一种四边封包装袋及其制备设备和制备方法与流程

1.本发明涉及包装袋加工机械领域，尤其涉及一种四边封包装袋及制备该包装袋的设备和方法。


背景技术：

2.包装袋是指用于包装各种用品的袋子，使货物在生产流通过程中方便运输，容易存储，广泛用于日常生活和工业生产中。四边封包装袋主要具有上下两片膜材以及位于上下两片膜材之间的两片侧风琴膜材。
3.申请人一直致力于研发四边封包装袋的制备，已于2022年1月27向国家知识产权局专利局提交了申请号为202210102401.2，名称为一种四边封包装袋及其制备设备和专利号为202210120014.1，名称为一种四边封包装袋的制备方法的专利技术方案，后经过反复试验和研究对该方案进行了更进一步的优化和改进。


技术实现要素：

4.本发明技术方案所要解决的技术问题是提供一种四边封包装袋及制备该包装袋的设备和方法。
5.本发明提供一种四边封包装袋的制备设备，至少包括：膜材输送机构，沿膜材的长度方向持续不间断的输送包装袋膜材；翻折机构，将所述膜材输送机构输送的膜材进行翻折，形成包装袋的上片膜材、下片膜材、两片侧风琴膜材，从而成形四边封包装袋的基础结构；裁切机构，将所述翻折机构翻折形成的所述上片膜材沿其折痕裁切，使得所述上片膜材与所述下片膜材和所述侧风琴膜材分离；冲断机构，在与所述上片膜材分离后的所述侧风琴膜材上形成方形冲断区，并将所述方形冲断区与所述侧风琴膜材实现分离；侧风琴成型机构，对所述冲断机构分离所述方形冲断区之后的侧风琴膜材进行成型作业；烫封机构，将所述上片膜材、成型的所述侧风琴膜材以及所述下片膜材烫封，形成四边封包装袋。
6.进一步的，所述翻折机构翻折的所述膜材为一片式结构，该翻折机构沿所述膜材输送方向，分别在所述膜材的一侧边和中线处向上翻着后折回，形成两折角，以此形成所述侧风琴膜材部分；在中线处的两折角形成后，将折回的膜材再次向上翻折，使其覆盖于两侧风琴膜材的上方，成为所述上片膜材，底部未进行翻折的膜材部分成为所述下片膜材。
7.进一步的，所述冲断机构至少具有两组，两组所述冲断机构对称设置于所述上片膜材两侧的所述侧风琴膜材处，分别对两侧的侧风琴膜材进行方形冲断区工序。
8.进一步的，每组所述冲断机构至少具有防冲结构，所述防冲结构至少具有防冲垫以及防冲垫插入结构，所述防冲垫通过所述防冲垫插入结构插入所述侧风琴膜材与所述下
片膜材之间，以防止所述冲断装置冲断所述侧风琴膜材上的所述方形冲断区时造成对所述下片膜材的损伤。
9.进一步的，每组所述冲断机构至少具有滚断结构，所述滚断结构至少具有滚刀和滚刀驱动件，所述滚刀驱动件与所述滚刀连接，控制所述滚刀滚断作业；所述滚刀设置于所述侧风琴膜材上方，且所述滚刀滚断所述侧风琴膜材的方向与所述侧风琴输送方向垂直，形成所述方形冲断区的冲断边。
10.进一步的，每组所述冲断机构至少还具有冲孔结构，所述冲孔结构位于所述滚断结构下游，至少具有冲孔头和冲孔驱动结构，所述冲孔头通过所述冲孔驱动结构将形成所述冲断边的所述方形冲断区进行冲孔冲断，形成独立于所述侧风琴膜材的方形冲断区。
11.进一步的，所述冲孔头为一字型冲孔头，所述冲孔头的长度与所述方形冲断区两个所述冲断边之间的距离相同，且在进行冲孔作业时，所述冲孔头位于所述侧风琴膜材与所述下片膜材的侧边缘连接处、所述侧风琴膜材上方。
12.进一步的，每组所述冲断机构至少还具有夹取结构，所述夹取结构位于所述冲孔结构下游，至少具有夹取端头和夹取端头驱动结构，所述夹取端头通过所述夹取端头驱动结构驱动，夹取所述冲孔头冲断后的所述方形冲断区。
13.进一步的，所述侧风琴成型机构包括一折角机构，所述折角机构设置于所述膜材输送方向的两侧，将分离了所述方形冲断区的侧风琴膜材沿一冲断边的45
°
角所在的直线翻折，使得所述冲断边翻折后与所述侧风琴长度方向的边沿重合，在所述侧风琴膜材上形成一直角三角形。
14.进一步的，所述侧风琴成型机构至少包括封条输送机构和烫封机构，所述封条输送机构在分离所述方形冲断区后，将一封条沿垂直于所述膜材的输送方向送入所述侧风琴膜材上，并覆盖于所述冲断边；所述烫封机构将所述封条与所述侧风琴膜材烫压。
