一种微颗粒制备系统、方法及装置与流程

1.本发明涉及一种微颗粒制备系统、方法及装置，属于胶体化学领域，具体的属于微胶粒制备。


背景技术：

2.微纳米凝胶粒子自其发现以来在广泛的领域内得到了应用，如生物医药、催化反应和自组装等领域，在微纳米凝胶粒子的制备方法中，静电雾化法是制备微纳米凝胶粒子及生物微胶囊活体生物产品的温和工艺方法之一，但目前静电雾化法的使用局限于单通道制备微纳米凝胶粒子，无法进行规模化，很难做到产品粒径均一，于是在制程中需要使用微胶粒制备仪对微纳米凝胶粒子大小控制精确，在使用高压低电流切割时，通常都将液面接通负极，高压脉冲时需要时刻掌控负极与正极的距离，程序不能及时控制与持续保持正极与负极的距离，正极与负极距离过小时会导致打火放电，容易导致微胶粒制备仪的损坏。
3.例如：中国实用新型专利（申请号：cn200720014715.8）所公开的“一种精密高压脉冲静电式微胶囊制备仪”，其说明书公开：在高压脉冲静电式微胶囊制备系统的喷头容器锐孔针头正电极与孔板负电极之间形成电场，具有高压脉冲升压变压器，其初级线圈的下端通过电子开关接地，上端通过rc限流补偿网络与脉冲电源相连；电子开关由电压/频率变换器经过波形处理驱动器处理输出的指令信号控制；由高压脉冲升压变压器的次级线圈经正向连接的二极管输出用于微胶囊制备的高压拟似方波。利用本实用新型制备的微胶囊粒径大小控制精确，调节范围宽，粒径尺寸均一，单分散性强，碎片少，原材料利用率高，制备操作条件容易控制且稳定重复可靠，可以连续进料，持续生产，提高了生产能力，保护了产品的生物活性；上述专利可以佐证现有技术存在的缺陷。
4.因此我们对此做出改进，提出一种微颗粒制备系统、方法及装置。


技术实现要素：

5.（一）本发明要解决的技术问题是：正极与负极距离过小时会导致打火放电，容易导致微胶粒制备仪的损坏的问题。
6.（二）技术方案为了实现上述发明目的，本发明提供了一种微颗粒制备系统，包括微胶粒制备仪，所述微胶粒制备仪的内安装有短路检测模块，所述短路检测模块电信号连接有控制器，所述微胶粒制备仪与控制器电信号连接，所述控制器电信号连接有图像获取模块、驱动模块、升降模块以及显示模块；所述短路检测模块具体为空气开关，所述空气开关内部设置有线圈，当通电时会持续向控制器传输电信号，当发生短路时，所述空气开关会跳闸，切断微胶粒制备仪的电源，同时切断线圈向控制器传输的电信号，使控制器停止运行；所述图像获取模块实时获取微胶粒制备仪正极和负极之间距离的数据，并将数据实时传输至控制器，使控制器通过控制升降模块来持续保持正极和负极之间距离不变；
所述驱动模块通过控制器传输的电信号来驱动注射器内部活塞推杆的上下移动；所述升降模块通过控制器传输的电信号来保持正极和负极之间距离；所述显示模块通过控制器传输的电信号用于展示微胶粒的制备进程。
7.一种微颗粒制备方法，包括如下步骤：步骤一：微胶粒制备的准备工作，对装置进行组装并调试；步骤二：在底座上安装控制器以及升降台；步骤三：通过固定机构安装好同型号的注射器及匹配使用的针头，通过针头的位置调节安装机构的位置，并将反应皿安装好；步骤四：测量注射器内活塞推杆的长度，依照活塞推杆的长度设定好驱动机构的运动范围；步骤五：将控制器上的线路连接好，并将微胶粒制备仪上的正负极分别连接在预设位置，检查已连接好的线路；步骤六：准备好工作浓度的反应液及灭菌负极板同时放入反应血内，盖上灭菌挡板；步骤七：开启微胶粒制备工艺运行，将微胶粒制备仪上的电压开关打开，通过控制器控制设备运行，进行微胶粒的制备。
8.一种微颗粒制备装置，包括底座，所述底座顶部的后端设有支撑机构，所述底座的顶部设有位于支撑机构前端的控制器，所述控制器的顶部设有升降模块，所述升降模块具体为安装于控制器顶部的升降台，所述升降台的顶部设有收纳机构，所述支撑机构顶端的中部设有驱动模块，所述驱动模块具体为设置于支撑机构顶端中部的驱动机构，所述支撑机构的顶部设有位于驱动机构前端的固定机构，所述支撑机构的两侧对称设有两个安装机构，所述支撑机构前端设有位于固定机构底部的导电机构，所述安装机构的内部设有视频检测机构。
9.其中，所述支撑机构包括通过两个三角支撑架安装于底座顶部的两个一号铝型材，两个所述一号铝型材相向一侧的顶部以及底部均固定设有二号铝型材，所述一号铝型材前端的顶部安装有三角架，两个所述一号铝型材相反一侧的凹槽内开设有若干个插槽。
10.其中，所述收纳机构包括安装于升降台顶部的容器，所述容器内部的一侧夹持有负极导电片。
11.其中，所述驱动机构包括固定设置于位于顶端的二号铝型材顶部的安装架，所述安装架的后端固定设有步进电机，所述步进电机的输出端固定设有母齿轮，所述安装架内部的两侧均固定设有滑杆，所述安装架内部转动设有位于两个滑杆中部的螺纹杆，所述螺纹杆的顶部固定设有与母齿轮啮合的子齿轮，两个所述滑杆上与螺纹杆上套设有滑块，所述滑块与螺纹杆螺纹连接，所述滑块底部的前端安装有固定板，所述固定板的底部安装有卡合板，所述卡合板的前端开设有若干个一号槽。
