一种分度升降转台装置的制作方法

1.本发明涉及供料机械技术领域，具体涉及一种分度升降转台装置。


背景技术：

2.豆沙裱花在蛋糕、奶茶等食品行业的需求量巨大。但三维立体裱花的制作速度始终无法满足行业需求。由于豆沙物料粘度大，流动性低，在人工或机械手臂将料筒中的物料使用完后，新物料的补充较为困难，无法实现连续供料，大大增加了时间成本，降低了生产效率。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本发明提供一种分度升降转台装置，该组件可以连续、快捷地向料筒中补充物料。
4.为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
5.本发明实施例的分度升降转台装置，包括：
6.基座框架，内部开设有安装腔体；
7.驱动机构，固定连接在基座框架的一侧；
8.升降机构，设置在安装腔体内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下上下移动；
9.转动机构，设置在安装腔体内，并分别与升降机构和驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下绕轴旋转；
10.物料补充机构，设置于基座的另一侧，并与转动机构连接，物料补充机构设有用于承载多个料筒的料筒转台，用于在升降机构和转动机构的驱动下，带动料筒转台上的料筒升降及旋转。
11.在本发明的一个实施例中，驱动机构包括：
12.电机支架，与基座框架的底板外侧固定连接；
13.步进电机，固定连接在电机支架上；
14.输入轴，一端与步进电机连接，另一端穿过基座框架的底板，并与基座框架的顶板可旋转地连接；
15.联轴器，套设在输入轴上。
16.在本发明的一个实施例中，升降机构包括：
17.升降凸轮，穿设在输入轴上，升降凸轮形成与输入轴同心的柱形，且柱形的升降凸轮在周向上设有形成为环形曲线的滑槽；
18.升降滚针轴承，可滑动地连接在滑槽内，用于随升降凸轮的旋转而升降；
19.连接块，一端与升降滚针轴承固定连接；
20.升降轴，升降轴的一端与连接块的另一端固定连接，另一端与转动机构固定连接。
21.在本发明的一个实施例中，转动机构包括：
22.分度齿轮，套设在输入轴上，并位于升降凸轮和第一深沟球轴承之间；
23.转塔盘，套设在升降轴上并与升降轴固定连接，转塔盘与物料补充机构固定连接；
24.多个分度滚针轴承，多个分度滚针轴承在转塔盘的轴向上间隔设置，用于在分度齿轮的驱动下带动转塔盘旋转。
25.在本发明的一个实施例中，分度齿轮包括：
26.齿轮本体，齿轮本体的轴向上分别形成第一轮缘和与第一轮缘首尾相接第二轮缘，第一轮缘形成为与每两个分度滚针轴承相切的圆弧形，第二轮缘上间隔设置有多个轮齿，轮齿与每两个分度滚针轴承之间的间隙与分度齿轮啮合。
27.在本发明的一个实施例中，物料补充机构包括：
28.嵌入型轴承座，固定连接在基座框架的上，嵌入型轴承座中心设置有轴承；
29.转塔轴，穿设在轴承中，转塔轴一端与转塔盘固定连接，另一端与料筒转台固定连接，转塔轴用于在转塔盘的带动下带动料筒转台旋转。
30.在本发明的一个实施例中，驱动机构还包括：
31.第一深沟球轴承，穿设在输入轴上，且基座框架的底板固定连接；
32.第二深沟球轴承，穿设在输入轴上，且基座框架的顶板固定连接。
33.在本发明的一个实施例中，驱动机构还包括：
34.第一张紧块，与第一深沟球轴承平行设置，张紧块靠近第一深沟球轴承的一侧设有第一螺纹通孔；
35.第一定位螺栓，穿设在第一螺纹通孔中，用于从水平方向上顶紧第一深沟球轴承；
36.第二张紧块，与第二深沟球轴承平行设置，张紧块靠近第二深沟球轴承的一侧设有第二螺纹通孔；
37.第二定位螺栓，穿设在第二螺纹通孔中，用于从水平方向上顶紧第二深沟球轴承。
38.在本发明的一个实施例中，料筒转台上至少设置有两个用于容纳料筒的工位孔。
39.在本发明的一个实施例中，分度升降转台装置还包括：
40.第一连接套环，套设与输入轴上，并设于第一深沟球轴承和升降凸轮之间，用于固定升降凸轮；
41.第二连接套环，套设与输入轴上，并设于第二深沟球轴承和分度齿轮之间用于固定分度齿轮。