15.进一步的，所述侧风琴成型机构的折角机构和封条输送机构任选其一设置。
16.进一步的，所述四边封包装袋的制备设备还包括拉链输送机构，将拉链输送到所述下片膜材与所述上片膜材之间。
17.进一步的，所述拉链输送机构输送的拉链位于原所述方形冲断区对应的所述下片膜材的区域，且位于所述侧风琴成型机构形成的三角形或烫压的封条的上方。
18.进一步的，本发明提供的四边封包装袋的制备设备还具有导向机构，所述引导机构位于所述裁切机构下游，引导所述裁切机构裁切后的所述上片膜材进入另一膜材输送机构，并持续不间断的与所述下片膜材同向输送；并且在进行包装袋进行最终成型时，引导所述上片膜材再汇入所述下片膜材。
19.本发明提供一种四边封包装袋的制备方法，该方法通过前述所述的四边封包装袋的制备设备得以实现，具体包括如下步骤：step1：通过所述膜材输送机构沿膜材的长度方向持续不间断的输送包装袋膜材；step2：将所述膜材输送机构输送的膜材通过翻折机构进行翻折，形成包装袋的上片膜材、下片膜材、两片侧风琴膜材，从而成形四边封包装袋的基础结构；step3：将所述翻折机构翻折形成的所述上片膜材沿其折痕使用裁切机构进行裁切，使得所述上片膜材与所述下片膜材和所述侧风琴膜材分离；step4：通过导向机构引导所述裁切机构裁切后的所述上片膜材进入另一膜材输
送机构，并持续不间断的与所述下片膜材同向输送；step5：通过冲断机构在与所述上片膜材分离后的所述侧风琴膜材上形成方形冲断区，并将所述方形冲断区与所述侧风琴膜材实现分离；step6：通过侧风琴成型机构对分离所述方形冲断区之后的侧风琴膜材进行成型作业；step7：通过所述导向机构引导所述上片膜材在汇入所述下片膜材上方；step8：通过烫封机构将所述上片膜材、成型的所述侧风琴膜材以及所述下片膜材烫封，形成四边封包装袋。
20.进一步的，在step2中，所述翻折机构翻折的所述膜材为一片式结构，该翻折机构沿所述膜材输送方向，分别在所述膜材的一侧边和中线处向上翻着后折回，形成两折角，以此形成所述侧风琴膜材部分；在中线处 的两折角形成后，将折回的膜材再次向上翻折，使其覆盖于两侧风琴膜材的上方，成为所述上片膜材，底部未进行翻折的膜材部分成为所述下片膜材。
21.进一步的，在step5中，形成方形冲断区的具体步骤至少包括：step5a：在侧风琴膜材进入到形成方形冲断区的工位时，通过所述防冲结构中的防冲垫插入结构将防冲垫插入到所述侧风琴膜材与所述下片膜材之间，以防止冲断所述侧风琴膜材上的所述方形冲断区时造成对所述下片膜材的损伤；step5b：在step5a的所述防冲垫设置完成后，启动所述滚断结构中的滚刀驱动件，驱动滚刀对所述防冲垫上方的侧风琴膜材进行作业，形成方形冲断区的冲断边；step5c：在step5b形成冲断边后，输送侧风琴膜材进入冲孔工位，通过所述冲孔结构的冲孔驱动结构驱动冲孔头对具有冲断边的所述方形冲断区进行冲孔冲断，形成独立于所述侧风琴膜材的方形冲断区；step5d：在step5c冲断方形冲断区后，输送侧风琴膜材进入夹取工位，通过所述夹取结构的夹取端头驱动结构驱动夹取端头夹取冲断后的方形冲断区至废料处理处进行集中回收处理。
22.进一步的，在step5b中，所述滚断结构至少具有滚刀，所述滚刀设置于所述侧风琴膜材上方，且所述滚刀滚断所述侧风琴膜材的方向与所述侧风琴输送方向垂直，形成所述方形冲断区的冲断边。
23.进一步的，在step5c中，所述冲孔头为一字型冲孔头，所述冲孔头的长度与所述方形冲断区两个所述冲断边之间的距离相同，且在进行冲孔作业时，所述冲孔头位于所述侧风琴膜材与所述下片膜材的侧边缘连接处、所述侧风琴膜材上方。
24.进一步的，step6的所述侧风琴成型步骤，至少包括将分离了所述方形冲断区的侧风琴膜材沿一所述冲断边的45
°
角所在的直线翻折，使得所述冲断边翻折后与所述侧风琴长度方向的边沿重合，在所述侧风琴膜材的一端形成一三角形。
