防夹辊筒装置及输送系统的制作方法

1.本发明涉及物流分拣技术领域，具体涉及一种防夹辊筒装置及输送系统。


背景技术：

2.在物流行业中，通常会采用大量的皮带输送机来运输货物，然而由于皮带输送机自身的特性，相邻两个皮带输送机之间无法接触，始终具有间隙，因此相邻两个皮带输送机之间的间隙处容易发生夹件，即皮带输送机的传送皮带表面粘有黏性物质或运输厚度较薄的货物(如信封)，货物会被卷入间隙处，导致货物损坏，甚至导致人员受伤。即使现有技术在相邻两个皮带输送机之间的间隙处安装过渡板，过渡板也无法与相邻两个皮带输送机接触，过渡板与皮带输送机之间也具有间隙，也无法避免货物会被卷入间隙处，导致货物损坏。


技术实现要素：

3.本技术提供一种防夹辊筒装置及输送系统，以解决现有技术中相邻两个皮带输送机之间的间隙处容易发生夹件而导致货物损坏的问题。
4.一方面，本技术提供一种防夹辊筒装置，用于安装于皮带输送机的端部，并位于所述皮带输送机的传送皮带的下方，所述防夹辊筒装置包括：两个支撑件、感应辊筒、下垂件及测速件；
5.各所述支撑件均具有第一端和第二端，以及具有位于两端之间的连接部，所述连接部与所述皮带输送机转动连接；
6.所述感应辊筒通过所述第一端连接；
7.所述下垂件与至少一个所述第二端连接，用于带动所述第二端向下运动，以使所述感应辊筒向上运动并与所述传送皮带贴合；
8.所述测速件安装于所述感应辊筒上，用于测量所述感应辊筒的转速。
9.在一些可能的实现方式中，所述感应辊筒包括贴合辊筒及与所述贴合辊筒两端分别连接的两个承载件；两个所述承载件分别与所述支撑件的一端连接；所述贴合辊筒与所述传送皮带贴合。
10.在一些可能的实现方式中，各所述承载件包括与所述支撑件固定连接的承载轴，及与所述承载轴转动连接的外辊筒；所述外辊筒与所述贴合辊筒固定连接。
11.在一些可能的实现方式中，所述测速件安装于所述承载件的内部。
12.在一些可能的实现方式中，所述测速件包括与所述外辊筒固定连接的转盘，及与所述承载轴固定连接的传感器；
13.所述转盘上具有沿其转动方向排列且间隔设置的多个凸起，多个所述凸起用于在所述转盘转动时依次经过所述传感器的感应区域。
14.在一些可能的实现方式中，所述传感器包括相对设置的光发生器和光接收器，所述光发生器位于多个所述凸起的一侧，所述光接收器位于多个所述凸起的另一侧；
15.多个所述凸起用于在所述转盘转动时依次经过所述感应区域，所述感应区域为所述光发生器和所述光接收器之间。
16.在一些可能的实现方式中，所述传感器为接近开关，所述接近开关位于多个所述凸起的一侧；
17.多个所述凸起用于在所述转盘转动时依次经过所述接近开关的感应区域。
18.在一些可能的实现方式中，多个所述凸起的尺寸相同和/或多个所述凸起之间的间距相同。
19.在一些可能的实现方式中，所述下垂件为配重块，所述配重块与所述支撑件的第二端连接，所述配重块的重量大于所述感应辊筒的重量。
20.在一些可能的实现方式中，所述下垂件为弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述皮带输送机和所述支撑件的第二端。
21.在一些可能的实现方式中，所述弹性件为压簧，所述压簧位于所述支撑件的第二端的上方，且所述压簧的两端分别连接所述皮带输送机和所述支撑件的第二端。
22.在一些可能的实现方式中，所述弹性件为拉簧，所述拉簧位于所述支撑件的第二端的下方，且所述拉簧的两端分别连接所述皮带输送机和所述支撑件的第二端。
23.在一些可能的实现方式中，所述弹性件为扭簧，所述扭簧位于所述皮带输送机和所述支撑件的第二端之间，且所述扭簧的两端分别连接所述皮带输送机和所述支撑件的第二端。
24.在一些可能的实现方式中，所述连接部与所述支撑件的第一端之间的间距小于所述连接部与所述支撑件的第二端之间的间距。
25.另一方面，本技术还提供一种输送系统，包括：两个皮带输送机及上述的防夹辊筒装置；
26.两个所述皮带输送机沿传输方向排列，第一个所述皮带输送机朝第二个所述皮带输送机传输；