42.本发明的上述技术方案至少具有如下有益效果之一：
43.1、本发明的分度升降转台装置，通过将升降机构和转动机构整合至物料补充机构的下方，实现了物料补充机构的升降和旋转，从而完成对物料的连续补充，有效提高了物料补充的效率；
44.2、本发明的分度升降转台装置，升降机构使用升降凸轮配合升降轴完成对物料补充机构的升降操作，结构简单牢靠，有效延长了装置的使用寿命；
45.3、本发明的分度升降转台装置，转动机构使用分度齿轮配合滚针轴承实现对物料补充机构的旋转操作，且与升降机构整合，结构紧凑，操作方便，在缩小装置体积的同时，提升了分度升降转台装置的可靠性。
附图说明
46.图1为本发明实施例的分度升降转台的结构示意图；
47.图2为本发明实施例的分度升降转台的侧剖结构示意图；
48.图3为本发明实施例的分度升降转台的透视图；
49.图4为本发明实施例的分度升降转台的另一透视图；
50.图5为本发明实施例的分度升降转台的分度齿轮与转塔盘的仰视图。
51.附图标记：100、基座框架；210、电机支架；220、步进电机；230、输入轴；231、第一连接套环；232、第二连接套环；240、联轴器；251、第一深沟球轴承；252、第二深沟球轴承；253、第一张紧块；254、第二张紧块；310、升降凸轮；320、升降滚针轴承；330、连接块；340、升降轴；341、固定螺栓；410、分度齿轮；411、齿轮本体；412、第一轮缘；413、第二轮缘；420、转塔盘；430、分度滚针轴承；510、嵌入型轴承座；511、圆螺母；512、转台安装座；520、转塔轴；530、料筒转台；600、料筒；700、出料筒。
具体实施方式
52.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例的附图，对本发明实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本发明的实施例，本领域普通技术人员所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
53.除非另作定义，本发明中使用的技术术语或者科学术语应当为本发明所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本发明中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“一个”或者“一”等类似词语也不表示数量限制，而是表示存在至少一个。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。“上”、“下”、“左”、“右”等仅用于表示相对位置关系，当被描述对象的绝对位置改变后，则该相对位置关系也相应地改变。
54.现有的三维立体裱花的制作速度较慢，始终无法满足行业需求。在人工或机械手臂将料筒中的物料使用完后，由于豆沙物料粘度大，流动性低，需要等待较长时间才能通过出料筒向料筒中补充新的物料。在此期间，制作豆沙裱花的机械手只能待机。由于无法实现连续供料，豆沙裱花的制作效率大大降低。
55.为解决上述问题，本发明提供一种分度升降转台装置，下面首先结合附图具体描述本发明实施例的分度升降转台装置。
56.如图1和图2所示，本发明实施例的分度升降转台装置，包括：基座框架100、驱动机构、升降机构、转动机构和物料补充机构。其中，基座框架100内部开设有安装腔体，驱动机构固定连接在基座框架100的一侧，升降机构设置在安装腔体内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下上下移动。转动机构设置在安装腔体内，并分别与升降机构和驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下绕轴旋转。物料补充机构设置于基座的另一侧，并与转动机构连接。物料补充机构设有用于承载多个料筒600的料筒转台530，用于在升降机构和转动机构的驱动下，带动料筒转台530上的料筒600升降及旋转。
57.具体来说，料筒转台530的两端对称设置有两个用于放置料筒600的工位孔，在初