25.进一步的，step6的所述侧风琴成型步骤，至少包括通过所述封条输送机构在分离所述方形冲断区后，将一封条沿垂直于所述膜材的输送方向送入所述侧风琴膜材上，并覆盖所述冲断边；然后，通过所述烫封机构将所述封条与所述侧风琴膜材烫压。
26.进一步的，step6的所述侧风琴成型步骤中，折角步骤和封条输送步骤任选其一即可。
27.进一步的，在step6侧风琴膜材成型之后，进入step7引导所述上片膜材汇入所述下片膜材之前，还具有以拉链安装步骤，通过拉链输送机构将拉链输送到所述下片膜材上。
28.进一步的，所述拉链位于原所述方形冲断区对应的所述下片膜材的区域，且位于侧风琴成型后的三角形或烫压的封条的上方。
29.本发明还提供一种四边封包装袋，该包装袋通过前述所述的四边封包装袋的制备设备及制备方法制备，至少包括所述上片膜材、下片膜材以及位于所述上片膜材和所述下片膜材之间的两侧风琴膜材，在所述上片膜材和所述下片膜材之间的所述侧风琴膜材上方还具有拉链；所述侧风琴膜材至少包括两种结构，一种结构为所述侧风琴膜材位于包装袋开口的一侧具有一三角形结构，另一种为侧风琴膜材为方形结构，其上烫压有一封条结构；所述拉链位于所述侧封风琴膜材的三角形结构或封条结构的上方。
30.通过实施上述本发明提供的四边封包装袋及其制备设备和方法，具有如下技术效果：（1）本技术方案在形成侧风琴的过程中改变原有方案首先在包装袋原膜上形成冲压区的设定，而是将冲断区的形成过程在分离上片膜材之后进行，有效保障了冲断区的形成位置的精确性，以及避免原设计形成冲孔后的膜材在输送过程中存在翻边等问题；（2）制备设备设置集中不分散，可有效减少设备安装的体积和占据面积；（3）同一工位或上下游相邻工位即可完成作业，简便快捷；（4）同时配合侧风琴成型装置，有效保障侧风琴的密封性；（5）同一套制备设备可以制备两种形式的四边封包装袋，可有效节省制备工艺，本技术方案机械化程度高，操作方便，适用范围广。
附图说明
31.以下将结合附图对本发明的构思、具体结构及产生的技术效果作进一步说明，以充分地了解本发明的目的、特征和效果。
32.图1是本发明实施例中膜材输送工艺示意图；图2是本发明实施例中一片式膜材翻折形成包装袋四片膜材工艺示意图；图3是本发明实施例1制备具有三角形结构侧风琴的四边封包装袋的示意图；图4是本发明实施例1的冲断工位示意图；图5是本发明实施例冲孔结构示意图；图6是实施例1四边封包装袋结构示意图；图7是本发明实施例2制备具有封条结构侧风琴的四边封包装袋的示意图；图8是实施例2四边封包装袋结构示意图；图中：1、膜材；10、包装袋；11、上片膜材；12、下片膜材；13、侧风琴膜材；130、三角形；131、封条；132、方形冲断区；1320、冲断边a；1321、冲断边b；14、拉链；20、膜材输送机构；21、裁切机构；22、导向机构；23、烫封机构；24、冲断机构；240、防冲垫；241、滚刀；242、冲孔结构；2420、安装座；2421、冲孔驱动结构；2422、开口。
33.图中，箭头表示包装袋膜材的移动方向。
具体实施方式
34.下面将结合本发明实施例，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
35.下面采用实施例详细描述本发明的技术方案。
36.实施例1如图1-6所示，一种制备具有三角型结构侧风琴的四边封包装袋的制备工艺，该包装袋的制备设备，至少包括：膜材输送机构20，沿膜材1的长度方向持续不间断的输送包装袋10膜材1；该膜材输送机构20与现有的制袋机用膜材输送机构相同，至少包括输送胶辊，持续不间断的输送包装袋膜材1。
37.翻折机构，将膜材输送机构20输送的膜材1进行翻折，形成包装袋10的上片膜材11、下片膜材12、两片侧风琴膜材13，翻折机构翻折的膜材1为一片式结构，该翻折机构沿膜材1输送方向，分别在膜材1的一侧边和中线处向上翻着后折回，形成两折角，以此形成侧风琴膜材13部分；在中线处的两折角形成后，将折回的膜材1再次向上翻折，使其覆盖于两侧风琴膜材13的上方，成为上片膜材11，底部未进行翻折的膜材1部分成为下片膜材12；翻折机构的具体结构形式可以采用申请人在先申请的公开号为cn110435218b的技术方案中涉及的翻折机构或采用其他翻折机构均可，其目的是为了实现对一片膜材翻折后形成上下膜材和侧风琴膜材。
