具有位置可调节联接部分的电池模块检查设备的制作方法

1.该申请要求在2021年8月25日提交的韩国专利申请第2021-0112263号的优先权利益，其公开内容以其整体通过引用并入本文。
2.本发明涉及一种具有位置可调节联接部分的电池模块检查设备。更特别地，本发明涉及一种电池模块检查设备，该电池模块检查设备被构造成使得电池模块检查设备的联接部分的位置能够调节，使得即使在电池模块中发生电池模块连接器的位置偏差，联接部分也能够被联接到电池模块连接器。


背景技术：

3.已经快速地实现了能够被充电和放电的锂二次电池的稳定性改进和容量增加，并且使用锂二次电池作为能源的装置的种类已经增加。
4.例如，锂二次电池已经广泛地用作用于作为小型多功能产品的无线移动装置或者穿戴在身体上的可穿戴装置的能源，并且还已经用作用于作为引起空气污染的现有汽油和柴油车辆的替代而提出的电动车辆和混合动力电动车辆的能源，或者用作能量存储系统(ess)。
5.为了作为高输出、高容量的能源(诸如电动车辆的能源)来使用锂二次电池，多个电池单体可以串联和/或并联地彼此连接，以制造电池模块。
6.在包括多个电池单体的电池模块的组装之后，要求用于检查电池模块的性能的检查过程。
7.具体地，为了检查单独的电池单体是否有缺陷并且检查电池单体的控制状态，电池模块检查设备的联接部分可以被联接到电池模块连接器，并且可以测量电池单体的电压和温度，以检查电池单体是否有缺陷。
8.在制造电池模块的过程期间，由于模块外壳中的电池单体的移动，电池模块连接器可能被移动离位，由此可能发生电池模块连接器的位置偏差。
9.然而，传统电池模块检查设备的联接部分被构造成使得：联接部分在电池模块被置放在检查位置处的状态中被朝向电池模块连接器向下移动，并且被向上移动到其初始位置，即，联接部分仅仅在上下方向上移动。
10.因此，如果在向下移动之后，电池模块连接器的位置不与电池模块检查设备的联接部分的位置对准，则在电池模块检查设备的联接部分和电池模块连接器之间的连接是困难的，这导致不良检查，由此电池模块被重新组装，并且因此生产率降低。
11.与此相关，专利文献1涉及一种用于电池组检查的自动连接器连接设备，其中，电池组侧连接器由夹具固定成能够移动，并且电池组侧连接器被电连接到检查设备侧连接器或者从检查设备侧连接器断开，由此实现了在电池组侧连接器和检查设备侧连接器之间的自动连接和断开。
12.在专利文献1中，能够移动的电池组侧连接器使用夹具被连接到检查设备侧连接器，并且因此该专利文献没有提出一种当电池模块连接器被构造成被固定到电池模块的外
表面时能够防止电池模块连接器的位置偏差的发生的结构。
13.因此，需要一种电池模块检查设备，该电池模块检查设备被构造成使得：即使发生电池模块连接器的位置偏差，电池模块检查设备的联接部分也被准确地联接到电池模块连接器，由此能够防止不良检查。
14.(现有技术文献)
15.(专利文献1)日本专利申请公报第2014-203628号(2014.10.27)


技术实现要素：

16.技术问题
17.已经鉴于以上问题做出了本发明，并且本发明的目的在于提供一种具有位置可调节联接部分的电池模块检查设备，该位置可调节联接部分被构造成使得电池模块检查设备的联接部分在水平方向和竖直方向上移动，由此联接部分在没有错误的情况下被联接到电池模块连接器，从而检查电池模块是否有缺陷。
18.技术方案
19.用于实现以上目的的根据本发明的一种电池模块检查设备包括：联接部分，所述联接部分被构造成被连接到电池模块连接器；平台，所述平台使所述联接部分被安装到所述平台的下部，所述平台被构造成在水平方向上移动所述联接部分；驱动部分，所述驱动部分被构造成在上下方向上移动所述平台；一对引导部分，所述一对引导部分被分别地置放在所述联接部分的相反两侧处，所述引导部分被构造成调节所述联接部分的位置；和轴，所述轴被构造成用作所述平台在所述上下方向上移动所沿着的参考轴线。
