数值控制装置用通信系统以及数值控制装置用通信方法与流程

1.本发明涉及数值控制装置用通信系统以及数值控制装置用通信方法。


背景技术：

2.机床对于每个驱动轴具有伺服电动机以及主轴电动机等电动机。控制这些电动机的伺服控制系统针对各电动机例如控制电动机的速度、转矩及转子的位置等。
3.这样的伺服控制系统例如具备：将从电源输入的交流电变换为直流电并输出的变换器装置；以及将变换器装置输出的直流电变换为用于驱动电动机的期望频率的交流电并输出的逆变器装置。
4.在伺服控制系统中，在将数值控制装置与变换器装置直接连接、或将多个变换器装置彼此直接连接的情况下，由于需要很多的传输路径，因此在传输路径上花费成本。另外，这样的伺服控制系统的通信量也变多。另外，在这样的伺服控制系统中，为了保障高速高精度的控制，在数值控制装置以及变换器装置中需要高性能的处理器以及大容量的存储器，进一步产生成本。
5.现有技术文献
6.专利文献
7.专利文献1：日本特开2013-153607号公报


技术实现要素：

8.发明所要解决的课题
9.本发明的实施方式要解决的课题在于提供一种通信量比以往少的数值控制装置用通信系统以及数值控制装置用通信方法。
10.用于解决课题的手段
11.实施方式的数值控制装置用通信系统包含数值控制装置、变换器装置以及多个逆变器装置。实施方式的数值控制装置用通信系统具备赋予部以及决定部。赋予部对所述逆变器装置赋予识别信息。决定部从被赋予了所述识别信息的多个所述逆变器装置中决定在所述数值控制装置与所述变换器装置的通信中使用的所述逆变器装置。数值控制装置具备使用第一传输路径与所述逆变器装置进行通信的数值控制通信部。变换器装置具备经由与所述第一传输路径不同的第二传输路径、由所述决定部决定的所述逆变器装置以及所述第一传输路径与所述数值控制装置进行通信的变换器通信部。
12.发明效果
13.根据本发明，与以往相比能够减少通信量。
附图说明
14.图1表示实施方式的伺服控制系统的结构的一例。
15.图2是表示实施方式的伺服控制系统的构成要素即各装置的主要部分结构的一例
的框图。
16.图3是表示图2中的数值控制装置的处理器进行的处理的一例的流程图。
17.图4是表示图2中的变换器装置的处理器进行的处理的一例的流程图。
18.图5是表示图2中的逆变器装置的处理器进行的处理的一例的流程图。
具体实施方式
19.以下使用附图对实施方式的伺服控制系统进行说明。另外，为了说明，以下的实施方式的说明中使用的各附图有时省略了结构来进行图示。另外，在各附图和本说明书中，相同的附图标记表示相同的要素。
20.使用图1及图2对实施方式的伺服控制系统1的结构进行说明。图1表示实施方式的伺服控制系统1的结构的一例。图2是表示实施方式的伺服控制系统1的构成要素即各装置的主要部分结构的一例的框图。作为一例，伺服控制系统1包含数值控制装置10、电源20、变换器装置30、逆变器装置40以及电动机50。另外，各装置的数量不限于图中所示的数量。另外，伺服控制系统是数值控制装置用通信系统的一例。
21.伺服控制系统1具备1个或多个组g。在图1中，示出了组g1以及组g2这2个组g。
22.1个组g具备1个变换器装置30和1个或多个逆变器装置40。变换器装置30向相同组内的逆变器装置40供给电力。作为一例，组g1包含变换器装置30a及逆变器装置40a～逆变器装置40d。作为一例，组g2包含变换器装置30b及逆变器装置40e～逆变器装置40h。
23.变换器装置30a及变换器装置30b是第一变换器装置及第二变换器装置30的一例。另外，与第一变换器装置相同的组g内的逆变器装置40是第一逆变器装置的一例。另外，与第二变换器装置相同的组g内的逆变器装置40是第二逆变器装置的一例。
24.数值控制装置10例如是进行针对机床等的cnc(computerized numerical control:计算机数字控制)的装置。数值控制装置10例如通过cnc来控制电动机50等的动作。作为一例，数值控制装置10包含处理器11、rom(read-only memory：只读存储器)12、ram(random access memory：随机存取存储器)13、辅助存储装置14以及通信i/f(interface：接口)15。