27.所述防夹辊筒装置安装于第一个所述皮带输送机靠近第二个所述皮带输送机的端部，并位于第一个所述皮带输送机的传送皮带的下方。
28.本技术提供的防夹辊筒装置用于安装于皮带输送机的端部，并位于皮带输送机的传送皮带的下方，防夹辊筒装置包括：两个支撑件、感应辊筒、下垂件及测速件。各支撑件均具有第一端和第二端，以及具有位于两端之间的连接部，连接部与皮带输送机转动连接。感应辊筒通过第一端连接。下垂件与至少一个第二端连接，用于带动第二端向下运动，以使感应辊筒向上运动并与传送皮带贴合。测速件安装于感应辊筒上，用于测量感应辊筒的转速。即传送皮带可以带动感应辊筒转动，使感应辊筒的转速为预设速度值，若皮带输送机发生夹件，则货物会被卷入传送皮带和感应辊筒之间，使感应辊筒的转速变化，因此测速件测量到的感应辊筒的转速不为预设速度值时，则表明皮带输送机发生夹件，测速件可以将感应辊筒的转速对应的信号发送给皮带输送机的控制单元，控制单元在感应辊筒的转速不为预设速度值时，可以使皮带输送机停止工作，避免持续夹件而导致货物损坏。
附图说明
29.为了更清楚地说明本发明实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使
用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
30.图1是本技术一实施例提供的输送系统的示意图；
31.图2是本技术一实施例提供的防夹辊筒装置与皮带输送机的第一视角示意图；
32.图3是本技术一实施例提供的防夹辊筒装置与皮带输送机的第二视角示意图；
33.图4是本技术一实施例提供的防夹辊筒装置的示意图；
34.图5是图4的a处的放大示意图；
35.图6是本技术一实施例提供的防夹辊筒装置的感应辊筒的剖面图；
36.图7是本技术一实施例提供的防夹辊筒装置的承载件的剖面图；
37.图8是本技术一实施例提供的防夹辊筒装置的承载件和测速件的剖面图；
38.图9是本技术一实施例提供的防夹辊筒装置的承载件和测速件的爆炸图；
39.图10是本技术另一实施例提供的防夹辊筒装置与皮带输送机的示意图。
具体实施方式
40.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
41.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
42.在本技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
43.本技术的防夹辊筒装置可以应用于分拣场地中，例如，快递转运分拣中心。本技术的防夹辊筒装置可以安装于皮带输送机的端部，并位于皮带输送机的传送皮带的下方，所述防夹辊筒装置包括与传送皮带贴合的感应辊筒，传送皮带可以带动感应辊筒转动，使感应辊筒的转速为预设速度值，若皮带输送机发生夹件，则货物会被卷入传送皮带和感应辊筒之间，使感应辊筒的转速变化，因此测速件测量到的感应辊筒的转速不为预设速度值时，则表明皮带输送机发生夹件，测速件可以将感应辊筒的转速对应的信号发送给皮带输送机的控制单元，控制单元在感应辊筒的转速不为预设速度值时，可以使皮带输送机停止工作，
避免持续夹件而导致货物损坏。
44.请参阅图1至图10，本技术实施例中提供一种防夹辊筒装置100，用于安装于皮带输送机200的端部，并位于皮带输送机200的传送皮带201的下方，防夹辊筒装置100包括：两个支撑件11、感应辊筒2、下垂件3及测速件4；
45.各支撑件11均具有第一端和第二端，以及具有位于两端之间的连接部101，连接部101与皮带输送机200转动连接；
46.感应辊筒2与通过第一端连接；
47.下垂件3与至少一个第二端连接，用于带动第二端向下运动，以使感应辊筒2向上运动并与传送皮带201贴合；
48.测速件4安装于感应辊筒2上，用于测量感应辊筒2的转速。
49.其中，支撑件11的结构可以不限，两个支撑件之间可以有连接关系，也可以没有连接关系，数量的说明只是基于感应辊筒一般具有两端，为方便两端与支撑件的连接说明而设定，并不表示对数量的限定。以下会有实施例进行支撑件等结构的举例说明。