12.其中，所述固定机构包括安装于两个三角架顶部的l形架，所述l形架的前端开设有若干个分别与若干个一号槽对应的二号槽，所述l形架的顶部固定设有固定架，所述固定架的顶部设有限位板，所述限位板的前端开设有若干个分别与若干个二号槽对应的三号槽，所述l形架的前端开设有若干个分别与若干个一号槽对应的固定槽，所述固定槽内部后端的两侧均开设有密封腔，所述密封腔内转动设有活动块，两个所述活动块相反一侧固定
设有位于密封腔内部的一号弹簧，其中一个所述密封腔的前端设有格挡组件，另一个所述密封腔的前端设有固定组件。
13.其中，所述安装机构包括设置于一号铝型材边侧的u型板，所述u型板前端的中部开设有安装槽，所述u型板前端开设有两个分别位于安装槽顶部以及安装槽底部的限位槽，所述u型板靠近一号铝型材一侧的后端设有安装组件，所述u型板的顶部及底部对称设有储气组件，所述u型板远离一号铝型材一侧的后端设有放气组件。
14.其中，所述导电机构包括固定设置于两个三角架前端的安装板，所述安装板的前端安装有连接板，所述连接板的前端嵌设有正极导电板，所述正极导电板的前端固定设有若干个分别与若干个固定槽对应的导电弹簧。
15.其中，所述视频检测机构包括安装于安装槽内部的安装壳，所述安装壳的顶部与底部与两个限位槽匹配，所述安装壳靠近容器的一侧设有图像获取模块，所述图像获取模块具体为固定嵌设于安装壳内部的摄像头。
16.（三）有益效果本发明所提供的一种微颗粒制备系统、方法及装置，其有益效果是：1.通过设置的短路检测模块与图像获取模块，在开始制备微胶粒后，控制器可以控制驱动模块，使其推动注射器内部的活塞推杆上下移动，通过微胶粒制备仪的正负极进行高压低电流切割，图像获取模块可以及时获取液面以及针头的之间的距离，在液面逐渐增高时，可以通过升降模块的上升或者下降来控制液面与针头的距离，当出现短路情况时，可以及时对微胶粒制备仪进行断电，并反馈至控制器，使其控制升降模块下降，实现了实时保证正负极之间的距离，且短路时可以及时断电，避免微胶粒制备仪的损坏，解决了现有技术中正极与负极距离过小时会导致打火放电，容易导致微胶粒制备仪的损坏的问题；2.通过设置的驱动机构以及固定机构中的格挡组件，将注射器对准固定机构中的固定槽并推入，注射器会推动两个活动块，其中一个活动块的移动会挤压对应密封腔内部的气体，气体会进入格挡组件中的一号管以及二号管，二号管内部的气体会被封堵组件给挡住，防止气体漏出，一号管可以将气体导向密封管，从而推动内部的t形滑竿，t形滑竿会推动阻挡板以及端部连接块伸出，将注射器挡住，再通过限位板将其固定在固定架上，同时将活塞推杆的顶端通过固定板以及卡合板固定住，就可以通过驱动机构控制所有活塞推杆上下移动；3.通过设置的固定机构中的固定组件，注射器推动两个活动块后，另一个活动块的移动会挤压对应密封腔内部的气体，气体会进入固定组件中的五号管以及六号管，五号管内的气体会被封堵组件给挡住，防止气体漏出，六号管内的气体会被t形块挡住，从而使六号管被气体撑大，从而使弹片向空腔内弯曲，当连接块将t形块推进去时，l形槽会使三号管、四号管与六号管连通，从而使两个一号气囊膨胀将注射器夹住，实现了夹住注射器的同时将阻挡板的位置固定住，避免二号弹簧将t形滑竿以及阻挡板弹回；4.通过设置的支撑机构、安装机构中的安装组件、储气组件以及放气组件，当确定针头位置的时候，将安装组件中的t形安装块插入支撑机构中一号铝型材边侧的凹槽中，然后通过挤压储气组件中的三号气囊，使三号气囊内部的气体通过出气槽进入异形槽内，由于异形槽的顶部被橡胶套封堵，所以气体会被圆孔导向弹力膜，由于气压的增大会将弹力膜的中部撑开，使气体进入注气管，当外部气压减小时，弹力膜会恢复原状，并且保障气体
不会漏出，并由注气管通过导气管进入二号气囊，二号气囊膨胀后会推动活动板以及一侧的若干个插杆插入插槽内，实现了安装机构安装位置的固定；5.通过设置的安装机构中的安装组件以及放气组件，当需要卸下安装机构时，通过旋转放气组件中的转盘，转盘通过传动杆带动凸轮转动，使导气管、出气孔以及弧形孔连通，四号弹簧的弹力会推动活动板将二号气囊内部的气体依次通过导气管、出气孔以及弧形孔排出，活动板被四号弹簧的弹力推动时会带动若干个插杆收回t形安装块内，即可实现安装机构的拆卸；6.通过设置的固定机构、安装机构中的储气组件，当需要更换注射器时，先将限位板、固定板以及卡合板拆下，再将两个储气组件中的三号气囊捏扁，通过两个插块分别对准固定机构中固定槽两侧的方槽插入，圆杆7054插入时二号管以及五号管会将橡胶套以及限位套挡住，从而使两个异形槽分别与二号管以及五号管连通，松开三号气囊，其中一个三号气囊就会先吸取完两个一号气囊内部的气体，然后另一个三号气囊再吸收密封管内的气体，使t形滑竿被二号弹簧推动，使阻挡板不再挡住注射器，然后再次挤压两个三号气囊，两个三号气囊内部的气体会分别进入两个密封腔，一号弹簧的弹力会加快气体的流动并推动活动块将注射器推出至安装槽内，方便下次固定注射器使用，实现了不用手接触注射器即可拆卸；7.通过设置的固定机构中的封堵组件，当圆杆7054插入时，会先将封堵机构中的异形硅胶块内部的气体从导气孔挤出，然后再将异形硅胶块挤压至贴合管道顶部，当圆杆7054抽出时，异形硅胶块会自动恢复，同时将二号管以及五号管内的气体通过导气孔吸入异形硅胶块内部，实现了及时封堵二号管以及五号管，避免圆杆7054拔出后，二号管以及五号管漏气。
