条5具有在左右方向的套设长度，转动第二主动链轮10即可带动第二传动链条5旋转移动，从而带动第二夹爪302同步移动。示出的具体实施例中，第一传动链条4和第二传动链条5相互平行。
42.其中，移动夹3为多个时，多个的第一夹爪301可根据实际需要为均布在第一传动链条4上，多个的第二夹爪302可根据实际需要为均布在第二传动链条5上。
43.进行旋拧输送作业时，第一主动链轮8带动第一传动链条4的移动以及第二主动链轮10带动第二传动链条5的移动设计为：第一传动链条4和第二传动链条5的靠近输送线槽103的一端由进料端向出料端移动，而第一传动链条4和第二传动链条5的远离输送线槽103的一端由出料端向进料端移动。如图2图3示出的具体实施例中，即第一传动链条4在第一从动链轮9和第一主动链轮8组成的第一链轮组上顺时针旋转移动，第二传动链条5在第二从动链轮11和第二主动链轮10组成的第二链轮上逆时针旋转移动。从而，使得第一夹爪301和第二夹爪302由进料端向出料端移动过程中，可相互向输送线槽103靠近并进行夹持，进行旋拧夹持及输送夹持；而第一夹爪301和第二夹爪302在移动至出料端后，则相互分离并均从背离输送线槽103的一侧随着链条由出料端回流至进料端侧，而后再随着链条的旋转继续进入至旋拧及输送的夹持工作状态中，循环往复。
44.在旋转架1上设置有移动驱动件，对第一主动链轮8和第二主动链轮10的旋转进行驱动。第一主动链轮8和第二主动链轮10的旋转可由相应的分别独立的驱动件驱使进行旋转，或者，第一主动链轮8和第二主动链轮10采用共用的驱动件驱使进行旋转。
45.如图2和图3示出的具体实施例中，第一主动链轮8和第二主动链轮10由共用的移动驱动件6驱使进行同步旋转。该移动驱动件6可选但不限于电机、油缸。当移动驱动件6工作时，即可通过行星齿轮组7传动带动第一主动链轮8和第二主动链轮10同步旋转，从而带动第一传动链条4和第二传动链条5同步旋转移动。具体的，移动驱动件6的输出端通过行星齿轮组7与第一主动链轮8和第二主动链轮10传动连接；具体的，移动驱动件6的输出端连接设置由蜗杆，行星齿轮组7具有第一级齿轮，以及两个与第一级齿轮啮合连接的第二级齿轮，第一级齿轮为行星齿轮并具有与所述蜗杆啮合连接的同轴的涡轮齿，两个的第二级齿轮分别与第一主动链轮8和第二主动链轮10啮合连接。采用共用的移动驱动件6进行驱动并通过行星齿轮组7传动，可有效节省结构空间，并确保传动力矩足够大，同时可有效保证第一主动链轮8与第二主动链轮10的旋转同步性。
46.在另外优选的实施例中，请再参见图2和图3所示，在旋转架1上、位于第一传动链条4的包围圈内侧以及位于第二传动链条5的包围圈内侧均设置有顶紧块14。其中，顶紧块14均固定安装在旋转架1的底架101上，第一传动链条4包围的顶紧块14的前后两侧分别顶紧于第一传动链条4的前后端内侧，第二传动链条5包围的顶紧块14的前后两侧分别顶紧于第二传动链条4的前后端内侧，从而使第一传动链条4对第一夹爪301具有足够的夹持支撑刚度和使第二传动链条5对第二夹爪302具有足够的夹持支撑刚度。
47.本发明的旋拧输送机构中，第一主动链轮8与第一从动链轮9之间的间距可调；和/或，第二主动链轮10与第二从动链轮11之间的间距可调。通过第一主动链轮8和第一从动链轮9之间的间距调节，可根据夹持材料及所需夹持力度调整第一传动链条4的松紧度，以确保第一传动链条4对第一夹爪301的夹持支撑刚度；而由第二主动链轮10和第二从动链轮11之间的间距调节，可根据夹持材料及所需夹持力度调整第二传动链条5的松紧度，以确保第二传动链条5对第二夹爪302的夹持支撑刚度。从而，有效确保旋拧以及输送的质量，确保生产良率。