20.引导销可以被添加到所述引导部分中的每一个引导部分的下部的尖端。
21.所述引导部分中的每一个引导部分可以被构造成具有如下结构：由于所述平台和所述联接部分在所述上下方向上的移动，所述引导部分中的每一个引导部分的长度增加或者减小。
22.所述引导部分中的每一个引导部分的上部和所述联接部分可以被联接到所述平台从而被固定到所述平台，并且所述平台可以沿着所述引导部分中的每一个引导部分的下部的尖端被移动。
23.所述联接部分可以由于所述平台的移动而被定位在所述电池模块连接器的上方。
24.板可以被联接到所述平台的所述下部，所述轴可以被置放成使得所述轴延伸穿过所述板从而垂直于所述板，并且所述平台和所述联接部分可以在所述上下方向上沿着作为参考轴线的所述轴被移动。
25.所述轴可以包括圆柱形上部和渐缩部，所述渐缩部具有朝向所述渐缩部的下部的尖端逐渐地减小的直径。
26.所述联接部分可以能够以与所述渐缩部的直径的减小成比例的方式在所述水平方向上移动。
27.所述轴可以位于所述板的角部中的至少两个角部处。
28.突起可以被形成在被联接到所述电池模块连接器的所述联接部分的连接部的表面上。
29.所述联接部分可以以与所述平台在所述水平方向上的移动相联同的方式进行位
置移动。
30.当设置在所述引导部分中的每一个引导部分的下部的尖端处的所述引导销被插入被形成在电池模块中的凹部中时，所述平台可以被移动，并且所述联接部分可以被置放在所述电池模块连接器的上方。
31.另外，本发明可以提供以上解决手段的各种组合。
32.有利效果
33.根据上文描述，显而易见的是，根据本发明的一种电池模块检查设备包括平台，该平台被构造成允许被连接到电池模块连接器的联接部分在水平方向上移动，由此即使发生电池模块连接器的位置偏差，也能够将联接部分准确地联接到电池模块连接器。
34.另外，突起被形成在联接部分的表面上，并且联接部分具有大的面积，由此联接部分可以被稳定地连接到电池模块连接器。
35.另外，因为平台能够在上下方向上沿着轴移动，所以平台可以沿着轴被向上移动，并且然后可以在电池模块的检查完成之后返回其初始位置。如上所述，因为联接部分的初始位置总是一致的，所以即使不断地发生电池模块连接器的位置偏差，也能够确保在联接部分和电池模块连接器之间的稳定连接。
附图说明
36.图1是根据本发明的电池模块检查设备的立体图。
37.图2是图1的前视图。
38.图3是图2的局部放大视图。
39.图4是图3的侧视图。
40.图5是板和轴的立体图。
41.图6是示出在电池模块检查设备被联接到电池模块之前的状态的前视图。
42.图7是示出电池模块检查设备被联接到电池模块的状态的前视图。
43.图8是图6的侧视图。
44.图9是图7的侧视图。
具体实施方式
45.现在，将参考附图详细描述本发明的优选实施例，使得本发明所属领域的普通技术人员能够容易地实现本发明的优选实施例。然而，在详细地描述本发明的优选实施例的操作原理时，当本文中并入的已知功能和构造的详细描述可能使本发明的主题模糊时，将省略该已知功能和构造的详细描述。
46.另外，在所有附图中，将使用相同的附图标记来指代执行类似的功能或操作的部分。
47.在整个说明书中，在一个部分被称为被连接到另一个部分的情形中，该一个部分不仅可以被直接地连接到该另一个部分，而且该一个部分还可以经由另外的部分被间接地连接到该另一个部分。另外，包括特定元件并不意味着排除其他元件，而是意味着可以进一步包括这种元件，除非另有提及。