附图说明
17.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本技术提供的微颗粒制备系统的结构示意图；图2为本技术提供的微颗粒制备方法的结构示意图；图3为本技术提供的微颗粒制备装置的结构示意图；图4为图3中a的放大示意图；图5为图3中b 的放大示意图；图6为本技术提供的微颗粒制备装置中固定机构的剖面结构示意图；图7为图6中c的放大示意图；图8为图6中d的放大示意图；图9为图6中e的放大示意图；图10为图6中f的放大示意图；图11为本技术提供的微颗粒制备装置中安装机构的结构示意图；图12为本技术提供的微颗粒制备装置中安装机构的侧视剖面结构示意图；
图13为图12中g的放大示意图；图14为本技术提供的微颗粒制备装置中安装机构的后视剖面结构示意图。
19.1、底座；2、支撑机构；201、一号铝型材；202、二号铝型材；203、三角支撑架；204、三角架；205、插槽；3、控制器；4、收纳机构；401、容器；402、负极导电片；5、驱动机构；501、安装架；502、滑杆；503、螺纹杆；504、滑块；505、固定板；506、卡合板；6、固定机构；601、固定架；602、l形架；603、限位板；604、固定槽；605、活动块；606、一号弹簧；607、格挡组件；6071、一号管；6072、二号管；6073、密封管；6074、t形滑竿；6075、二号弹簧；6076、阻挡板；6077、拼接块；6078、l形槽；6079、三号管；60710、一号气囊；60711、四号管；608、固定组件；6081、五号管；6082、六号管；6083、t形块；6084、三号弹簧；6085、异形进气孔；6086、空腔；6087、弹片；610、封堵组件；6101、异形硅胶块；6102、导气孔；7、安装机构；701、u型板；702、安装槽；703、限位槽；704、安装组件；7041、t形安装块；7042、活动板；7043、插杆；7044、四号弹簧；7045、二号气囊；7046、导气管；705、储气组件；7051、三号气囊；7052、五号弹簧；7053、出气槽；7054、圆杆；7055、异形槽；7056、圆孔；7057、橡胶套；7058、限位套；7059、六号弹簧；70510、注气管；70511、弹力膜；70512、插块；706、放气组件；7061、转盘；7062、弧形孔；7063、传动杆；7064、凸轮；7065、弹力圈；7066、出气孔；8、导电机构；801、安装板；802、连接板；803、正极导电板；804、导电弹簧；9、视频检测机构；901、安装壳；902、摄像头；10、升降台；11、磁铁。
具体实施方式
20.下面结合说明书附图和实施例，对本发明的具体实施方式做进一步详细描述。以下实施例仅用于说明本发明，但不能用来限制本发明的范围。
21.实施例1：如图1所示，本实施方式提出一种微颗粒制备系统，包括微胶粒制备仪，微胶粒制备仪的内安装有短路检测模块，短路检测模块电信号连接有控制器3，微胶粒制备仪与控制器3电信号连接，控制器3电信号连接有图像获取模块、驱动模块、升降模块以及显示模块；短路检测模块具体为空气开关，空气开关内部设置有线圈，当通电时会持续向控制器3传输电信号，当发生短路时，空气开关会跳闸，切断微胶粒制备仪的电源，同时切断线圈向控制器3传输的电信号，使控制器3停止运行；图像获取模块实时获取微胶粒制备仪正极和负极之间距离的数据，并将数据实时传输至控制器3，使控制器3通过控制升降模块来持续保持正极和负极之间距离不变；驱动模块通过控制器3传输的电信号来驱动注射器内部活塞推杆的上下移动；升降模块通过控制器3传输的电信号来保持正极和负极之间距离；
显示模块通过控制器3传输的电信号用于展示微胶粒的制备进程。
22.实施例2：下面结合具体的工作方式对实施例1中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图1、图2和图3所示，本实施方式提出一种微颗粒制备方法，包括如下步骤：步骤一：微胶粒制备的准备工作，对装置进行组装并调试，使用水平尺，将底座1调至水平，再将支撑机构2、驱动机构5、固定机构6以及导电机构8以此安装好；步骤二：在底座1上安装控制器3以及升降台10，保持升降台顶板水平；最终保证全部注射器针尖与液面垂直，且在同一水平面上；步骤三：通过固定机构6安装好同型号的注射器及匹配使用的针头，准备好载有工作浓度的alg溶液的注射器及针头组合，胶粒制备使用的注射器与针头匹配，确认针头通透状态良好，每组使用的注射器须为同一厂家，同一批次产品，针头也须为同一厂家，同一批次产品，将带有注射器针头组合的快装架立在桌面上，观察各组针尖高度，高度误差小于0.5mm，替换掉误差大的组合，建议标定号码，固定使用位置，最终确保微胶粒制备时所用针尖高度处于同一条水平线上，通过限位板603将其固定在固定架601上，通过针头的位置调节安装机构7的位置，调整安装机构7，测量制备时使用的注射器针头（无物料）安装在固定机构6上的高度，预设好制备时注射器针尖与反应液液面之间的距离（推荐值