48.在优选的实施例中，请再参见图2和图3所示，第一主动链轮8与第一从动链轮9之间的间距以及第二主动链轮10与第二从动链轮11之间的间距均可调节。具体的，第一主动链轮8和第二主动链轮10均为固定安装在底架101上，而第一从动链轮9和第二从动链轮11均可通过限位件13设置在上安装架102与底架101之间。其中，上安装架102上固定连接设置由安装杆12，安装杆12具有在左右方向上的长度方向，上安装架102的对应于第一从动链轮9和第二从动链轮11的位置处均开设有限位槽，所述的限位槽具有在左右方向的长度方向，限位件13的一端与从动链轮固定连接而另一端穿过限位槽并连接在安装杆12上，限位件13在安装杆12上的连接位置由螺母进行锁固，且松开螺母后可对限位件13的位置进行左右移动调节，限位件13在左右移动过程中可带动从动链轮进行同步左右移动。
49.在另外的优选实施例中，请再参见图1所示，本发明的旋拧输送机构中，旋转架1至少包括两个，而且，两个的旋转架1前后依次并排设置。进行旋拧输送生产作业时，至少的两个旋转架1可分别独立的进行旋拧输送生产作业，实现多工位同时生产，提高生产效率。
50.进一步的，多个的旋转架1的旋转可共用同组的皮带传动组件15带动进行同步旋
转。具体的，可以为：如可以在多个的旋转架1的左端或右端设置一组的皮带传动组件15，由该皮带传动组件15带动多个的旋转架1进行同步旋转，或者，如图1示出的具体实施例中，在多个的旋转架1的左右端分别设置一组的皮带传动组件15，由左右设置的两组皮带传动组件15带动多个的旋转架1稳定的进行同步旋转。
51.实施例一
52.采用上述的旋拧输送机构进行圣诞树的枝叶的绑扎生产，包括如下步骤：
53.s1、进行铁丝线穿线：将两条的铁丝线从旋转架1的进料端的输送线孔穿入至输送线槽103内，并从位于输送线槽103上方的移动夹3的夹持部位穿线经过，使移动夹3将两条的铁丝线夹紧，而后再从旋转架1的出料端的输送线穿出。
54.s2、进行绑扎：启动皮带传动组件15，同时启动移动驱动件6，移动夹3带动两条的铁丝线边进行旋拧缠绕，同时移动夹3将铁丝线不断向出料端移动输送；在铁丝线缠绕过程中，由旋转架1的进料端侧，向未完成缠绕前的两条铁丝中间放入“叶片”，使“叶片”被绑扎。
55.s3、对旋转架1的出料端的圣诞树枝叶进行收集，出料。
56.以上实施例仅为本发明的较优实施例，仅在于对本发明的技术方案作进一步详细的描述，但上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例，本发明的保护范围及实施方式不限于此，任何未脱离本发明精神实质及原理上所做的变更、组合、删除、替换或修改等均将包含在本发明的保护范围内。

技术特征：
1.一种旋拧输送机构，其特征在于，包括旋转架；所述旋转架具有在轴向上的第一端和第二端，所述旋转架的第一端和第二端均可自由旋转的设置在轴承座上；所述旋转架上设置有移动夹；所述移动夹包括配对的第一夹爪和第二夹爪，所述第一夹爪和所述第二夹爪均可在第一端与第二端之间往返移动；且所述第一夹爪和所述第二夹爪由第一端移动至第二端的过程中，所述第一夹爪和所述第二夹爪的夹持部相互靠近并实现夹持动作。2.