始状态时，其中一个工位孔上的空料筒600紧贴在出料筒700的下方以接受供料。在该料筒600装载完毕后，驱动机构可以驱动转动机构旋转物料补充机构，以使该料筒600横向平移将物料切断分离，并旋转至另一料筒600，此时机械手可以取走装载物料的料筒600，并在工位孔中放置一个空料筒600。与此同时，驱动机构也可以驱动升降机构带动物料补充机构下降以使物料补充机构上装载物料的料筒600远离出料筒700。由于豆沙等物料较为粘稠，出料筒700停止供料后，边缘会悬挂部分物料，升降机构带动物料补充机构下降可以有效避免多余的部分物料附着在物料补充机构上，有效杜绝了因豆沙等黏着物料附着造成部件运动异常的问题。
58.而在转动机构将物料补充机构上另一工位孔上的空料筒600旋转至出料筒700正下方时，驱动机构可以驱动升降机构顶升物料补充机构，使空料筒600与出料筒700紧密结合以接受供料。由此，如此往复，即可实现豆沙等低流动性物料的连续供料。本装置通过将升降机构和转动机构整合至物料补充机构的下方，实现了物料补充机构的升降和旋转，从而完成对物料的连续补充，有效提高了物料补充的效率，提升了生产效率。
59.如图2所示，在本发明的一个实施例中，驱动机构包括：电机支架210、步进电机220、输入轴230和联轴器240。其中，电机支架210与基座框架100的底板外侧固定连接，步进电机220固定连接在电机支架210上，输入轴230一端与步进电机220连接，另一端穿过基座框架100的底板，并与基座框架100的顶板可旋转地连接；联轴器240套设在输入轴230上。
60.在旋转和升降物料补充机构的过程中，设置在电机支架210上的步进电机220可以驱动输入轴230旋转以带动转动机构和升降机构旋转或升降。由于物料补充机构上设有多个料筒600且豆沙等物料容易滴落，在循环料筒600以补充物料时对转动机构旋转和升降机构升降的时间控制节点精度要求较高。而步进电机220具有优秀的启停和反转响应，且由于每步的精度在百分之三到百分之五，不会将一步的误差积累到下一步因而有较好的位置精度和运动的重复性，从而可以有效控制转动机构旋转和升降机构升降的时间节点，在充分保证物料补充的及时性的同时，也可以避免物料滴落，造成物料浪费的问题。
61.同时，在输入轴230上设置的两组联轴器240可以有效地传递运动和扭矩，确保输入轴230运动的精确性。此外，在步进电机220和输入轴230之间设置联轴器240可以有效补偿步进电机220和驱动杆输入轴230之间的偏移。由此，在输入轴230带动转动机构旋转和升降机构升降时，可以有效降低转动机构和升降机构运动时产生的振动，提高了转动机构旋转和升降机构升降的精确度，从而及时有效地对多个料筒600进行循环补料，有效提升了生产效率。
62.如图2、图3和图4所示，在本发明的一个实施例中，升降机构包括：升降凸轮310、升降滚针轴承320、连接块330和升降轴340。其中，升降凸轮310穿设在输入轴230上，升降凸轮310形成与输入轴230同心的柱形，且柱形的升降凸轮310在周向上设有形成为环形曲线的滑槽。升降滚针轴承320可滑动地连接在滑槽内，用于随升降凸轮310的旋转而升降。连接块330一端与升降滚针轴承320固定连接。升降轴340的一端与连接块330的另一端固定连接，另一端与转动机构固定连接。
63.具体来说，升降凸轮310上形成为环形曲线的滑槽内容纳的升降滚针轴承320一端与连接有升降轴340的连接块330固定连接，另一端与滑槽内壁滑动连接，在驱动机构驱动输入轴230旋转以带动输入轴230上的升降凸轮310旋转时，升降滚针轴承320会随滑槽的旋
转而升降，从而通过连接块330带动升降轴340一同升降。由此，可以控制升降轴340上方的物料补充机构升降。同时，由于滑槽首尾相接，升降滚针轴承320在滑槽中带动升降轴340做升降运动时具有连续性，从而使升降轴340运行平稳，可以有效减少升降轴340上的震动，使得料筒600中装载的物料不会发生溢出。由此，有效节省了物料。