25.处理器11相当于进行数值控制装置10的动作所需的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分。处理器11例如是cpu(central processing unit：中央处理单元)、mpu(micro processing unit：微处理单元)、soc(system on a chip：片上系统)、dsp(digital signal processor：数字信号处理器)、gpu(graphic processing unit：图形处理单元)、asic(application specific integrated circuit：专用集成电路)、pld(programmable logic device：可编程逻辑设备)或fpga(field-programmable gate array：现场可编程门阵列)等。或者，处理器11是将它们中的多个组合而得到的。处理器11基于存储在rom12或辅助存储装置14等中的固件、系统软件及应用软件等程序，控制各部以实现数值控制装置10的各种功能。另外，处理器11基于该程序来执行后述的处理。另外，可以将该程序的一部分或全部装入到处理器11的电路内。
26.rom12相当于以处理器11为中枢的计算机的主存储装置。rom12是专门用于数据读出的非易失性存储器。rom12存储上述程序中的例如固件等。另外，rom12还存储处理器11在进行各种处理时使用的数据等。
27.ram13相当于以处理器11为中枢的计算机的主存储装置。ram13是用于读写数据的存储器。ram13被用作存储在处理器11进行各种处理时暂时使用的数据的工作区域等。关于ram13，典型的是易失性存储器。
28.辅助存储装置14相当于以处理器11为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置14例如是eeprom(electric erasable programmable read-only memory：电可擦除可编程只读存储器)、hdd(hard disk drive：硬盘驱动器)或闪存等。辅助存储装置14存储上述程序中的例如系统软件以及应用软件等。另外，辅助存储装置14存储处理器11在进行各种处理时使用的数据、通过处理器11的处理而生成的数据以及各种设定值等。
29.通信i/f15是用于数值控制装置10经由传输路径α与逆变器装置40等进行通信的接口。传输路径α是第一传输路径的一例。另外，通信i/f15是使用传输路径α与逆变器装置40进行通信的数值控制通信部的一例。
30.电源20是向变换器装置30供给交流电力的交流电源。
31.变换器装置30将从电源20供给的交流电力变换为直流电力并输出至逆变器装置40。变换器装置30也被称为ps(power supply：电源)等。作为一例，变换器装置30包含处理器31、rom32、ram33、辅助存储装置34、变换器电路部35以及通信i/f36。
32.处理器31相当于进行变换器装置30的动作所需的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分。处理器31例如是cpu、mpu、soc、dsp、gpu、asic、pld或fpga等。或者，处理器31是将它们中的多个组合而得到的。处理器31基于存储在rom32或辅助存储装置34等中的固件、系统软件以及应用软件等程序，控制各部以实现变换器装置30的各种功能。另外，处理器31基于该程序来执行后述的处理。另外，可以将该程序的一部分或全部装入到处理器31的电路内。
33.rom32相当于以处理器31为中枢的计算机的主存储装置。rom32是专门用于读出数据的非易失性存储器。rom32存储上述程序中的例如固件等。另外，rom32还存储处理器31进行各种处理时使用的数据等。
34.ram33相当于以处理器31为中枢的计算机的主存储装置。ram33是用于读写数据的存储器。ram33被用作存储在处理器31进行各种处理时暂时使用的数据的工作区域等。关于ram33，典型的是易失性存储器。