48.另外，除非特别限制，否则通过限制或添加来体现元件的描述可以被应用于所有
的发明，而不限制特定发明。
49.而且，在描述本技术的发明和权利要求时，单数形式旨在包括复数形式，除非另有提及。
50.而且，在描述本技术的发明和权利要求时，“或”包括“和”，除非另有提及。因此，“包括a或b”意味着三种情形，即，包括a的情形、包括b的情形以及包括a和b的情形。
51.图1是根据本发明的电池模块检查设备的立体图，并且图2是图1的前视图。
52.参考图1和图2，根据本发明的电池模块检查设备包括：联接部分100，该联接部分100被构造成被连接到电池模块连接器；平台200，该平台200使联接部分100被安装到该平台200的下部，该平台被构造成在水平方向上移动联接部分100；驱动部分300，该驱动部分300被构造成在上下方向上移动平台200；一对引导部分400，所述一对引导部分400被分别地置放在联接部分100的相反两侧处，该引导部分被构造成调节联接部分的位置；和轴500，该轴500被构造成用作平台200在上下方向上移动所沿着的参考轴线。
53.每一个引导部分400的上部以及联接部分100被联接到平台200，从而位置被固定到平台200。因此，当引导部分400被移动时，平台200可以与引导部分400一起被移动，并且联接部分100的移动可以以与平台200在水平方向上的移动相联同的方式发生。
54.即，当每一个引导部分400的下部的尖端的位置被移动时，平台200被移动。当每一个引导部分400的下部的尖端被向下移动从而被插入电池模块的凹形引导部分联接位置中时，可以发生平台200在水平方向上的移动，并且由于平台200的移动，联接到平台200从而被固定于此的联接部分100可以被连接到电池模块连接器。
55.在联接部分100和一对引导部分400中的每一个引导部分之间的距离等于在电池模块的电池模块连接器和引导部分联接位置之间的距离。当引导部分400被移动到引导部分联接位置时，联接部分100被置放在电池模块连接器的上方。
56.当引导部分400在这种状态中被插入引导部分联接位置中的同时被向下移动时，联接部分100也可以被向下移动并且被连接到电池模块连接器。即，通过驱动部分300，根据本发明的平台200能够与该平台200的上下移动一起地在水平方向上移动。对于平台200的上下移动，平台200可以被安装到驱动部分300，并且可以使用气压缸作为驱动部分300。根据本发明的驱动部分的种类不受特别限制，并且可以应用传统的构造，只要该传统的构造由能够在上下方向和水平方向上转移平台的结构和动力源构成即可。
57.同时，如果在驱动部分300和联接部分100之间的距离很长，则驱动部分300的力可能未被适当地传递到联接部分100，由此可能发生位于前方的联接部分松动的现象。例如，当传统的电池模块检查设备被构造成使得在驱动部分和联接部分之间的距离为140mm时，由于以上现象，更难以调节联接部分的位置。
58.因此，在本发明中，在驱动部分300和联接部分100之间的距离被设定为小于100mm、特别是80mm，从而解决以上问题。
59.图3是图2的局部放大视图。
60.参考图3，引导销410被添加到每一个引导部分400的下部的尖端。因为引导销410由具有非常小的摩擦力的材料制成并且被构造成具有能够沿着电池模块的表面斜坡被插入的结构，所以联接部分100可以容易地在x轴线方向和y轴线方向上水平地移动。
61.每一个引导部分400包括具有可变长度的结构，诸如弹簧440。当平台200在上下方
向、即z轴线方向上移动时，弹簧440可以收缩或者延伸，并且每一个引导部分400的总长度可以增加或者减小。