38.裁切机构21位于包装袋膜材1两侧，将翻折机构翻折形成的上片膜材11沿其折痕裁切，使得上片膜材11与下片膜材12和侧风琴膜材13分离；对于裁切机构21的具体结构，至少具有裁切刀头和刀头驱动机构，裁切刀头可以是片状刀头或其他可实现膜材裁断的刀头均可；刀头驱动机构可采用电机、机械臂、气缸等，可实现裁切刀头可以置于上片膜材11和侧风琴膜材13之间，并维持稳定，待裁切结束之后可移出的驱动机构均可。
39.导向机构22，引导裁切机构21裁切后的上片膜材11进入另一膜材输送机构，并持续不间断的与下片膜材12同向输送；以及，在进行包装袋10成型时，引导上片膜材11在汇入下片膜材12。对于引导机构22可以采用的结构至少包括输送胶辊和辊间引导机构，输送胶辊为现有的胶辊即可，辊间引导机构可以采用现有膜材输送或分料送料结构中的引导机构即可。
40.冲断机构24，在与上片膜材11分离后的侧风琴膜材13上形成方形冲断区132，并将方形冲断区132与侧风琴膜材13实现分离。更具体的，冲断机构24至少具有两组，如本实施例所示即为两组，在其他实施例中若制袋机的长度较长，为提高制袋效率可以以设置多组，设置的组数为复数组。在本实施例中，两组冲断机构24对称设置于上片膜材11两侧的侧风琴膜材13处，分别对两侧的侧风琴膜材13进行方形冲断区132工序。
41.接下来，以单组的冲断机构进行具体说明。
42.由于冲断机构24冲断的目标为侧风琴膜材13，基于侧风琴膜材13与下片膜材12为叠置的状态，因此，冲断机构24至少具有防冲结构，防冲结构至少具有防冲垫240以及防冲垫插入结构，防冲垫240通过防冲垫插入结构插入侧风琴膜材13与下片膜材12之间，以防止
冲断装置24冲断侧风琴膜材13上的方形冲断区130时造成对下片膜材12的损伤。在本实施例中，防冲垫240采用的是方形板状结构，在实际使用中也可以采用诸如梯形、三角形等均可，但为了方便插入和防冲断，防冲垫240优选的结构中至少有一条边与侧风琴膜材13和下片膜材12翻折的折痕处相抵，以便于防冲校准；此外，若防冲垫240采用非方形的形状结构，其上至少具有面积不小于方形冲断区132面积的方形区域，以使得方形冲断区132在冲断过程中可以完整的覆盖在防冲垫240的上方，保障冲断平整且不损伤下片膜材12。防冲垫插入机构与防冲垫240连接，可采用诸如机械臂、吸盘机械手、推杆等动力装置均可。
43.冲断机构24至少具有滚断结构，每个滚断结构至少具有个滚刀241和滚刀驱动件，滚刀驱动件与滚刀241连接，控制滚刀241滚断作业；滚刀241设置于侧风琴膜材13上方，且滚刀241滚断侧风琴膜材13的方向与侧风琴膜材13输送方向垂直，形成方形冲断区132的冲断边a1320和冲断边b1321。此处需要主要的是，本方案中对于形成冲断边的结构命名为“滚断结构”、“滚刀”，并非表示在仅滚动切断的刀体结构属于本方案的保护范围，其他平推或竖直方向进入侧风琴膜材表面形成冲断边的刀体结构均属于本方案的保护范围。
44.在本实施例中，滚刀241选择的是圆形滚动式切断刀体，刀体为两个，分别形成冲断边a1320和冲断边b1321，对于刀体的设置，可以采用分离的两个滚刀241，或采用一体式的双刃滚刀241，只需要保障两个刀体的刀刃之间平行设置即可，两刀刃之间的宽度依据实际需要裁切的方形冲断区132大小进行设定。
45.滚刀241的滚刀驱动件可采用施力均匀稳定的电机、气缸等均可。
46.冲断机构24至少具有冲孔结构242，冲孔结构242位于滚断结构下游，至少具有冲孔头和冲孔驱动结构2421，冲孔头与冲孔驱动结构2421连接，冲孔头通过冲孔驱动结构2421将形成冲断边a1320和冲断边b1321的方形冲断区132进行冲孔冲断，形成独立于侧风琴膜材的方形冲断区132。