50.另外，需要说明的是，当两个皮带输送机200沿传输方向f排列，第一个皮带输送机200朝第二个皮带输送机200传输时，两个皮带输送机200之间的间隙处，第一个皮带输送机200的传送皮带201是向下转动，第二个皮带输送机200的传送皮带201是向上转动，因此，第一个皮带输送机200上厚度较薄的货物，容易被卷入第一个皮带输送机200的传送皮带201与第一个皮带输送机200的其他机构(例如安装板或张紧辊筒)之间，或者，货物的一端被卡在两个皮带输送机200之间的间隙处，使皮带输送机200发生夹件。
51.本技术的防夹辊筒装置100可以安装于第一个皮带输送机200靠近第二个皮带输送机200的端部，并位于第一个皮带输送机200的传送皮带201的下方。感应辊筒2与支撑件11的第一端连接，下垂件3与支撑件11的第二端连接，下垂件3指的是能够通过重力、弹力或其他力使支撑件11的第二端向下运动的部件，而支撑件11上具有位于其两端之间的连接部101，即连接部101位于第一端和第二端之间，连接部101与皮带输送机200转动连接，因此下垂件3带动支撑件11的第二端向下运动，可以使感应辊筒2向上运动并与传送皮带201贴合。当传送皮带201转动时，传送皮带201可以带动感应辊筒2转动，使感应辊筒2的转速为预设速度值，若皮带输送机200发生夹件，则货物会被卷入传送皮带201和感应辊筒2之间，感应辊筒2与传送皮带201脱离，使感应辊筒2的转速变化(大于或小于预设速度值)，因此测速件4测量到的感应辊筒2的转速不为预设速度值时，则表明皮带输送机200发生夹件(如plc、单片机或电脑)，测速件4可以将感应辊筒2的转速对应的信号发送给皮带输送机200的控制单元，控制单元在感应辊筒2的转速不为预设速度值时，可以使皮带输送机200停止工作，避免持续夹件而导致货物损坏。
52.在一些实施例中，测速件4和皮带输送机200的控制单元可以无线连接，测速件4可以无线发送信号给控制单元，从而可以避免线束干扰感应辊筒2的转动。
53.在一些实施例中，请参阅图6和图7，感应辊筒2包括贴合辊筒21及与贴合辊筒21两端分别连接的两个承载件22；两个承载件22分别与两个支撑件11的第一端连接；贴合辊筒21与传送皮带201贴合。即本技术将感应辊筒2设置成贴合辊筒21和两个承载件22的组合，有利于更换和维护贴合辊筒21和承载件22，并且还可以根据传送皮带201的尺寸对应更换尺寸相匹配的贴合辊筒21，以提高防夹辊筒装置100的适用性。
54.此外，该贴合辊筒21可以为圆筒形的无动力辊筒，贴合辊筒21的长度方向可以与传送皮带201的宽度方向一致。
55.在该实施例中，请参阅图7，各承载件22包括与支撑件11固定连接的承载轴221，及与承载轴221转动连接的外辊筒222；外辊筒222与贴合辊筒21固定连接。即外辊筒222与贴合辊筒21可以同步转动，传送皮带201可以带动贴合辊筒21转动，以带动外辊筒222转动，实现传送皮带201可以稳定带动整个感应辊筒2转动，以便于后续通过测速件4测量感应辊筒2的转速来判断皮带输送机200是否发生夹件。
56.在该实施例中，外辊筒222与承载轴221之间可以通过至少一个轴承223实现转动连接。即轴承223的内圈与承载轴221固定连接，轴承223的外圈与外辊筒222固定连接，轴承223的内圈与外圈之间通过滚动体(如滚珠或滚轴)转动连接。
57.在该实施例中，外辊筒222与贴合辊筒21可以通过过盈配合、螺栓连接或其他方式实现固定连接和可拆卸连接，本技术在此不做限制。
58.在该实施例中，请参阅图6和图8，测速件4安装于承载件22的内部。即测速件4安装于外辊筒222的内部，外辊筒222可以对测速件4起到遮挡保护作用，避免外部环境的粉尘或产生夹件的货物影响测速件4的测量精度，从而提高测速件4的测量精度，并且外辊筒222还能够避免传送皮带201或产生夹件的货物损坏测速件4。当然，测速件4也可以安装于承载件22的外部，例如，测速件4安装于承载轴221位于外辊筒222外部的一部分上，本技术在此不做限制。