62.联接到电池模块连接器的联接部分100的连接部具有与电池模块连接器的面积对应的尺寸，并且突起110被形成在连接部的表面上。在将单锥体形成在整个连接部上的传统情形中，存在没有良好实现在锥体的尖端和电池模块连接器之间的连接的问题。相比之下，当如在本发明中那样将多个突起形成在连接部的表面上时，更容易实现在电池模块连接器和联接部分之间的接触。
63.虽然多个突起被形成在连接部的表面上，但是也可以将诸如栅格结构的压纹结构形成在连接部的表面上。
64.图4是图3的侧视图，并且图5是板和轴的立体图。
65.参考图4和图5，根据本发明的平台200可以被构造成当在平面中观察时具有四边形结构，并且能够在上下方向、即z轴线方向上沿着作为参考轴线的轴500移动。
66.板220被联接到平台200的下部，并且平台200在水平方向(平行于x-y平面的方向)和上下方向(z轴线方向)上与板220一起被移动。轴500延伸穿过板220从而垂直于板220，并且平台200和板220可以在z轴线方向上沿着作为参考轴线的轴500移动。
67.轴500位于板220的四个角部中的两个角部处，使得平台200在上下方向上的移动轴线被一致地维持。然而，与图中所示不同，轴的数目不限于两个，并且可以置放多于两个的轴。例如，轴可以位于板的四个角部中的每一个角部处，并且轴的位置不限于板的每一个角部。
68.轴500包括圆柱形上部510和渐缩部520，该渐缩部520具有朝向该渐缩部520的下部的尖端逐渐地减小的直径。
69.被形成在板220中的、轴500延伸穿过的通孔的直径与轴500的直径具有对应的尺寸。当板220位于上部510处时，板不能在水平方向、即平行于x-y平面的方向上被移动。然而，在板220被向下移动到渐缩部520的状态中，距离d以与渐缩部520的直径的减小成比例的方式被形成在通孔和渐缩部520之间。因此，板220可以以距离d在x轴线方向和y轴线方向上被移动，并且由于板220的移动，平台200可以在x轴线方向和y轴线方向上移动。
70.考虑到电池模块连接器的位置偏差通常小于
±
1mm的事实，平台在x轴线方向和y轴线方向上的移动范围可以是
±
3mm、特别是
±
2.5mm。因此，距离d可以被形成为小于3mm。
71.图6是示出在电池模块检查设备被联接到电池模块之前的状态的前视图，图7是示出电池模块检查设备被联接到电池模块的状态的前视图，图8是图6的侧视图，并且图9是图7的侧视图。
72.参考图6到图9，电池模块900被置放在检查位置处，即在电池模块检查设备的下方，并且平台200在z轴线方向上被向下移动，由此联接部分100在z轴线方向上被向下移动。
73.一对凹部930作为引导部分联接位置被形成在电池模块900中，分别地形成在一对引导部分400处的一对引导销410被插入所述一对凹部930中。当驱动部分被向下移动，由此每一个引导销410被定位成靠近凹部930中的对应的一个凹部时，引导销410在沿着凹部930的斜坡朝向凹部930的中心被移动的同时被插入凹部930中。
74.当引导销410被移动从而被插入凹部930中时，如上所述，平台200在水平方向上被移动，并且由于平台200的移动，联接部分100被定位在电池模块连接器910的上方。
75.当引导销410在这种状态中被插入凹部930中时，联接部分100在z轴线方向上沿着作为参考轴线的轴向下移动，并且因此联接部分100被连接到电池模块连接器，如在图7和图9中所示。
76.当使用根据本发明的电池模块检查设备检查电池模块时，如上所述，平台能够在水平方向和上下方向上移动。因此，即使发生电池模块连接器的位置偏差，也可以准确地执行在联接部分和电池模块连接器之间的联接。因此，能够防止在检查电池模块时发生错误。