47.冲孔头为一字型冲孔头，冲孔头的长度与冲断边a1320和冲断边b1321之间的距离相同，且在进行冲孔作业时，冲孔头位于侧风琴膜材13与下片膜材12的侧边缘连接处、侧风琴膜材13上方。
48.在本实施例中，冲孔结构242具有安装座2420，安装座2420上方设置有冲孔驱动结构2421，安装座2420上具有朝向膜材一侧的开口2422，侧风琴膜材13和下片膜材12的输送的过程中进入到安装座2420的开口2422中定位，冲孔头安装在开口2422上方，在侧风琴膜材13上的方形冲断区132被定位后，开口2422上方的冲孔头即受冲孔驱动结构2421驱动冲孔，实现方形冲断区132与侧风琴膜材13的完全分离。
49.在本实施例中，冲孔驱动结构2421采用的是气缸驱动或电机驱动均可。
50.冲断机构24至少具有夹取结构，夹取结构位于冲孔结构242下游，至少具有夹取端头和夹取端头驱动结构，夹取端头通过夹取端头驱动结构驱动，夹取冲孔头冲断后的方形冲断区132，对于夹取结构采用吸盘、机械手或其他夹持工具均可。
51.侧风琴成型机构，对冲断机构24分离方形冲断区132之后的侧风琴膜材13进行成型作业；在本实施例中，侧风琴成型机构包括一折角机构，折角机构设置于膜材1输送方向的两侧，将拉断后的侧风琴膜材13具有冲断边b1321的一边沿其45
°
角所在的直线翻折，使得冲断边b1321翻折后与侧风琴长度方向的边沿重合，在侧风琴膜材13拉断的一端形成一直角三角形130。
52.烫封机构23，将上片膜材11、成型的侧风琴膜材13以及下片膜材12烫封，形成四边封包装袋10，烫封机构23采用现有的制袋机烫封机构即可，因其为现有技术，此处不做过多赘述。
53.拉链输送机构，将拉链14输送到下片膜材12与上片膜材11之间。
54.在实际操作中，基于制袋机的工序繁复，制备四边封包装袋所用到的其他设备如控制设备、电机驱动设备等属于制备包装袋的常规设备，此处不再进行过多赘述。
55.基于上述制备设备，实施例还提供一种四边封包装袋10的制备方法，该方法通过前述的四边封包装袋10的制备设备得以实现，具体包括如下步骤：step1：通过膜材输送机构20沿膜材1的长度方向持续不间断的输送包装袋膜材1；step2：将膜材输送机构20输送的膜材1通过翻折机构进行翻折，翻折机构翻折的膜材为一片式结构，该翻折机构沿膜材输送方向，分别在膜材的一侧边和中线处向上翻着后折回，形成两折角，以此形成侧风琴膜材13部分；在中线处的两折角形成后，将折回的膜材再次向上翻折，使其覆盖于两侧风琴膜材13的上方，成为上片膜材11，底部未进行翻折的膜材部分成为下片膜材12，从而成形四边封包装袋10的基础结构；step3：将翻折机构翻折形成的上片膜材11沿其折痕使用裁切机构21进行裁切，使得上片膜材11与下片膜材12和侧风琴膜材13分离；step4：通过导向机构22引导裁切机构21裁切后的上片膜材11进入另一膜材输送机构，并持续不间断的与下片膜材12同向输送；step5：通过冲断机构24在与上片膜材11分离后的侧风琴膜材13上形成方形冲断区132，并将方形冲断区132与侧风琴膜材13实现分离；具体冲断步骤为：step5a：在侧风琴膜材13进入到形成方形冲断区132的工位时，通过防冲结构中的防冲垫240插入结构将防冲垫插入到侧风琴膜材13与下片膜材12之间，以防止冲断侧风琴膜材13上的方形冲断区132时造成对下片膜材12的损伤；step5b：在step5a的防冲垫240设置完成后，启动滚断结构中的滚刀驱动件，驱动滚刀241对防冲垫240上方的侧风琴膜材13进行作业，形成方形冲断区132的冲断边a1320和冲断边b1321；step5c：在step5b形成冲断边a1320和冲断边b1321后，输送侧风琴膜材13进入冲孔工位，通过冲孔结构242的冲孔驱动结构驱动冲孔头对具有冲断边a1320和冲断边b1321的方形冲断区132进行冲孔冲断，形成独立于侧风琴膜材的方形冲断区132；step5d：在step5c冲断方形冲断区132后，输送侧风琴膜材13进入夹取工位，通过夹取结构的夹取端头驱动结构驱动夹取端头夹取冲断后的方形冲断区132至废料处理处进行集中回收处理；step6：通过侧风琴成型机构对分离方形冲断区132之后的侧风琴膜材13进行成型作业；将分离了方形冲断区132的侧风琴膜材13沿一冲断边b1321的45