35.辅助存储装置34相当于以处理器31为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置34例如是eeprom、hdd或闪存等。辅助存储装置34存储上述程序中的例如系统软件以及应用软件等。另外，辅助存储装置34存储处理器31在进行各种处理时使用的数据、通过处理器31的处理而生成的数据以及各种设定值等。
36.变换器电路部35是进行交流电力向直流电力的变换等的电路。
37.通信i/f36是用于变换器装置30经由传输路径β与逆变器装置40等进行通信的接口。另外，在图1中，将组g1的传输路径β表示为传输路径β1，将组g2的传输路径β表示为传输路径β2。传输路径β是第二传输路径的一例。另外，通信i/f36是使用传输路径β与逆变器装置40进行通信的变换器通信部的一例。
38.逆变器装置40将从变换器装置30供给的直流电力变换为期望频率的交流电力，以驱动电动机50。逆变器装置40具有伺服电动机用的逆变器装置40以及主轴电动机用的逆变器装置40等。另外，逆变器装置40基于数值控制装置10的指示电动机50的动作的输入，向电
动机50输入该动作所需的交流电力。作为一例，逆变器装置40包含处理器41、rom42、ram43、辅助存储装置44、逆变器电路部45、第一通信i/f46以及第二通信i/f47。
39.处理器41相当于进行逆变器装置40的动作所需的运算以及控制等处理的计算机的中枢部分。处理器41例如是cpu、mpu、soc、dsp、gpu、asic、pld或fpga等。或者，处理器41是将它们中的多个组合而得到的。处理器41基于存储在rom42或辅助存储装置44等中的固件、系统软件以及应用软件等程序，控制各部以实现逆变器装置40的各种功能。另外，处理器41基于该程序来执行后述的处理。另外，可以将该程序的一部分或全部装入到处理器41的电路内。
40.rom42相当于以处理器41为中枢的计算机的主存储装置。rom42是专门用于读出数据的非易失性存储器。rom42存储上述程序中的例如固件等。另外，rom42还存储处理器41在进行各种处理时使用的数据等。
41.ram43相当于以处理器41为中枢的计算机的主存储装置。ram43是用于读写数据的存储器。ram43被用作存储在处理器41进行各种处理时暂时使用的数据的工作区域等。关于ram43，典型的是易失性存储器。
42.辅助存储装置44相当于以处理器41为中枢的计算机的辅助存储装置。辅助存储装置44例如是eeprom、hdd或闪存等。辅助存储装置44存储上述程序中的例如系统软件以及应用软件等。另外，辅助存储装置44存储处理器41在进行各种处理时使用的数据、通过处理器41的处理而生成的数据以及各种设定值等。
43.逆变器电路部45是进行直流电力向交流电力的变换等的电路。
44.第一通信i/f46是用于逆变器装置40经由传输路径β与变换器装置30以及其他的逆变器装置40等进行通信的接口。
45.第二通信i/f47是用于逆变器装置40经由传输路径α与数值控制装置10以及其他的逆变器装置40等进行通信的接口。
46.电动机50例如是用于驱动机床等的各部的伺服电动机或主轴电动机等电动机。电动机50是逆变器装置40的控制对象装置的一例。
47.以下，基于图3～图5等对实施方式的伺服控制系统1的动作进行说明。另外，以下的动作说明中的处理内容是一个例子，能够适当地利用可得到同样的结果的各种处理。图3是表示由数值控制装置10的处理器11进行的处理的一例的流程图。处理器11例如基于存储在rom12或辅助存储装置14等中的程序来执行图3的处理。图4是表示由变换器装置30的处理器31进行的处理的一例的流程图。处理器31例如基于存储在rom32或辅助存储装置34等中的程序来执行图4的处理。图5是表示由逆变器装置40的处理器41进行的处理的一例的流程图。处理器41例如基于存储在rom42或辅助存储装置44等中的程序来执行图5的处理。
48.数值控制装置10的处理器11例如随着数值控制装置10的启动而开始图3所示的处理。