59.在该实施例中，承载件22还可以包括与外辊筒222的一端连接，并密封外辊筒222内部的防尘盖224，进一步避免外部环境的粉尘进入外辊筒222内部，从而进一步避免外部环境的粉尘影响测速件4的测量精度。
60.在该实施例中，请参阅图6、图8和图9，测速件4包括与外辊筒222固定连接的转盘41，及与承载轴221固定连接的传感器42；转盘41上具有沿其转动方向排列且间隔设置的多个凸起411，多个凸起411用于在转盘41转动时依次经过传感器42的感应区域。即外辊筒222转动时可以带动转盘41上的多个凸起411转动，多个凸起411转动时会依次经过传感器42的感应区域，相邻两个凸起411之间可以限定出测量孔412，多个凸起411之间限定出多个测量孔412，则多个测量孔412也会依次经过传感器42的感应区域，例如传感器42可以为光电传感器42，则传感器42可以包括相对设置的光发生器和光接收器，光发生器位于多个凸起411的一侧，光接收器位于多个凸起411的另一侧，多个凸起411用于在转盘41转动时依次经过感应区域，感应区域为光发生器和光接收器之间，也就是光发生器发出的光线到达光接收器的路径。
61.当测量孔412经过传感器42的感应区域时，测量孔412没有遮挡住传感器42，传感器42可以进行触发(该触发指的是光接收器可以接收到光信号)，当凸起411经过传感器42的感应区域时，凸起411遮挡住传感器42，传感器42不进行触发，则传感器42可以通过一个测量孔412的触发时间，及测量孔412经过传感器42的感应区域的路程(该路程可以为测量孔412的宽度，也就是相邻两个凸起411之间的间距)，计算出转盘41的转速，从而得到外辊筒222和贴合辊筒21的转速，而测量孔412经过传感器42的感应区域的路程与相邻两个凸起411之间的间距相关，因此测量孔412经过传感器42的感应区域的路程是定值，当转盘41的转速不同，则一个测量孔412的触发时间也不同，因此可以准确得到转盘41的转速，以提高
测量精度。并且，传感器42可以对经过传感器42的感应区域的每一个测量孔412进行一次测量，实现快速且多次测量转盘41的转速，以提高测量效率，保证传感器42在皮带输送机200刚发生夹件时即可测量出转盘41的转速产生变化，实现快速判断皮带输送机200发生夹件，避免持续夹件而导致货物损坏。
62.或者，传感器42可以为接近开关，接近开关位于多个凸起411的一侧，多个凸起411用于在转盘41转动时依次经过接近开关的感应区域。例如，接近开关为电容式接近开关时，接近开关的感应区域指的是接近开关前面的感应电场。接近开关为电感式接近开关时，接近开关的感应区域指的是接近开关前面的感应磁场。当凸起411经过接近开关的感应区域而遮挡住接近开关时，接近开关可以进行触发，当测量孔412经过接近开关的感应区域而没有遮挡住传感器42时，传感器42不进行触发，则传感器42可以通过一个凸起411的触发时间，及凸起411经过传感器42的感应区域的路程(该路程可以为凸起411的宽度)，计算出转盘41的转速，从而得到外辊筒222和贴合辊筒21的转速，而凸起411经过传感器42的感应区域的路程与凸起411自身的尺寸相关，因此凸起411经过传感器42的感应区域的路径是定值，当转盘41的转速不同，则一个凸起411的触发时间也不同，因此可以准确得到转盘41的转速，以提高测量精度。并且，传感器42可以对经过传感器42的感应区域的每一个凸起411进行一次测量，实现快速且多次测量转盘41的转速，以提高测量效率，保证传感器42在皮带输送机200刚发生夹件时即可测量出转盘41的转速产生变化，实现快速判断皮带输送机200发生夹件，避免持续夹件而导致货物损坏。
63.在该实施例中，多个凸起411的尺寸相同和/或多个凸起411之间的间距相同(即多个测量孔412的尺寸相同)，从而在转盘41的转速不变化时，传感器42多次测量转盘41的转速的值是相同，提高测量精度，避免误判断皮带输送机200发生夹件。
64.在该实施例中，凸起411的截面形状可以为矩形、梯形或三角形，本技术在此不做限制。