10mm），固定好安装机构7的高度，并将反应皿安装好，位于两端的两个注射器的针尖离反应皿边缘距离也要保持10mm以上，以不放电为宜；步骤四：测量注射器内活塞推杆的长度，依照活塞推杆的长度设定好驱动机构5的运动范围，通过固定板505以及卡合板506将活塞推杆的顶端固定住；步骤五：将控制器3上的线路连接好，并将微胶粒制备仪上的正负极分别连接在预设位置，将正极夹夹持在正极导电板803的一侧，将负极夹夹持在负极导电片402上，检查已连接好的线路，检查已接通的各路数据线、电源线、高压线、电极夹子、正负极板的连接，以及正极弹簧与针头的点接触；步骤六：准备好工作浓度的反应液及灭菌负极板同时放入反应血内，盖上灭菌挡板；步骤七：操控控制器3，调整好限位板603与固定板505之间的间隙；使每个注射器均有液体滴出针头，通过显示模块确认微胶粒的制备工艺参数已设定，开启微胶粒制备工艺运行，将微胶粒制备仪上的电压开关打开，设置高压电场制备工艺参数，检查高压旋钮位置，将高压旋钮归零，开启电场高压开关，迅速调升输出电压至预定值，撤除挡板；通过控制器3控制升降台10上升，使反应皿内液面快速到达安装机构7的预定位置（仅有40秒窗口期），按照控制器3内微胶粒的制备工艺参数，制备工艺运行开始，进行微胶粒的制备，当注射器堵塞时：操控控制器3使驱动机构5以及升降台10倒退，然后继续运行，或排除堵塞报警原因后再运行；堵车报警原因主要是阻力过大：针头与液面距离过小（打火放电）；注射器针筒失圆、活塞推杆弯曲；滑块504润滑不够；当观察到alg溶液将要推尽时，准备制备工艺运行结束，通过控制器3控制驱动机构5以及升降台10停止运行，使驱动机构5带动活塞推杆上升，升降台10下降，反应皿加上挡板，通过微胶粒制备仪将高压关闭，切断控制器3与微胶粒制备仪的电源，最后卸下整极夹和负极夹，迅速撤除反应皿。
23.实施例3：下面结合具体的工作方式对实施例1和实施例2中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：如图3和图5所示，本实施方式提出一种微颗粒制备装置，包括底座1，底座1顶部的后端设有支撑机构2，支撑机构2用于支撑驱动机构5、固定机构6以及导电机构8，底座1的顶部设有位于支撑机构2前端的控制器3，控制器3的顶部设有升降模块，升降模块具体为安装于控制器3顶部的升降台10，升降台10的顶部设有收纳机构4，收纳机构4用于收集制备好的微胶粒，支撑机构2顶端的中部设有驱动模块，驱动模块具体为设置于支撑机构2顶端中部的驱动机构5，驱动机构5用于控制活塞推杆的位置，支撑机构2的顶部设有位于驱动机构5前端的固定机构6，固定机构6用于固定注射器，支撑机构2的两侧对称设有两个安装机构7，安装机构7用于安装视频检测机构9，支撑机构2前端设有位于固定机构6底部的导电机构8，导电机构8用于给针头导电，安装机构7的内部设有视频检测机构9，视频检测机构9用于检测液面与针头之间的距离。
24.如图3、图5和图14所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，支撑机构2包括通过两个三角支撑架203安装于底座1顶部的两个一号铝型材201，两个一号铝型材201相向一侧的顶部以及底部均固定设有二号铝型材202，一号铝型材201四边侧的凹槽与二号铝型材202四边侧的凹槽方便其他结构，一号铝型材201前端的顶部安装有三角架204，两个一号铝型材201相反一侧的凹槽内开设有若干个插槽205，插槽205用于固定安装机构7的位置。
25.如图3和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，收纳机构4包括安装于升降台10顶部的容器401，容器401内部的一侧夹持有负极导电片402，负极导电片402用于给液面接上负极。
26.如图3和图4所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，驱动机构5包括固定设置于位于顶端的二号铝型材202顶部的安装架501，安装架501的后端固定设有步进电机，步进电机的输出端固定设有母齿轮，安装架501内部的两侧均固定设有滑杆502，安装架501内部转动设有位于两个滑杆502中部的螺纹杆503，螺纹杆503的顶部固定设有与母齿轮啮合的子齿轮，两个滑杆502上与螺纹杆503上套设有滑块504，滑块504与螺纹杆503螺纹连接，滑块504底部的前端安装有固定板505，固定板505的底部安装有卡合板506，卡合板506的前端开设有若干个一号槽，通过固定板505以及卡合板506将活塞推杆的顶端固定住，驱动机构5带动活塞推杆上下移动。
27.如图3、图4、图6、图7、图8、图9和图10所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，固定机构6包括安装于两个三角架204顶部的l形架602，l形架602的前端开设有若干个分别与若干个一号槽对应的二号槽，l形架602的顶部固定设有固定架601，固定架601的顶部设有限位板603，限位板603的前端开设有若干个分别与若干个二号槽对应的三号槽，l形架602的前端开设有若干个分别与若干个一号槽对应的固定槽604，固定槽604内部后端的两侧均开设有密封腔，密封腔内转动设有活动块605，两个活动块605相反一侧固定设有位于密封腔内部的一号弹簧606，密封腔内用于储存气体，通过气体控制格挡组件607以及固定组件608，其中一个密封腔的前端设有格挡组件607，另一个密封腔的前端设有固定组件608；