49.在图3的步骤s11中，处理器11生成cnc代码。cnc代码是对每个逆变器装置40唯一的识别信息。例如，处理器11对逆变器装置40a～逆变器装置40h分别赋予ca～ch的cnc代码。例如，处理器11对各逆变器装置40按顺序建立数值控制装置10与逆变器装置40之间的连接。处理器11例如赋予表示该连接的顺序的序列号，来作为cnc代码。例如，处理器11对第一个建立了连接的逆变器装置40a赋予cnc代码ca，对第二个建立了连接的逆变器装置40b
赋予cnc代码cb，对第三个建立了连接的逆变器装置40c赋予cnc代码cc。处理器11在生成了cnc代码后，对通信i/f15指示将生成的cnc代码发送给作为赋予对象的逆变器装置40。通信i/f15接收到该发送指示，将cnc代码发送到该逆变器装置40。所发送的cnc代码由该逆变器装置40的第二通信i/f47接收。
50.如上所述，处理器11通过进行步骤s11的处理，作为对逆变器装置赋予cnc代码的赋予部(第一赋予部)发挥功能。另外，cnc代码是第一识别信息的一例。
51.另一方面，变换器装置30的处理器31例如随着变换器装置30的启动而开始图4所示的处理。
52.在图4的步骤s21中，处理器31生成ps代码。ps代码是针对相同组g内的每个逆变器装置40唯一的识别信息。例如，变换器装置30a的处理器31对逆变器装置40a～逆变器装置40d分别赋予c1～c4的ps代码。例如，变换器装置30b的处理器41对逆变器装置40e～逆变器装置40h分别赋予c1～c4的ps代码。这样，如果是不同的组g，ps代码可以重复。处理器31例如对与自身相同的组g内的各逆变器装置40按顺序建立变换器装置30与逆变器装置40之间的连接。处理器31例如赋予表示该连接的顺序的序列号，来作为ps代码。例如，变换器装置30a的处理器31对第一个建立了连接的逆变器装置40a赋予ps代码c1，对第二个建立了连接的逆变器装置40b赋予ps代码c2，对第三个建立了连接的逆变器装置40c赋予ps代码c3。例如，变换器装置30b的处理器31对第一个建立了连接的逆变器装置40e赋予ps代码c1，对第二个建立了连接的逆变器装置40f赋予ps代码c2，对第三个建立了连接的逆变器装置40g赋予ps代码c3。处理器31在生成ps代码后，对通信i/f36指示将生成的ps代码发送给作为赋予对象的逆变器装置40。通信i/f36接收到该发送指示，将ps代码发送给该逆变器装置40。所发送的ps代码由该逆变器装置40的第一通信i/f46接收。
53.如上所述，处理器31通过进行步骤s21的处理，作为对逆变器装置赋予ps代码的赋予部(第二赋予部)发挥功能。此外，ps代码是第一识别信息的一例。
54.另一方面，逆变器装置40的处理器41例如随着逆变器装置40的启动而开始图5所示的处理。
55.在图5的步骤s31中，处理器41判定是否通过第二通信i/f47接收到cnc代码。若未接收到cnc代码，处理器41在步骤s31中判定为“否”而进入步骤s32。
56.在步骤s32中，处理器41判定是否通过第一通信i/f46接收到ps代码。若未接收到ps代码，处理器41在步骤s32中判定为“否”而进入步骤s33。
57.在步骤s33中，处理器41判定是否通过第二通信i/f47接收到第一中继信息。若未接收到第一中继信息，处理器41在步骤s33中判定为“否”而进入步骤s34。
58.在步骤s34中，处理器41判定是否通过第一通信i/f46接收到第一诊断信息。若未接收到第一诊断信息，处理器41在步骤s34中判定为“否”而返回到步骤s31。这样，处理器41成为反复进行步骤s31～步骤s34直到接收到cnc代码、ps代码、第一中继信息或第一诊断信息为止的等待状态。另外，关于第一中继信息以及第一诊断信息在后面叙述。
59.如果在处于步骤s31～步骤s34的等待状态时接收到cnc代码，则处理器41在步骤s31中判定为“是”并进入步骤s35。
60.在步骤s35中，处理器41将接收到的cnc代码存储在ram43或辅助存储装置44等中。处理器41在步骤s35的处理之后，返回到步骤s31。
61.另外，如果在处于步骤s31～步骤s34的等待状态时接收到ps代码，则处理器41在步骤s32中判定为“是”并进入步骤s36。
62.在步骤s36中，处理器41将接收到的ps代码存储在ram43或辅助存储装置44等中。处理器41在步骤s36的处理之后，返回到步骤s31。