根据权利要求1所述的一种旋拧输送机构，其特征在于，所述第一夹爪安装在第一传动链条上，所述第一传动链条由第一链轮组带动进行旋转移动，所述第一传动链条的移动在第一端和第二端之间进行；和/或，所述第二夹爪安装在第二传动链条上，所述第二传动链条由第二链轮组带动进行旋转移动，所述第二传动链条的移动在第一端和第二端之间进行。3.根据权利要求2所述的一种旋拧输送机构，其特征在于，所述第一链轮组包括分设在第一端和第二端的第一从动链轮以及第一主动链轮，且所述第一主动链轮通过第一移动驱动件驱使进行旋转；和/或，所述第二链轮组包括分设在第一端和第二端的第二从动链轮以及第二主动链轮，且所述第二主动链轮通过第二移动驱动件驱使进行旋转。4.根据权利要求3所述的一种旋拧输送机构，其特征在于，所述第一移动驱动件通过行星齿轮组与所述第一主动链轮传动连接；和/或，所述第二移动驱动件通过行星齿轮组与所述第二主动链轮传动连接。5.根据权利要求3所述的一种旋拧输送机构，其特征在于，所述第一主动链轮与所述第一从动链轮之间的间距可调；和/或，所述第二主动链轮与所述第二从动链轮之间的间距可调。6.根据权利要求5所述的一种旋拧输送机构，其特征在于，所述旋转架上开设有长度方向沿第一端至第二端的第一限位槽；所述第一限位槽外设置有长度方向沿第一端至第二端的第一安装杆，所述第一从动链轮通过从所述第一限位槽穿过的第一限位件连接安装至所述第一安装杆；和/或，所述旋转架上开设有长度方向沿第一端至第二端的第二限位槽；所述第二限位槽外设置有长度方向沿第一端至第二端的第二安装杆，所述第二从动链轮通过从所述第二限位槽穿过的第二限位件连接安装至所述第二安装杆。7.根据权利要求2所述的一种旋拧输送机构，其特征在于，所述旋转架上安装有第一顶紧块，所述第一顶紧块位于所述第一传动链条的内侧，并对所述第一传动链条进行顶紧；和/或，所述旋转架上安装有第二顶紧块，所述第二顶紧块位于所述第二传动链条的内侧，并对所述第二传动链条进行顶紧。8.根据权利要求1所述的一种旋转输送机构，其特征在于，所述旋转架的中部位置开设具有输送线槽，以及与所述输送线槽对应、并从所述旋转架的两端贯通的输送线孔。9.根据权利要求1～8任一项所述的一种旋拧输送机构，其特征在于，所述旋转架的第一端和/或所述旋转架的第二端传动连接有皮带传动组件，由所述皮带传动组件带动所述旋转架进行旋转。10.根据权利要求9所述的一种旋拧输送机构，其特征在于，所述旋转架至少包括两个，
两个的所述旋转架并排设置；且至少两个的所述旋转架的第一端均通过同组的皮带传动组件带动进行旋转，和/或，至少两个的所述旋转架的第二端均通过同组的皮带传动组件带动进行旋转。

技术总结
本发明公开了一种旋拧输送机构。本发明的旋拧输送机构包括可自由旋转的旋转架，在旋转架上设置有可在进料端与出料端之间往返移动的移动夹。在绑扎生产过程中，两条以上的缠绕丝线可由所述移动夹进行夹紧，所述旋转架进行旋转并带动所述移动夹同步旋转，使两条以上的缠绕丝线进行缠绕绑扎，而此过程中，所述移动夹也从进料端向出料端进行移动输送，从而使两条以上的缠绕丝线完成旋拧绑扎并输送，实现自动化绑扎生产。而且，所述移动夹的两个夹爪采用链条带动进行移动并实现夹持动作，且移动夹的夹持力度由传动齿轮组及顶紧块确保，夹持松紧度可通过主从链轮之间的间距调节实现调整，从而有效确保旋拧以及输送的质量，确保生产良率。率。率。


技术研发人员：杨光远
受保护的技术使用者：惠州市鸿盛星机械制造有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2023/7/31