格挡组件607包括设置于固定架601内部且与密封腔连通的一号管6071与二号管6072，固定槽604内部靠近一号管6071一侧的前端嵌设有密封管6073，一号管6071的端部与密封管6073连通，密封管6073的内部滑动设有t形滑竿6074，t形滑竿6074上套设有位于密封管6073内部的二号弹簧6075，密封管6073上套设有阻挡板6076，t形滑竿6074的一端与阻挡板6076的内部固定连接，阻挡板6076的一端固定设有拼接块6077，拼接块6077的后端开设有l形槽6078，阻挡板6076后端的两侧均固定嵌设有一号气囊60710，两个一号气囊60710中部通过四号管60711连通，阻挡板6076靠近拼接块6077一端的内部固定嵌设有与l形槽6078连通的三号管6079，三号管6079的端部与其中一个一号气囊60710连通，二号管6072的端部嵌设于密封管6073的前端，密封管6073的前端开设有与二号管6072端部连通的圆槽，二号管6072与圆槽连通处设有封堵组件610，将注射器对准固定机构6中的固定槽604并推入，注射器会推动两个活动块605，其中一个活动块605后方密封腔内的气体会进入格挡组件607中的一号管6071以及二号管6072，二号管6072内部的气体会被封堵组件610给挡住，防止气体漏出，一号管6071可以将气体导向密封管6073，从而推动内部的t形滑竿6074，t形滑竿6074会推动阻挡板6076以及端部连接块伸出，将注射器挡住；固定组件608包括设置于固定架601内部且与密封腔连通的五号管6081与六号管6082，固定槽604内部靠近六号管6082一侧的前端嵌设有位于六号管6082前端的t形块6083，t形块6083远离固定槽604的一端固定设有位于固定架601内部的三号弹簧6084，t形块6083远离固定槽604一端的中部开设有连通固定架601前端的异形进气孔6085，固定架601的内部开设有位于六号管6082中部边侧的空腔6086，空腔6086靠近六号管6082的一侧固定设有弹片6087，五号管6081的前端也开设有与固定架601前端连通的圆槽，五号管6081与圆槽连通处也设有封堵组件610，另一个活动块605后方密封腔内的气体会进入固定组件608中的五号管6081以及六号管6082，五号管6081内的气体会被封堵组件610给挡住，防止气体漏出，六号管6082内的气体会被t形块6083挡住，从而使六号管6082被气体撑大，从而使弹片6087向空腔6086内弯曲，当连接块将t形块6083推进去时，l形槽6078会使三号管6079、四号管60711与六号管6082连通，从而使两个一号气囊60710膨胀将注射器夹住，实现了夹住注射器的同时将阻挡板6076的位置固定住；位于二号管6072内的封堵组件610包括固定设置于二号管6072内部的异形硅胶块6101，异形硅胶块6101的后端的两侧均开设有导气孔6102，位于五号管6081内的封堵组件610与上述结构相同，当圆杆7054插入时，会先将封堵机构中的异形硅胶块6101内部的气体从导气孔6102挤出，然后再将异形硅胶块6101挤压至贴合管道顶部，当圆杆7054抽出时，异形硅胶块6101会自动恢复，同时将二号管6072以及五号管6081内的气体通过导气孔6102吸入异形硅胶块6101内部，实现了及时封堵二号管6072以及五号管6081，避免圆杆7054拔出后，二号管6072以及五号管6081漏气，圆槽的两侧均固定嵌设有磁铁11。
28.如图3、图5、图11、图12、图13和图14所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，安装机构7包括设置于一号铝型材201边侧的u型板701，u型板701前端的中部开设有安装槽702，u型板701前端开设有两个分别位于安装槽702顶部以及安装槽702底部的限位槽703，限位槽703用于安装视频检测机构9，u型板701靠近一号铝型材201一侧的后端设有安装组件704，u型板701的顶部及底部对称设有储气组件705，u型板701远离一号铝型材201一侧的后端设有放气组件706；