65.在该实施例中，请参阅图8和图9，测速件4还可以包括隔套43，隔套43的形状可以为圆环形，隔套43可以通过螺栓安装于外辊筒222上，隔套43内部中空且隔套43上具有安装槽，转盘41可以通过卡接或粘接等方式安装于安装槽中，以便于实现转盘41与外辊筒222的同步转动。
66.在一些实施例中，请参阅图2至图4，下垂件3为配重块，配重块与支撑件11的第二端连接，配重块的重量大于感应辊筒2的重量，从而通过配重块的重力确保支撑件11的第二端可以向下运动，以确保感应辊筒2向上运动并与传送皮带201贴合，从而实现通过测速件4测量感应辊筒2的转速来判断皮带输送机200是否发生夹件，进而避免货物损坏。
67.此外，还可以控制配重块的重量，使感应辊筒2与传送皮带201软贴合，软贴合指的是感应辊筒2与传送皮带201贴合且感应辊筒2不会使传送皮带201变形而产生张紧作用，以确保皮带输送机200发生夹件时，货物可以卷入传送皮带201和感应辊筒2之间，从而实现通过测速件4测量感应辊筒2的转速来判断皮带输送机200是否发生夹件，进而避免货物损坏。
68.在该实施例中，请参阅图4和图5，配重块的数量可以为两个，两个配重块可以分别与两个支撑件11的第二端连接。
69.此外，防夹辊筒装置还可以包括与两个支撑件11的第二端连接的承载杆12，配重块还可以安装于承载杆12上，即配重块同时安装于支撑件11的第二端和承载杆12上，或者，
配重块可以不安装于支撑件11的第二端，而仅安装于承载杆12上。
70.在该实施例中，请参阅图5，两个支撑件11上均具有连接部101，以便于与皮带输送机200转动连接。该连接部101可以为连接孔，该连接孔可以与皮带输送机200上的转轴连接，或者，该连接部101可以为连接轴，该连接轴可以与皮带输送机200上的转动孔连接。
71.在一些实施例中，请参阅图10，下垂件3为弹性件，弹性件的两端分别连接皮带输送机200和支撑件11的第二端。即弹性件在皮带输送机200和支撑件11的第二端之间处于形变状态，且弹性件的弹力方向朝下，通过弹性件的弹力可以确保支撑件11的第二端向下运动，以确保感应辊筒2向上运动并与传送皮带201贴合，从而实现通过测速件4测量感应辊筒2的转速来判断皮带输送机200是否发生夹件，进而避免货物损坏。
72.在该实施例中，弹性件的数量可以为两个，两个弹性件分别连接两个支撑件11的第二端。
73.在该实施例中，弹性件可以为压簧，则压簧位于支撑件11的第二端的上方，且压簧的两端分别连接皮带输送机200和支撑件11的第二端，压簧在皮带输送机200和支撑件11的第二端之间处于形变状态，且压簧的弹力方向朝下，使压簧的弹力可以确保支撑件11的第二端向下运动。
74.或者，弹性件可以为拉簧，则拉簧位于支撑件11的第二端的下方，且拉簧的两端分别连接皮带输送机200和支撑件11的第二端，拉簧在皮带输送机200和支撑件11的第二端之间处于形变状态，且拉簧的弹力方向朝下，使拉簧的弹力可以确保支撑件11的第二端向下运动。
75.或者，弹性件可以为扭簧，则扭簧可以位于皮带输送机200和支撑件11的第二端之间，且扭簧的两端分别连接皮带输送机200和支撑件11的第二端，扭簧在皮带输送机200和支撑件11的第二端之间处于形变状态，且扭簧的弹力方向朝下，使扭簧的弹力可以确保支撑件11的第二端向下运动。
76.在一些实施例中，请参阅图5，连接部101与支撑件11的第一端之间的间距小于连接部101与支撑件11的第二端之间的间距。则连接部101相当于支点，连接部101与支撑件11的第一端之间的间距相当于感应辊筒2与支点之间的力臂，连接部101与支撑件11的第二端之间的间距相当于下垂件3与支点之间的力臂，本技术通过设置下垂件3与支点之间的力臂大于感应辊筒2与支点之间的力臂，可以进一步确保下垂件3可以带动支撑件11的第二端向下运动，以确保感应辊筒2向上运动并与传送皮带201贴合，从而实现通过测速件4测量感应辊筒2的转速来判断皮带输送机200是否发生夹件，进而避免货物损坏。
77.此外，两个支撑件11的尺寸可以相同。两个支撑件11上的连接部101的位置也可以相同。
78.请参阅图1，基于上述的防夹辊筒装置100，本技术实施例中还提供一种输送系统，包括：两个皮带输送机200及上述的防夹辊筒装置100；