°
角所在的直线翻折，使得冲断边b1321翻折后与侧风琴长度方向的边沿重合，在侧风琴膜材13的一端形成一直角三角形；step7：通过拉链输送装置将拉链输送到侧风琴成型后的下片膜材12上，拉链14位于原方形冲断区132对应的下片膜材的区域，且位于侧风琴成型后的三角形的上方；step8：通过导向机构22引导上片膜材11在汇入下片膜材12上方；
step9：通过烫封机构23将上片膜材11、成型的侧风琴膜材13以及下片膜材12烫封，形成四边封包装袋10。
56.基于上述制备设备和制备方法制备的四边封包装袋10，至少包括上片膜材11、下片膜材12以及位于上片膜材11和下片膜材12之间的两侧风琴膜材13，在上片膜材11和下片膜材12之间的侧风琴膜材13上方还具有拉链14；侧风琴膜材13位于包装袋10开口的一侧具有一三角形130结构，该三角形结构与侧风琴膜材13边缘处重合部分通过点烫的方式烫压，拉链14位于侧封风琴膜材的三角形130结构上方。
57.实施例2如图1-2、4-5、7-8所示是本技术方案的另一种实施例，该实施例与实施例1的区别之处在于：在制备设备上，侧风琴成型机构至少包括封条131输送机构和烫封机构23，封条131输送机构在分离方形冲断区132后，将一封条131沿垂直于膜材的输送方向送入侧风琴膜材13上，并覆盖冲断边b1321；烫封机构23将封条131与侧风琴膜材13烫压。
58.在制备方法手上，step6的侧风琴成型步骤，至少包括通过封条131输送机构在分离方形冲断区132后，将一封条131沿垂直于膜材的输送方向送入侧风琴膜材13上，并覆盖冲断边b1321；然后，通过烫封机构23将封条131与侧风琴膜材13烫压；拉链14输送机构输送的拉链14位于原方形冲断区132对应的下片膜材12的区域，且位于侧风琴成型机构烫压的封条131的上方。
59.基于上述区别之处所形成的四边封包装袋结构，至少包括上片膜材11、下片膜材12以及位于上片膜材11和下片膜材12之间的两侧风琴膜材13，在上片膜材11和下片膜材12之间的侧风琴膜材13上方还具有拉链14；侧风琴膜材13为方形结构，其上烫压有一封条131结构。
60.需要补充说明的是，除非另作定义，此处使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明专利申请说明书以及权利要求书中使用的“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”“端”、“侧”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
61.本领域技术人员在考虑说明书及实践这里的发明后，将容易想到本发明的其它实施方案。本技术旨在涵盖本发明的任何用途或者适应性变化，这些用途或者适应性变化遵循本发明的一般性原理并包括本发明未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的，本发明的真正范围和精神由权利要求书指出。
62.应当理解的是，本发明并不局限于上面已经描述并在附图中示出的结构，并且可以在不脱离其范围的前提下进行各种修改和改变。本发明的范围仅由所附的权利要求书来限制。

技术特征：
