用于洗碗机的控制方法及洗碗机与流程

1.本发明属于洗碗机技术领域，具体提供一种用于洗碗机的控制方法及洗碗机。


背景技术：

2.现有洗碗机的技术方案中，只能是在洗涤之前判断餐具是否会阻挡旋转喷淋臂，事实上洗碗机在洗涤过程中，餐具也会有一定的位移。由于餐具的位移，会导致洗碗机在洗涤过程中餐具阻挡旋转喷淋臂，对洗涤造成影响，此时用户是很难发现，特别是中式餐具的筷子和勺子，西式的刀叉勺等。而通常在洗涤结束后发现餐具因遮挡问题导致洗涤不干净，还需要对餐具进一步进行洗涤，会给用户带来不便。此外，洗碗机有时也会因为餐具摆放不合理，导致餐具尺寸过大的餐具阻挡旋转喷淋臂旋转，从而也会导致洗碗机的洗涤效果差。
3.相应地，本领域需要一种新的用于洗碗机的控制方法来解决现有洗碗机在洗涤过程中，由于餐具放置位置不当而导致餐具阻挡旋转喷淋臂，或者由于餐具大小不同而导致的遮挡问题，从而引起餐具清洗效果差的问题。


技术实现要素：

4.为了解决现有技术中的上述问题，即为了解决现有洗碗机在洗涤过程中，由于餐具放置位置不当而导致餐具阻挡旋转喷淋臂，或者由于餐具大小不同而导致餐具之间造成一定的遮挡，从而引起餐具无法清洗的问题，本发明提供了一种用于洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括洗碗机内胆、旋转喷淋臂、以及图像采集装置，所述旋转喷淋臂可自转地设置在所述洗碗机内胆内，所述控制方法包括以下步骤：获取所述旋转喷淋臂的工作旋转空间；控制所述图像采集装置采集所述洗碗机内的餐具的位置的图像；计算所述餐具的具体位置；判断所述餐具与所述工作旋转空间是否有干涉；当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作。
5.在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取所述旋转喷淋臂的喷淋空间；计算所述餐具的具体大小；基于所述旋转喷淋臂的喷淋空间、所述餐具的具体大小和所述餐具的具体位置，计算在所述喷淋空间内的被遮挡的餐具的遮挡面积的大小；当被遮挡的餐具的遮挡面积≥预设值时，提示用户餐具相互遮挡。
6.在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“获取所述旋转喷淋臂的喷淋空间”的步骤进一步包括：获取所述旋转喷淋臂的喷水速度、喷孔位置分布和旋转速度，计算所述旋转喷淋臂的喷淋空间。
7.在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“获取所述旋转喷淋臂的喷水速度”的步骤进一步包括：获取所述旋转喷淋臂的进水量以及所述旋转喷淋臂的喷淋孔的横截面积，计算所述旋转喷淋臂的喷水速度。
8.在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“获取所述旋转喷淋臂的工作旋转空间”的步骤进一步包括：控制所述图像采集器采集到所述旋转喷淋臂的位置的图像；
计算所述旋转喷淋臂的位置；基于所述旋转喷淋臂的位置以及所述旋转喷淋臂的旋转轴，计算所述旋转喷淋臂的工作旋转空间。
9.在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤进一步包括：当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，计算干涉的具体位置；将干涉的具体位置标注在所述洗碗机内的餐具的位置的图像上，提示用户餐具阻碍正常工作，并将图像发送给用户，以使用户知晓具体干涉位置。
10.在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤之后，所述控制方法还包括：间隔设定时间后，重新判断所述餐具与所述工作旋转空间是否有干涉，直至所述餐具与所述工作旋转空间不再有干涉。