77.本发明所属领域的技术人员将会理解，基于以上描述，在本发明的范畴内，各种应用和修改都是可能的。
78.附图标记说明
79.100：联接部分
80.110：突起
81.200：平台
82.220：板
83.300：驱动部分
84.400：引导部分
85.410：引导销
86.440：弹簧
87.500：轴
88.510：上部
89.520：渐缩部
90.900：电池模块
91.910：电池模块连接器
92.930：凹部

技术特征：
1.一种电池模块检查设备，包括：联接部分，所述联接部分被构造成被连接到电池模块连接器；平台，所述平台使所述联接部分被安装到所述平台的下部，所述平台被构造成在水平方向上移动所述联接部分；驱动部分，所述驱动部分被构造成在上下方向上移动所述平台；一对引导部分，所述一对引导部分被分别地置放在所述联接部分的相反两侧处，所述引导部分被构造成调节所述联接部分的位置；和轴，所述轴被构造成用作所述平台在所述上下方向上移动所沿着的参考轴线。2.根据权利要求1所述的电池模块检查设备，其中，引导销被添加到所述引导部分中的每一个引导部分的下部的尖端。3.根据权利要求1所述的电池模块检查设备，其中，所述引导部分中的每一个引导部分被构造成具有如下结构：由于所述平台和所述联接部分在所述上下方向上的移动，所述引导部分中的每一个引导部分的长度增加或者减小。4.根据权利要求1所述的电池模块检查设备，其中，所述引导部分中的每一个引导部分的上部和所述联接部分被联接到所述平台从而被固定到所述平台，并且所述平台沿着所述引导部分中的每一个引导部分的下部的尖端被移动。5.根据权利要求4所述的电池模块检查设备，其中，所述联接部分由于所述平台的移动而被定位在所述电池模块连接器的上方。6.根据权利要求1所述的电池模块检查设备，其中，板被联接到所述平台的所述下部，所述轴被置放成使得所述轴延伸穿过所述板从而垂直于所述板，并且所述平台和所述联接部分在所述上下方向上沿着作为参考轴线的所述轴被移动。7.根据权利要求1所述的电池模块检查设备，其中，所述轴包括：圆柱形上部；和渐缩部，所述渐缩部具有朝向所述渐缩部的下部的尖端逐渐地减小的直径。8.根据权利要求7所述的电池模块检查设备，其中，所述联接部分能够以与所述渐缩部的直径的减小成比例的方式在所述水平方向上移动。9.根据权利要求6所述的电池模块检查设备，其中，所述轴位于所述板的角部中的至少两个角部处。10.根据权利要求1所述的电池模块检查设备，其中，突起被形成在被联接到所述电池模块连接器的所述联接部分的连接部的表面上。11.根据权利要求1所述的电池模块检查设备，其中，所述联接部分以与所述平台在所述水平方向上的移动相联同的方式进行位置移动。12.根据权利要求2所述的电池模块检查设备，其中，当设置在所述引导部分中的每一个引导部分的所述下部的所述尖端处的所述引导销被插入被形成在电池模块中的凹部中时，所述平台被移动，并且所述联接部分被置放在所述电池模块连接器的上方。

技术总结
本发明涉及一种电池模块检查设备，该电池模块检查设备包括：联接部分，所述联接部分被连接到电池模块连接器；平台，所述平台被安装到所述平台的下方，并且台在水平方向上移动所述联接部分；驱动单元，所述驱动单元在竖直方向上移动所述平台；一对引导单元，所述一对引导单元被分别地置放在所述联接部分的任一侧处，并且调节所述联接部分的位置；和轴，所述轴用作所述平台在所述竖直方向上移动所沿着的参考轴线，其中，无论所述电池模块连接器的位置偏差如何，所述电池模块检查设备的所述联接部分均可以被稳定地联接到所述电池模块连接器。器。器。


技术研发人员：徐基永
受保护的技术使用者：株式会社LG新能源
技术研发日：2022.08.25
技术公布日：2023/7/31