安装组件704包括活动设置于一号铝型材201边侧凹槽内的t形安装块7041，t形安装块7041的一侧与u型板701固定连接，t形安装块7041的内部滑动设有活动板7042，活动板7042靠近一号铝型材201一侧的中部固定设有若干个穿过t形安装块7041的插杆7043，活动板7042靠近一号铝型材201一侧的两端均固定设有位于t形安装块7041内部的四号弹簧7044，活动板7042远离一号铝型材201的一侧固定设有位于u型板701内部的二号气囊7045，二号气囊7045远离一号铝型材201一端的顶部以及底部均连通设有导气管7046；储气组件705包括固定嵌设于u型板701上的三号气囊7051，三号气囊7051的内部固定设有五号弹簧7052，u型板701端部开设有与三号气囊7051连通的出气槽7053，u型板701前端固定设有圆杆7054，圆杆7054上套设有安装于u型板701前端的插块70512，出气槽7053的内部开设有与出气槽7053连通的异形槽7055，圆杆7054的一侧开设有与异形槽7055连通的圆孔7056，圆杆7054上套设有橡胶套7057，圆杆7054的底部套设有位于插块70512内部的限位套7058，限位套7058的顶部与橡胶套7057的底部固定连接，限位套7058的底部固定设有位于插块70512内部的六号弹簧7059，插块70512内部固定嵌设有靠近圆孔7056的注气管70510，注气管70510的一端与插块70512内部连通，注气管70510与插块70512内部连通处设有弹力膜70511，弹力膜70511的两侧与注气管70510的内部固定连接，注气管70510的另一端与对应的导气管7046连通，插块70512前端的顶部以及前端的底部也固定嵌设有磁铁11；放气组件706包括转动设置于u型板701边侧的转盘7061，转盘7061的两侧均开设有弧形孔7062，转盘7061的中部固定设有位于u型板701内部的传动杆7063，传动杆7063与转盘7061转动连接，传动杆7063的端部固定设有位于导气管7046端部的凸轮7064，凸轮7064上套设有位于u型板701内部的弹力圈7065，弹力圈7065的顶部与底部分别固定于u型板701的内部，u型板701靠近转盘7061边侧开设有两个分别与两个导气管7046对应的出气孔7066。
29.如图3、图4和图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，导电机构8包括固定设置于两个三角架204前端的安装板801，安装板801的前端安装有连接板802，连接板802的前端嵌设有正极导电板803，正极导电板803的前端固定设有若干个分别与若干个固定槽604对应的导电弹簧804，将正极夹夹持在正极导电板803的一侧，通过正极导电板803与导电弹簧804将正极电压传递至针头上。
30.如图5所示，作为优选的实施方式，在上述方式的基础上，进一步的，视频检测机构9包括安装于安装槽702内部的安装壳901，安装壳901的顶部与底部与两个限位槽703匹配，安装壳901靠近容器401的一侧设有图像获取模块，图像获取模块具体为固定嵌设于安装壳901内部的摄像头902，摄像头902用于实时监测液面与针头之间的间距。
31.实施例4：下面结合具体的工作方式对实施例1、实施例2和实施例3中的方案进行进一步的介绍，详见下文描述：具体的，本微颗粒制备系统、方法及装置在工作时/使用时：通过设置的短路检测模块与图像获取模块，在开始制备微胶粒后，控制器3可以控制驱动模块，使其推动注射器内部的活塞推杆上下移动，通过微胶粒制备仪的正负极进行高压低电流切割，图像获取模块可以及时获取液面以及针头的之间的距离，在液面逐渐增
高时，可以通过升降模块的上升或者下降来控制液面与针头的距离，当出现短路情况时，可以及时对微胶粒制备仪进行断电，并反馈至控制器3，使其控制升降模块下降，实现了实时保证正负极之间的距离，且短路时可以及时断电，避免微胶粒制备仪的损坏；将注射器对准固定机构6中的固定槽604并推入，注射器会推动两个活动块605，其中一个活动块605后方密封腔内的气体会进入格挡组件607中的一号管6071以及二号管6072，二号管6072内部的气体会被封堵组件610给挡住，防止气体漏出，一号管6071可以将气体导向密封管6073，从而推动内部的t形滑竿6074，t形滑竿6074会推动阻挡板6076以及端部连接块伸出，将注射器挡住，另一个活动块605后方密封腔内的气体会进入固定组件608中的五号管6081以及六号管6082，五号管6081内的气体会被封堵组件610给挡住，防止气体漏出，六号管6082内的气体会被t形块6083挡住，从而使六号管6082被气体撑大，从而使弹片6087向空腔6086内弯曲，当连接块将t形块6083推进去时，l形槽6078会使三号管6079、四号管60711与六号管6082连通，从而使两个一号气囊60710膨胀将注射器夹住，实现了夹住注射器的同时将阻挡板6076的位置固定住，避免二号弹簧6075将t形滑竿6074以及阻挡板6076弹回，再通过限位板603将其固定在固定架601上，同时将活塞推杆的顶端通过固定板505以及卡合板506固定住，就可以通过驱动机构5控制所有活塞推杆上下移动；当确定针头位置的时候，将安装组件704中的t形安装块7041插入支撑机构2中一号铝型材201边侧的凹槽中，然后通过挤压储气组件705中的三号气囊7051，使三号气囊7051内部的气体通过出气槽7053进入异形槽7055内，由于异形槽7055的顶部被橡胶套7057封堵，所以气体会被圆孔7056导向弹力膜70511，由于气压的增大会将弹力膜70511的中部撑开，使气体进入注气管70510，当外部气压减小时，弹力膜70511