79.两个皮带输送机200沿传输方向f排列，第一个皮带输送机200朝第二个皮带输送机200传输；
80.防夹辊筒装置100安装于第一个皮带输送机200靠近第二个皮带输送机200的端部，并位于第一个皮带输送机200的传送皮带201的下方。
81.需要说明的是，两个皮带输送机200之间的间隙处，第一个皮带输送机200的传送
皮带201是向下转动，第二个皮带输送机200的传送皮带201是向上转动，因此，第一个皮带输送机200上厚度较薄的货物，容易被卷入第一个皮带输送机200的传送皮带201与第一个皮带输送机200的其他机构(例如安装板或张紧辊筒)之间，或者，货物的一端被卡在两个皮带输送机200之间的间隙处，使皮带输送机200发生夹件。
82.本技术的防夹辊筒装置100可以安装于第一个皮带输送机200靠近第二个皮带输送机200的端部，并位于第一个皮带输送机200的传送皮带201的下方。感应辊筒2与支撑件11的第一端连接，下垂件3与支撑件11的第二端连接，而支撑件11上具有位于其两端之间的连接部101，即连接部101位于第一端和第二端之间，连接部101与皮带输送机200转动连接，因此下垂件3带动支撑件11的第二端向下运动，可以使感应辊筒2向上运动并与传送皮带201贴合。当传送皮带201转动时，传送皮带201可以带动感应辊筒2转动，使感应辊筒2的转速为预设速度值，若皮带输送机200发生夹件，则货物会被卷入传送皮带201和感应辊筒2之间，感应辊筒2与传送皮带201脱离，使感应辊筒2的转速变化(大于或小于预设速度值)，因此测速件4测量到的感应辊筒2的转速不为预设速度值时，则表明皮带输送机200发生夹件(如plc、单片机或电脑)，测速件4可以将感应辊筒2的转速对应的信号发送给皮带输送机200的控制单元，控制单元在感应辊筒2的转速不为预设速度值时，可以使皮带输送机200停止工作，避免持续夹件而导致货物损坏。
83.在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详述的部分，可以参见上文针对其他实施例的详细描述，此处不再赘述。
84.具体实施时，以上各个组件或结构可以作为独立的实体来实现，也可以进行任意组合，作为同一或若干个实体来实现，以上各个组件或结构的具体实施可参见前面的实施例，在此不再赘述。
85.以上对本发明实施例所提供的一种防夹辊筒装置及输送系统进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本发明的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本发明的方法及其核心思想；同时，对于本领域的技术人员，依据本发明的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本发明的限制。

技术特征：
1.一种防夹辊筒装置，其特征在于，用于安装于皮带输送机的端部，并位于所述皮带输送机的传送皮带的下方，所述防夹辊筒装置包括：两个支撑件、感应辊筒、下垂件及测速件；各所述支撑件均具有第一端和第二端，以及具有位于两端之间的连接部，所述连接部与所述皮带输送机转动连接；所述感应辊筒通过所述第一端连接；所述下垂件与至少一个所述第二端连接，用于带动所述第二端向下运动，以使所述感应辊筒向上运动并与所述传送皮带贴合；所述测速件安装于所述感应辊筒上，用于测量所述感应辊筒的转速。2.如权利要求1所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述感应辊筒包括贴合辊筒及与所述贴合辊筒两端分别连接的两个承载件；两个所述承载件分别与两个所述支撑件的第一端连接；所述贴合辊筒与所述传送皮带贴合。3.如权利要求2所述的防夹辊筒装置，其特征在于，各所述承载件包括与所述支撑件固定连接的承载轴，及与所述承载轴转动连接的外辊筒；所述外辊筒与所述贴合辊筒固定连接。4.如权利要求3所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述测速件安装于所述承载件的内部。