11.在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中，“判断所述餐具与所述工作旋转空间是否有干涉”的步骤之后，所述控制方法还包括：当所述餐具与所述工作旋转空间没有干涉时，控制所述洗碗机开始工作。
12.在上述用于洗碗机的控制方法的优选技术方案中所述洗碗机还包括声光报警装置，“提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤具体包括：控制所述声光报警装置启动，以提示用户餐具阻碍正常工作；或者，“提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤具体包括：发送餐具阻碍正常工作的提示至用户的移动终端。
13.本发明还提供了一种洗碗机，所述洗碗机还包括控制器，所述控制器设置成能够执行权利要求1-9中任一项所述的洗碗机的控制方法。
14.本领域人员能够理解的是，本发明的技术方案提供了一种用于洗碗机的控制方法，该洗碗机包括洗碗机内胆、旋转喷淋臂、以及图像采集装置，旋转喷淋臂可自转地设置在洗碗机内胆内，控制方法包括以下步骤：获取旋转喷淋臂的工作旋转空间；控制图像采集装置采集所述洗碗机内的餐具的位置的图像；计算餐具的具体位置；判断餐具与所述工作旋转空间是否有干涉；当判断餐具与工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作。
15.通过上述设置方式，本发明的用于洗碗机的控制方法通过获取旋转喷淋臂的工作旋转空间，以及通过图像处理装置采集洗碗机内餐具的图像，计算出餐具的具体位置，判断出餐具和旋转喷淋臂工作旋转空间是否有干涉，并且识别洗碗机在洗涤过程中是否会阻挡旋转喷淋臂。当判断完成后，若餐具和喷淋臂的工作旋转空间发生干涉时，能够提醒用户，对餐具和旋转喷淋臂进行及时调整。能够有效的保证洗碗机正常的工作，进而解决了因餐具摆放不合理而引起的餐具洗涤效果差的问题。
附图说明
16.下面参照附图对本发明用于洗碗机的控制方法进行描述。附图中：
17.图1为本发明用于洗碗机的控制方法整体方案流程示意图；
18.图2为本发明用于洗碗机的控制方法判断步骤s01的工作状态流程示意图；
19.图3为本发明用于洗碗机的控制方法判断步骤s04的工作状态流程示意图；
20.图4为本发明用于洗碗机的控制方法判断步骤s05的工作状态流程实施例1示意图；
21.图5为本发明用于洗碗机的控制方法判断步骤s05的工作状态流程实施例2示意图；
22.图6为本发明用于洗碗机的控制方法的旋转喷淋臂的喷淋空间与餐具之间放置位置示意图。
23.附图标记列表:
24.1-旋转喷淋臂，2-大餐具，3-第一餐具，4-第二餐具，5-第三餐具，6-遮挡空间。
具体实施方式
25.下面参照附图来描述本发明的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本发明的技术原理，并非旨在限制本发明的保护范围。本领域技术人员可以根据需要对其作出调整，以便适应具体的应用场合。例如，尽管说明书中是以通过图像采集的方式来判断餐具和餐具之间是否具有遮挡和干涉进行描述的，但是，本发明显然可以采用设置压力传感器对放入到洗碗机内胆内的餐具是否相互遮挡进行判断，当放入到洗碗机内的餐具的位置不同，压力传感器会进行感应，并且进行判断，只要该设置方式能够有效的判断出餐具之间是否相互干涉的效果即可。
26.需要说明的是，在本发明的描述中，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所述装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
27.此外，还需要说明的是，在本发明的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
28.下面参照图1至图6，对现有用于洗碗机的控制方法进行描述。