会恢复原状，并且保障气体不会漏出，并由注气管70510通过导气管7046进入二号气囊7045，二号气囊7045膨胀后会推动活动板7042以及一侧的若干个插杆7043插入插槽205内，实现了安装机构7安装位置的固定，当需要卸下安装机构7时，通过旋转放气组件706中的转盘7061，转盘7061通过传动杆7063带动凸轮7064转动，使导气管7046、出气孔7066以及弧形孔7062连通，四号弹簧7044的弹力会推动活动板7042将二号气囊7045内部的气体依次通过导气管7046、出气孔7066以及弧形孔7062排出，活动板7042被四号弹簧7044的弹力推动时会带动若干个插杆7043收回t形安装块7041内，即可实现安装机构7的拆卸；当需要更换注射器时，先将限位板603、固定板505以及卡合板506拆下，再将两个储气组件705中的三号气囊7051捏扁，通过两个插块70512分别对准固定机构6中固定槽604两侧的方槽插入，使两个圆杆7054分别插入二号管6072的端部以及五号管6081的端部，当圆杆7054插入时，会先将封堵机构中的异形硅胶块6101内部的气体从导气孔6102挤出，然后再将异形硅胶块6101挤压至贴合管道顶部，当圆杆7054抽出时，异形硅胶块6101会自动恢复，同时将二号管6072以及五号管6081内的气体通过导气孔6102吸入异形硅胶块6101内部，实现了及时封堵二号管6072以及五号管6081，避免圆杆7054拔出后，二号管6072以及五号管6081漏气，圆杆7054插入时二号管6072以及五号管6081会将橡胶套7057以及限位套7058挡住，使限位套7058封堵圆孔7056以及橡胶套7057封堵连通处并解除对异型槽的封堵，从而使两个异形槽7055分别与二号管6072以及五号管6081连通，松开三号气囊7051，五号弹簧7052会推动三号气囊7051恢复，同时吸取两个密封腔内的气体，当一号弹簧606被压缩至一定程度时活动块605无法向密封腔内收缩，由于两个一号气囊60710内部将阻挡板
6076的位置固定住了，其中一个三号气囊7051就会转而先吸取完两个一号气囊60710内部的气体，然后另一个三号气囊7051才会吸收密封管6073内的气体，使t形滑竿6074被二号弹簧6075推动，使阻挡板6076不再挡住注射器，然后再次挤压两个三号气囊7051，两个三号气囊7051内部的气体会分别进入两个密封腔内，一号弹簧606的弹力会加快气体的流动并推动活动块605将注射器推出至安装槽702内，方便下次固定注射器使用，实现了不用手接触注射器即可拆卸。
32.以上实施方式仅用于说明本发明，而非对本发明的限制。尽管参照实施例对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本发明的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本发明技术方案的精神和范围，均应涵盖在本发明的权利要求范围当中。

技术特征：
1.一种微颗粒制备系统，包括微胶粒制备仪，其特征在于，所述微胶粒制备仪的内安装有短路检测模块，所述短路检测模块电信号连接有控制器（3），所述微胶粒制备仪与控制器（3）电信号连接，所述控制器（3）电信号连接有图像获取模块、驱动模块、升降模块以及显示模块；所述短路检测模块具体为空气开关，所述空气开关内部设置有线圈，当通电时会持续向控制器（3）传输电信号，当发生短路时，所述空气开关会跳闸，切断微胶粒制备仪的电源，同时切断线圈向控制器（3）传输的电信号，使控制器（3）停止运行；所述图像获取模块实时获取微胶粒制备仪正极和负极之间距离的数据，并将数据实时传输至控制器（3），使控制器（3）通过控制升降模块来持续保持正极和负极之间距离不变；所述驱动模块通过控制器（3）传输的电信号来驱动注射器内部活塞推杆的上下移动；所述升降模块通过控制器（3）传输的电信号来保持正极和负极之间距离；所述显示模块通过控制器（3）传输的电信号用于展示微胶粒的制备进程。2.一种微颗粒制备方法，使用权利要求1所述的一种微颗粒制备系统，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：微胶粒制备的准备工作，对装置进行组装并调试；步骤二：在底座（1）上安装控制器（3）以及升降台（10）；步骤三：通过固定机构（6）安装好同型号的注射器及匹配使用的针头，通过针头的位置调节安装机构（7）的位置，并将反应皿安装好；步骤四：测量注射器内活塞推杆的长度，依照活塞推杆的长度设定好驱动机构（5）的运动范围；步骤五：将控制器（3）上的线路连接好，并将微胶粒制备仪上的正负极分别连接在预设位置，检查已连接好的线路；步骤六：准备好工作浓度的反应液及灭菌负极板同时放入反应血内，盖上灭菌挡板；步骤七：开启微胶粒制备工艺运行，将微胶粒制备仪上的电压开关打开，通过控制器（3）控制设备运行，进行微胶粒的制备。3.