64.在本发明的一个实施例中，连接块330背离升降滚针轴承320的一端设置有螺纹孔(未图示)，升降轴340表面形成有与螺纹通孔匹配的螺纹并通过两组固定螺栓341与连接块330固定连接。通过螺纹与连接块330连接并通过两组固定螺栓341加固可以有效保证连接块330与升降轴340连接处的连接强度，从而顺畅有效地传递运动，使得升降轴340在升降时可以与升降滚针轴承320保持升降一致，进而有效控制物料补充机构的升降时间节点，充分保证了物料补充的及时性。
65.如图2、图3和图4所示，在本发明的一个实施例中，转动机构包括：分度齿轮410、转塔盘420和多个分度滚针轴承430。分度齿轮410套设在输入轴230上，并位于升降凸轮310和第一深沟球轴承251之间；转塔盘420套设在升降轴340上并与升降轴340固定连接，转塔盘420与物料补充机构固定连接；多个分度滚针轴承430在转塔盘420的轴向上间隔设置，用于在分度齿轮410的驱动下带动转塔盘420旋转。
66.如图5所示，在本发明的一个实施例中，分度齿轮410包括：齿轮本体411，齿轮本体411的轴向上分别形成第一轮缘412和与第一轮缘412首尾相接第二轮缘413，第一轮缘412形成为与每两个分度滚针轴承430相切的圆弧形，第二轮缘413上间隔设置有多个轮齿，轮齿与每两个分度滚针轴承430之间的间隙与分度齿轮410啮合。
67.具体来说，第一轮缘412长度和第二轮缘413长度相等。在料筒转台530上的一个工位孔中的料筒600装载完物料时，分度齿轮410的第二轮缘413上的多个轮齿会与转塔盘420下表面上的多个分度滚针轴承430相切，当分度齿轮410受驱动机构驱动旋转时，第二轮缘413上的轮齿会推动分度滚针轴承430带动转塔盘420旋转，从而使该料筒600横向平移将物料切断分离，并旋转至另一料筒600。然后，分度齿轮410机械旋转以使第一轮缘412与多个分度滚针轴承430相切。此时物料补充机构停止旋转，机械手可以取走装载物料的料筒600，并在工位孔中放置一个新料筒600。在机械手取走装载物料的料筒600并放置新料筒600后，分度齿轮410受驱动机构驱动旋转以使第二轮缘413上的轮齿机械推动分度滚针轴承430带动转塔盘420旋转，从而使另一工位孔中的空料筒600与出料口对正。由此，通过分度齿轮410与分度滚针轴承430配合控制物料补充机构的旋转，控制方法简单，并且预留了给机械手取走装载物料的料筒600和更换新料筒600的时间，实现了物料补充机构的旋转循环补料，有效提升了生产效率。
68.如图2、图3和图4所示，在本发明的一个实施例中，物料补充机构包括：嵌入型轴承座510和转塔轴520。其中，嵌入型轴承座510固定连接在基座框架100的上，嵌入型轴承座510中心设置有轴承；转塔轴520穿设在轴承中，转塔轴520一端与转塔盘420固定连接，另一端与转台安装座512固定连接，料筒转台530设置在转台安装座512上，转塔轴520用于在转塔盘420的带动下带动料筒转台530旋转。
69.具体来说，穿设在嵌入型轴承座510中的转塔轴520一端通过圆螺母511与转塔盘420固定连接，另一端形成有方隼，转台安装座512底部形成有与方隼匹配的固定孔。由此，转台安装座512可以通过固定孔安装在方隼上，可拆卸地固定在转塔轴520上，从而可以随
转塔盘420一同旋转以带动料筒转台530旋转，实现了物料补充机构的旋转循环补料，有效提升了生产效率。此外，在需要对料筒转台530进行改造升级时，仅需将转台安装座512拔出，即可对料筒转台530进行改造升级，而无需动火切割。由此，有效节省了施工时间。
70.如图2所示，在本发明的一个实施例中，驱动机构还包括：第一深沟球轴承251和第二深沟球轴承253。第一深沟球轴承251穿设在输入轴230上，且与基座框架100的底板固定连接，第二深沟球轴承253穿设在输入轴230上，且与基座框架100的顶板固定连接。具体来说，由于输入轴230不与基座框架100的底板和顶板直接接触，并且输入轴230上的升降凸轮310和分度齿轮410均需与另一侧上的转塔盘420和升降轴340产生联动而产生重心变化，步进电机220在驱动输入轴230高速旋转时，输入轴230会发生偏移。因此，可以在输入轴230上分别套设第一深沟球轴承251和第二深沟球轴承253，并分别与基座框架100的底板和顶板固定连接，从而在竖直方向上固定住输入轴230，杜绝了输入轴230发生偏移的问题。由此，有效杜绝了由于输入轴230发生偏移造成设备故障的问题，提高了装置的使用寿命。