1.一种四边封包装袋的制备设备，其特征在于，至少包括：膜材输送机构，沿膜材的长度方向持续不间断的输送包装袋膜材；翻折机构，将所述膜材输送机构输送的膜材进行翻折，形成包装袋的上片膜材、下片膜材、两片侧风琴膜材，从而成形四边封包装袋的基础结构；裁切机构，将所述翻折机构翻折形成的所述上片膜材沿其折痕裁切，使得所述上片膜材与所述下片膜材和所述侧风琴膜材分离；冲断机构，在与所述上片膜材分离后的所述侧风琴膜材上形成方形冲断区，并将所述方形冲断区与所述侧风琴膜材实现分离；侧风琴成型机构，对所述冲断机构分离所述方形冲断区之后的侧风琴膜材进行成型作业；烫封机构，将所述上片膜材、成型的所述侧风琴膜材以及所述下片膜材烫封，形成四边封包装袋。2.如权利要求1所述的四边封包装袋的制备设备，其特征在于，所述翻折机构翻折的所述膜材为一片式结构，该翻折机构沿所述膜材输送方向，分别在所述膜材的一侧边和中线处向上翻着后折回，形成两折角，以此形成所述侧风琴膜材部分；在中线处的两折角形成后，将折回的膜材再次向上翻折，使其覆盖于两侧风琴膜材的上方，成为所述上片膜材，底部未进行翻折的膜材部分成为所述下片膜材。3.如权利要求1所述的四边封包装袋的制备设备，其特征在于，所述冲断机构至少具有两组，两组所述冲断机构对称设置于所述上片膜材两侧的所述侧风琴膜材处，分别对两侧的侧风琴膜材进行方形冲断区工序。4.如权利要求3所述的四边封包装袋的制备设备，其特征在于，每组所述冲断机构至少具有防冲结构，所述防冲结构至少具有防冲垫以及防冲垫插入结构，所述防冲垫通过所述防冲垫插入结构插入所述侧风琴膜材与所述下片膜材之间，以防止所述冲断装置冲断所述侧风琴膜材上的所述方形冲断区时造成对所述下片膜材的损伤；每组所述冲断机构至少具有滚断结构，所述滚断结构至少具有滚刀和滚刀驱动件，所述滚刀驱动件与所述滚刀连接，控制所述滚刀滚断作业；所述滚刀设置于所述侧风琴膜材上方，且所述滚刀滚断所述侧风琴膜材的方向与所述侧风琴输送方向垂直，形成所述方形冲断区的冲断边；每组所述冲断机构至少具有冲孔结构，所述冲孔结构位于所述滚断结构下游，至少具有冲孔头和冲孔驱动结构，所述冲孔头通过所述冲孔驱动结构将形成所述冲断边的所述方形冲断区进行冲孔冲断，形成独立于所述侧风琴膜材的方形冲断区；每组所述冲断机构至少具有夹取结构，所述夹取结构位于所述冲孔结构下游，至少具有夹取端头和夹取端头驱动结构，所述夹取端头通过所述夹取端头驱动结构驱动，夹取所述冲孔头冲断后的所述方形冲断区。5.如权利要求4所述的四边封包装袋的制备设备，其特征在于，所述冲孔头为一字型冲孔头，所述冲孔头的长度与所述方形冲断区两个所述冲断边之间的距离相同，且在进行冲孔作业时，所述冲孔头位于所述侧风琴膜材与所述下片膜材的侧边缘连接处、所述侧风琴膜材上方。6.如权利要求4所述的四边封包装袋的制备设备，其特征在于，所述侧风琴成型机构包
括一折角机构，所述折角机构设置于所述膜材输送方向的两侧，将分离了所述方形冲断区的侧风琴膜材沿一冲断边的45
°
角所在的直线翻折，使得所述冲断边翻折后与所述侧风琴长度方向的边沿重合，在所述侧风琴膜材上形成一直角三角形；或，所述侧风琴成型机构至少包括封条输送机构和烫封机构，所述封条输送机构在分离所述方形冲断区后，将一封条沿垂直于所述膜材的输送方向送入所述侧风琴膜材上，并覆盖于所述冲断边；所述烫封机构将所述封条与所述侧风琴膜材烫压；所述侧风琴成型机构的折角机构和封条输送机构任选其一设置。7.如权利要求6所述的四边封包装袋的制备设备，其特征在于，所述四边封包装袋的制备设备还包括拉链输送机构，将拉链输送到所述下片膜材与所述上片膜材之间；所述拉链输送机构输送的拉链位于原所述方形冲断区对应的所述下片膜材的区域，且位于所述侧风琴成型机构形成的三角形或烫压的封条的上方。8.如权利要求1所述的四边封包装袋的制备设备，其特征在于，所述四边封包装袋的制备设备还具有导向机构，所述引导机构位于所述裁切机构下游，引导所述裁切机构裁切后的所述上片膜材进入另一膜材输送机构，并持续不间断的与所述下片膜材同向输送；并且在进行包装袋进行最终成型时，引导所述上片膜材再汇入所述下片膜材。9.