5.如权利要求3所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述测速件包括与所述外辊筒固定连接的转盘，及与所述承载轴固定连接的传感器；所述转盘上具有沿其转动方向排列且间隔设置的多个凸起，多个所述凸起用于在所述转盘转动时依次经过所述传感器的感应区域。6.如权利要求5所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述传感器包括相对设置的光发生器和光接收器，所述光发生器位于多个所述凸起的一侧，所述光接收器位于多个所述凸起的另一侧；多个所述凸起用于在所述转盘转动时依次经过所述感应区域，所述感应区域为所述光发生器和所述光接收器之间。7.如权利要求5所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述传感器为接近开关，所述接近开关位于多个所述凸起的一侧；多个所述凸起用于在所述转盘转动时依次经过所述接近开关的感应区域。8.如权利要求5所述的防夹辊筒装置，其特征在于，多个所述凸起的尺寸相同和/或多个所述凸起之间的间距相同。9.如权利要求1至8中任一项所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述下垂件为配重块，所述配重块与所述支撑件的第二端连接，所述配重块的重量大于所述感应辊筒的重量。10.如权利要求1至8中任一项所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述下垂件为弹性件，所述弹性件的两端分别连接所述皮带输送机和所述支撑件的第二端。11.如权利要求10所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述弹性件为压簧，所述压簧位于所述支撑件的第二端的上方，且所述压簧的两端分别连接所述皮带输送机和所述支撑件的第二端。12.如权利要求10所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述弹性件为拉簧，所述拉簧位于所述支撑件的第二端的下方，且所述拉簧的两端分别连接所述皮带输送机和所述支撑件
的第二端。13.如权利要求10所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述弹性件为扭簧，所述扭簧位于所述皮带输送机和所述支撑件的第二端之间，且所述扭簧的两端分别连接所述皮带输送机和所述支撑件的第二端。14.如权利要求1至8中任一项所述的防夹辊筒装置，其特征在于，所述连接部与所述支撑件的第一端之间的间距小于所述连接部与所述支撑件的第二端之间的间距。15.一种输送系统，其特征在于，包括：两个皮带输送机及如权利要求1至14中任一项所述的防夹辊筒装置；两个所述皮带输送机沿传输方向排列，第一个所述皮带输送机朝第二个所述皮带输送机传输；所述防夹辊筒装置安装于第一个所述皮带输送机靠近第二个所述皮带输送机的端部，并位于第一个所述皮带输送机的传送皮带的下方。

技术总结
本申请公开了一种防夹辊筒装置及输送系统。该防夹辊筒装置包括两个支撑件、感应辊筒、下垂件及测速件。各支撑件均具有第一端和第二端，以及具有位于两端之间的连接部，连接部与皮带输送机转动连接。感应辊筒与通过第一端连接。下垂件与至少一个第二端连接，用于使感应辊筒向上运动并与传送皮带贴合。测速件安装于感应辊筒上，用于测量感应辊筒的转速。即传送皮带带动感应辊筒转动，使感应辊筒的转速为预设速度值，若皮带输送机发生夹件，则货物会被卷入传送皮带和感应辊筒之间，使感应辊筒的转速变化，测速件将转速信号发送给皮带输送机的控制单元，控制单元在转速不为预设速度值时，使皮带输送机停止工作，避免持续夹件而导致货物损坏。物损坏。物损坏。


技术研发人员：安志奇
受保护的技术使用者：深圳顺丰泰森控股（集团）有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2023/7/31