71.如图2所示，在本发明的一个实施例中，驱动机构还包括：第一张紧块253、第一定位螺栓(未图示)、第二张紧块254和第二定位螺栓(未图示)。其中，第一张紧块253与第一深沟球轴承251平行设置，张紧块靠近第一深沟球轴承251的一侧设有第一螺纹通孔；第一定位螺栓穿设在第一螺纹通孔中，用于从水平方向上顶紧第一深沟球轴承251；第二张紧块254与第二深沟球轴承253平行设置，张紧块靠近第二深沟球轴承253的一侧设有第二螺纹通孔；第二定位螺栓穿设在第二螺纹通孔中，用于从水平方向上顶紧第二深沟球轴承253。
72.具体来说，由于步进电机220驱动输入轴230旋转时，输入轴230的转速较高，套设在输入轴230上的第一深沟球轴承251和第二深沟球轴承253会在输入轴230的高速旋转下发生震动进而与输入轴230一同发生偏移。因此，可以分别设置第一张紧块253和第二张紧块254，并通过第一定位螺栓和第二定位螺栓从水平方向上分别顶紧第一深沟球轴承251和第二深沟球轴承253，从而可以有效限制输入轴230的横向偏移。由此，进一步降低了因输入轴230发生偏移造成设备故障的可能，提升了装置的使用寿命。
73.如图1和图3所示，在本发明的一个实施例中，料筒转台530上至少设置有两个用于容纳料筒600的工位孔。具体来说，料筒转台530的两端对称设置有两个工位孔，从而可以通过转动机构带动料筒转台530旋转，使工位孔中的料筒600与出料筒700对正。值得注意的是，工位孔的数量和位置也可以根据出料筒700的数量和位置做相应变化。
74.如图2和图4所示，在本发明的一个实施例中，分度升降转台装置还包括：第一连接套环231和第二连接套环232。第一连接套环231套设与输入轴230上，并设于第一深沟球轴承251和升降凸轮310之间，用于固定升降凸轮310；第二连接套环232套设与输入轴230上，并设于第二深沟球轴承253和分度齿轮410之间用于固定分度齿轮410。具体来说，由于升降凸轮310和分度齿轮410质量较重，且升降凸轮310和分度齿轮410均需与另一侧上的转塔盘420和升降轴340产生联动而产生重心变化，进而发生移位。分别在输入轴230上设置第一连接套环231和第二连接套环232，可以将升降凸轮310和分度齿轮410紧固在输入轴230上。由此，可以有效避免升降凸轮310和分度齿轮410因重心变化而发生移位，造成升降轴340和转塔盘420运动异常的问题，进一步提升了装置的使用寿命。
75.本发明的分度升降转台装置，在基座框架100内通过升降机构和转动机构分别控制物料补充机构的升降和旋转，使得物料补充机构的料筒转台530上的两个工位孔可以循
环往复的转动升降，从而使得出料筒700可以持续地向工位孔中的料筒600补充物料，实现了物料的自动化持续供给，缩短了补充间隔，有效提升了生产效率。
76.以上所述是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明所述原理的前提下，还可以作出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。

技术特征：
1.一种分度升降转台装置，其特征在于，包括：基座框架，内部开设有安装腔体；驱动机构，固定连接在所述基座框架的一侧；升降机构，设置在所述安装腔体内，并与所述驱动机构连接，用于在所述驱动机构的驱动下上下移动；转动机构，设置在所述安装腔体内，并分别与升降机构和所述驱动机构连接，用于在所述驱动机构的驱动下绕轴旋转；物料补充机构，设置于所述基座的另一侧，并与所述转动机构连接，所述物料补充机构设有用于承载多个料筒的料筒转台，用于在所述升降机构和所述转动机构的驱动下，带动料筒转台上的所述料筒升降及旋转。2.根据权利要求1所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述驱动机构包括：电机支架，与所述基座框架的底板外侧固定连接；步进电机，固定连接在所述电机支架上；输入轴，一端与所述步进电机连接，另一端穿过所述基座框架的底板，并与所述基座框架的顶板可旋转地连接；联轴器，套设在所述输入轴上。3.