29.如图1至图6所示，为解决现有现有洗碗机在洗涤过程中，由于餐具放置位置不当而导致餐具阻挡旋转喷淋臂1，或者由于餐具大小不同而导致餐具之间造成一定的遮挡，从而引起餐具无法清洗的问题，本实施例提供一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括洗碗机内胆、旋转喷淋臂1、以及图像采集装置，旋转喷淋臂1可自转地设置在洗碗机内胆内。
30.控制方法包括以下步骤：
31.步骤s01、获取旋转喷淋臂1的工作旋转空间。
32.在洗碗机工作过程中，旋转喷淋臂1对放入到洗碗机内的餐具进行喷淋洗涤，因此要保证餐具放置在有效的喷淋空间内，并保证餐具和旋转喷淋臂1的工作旋转空间不会相互遮挡。为达到上述要求，首先要获取旋转喷淋臂1的工作旋转空间。如图2所示，s01的步骤进一步包括：
33.s011、控制图像采集器采集到旋转喷淋臂1的位置的图像；
34.s012、计算旋转喷淋臂1的位置；
35.s013、基于旋转喷淋臂1的位置以及旋转喷淋臂1的旋转轴，计算旋转喷淋臂1的工
作旋转空间。
36.在本实施例中，获取旋转喷淋臂1的工作旋转空间的方式，可以通过设置在洗碗机中的图像采集器对旋转喷淋器的位置的图像进行采集，进而通过洗碗机的处理器对旋转喷淋臂1的位置进行计算。在喷淋臂工作过程中，通过旋转喷淋臂1设置的位置，以及旋转喷淋臂1的旋转轴，进而计算出对旋转喷淋臂1的工作旋转空间。
37.除确认旋转喷淋臂1的工作旋转空间之外，还要确定餐具的位置，因此，在本实施例中，通过步骤s02和步骤s03来实现对餐具位置的确认。
38.如图1所示，步骤s02、控制图像采集装置采集洗碗机内的餐具的位置的图像。通过图像采集装置能够接收到洗碗机内餐具的具体图像，进而执行步骤s03、通过洗碗机的处理系统计算餐具的具体位置。在采集计算后放入洗碗机的餐具具体位置后，根据旋转喷淋臂1的工作旋转空间和餐具的具体位置，接下来进行步骤s04、判断餐具与工作旋转空间是否有干涉。至此，则能够及时发现并提示用户餐具与旋转喷淋臂1的干涉问题。
39.下面进一步地，如图3所示，在执行完步骤s04、判断餐具与工作旋转空间是否有干涉后，本发明的控制方法还包括步骤s041。
40.步骤s041：当餐具与工作旋转空间没有干涉时，控制洗碗机开始工作。
41.即，判断出餐具与旋转喷淋臂1的工作旋转空间不存在干涉时，直接控制洗碗机开始工作。
42.进一步地，如图4所示，步骤s05、当判断餐具与工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作。
43.步骤s05进一步包括：
44.步骤s051、当判断餐具与工作旋转空间有干涉时，计算干涉的具体位置；
45.步骤s052、将干涉的具体位置标注在洗碗机内的餐具的位置的图像上，提示用户餐具阻碍正常工作，并将图像发送给用户，以使用户知晓具体干涉位置。
46.在判断出餐具与旋转喷淋臂1的工作旋转空间之间有干涉时，需要具体判断出干涉的具体位置。因此，通过洗碗机的处理器计算出干涉的具体位置。另外，在判断出干涉具体位置后，需要将干涉的具体位置标注到餐具的图像上。该上述步骤既做到了提示用户餐具阻碍旋转喷淋臂1正常工作，同时将标注具体干涉位置的图像发送给用户，还能保证用户精准的了解干涉的具体位置，方便对相互干涉的餐具进行调节。
47.当洗碗机的控制方法在完成了步骤s05之后，即判断出餐具和喷淋臂的工作旋转空间有干涉后。为了改善餐具和喷淋臂工作旋转空间干涉的问题，需要对用户进行提醒。因此，洗碗机上还设置有声光报警装置，如图1所示，用于洗碗机的控制方法还包括：
48.步骤s06、控制所述声光报警装置启动，以提示用户餐具阻碍正常工作；或者，在另一种可能的实施方式中，步骤s06、为发送餐具阻碍正常工作的提示至用户的移动终端。