一种微颗粒制备装置，使用权利要求2所述的一种微颗粒制备方法，其特征在于，包括底座（1），所述底座（1）顶部的后端设有支撑机构（2），所述底座（1）的顶部设有位于支撑机构（2）前端的控制器（3），所述控制器（3）的顶部设有升降模块，所述升降模块具体为安装于控制器（3）顶部的升降台（10），所述升降台（10）的顶部设有收纳机构（4），所述支撑机构（2）顶端的中部设有驱动模块，所述驱动模块具体为设置于支撑机构（2）顶端中部的驱动机构（5），所述支撑机构（2）的顶部设有位于驱动机构（5）前端的固定机构（6），所述支撑机构（2）的两侧对称设有两个安装机构（7），所述支撑机构（2）前端设有位于固定机构（6）底部的导电机构（8），所述安装机构（7）的内部设有视频检测机构（9）。4.根据权利要求3所述的一种微颗粒制备装置，其特征在于，所述支撑机构（2）包括通过两个三角支撑架（203）安装于底座（1）顶部的两个一号铝型材（201），两个所述一号铝型材（201）相向一侧的顶部以及底部均固定设有二号铝型材（202），所述一号铝型材（201）前端的顶部安装有三角架（204），两个所述一号铝型材（201）相反一侧的凹槽内开设有若干个插槽（205）。5.根据权利要求4所述的一种微颗粒制备装置，其特征在于，所述收纳机构（4）包括安
装于升降台（10）顶部的容器（401），所述容器（401）内部的一侧夹持有负极导电片（402）。6.根据权利要求5所述的一种微颗粒制备装置，其特征在于，所述驱动机构（5）包括固定设置于位于顶端的二号铝型材（202）顶部的安装架（501），所述安装架（501）的后端固定设有步进电机，所述步进电机的输出端固定设有母齿轮，所述安装架（501）内部的两侧均固定设有滑杆（502），所述安装架（501）内部转动设有位于两个滑杆（502）中部的螺纹杆（503），所述螺纹杆（503）的顶部固定设有与母齿轮啮合的子齿轮，两个所述滑杆（502）上与螺纹杆（503）上套设有滑块（504），所述滑块（504）与螺纹杆（503）螺纹连接，所述滑块（504）底部的前端安装有固定板（505），所述固定板（505）的底部安装有卡合板（506），所述卡合板（506）的前端开设有若干个一号槽。7.根据权利要求6所述的一种微颗粒制备装置，其特征在于，所述固定机构（6）包括安装于两个三角架（204）顶部的l形架（602），所述l形架（602）的前端开设有若干个分别与若干个一号槽对应的二号槽，所述l形架（602）的顶部固定设有固定架（601），所述固定架（601）的顶部设有限位板（603），所述限位板（603）的前端开设有若干个分别与若干个二号槽对应的三号槽，所述l形架（602）的前端开设有若干个分别与若干个一号槽对应的固定槽（604），所述固定槽（604）内部后端的两侧均开设有密封腔，所述密封腔内转动设有活动块（605），两个所述活动块（605）相反一侧固定设有位于密封腔内部的一号弹簧（606），其中一个所述密封腔的前端设有格挡组件（607），另一个所述密封腔的前端设有固定组件（608）。8.根据权利要求7所述的一种微颗粒制备装置，其特征在于，所述安装机构（7）包括设置于一号铝型材（201）边侧的u型板（701），所述u型板（701）前端的中部开设有安装槽（702），所述u型板（701）前端开设有两个分别位于安装槽（702）顶部以及安装槽（702）底部的限位槽（703），所述u型板（701）靠近一号铝型材（201）一侧的后端设有安装组件（704），所述u型板（701）的顶部及底部对称设有储气组件（705），所述u型板（701）远离一号铝型材（201）一侧的后端设有放气组件（706）。9.根据权利要求8所述的一种微颗粒制备装置，其特征在于，所述导电机构（8）包括固定设置于两个三角架（204）前端的安装板（801），所述安装板（801）的前端安装有连接板（802），所述连接板（802）的前端嵌设有正极导电板（803），所述正极导电板（803）的前端固定设有若干个分别与若干个固定槽（604）对应的导电弹簧（804）。10.根据权利要求9所述的一种微颗粒制备装置，其特征在于，所述视频检测机构（9）包括安装于安装槽（702）内部的安装壳（901），所述安装壳（901）的顶部与底部与两个限位槽（703）匹配，所述安装壳（901）靠近容器（401）的一侧设有图像获取模块，所述图像获取模块具体为固定嵌设于安装壳（901）内部的摄像头（902）。

技术总结
本申请涉及一种微颗粒制备系统、方法及装置，属于胶体化学领域，通过设置的短路检测模块与图像获取模块，在开始制备微胶粒后，控制器可以控制驱动模块，使其推动注射器内部的活塞推杆上下移动，通过微胶粒制备仪的正负极进行高压低电流切割，图像获取模块可以及时获取液面以及针头的之间的距离，在液面逐渐增高时，可以通过升降模块的上升或者下降来控制液面与针头的距离，当出现短路情况时，可以及时对微胶粒制备仪进行断电，并反馈至控制器，使其控制升降模块下降，实现了实时保证正负极之间的距离，且短路时可以及时断电，避免微胶粒制备仪的损坏，解决了现有技术中正极与负极距离过小时会导致打火放电，容易导致微胶粒制备仪的损坏的问题。仪的损坏的问题。仪的损坏的问题。


技术研发人员：谢大进 李海延
受保护的技术使用者：深圳市世拓科技开发有限公司
技术研发日：2022.12.22
技术公布日：2023/7/31