根据权利要求2所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述升降机构包括：升降凸轮，穿设在所述输入轴上，所述升降凸轮形成与所述输入轴同心的柱形，且柱形的升降凸轮在周向上设有形成为环形曲线的滑槽；升降滚针轴承，可滑动地连接在所述滑槽内，用于随升降凸轮的旋转而升降；连接块，一端与所述升降滚针轴承固定连接；升降轴，所述升降轴的一端与所述连接块的另一端固定连接，另一端与所述转动机构固定连接。4.根据权利要求3所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述转动机构包括：分度齿轮，套设在所述输入轴上，并位于所述升降凸轮和第一深沟球轴承之间；转塔盘，套设在所述升降轴上并与所述升降轴固定连接，所述转塔盘与所述物料补充机构固定连接；多个分度滚针轴承，多个所述分度滚针轴承在所述转塔盘的轴向上间隔设置，用于在所述分度齿轮的驱动下带动所述转塔盘旋转。5.根据权利要求4所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述分度齿轮包括：齿轮本体，所述齿轮本体的轴向上分别形成第一轮缘和与所述第一轮缘首尾相接第二轮缘，所述第一轮缘形成为与每两个所述分度滚针轴承相切的圆弧形，所述第二轮缘上间隔设置有多个轮齿，所述轮齿与每两个所述分度滚针轴承之间的间隙与所述分度齿轮啮合。6.根据权利要求5所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述物料补充机构包括：嵌入型轴承座，固定连接在所述基座框架上，所述嵌入型轴承座中心设置有轴承；转塔轴，穿设在所述轴承中，所述转塔轴一端与所述转塔盘固定连接，另一端与所述料筒转台固定连接，所述转塔轴用于在所述转塔盘的带动下带动料筒转台旋转。7.根据权利要求2所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：
第一深沟球轴承，穿设在所述输入轴上，且与所述基座框架的底板固定连接；第二深沟球轴承，穿设在所述输入轴上，且与所述基座框架的顶板固定连接。8.根据权利要求7所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述驱动机构还包括：第一张紧块，与所述第一深沟球轴承平行设置，所述张紧块靠近所述第一深沟球轴承的一侧设有第一螺纹通孔；第一定位螺栓，穿设在所述第一螺纹通孔中，用于从水平方向上顶紧所述第一深沟球轴承；第二张紧块，与所述第二深沟球轴承平行设置，所述张紧块靠近所述第二深沟球轴承的一侧设有第二螺纹通孔；第二定位螺栓，穿设在所述第二螺纹通孔中，用于从水平方向上顶紧所述第二深沟球轴承。9.根据权利要求8所述的分度升降转台装置，其特征在于，所述料筒转台上至少设置有两个用于容纳所述料筒的工位孔。10.根据权利要求9所述的分度升降转台装置，其特征在于，还包括：第一连接套环，套设与所述输入轴上，并设于所述第一深沟球轴承和所述升降凸轮之间，用于固定所述升降凸轮；第二连接套环，套设与所述输入轴上，并设于所述第二深沟球轴承和所述分度齿轮之间用于固定所述分度齿轮。

技术总结
本发明提供一种分度升降转台装置，包括：基座框架，内部开设有安装腔体；驱动机构，固定连接在基座框架的一侧；升降机构，设置在安装腔体内，并与驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下上下移动；转动机构，设置在安装腔体内，并与升降机构和驱动机构连接，用于在驱动机构的驱动下绕轴旋转；物料补充机构，设置于基座的另一侧，并与转动机构连接，物料补充机构设有用于承载多个料筒的料筒转台，用于在升降机构和转动机构的驱动下，带动料筒转台上的料筒升降及旋转。本发明的分度升降转台装置，通过将升降机构和转动机构合成至物料补充机构下方，带动物料补充机构升降和旋转以循环补充物料，实现了物料的自动化连续供给，有效提高了生产效率。生产效率。生产效率。


技术研发人员：唐志洁 胡守明 朱凯
受保护的技术使用者：上海高保机器人科技有限公司
技术研发日：2022.01.19
技术公布日：2023/7/31