49.当判断出餐具和旋转喷淋臂1的工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作。此时，声光报警装置启动，以提示用户餐具阻碍了正常工作。除此之外，还能将餐具阻碍喷淋臂正常工作的提示传递给用户的移动终端，给用户提供信息，防止餐具与旋转喷淋臂1之间进行相互遮挡。
50.如图1所示，在执行步骤s05之后的控制方法还包括：
51.步骤s07、间隔设定时间后，重新判断餐具与工作旋转空间是否有干涉，直至餐具
与工作旋转空间不再有干涉。
52.在经过步骤s05之后，即判断出餐具与旋转喷淋臂1的工作旋转空间有干涉，并且对用户进行提示之后，设置一定的间隔时间，在间隔时间后再次启动对餐具和工作旋转空间的干涉进行判断。这种设置方式，一方面能够保证用户在收到提示后，对放入洗碗机内的餐具进行调整，用户调整后，在一定的间隔时间内再次进行判断，以保证调整后餐具和旋转喷淋臂1之间不具有相互干涉的问题。另一方面，洗碗机在洗涤过程中可能会由于餐具的异常震动，而导致阻挡旋转喷淋臂1的工作，因此，设置间隔时间对餐具和喷淋臂的工作旋转空间进行判断，能够有效地避免此问题的发生。
53.此外，在洗碗机的洗涤过程中，不仅存在旋转喷淋臂1与餐具之间存在遮挡的问题，不同的餐具放入到洗碗机内，会因餐具的大小不同从而造成大餐具2遮挡小餐具的问题，从而导致餐具无法全部被洗涤干净。图6所示为餐具放置在旋转喷淋臂1的喷淋空间的示意图，其中，m和n示意为旋转喷淋臂1喷出的最远距离，阴影部分为遮挡空间6，即当旋转喷淋臂1喷出的水直接喷淋到大餐具2上，形成一个遮挡空间6，如图6所示，当第一餐具3处于位置一时，即当第一餐具3完全放置在遮挡空间6内时，第一餐具3被完全遮挡，会导致第一餐具3无法被喷淋到。当第二餐具4处于位置二时，会有一部分在遮挡空间6内，如果遮挡面积过大而超出预设值时，可能会有一部分无法冲洗干净，当第三餐具5处于位置三时，第三餐具5处于完全不被遮挡的位置。造成这种情况的原因是由于餐具的大小不同，并且餐具的放置位置不同，只有当餐具放置在一定的位置时，才不会造成因餐具的大小不同，而导致餐具与餐具之间相互遮挡的问题。当放置在遮挡区域的餐具有一部分被遮挡时，在一定的遮挡面积下，第二餐具4仍然能够被冲洗干净，但是超过了特定面积后，将无法被冲洗干净。因此，计算放入到洗碗机内胆的餐具是否被遮挡，需要根据遮挡的面积是否在一定的特定值内来进行判断，如果遮挡面积在一定的特定值内，则不会对处于位置二的第二餐具4的洗涤产生影响，如果遮挡面积超出了一定范围，则会对处于位置二的第二餐具4的洗涤造成影响。因此，要避免将餐具放入到遮挡空间6内，即使是不慎放入到遮挡空间6内，也要确定一个范围值，才能保证餐具能有效的被洗涤到。
54.因此，为了保证餐具能够被有效的洗涤到，需要对遮挡空间6进行确认，并且有效的避免遮挡空间6对餐具洗涤效果的影响。如图5至图6所示，在另一种可能的实施方式中，在执行步骤s05后，控制方法还包括：
55.步骤s053、获取旋转喷淋臂1的喷淋空间；
56.在上述实施方式中，如图5所示，为了避免放入洗碗机内的餐具与餐具之间的遮挡，而影响餐具的洗涤效果。因此，先确定旋转喷淋臂1的喷淋空间，以保证餐具有效的放入到有效的喷淋空间内。确认旋转喷淋臂1的喷淋空间，即，步骤s053进一步包括：
57.s0531、获取旋转喷淋臂1的喷水速度、喷孔位置分布和旋转速度，计算旋转喷淋臂1的喷淋空间。
58.由于旋转喷淋臂1的喷淋空间与旋转喷淋臂1的喷水速度，喷淋臂的喷孔位置分布以及喷淋臂的旋转速度有关，因此，根据采集到的三个数据一同计算出旋转喷淋臂1的喷淋空间。其中，设置在旋转喷淋臂1上的喷孔位置分布不变，而旋转喷淋臂1的旋转速度和驱动洗碗机旋转喷淋臂1运动的驱动装置有关，因此，洗碗机的处理器要对旋转喷淋臂1的喷水速度进行计算。基于此，步骤s0531进一步包括：
59.步骤s05311、获取旋转喷淋臂1的进水量以及旋转喷淋臂1的喷淋孔的横截面积，计算旋转喷淋臂1的喷水速度。