一种四边封包装袋的制备方法，该方法通过前述任一项权利要求1-8所述的四边封包装袋的制备设备得以实现，具体包括如下步骤：step1：通过所述膜材输送机构沿膜材的长度方向持续不间断的输送包装袋膜材；step2：将所述膜材输送机构输送的膜材通过翻折机构进行翻折，形成包装袋的上片膜材、下片膜材、两片侧风琴膜材，从而成形四边封包装袋的基础结构；step3：将所述翻折机构翻折形成的所述上片膜材沿其折痕使用裁切机构进行裁切，使得所述上片膜材与所述下片膜材和所述侧风琴膜材分离；step4：通过导向机构引导所述裁切机构裁切后的所述上片膜材进入另一膜材输送机构，并持续不间断的与所述下片膜材同向输送；step5：通过冲断机构在与所述上片膜材分离后的所述侧风琴膜材上形成方形冲断区，并将所述方形冲断区与所述侧风琴膜材实现分离；step6：通过侧风琴成型机构对分离所述方形冲断区之后的侧风琴膜材进行成型作业；step7：通过所述导向机构引导所述上片膜材在汇入所述下片膜材上方；step8：通过烫封机构将所述上片膜材、成型的所述侧风琴膜材以及所述下片膜材烫封，形成四边封包装袋。10.如权利要求9所述的四边封包装袋的制备方法，其特征在于，在step5中，形成方形冲断区的具体步骤至少包括：step5a：在侧风琴膜材进入到形成方形冲断区的工位时，通过所述防冲结构中的防冲垫插入结构将防冲垫插入到所述侧风琴膜材与所述下片膜材之间，以防止冲断所述侧风琴膜材上的所述方形冲断区时造成对所述下片膜材的损伤；step5b：在step5a的所述防冲垫设置完成后，启动所述滚断结构中的滚刀驱动件，驱动滚刀对所述防冲垫上方的侧风琴膜材进行作业，形成方形冲断区的冲断边；step5c：在step5b形成冲断边后，输送侧风琴膜材进入冲孔工位，通过所述冲孔结构的冲孔驱动结构驱动冲孔头对具有冲断边的所述方形冲断区进行冲孔冲断，形成独立于所述
侧风琴膜材的方形冲断区；step5d：在step5c冲断方形冲断区后，输送侧风琴膜材进入夹取工位，通过所述夹取结构的夹取端头驱动结构驱动夹取端头夹取冲断后的方形冲断区至废料处理处进行集中回收处理。11.如权利要求9所述的四边封包装袋的制备方法，其特征在于，step6的所述侧风琴成型步骤，至少包括将分离了所述方形冲断区的侧风琴膜材沿一所述冲断边的45
°
角所在的直线翻折，使得所述冲断边翻折后与所述侧风琴长度方向的边沿重合，在所述侧风琴膜材的一端形成一三角形；或，step6的所述侧风琴成型步骤，至少包括通过所述封条输送机构在分离所述方形冲断区后，将一封条沿垂直于所述膜材的输送方向送入所述侧风琴膜材上，并覆盖所述冲断边；然后，通过所述烫封机构将所述封条与所述侧风琴膜材烫压；上述两个折角步骤和封条输送步骤任选其一即可。12.如权利要求9所述的四边封包装袋的制备方法，其特征在于，在step6侧风琴膜材成型之后，进入step7引导所述上片膜材汇入所述下片膜材之前，还具有以拉链安装步骤，通过拉链输送机构将拉链输送到所述下片膜材上。13.一种四边封包装袋，该包装袋通过前述任一项权利要求1-9所述的四边封包装袋的制备设备及前述任一项权利要求10-12所述的制备方法制备，至少包括所述上片膜材、下片膜材以及位于所述上片膜材和所述下片膜材之间的两侧风琴膜材，在所述上片膜材和所述下片膜材之间的所述侧风琴膜材上方还具有拉链；所述侧风琴膜材至少包括两种结构，一种结构为所述侧风琴膜材位于包装袋开口的一侧具有一三角形结构，另一种为侧风琴膜材为方形结构，其上烫压有一封条结构；所述拉链位于所述侧封风琴膜材的三角形结构或封条结构的上方。

技术总结
本发明公开了一种四边封包装袋及其制备设备和制备方法，至少包括：膜材输送机构沿膜材的长度方向持续不间断的输送包装袋膜材；翻折机构将膜材输送机构输送的膜材进行翻折，形成包装袋的上片膜材、下片膜材、两片侧风琴膜材；裁切机构将翻折机构翻折形成的上片膜材沿其折痕裁切，使得上片膜材与下片膜材和侧风琴膜材分离；冲断机构在与上片膜材分离后的侧风琴膜材上形成方形冲断区，并将方形冲断区与侧风琴膜材实现分离；侧风琴成型机构对冲断机构分离方形冲断区之后的侧风琴膜材进行成型作业；烫封机构将上片膜材、成型的侧风琴膜材以及下片膜材烫封，形成四边封包装袋。该包装袋制备设备操作便利，机械化程度高，适用范围广。适用范围广。适用范围广。


技术研发人员：王剑
受保护的技术使用者：上海洲泰轻工机械制造有限公司
技术研发日：2022.12.30
技术公布日：2023/7/31