60.根据旋转喷淋臂1的进水量，以及旋转喷淋臂1上的喷淋孔的横截面积，对旋转喷淋臂1的喷水速度进行计算，从而得出旋转喷淋臂1的喷水速度。
61.步骤s054、计算餐具的具体大小；
62.在对旋转喷淋臂1的喷淋空间、旋转喷淋臂1的进水量以及旋转喷淋臂1的喷淋孔的横截面积进行确认后，同时还计算出了喷淋臂喷水速度，但是要获得遮挡空间6，还需要对餐具的具体大小进行计算。
63.步骤s055、基于旋转喷淋臂1的喷淋空间、餐具的具体大小和餐具的具体位置，计算在喷淋空间内的被遮挡的餐具的遮挡面积的大小，当被遮挡的餐具的遮挡面积≥预设值时，提示用户餐具之间相互遮挡。
64.在对旋转喷淋臂1的喷淋空间、餐具的具体大小以及餐具的具体位置进行确认后，此时，也要对遮挡空间6进行确认。因此，为防止餐具与餐具之间因为大小的不同，而导致相互遮挡的问题。避免将餐具放置到遮挡空间6内，通过计算设置在喷淋空间内的被遮挡的餐具的遮挡面积的大小，遮挡面积在特定的预设值内，餐具之间不会受到遮挡的影响，但是当被遮挡的餐具的面积大于该预设值后，餐具会受到遮挡的影响，因此，提示用户餐具之间相互遮挡。
65.综上所述，本发明提供了一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括洗碗机内胆、旋转喷淋臂1、以及图像采集装置，旋转喷淋臂1可自转地设置在所述洗碗机内胆内，控制方法包括以下步骤：通过获取旋转喷淋臂1的工作旋转空间；控制图像采集装置采集所述洗碗机内的餐具的位置的图像；计算餐具的具体位置；判断餐具与工作旋转空间是否有干涉；当判断餐具与工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作。另外，通过获取旋转喷淋臂1的喷淋空间、餐具的具体大小和餐具的具体位置，计算在喷淋空间内的被遮挡的餐具的遮挡面积的大小；从而避免了餐具与餐具之间的相互遮挡问题。通过上述方式，从识别旋转喷淋臂1的工作旋转空间，以及餐具的的摆放位置，检测出餐具与旋转喷淋臂1之间是否存在干涉，并且在洗涤过程中能够识别洗涤过程中餐具的异常震动，识别会不会阻挡旋转喷淋臂1工作。解决了洗碗机因为餐具摆放不合理，或者餐具尺寸过大阻挡旋转喷淋臂1，而导致餐具洗净效果差的问题。同时，也能有效的避免餐具与餐具之间会因大小不一，而造成在旋转喷淋臂1的旋转空间内餐具和餐具之间相互遮挡的问题。
66.需要说明的是，上述实施方式仅仅用来阐述本发明的原理，并非旨在与限制本发明的保护范围，在不偏离本发明原理的条件下，本领域技术人员能够对上述结构进行调整，以便本发明能够应用于更加具体的应用场景。
67.此外，本发明还提供了一种洗碗机，该洗碗机包括控制器，所述控制器设置成能够执行上述任一实施方式中所述的用于洗碗机的控制方法。
68.至此，已经结合附图所示的优选实施方式描述了本发明的技术方案，但是，本领域技术人员容易理解的是，本发明的保护范围显然不局限于这些具体实施方式。在不偏离本发明的原理的前提下，本领域技术人员可以对相关技术特征作出等同的更改或替换，这些更改或替换之后的技术方案都将落入本发明的保护范围之内。

技术特征：
1.一种用于洗碗机的控制方法，所述洗碗机包括洗碗机内胆、旋转喷淋臂、以及图像采集装置，所述旋转喷淋臂可自转地设置在所述洗碗机内胆内，所述控制方法包括以下步骤：获取所述旋转喷淋臂的工作旋转空间；控制所述图像采集装置采集所述洗碗机内的餐具的位置的图像；计算所述餐具的具体位置；判断所述餐具与所述工作旋转空间是否有干涉；当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作。2.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，“当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤之后，所述控制方法还包括：获取所述旋转喷淋臂的喷淋空间；计算所述餐具的具体大小；基于所述旋转喷淋臂的喷淋空间、所述餐具的具体大小和所述餐具的具体位置，计算在所述喷淋空间内的被遮挡的餐具的遮挡面积的大小；当被遮挡的餐具的遮挡面积≥预设值时，提示用户餐具相互遮挡。3.根据权利要求2所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，“获取所述旋转喷淋臂的喷淋空间”的步骤进一步包括：获取所述旋转喷淋臂的喷水速度、喷孔位置分布和旋转速度，计算所述旋转喷淋臂的喷淋空间。4.根据权利要求3所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，“获取所述旋转喷淋臂的喷水速度”的步骤进一步包括：获取所述旋转喷淋臂的进水量以及所述旋转喷淋臂的喷淋孔的横截面积，计算所述旋转喷淋臂的喷水速度。5.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，“获取所述旋转喷淋臂的工作旋转空间”的步骤进一步包括：控制所述图像采集器采集到所述旋转喷淋臂的位置的图像；计算所述旋转喷淋臂的位置；基于所述旋转喷淋臂的位置以及所述旋转喷淋臂的旋转轴，计算所述旋转喷淋臂的工作旋转空间。6.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，“当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤进一步包括：当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，计算干涉的具体位置；将干涉的具体位置标注在所述洗碗机内的餐具的位置的图像上，提示用户餐具阻碍正常工作，并将图像发送给用户，以使用户知晓具体干涉位置。7.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，“当判断所述餐具与所述工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤之后，所述控制方法还包括：间隔设定时间后，重新判断所述餐具与所述工作旋转空间是否有干涉，直至所述餐具与所述工作旋转空间不再有干涉。
8.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，“判断所述餐具与所述工作旋转空间是否有干涉”的步骤之后，所述控制方法还包括：当所述餐具与所述工作旋转空间没有干涉时，控制所述洗碗机开始工作。9.根据权利要求1所述的用于洗碗机的控制方法，其特征在于，所述洗碗机还包括声光报警装置，“提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤具体包括：控制所述声光报警装置启动，以提示用户餐具阻碍正常工作；或者，“提示用户餐具阻碍正常工作”的步骤具体包括：发送餐具阻碍正常工作的提示至用户的移动终端。10.一种洗碗机，其特征在于，包括控制器，所述控制器设置成能够执行权利要求1-9中任一项所述的洗碗机的控制方法。

技术总结
本发明属于洗碗机技术领域，具体提供一种用于洗碗机的控制方法及洗碗机。本发明旨在解决现有洗碗机在洗涤过程中，由于餐具放置位置不当而导致餐具阻挡旋转喷淋臂，从而引起餐具无法清洗的问题。本发明提供了一种用于洗碗机的控制方法，洗碗机包括洗碗机内胆、旋转喷淋臂、以及图像采集装置，旋转喷淋臂可自转地设置在洗碗机内胆内，控制方法包括：获取旋转喷淋臂的工作旋转空间；控制图像采集装置采集洗碗机内的餐具的位置的图像；计算餐具的具体位置；判断餐具与工作旋转空间是否有干涉；当判断餐具与工作旋转空间有干涉时，提示用户餐具阻碍正常工作。解决了因餐具摆放不合理引起的阻挡旋转喷淋臂，而导致餐具洗净效果差的问题。题。题。


技术研发人员：姜伟 解婷 杨林
受保护的技术使用者：海尔智家股份有限公司
技术研发日：2022.01.21
技术公布日：2023/7/31