63.另一方面，在图3的步骤s12中，数值控制装置10的处理器11针对各逆变器装置40，取得用于表示该逆变器装置40与和该逆变器装置40为相同组内的变换器装置30进行通信时的通信品质等的连接状态。连接状态例如表示变换器装置30与逆变器装置40的通信距离。处理器11例如根据存储在辅助存储装置14等中的表示通信距离的信息等来取得通信距离。或者，处理器11也可以测量通信距离。在通信距离的测量中，能够使用通信的延迟或损失等。或者，处理器11也可以取得变换器装置30与逆变器装置40的通信的延迟或损失来作为连接状态。或者，处理器11也可以取得对各逆变器装置40赋予的ps代码来作为连接状态。通常，通信距离越短越先建立了通信而赋予ps代码，因此作为序列号而赋予的ps代码是表示连接状态的信息。
64.在步骤s13中，处理器11对于各组g决定在从变换器装置30向数值控制装置10发送第一诊断信息时的通信的中继中使用的逆变器装置40(以下称为“中继装置”)。处理器11例如对于各组g，在组g中分别决定连接状态最好的逆变器装置40。在此，所谓连接状态良好是指例如通信距离短、通信的延迟少、或者通信的损失少等。或者，处理器11也可以将组g内的逆变器装置40中的作为序列号而被赋予的ps代码最小，即在图4的步骤s21中最初被赋予了ps代码的逆变器装置40视为通信距离最短而决定为中继装置。
65.如上所述，处理器11通过进行步骤s13的处理来作为决定中继装置的决定部发挥功能。
66.在图3的步骤s14中，处理器11生成第一中继信息。第一中继信息包含表示指定中继装置的信息。处理器11在生成了第一中继信息之后，对通信i/f15指示将该第一中继信息分别发送到在步骤s13中决定的逆变器装置40。通信i/f15接收到该发送指示，将该第一中继信息发送到该各逆变器装置40。发送的该第一中继信息由各逆变器装置40的第二通信i/f47接收。
67.另一方面，若在处于图5的步骤s31～步骤s34的等待状态时接收到第一中继信息，则逆变器装置40的处理器41在步骤s33中判定为“是”并进入步骤s37。
68.在步骤s37中，处理器41生成第二中继信息。第二中继信息包含在步骤s33中接收到的第一中继信息、在步骤s35中存储的cnc代码以及在步骤s36中存储的ps代码。处理器41在生成了第二中继信息之后，对第一通信i/f46指示向变换器装置30发送该第二中继信息。第一通信i/f46接收到该发送指示，将该第二中继信息发送到变换器装置30。发送的该第二中继信息由变换器装置30的通信i/f36接收。
69.另一方面，在图4的步骤s22中，变换器装置30的处理器31等待通过通信i/f36接收到第二中继信息。若接收到第二中继信息，则处理器31在步骤s22中判定为“是”而进入步骤s23。
70.在步骤s23中，处理器31设定在发送第一诊断信息时使用的中继装置。即，处理器31将在步骤s22中接收到的第二中继信息中包含的ps代码作为表示用于发送第一诊断信息的中继装置的信息而存储在ram33或辅助存储装置34等中。
71.在步骤s24中，处理器31判定是否发送第一诊断信息。第一诊断信息例如包含表示变换器装置30或电源20的状态的信息。第一诊断信息例如包含变换器装置30或电源20所具备的放大器或风扇等的警报信息、或表示变换器装置30或电源20中的电流或电压的异常的信息等。另外，警报信息例如是表示检测到进行了异常动作的信息。处理器31例如在成为预先决定的预定的定时的情况下，判定为发送第一诊断信息。或者，处理器31例如在检测出变换器装置30或电源20等进行了异常动作的情况下、或者在检测出变换器装置30或电源20中的电流或电压的异常的情况下等，判定为发送第一诊断信息。处理器31如果判定为发送第一诊断信息，则在步骤s24中判定为“否”来反复进行步骤s24的处理。与此相对，处理器31若判定为发送第一诊断信息，则在步骤s24中判定为“是”而进入步骤s25。
72.在步骤s25中，处理器31进行自我诊断等而生成第一诊断信息。处理器31在生成了第一诊断信息之后，指示通信i/f36将该第一诊断信息发送到中继装置，即被赋予了在步骤s23中存储的ps代码的逆变器装置40。通信i/f36接收到该发送指示，将该第一诊断信息发送到该逆变器装置40。发送的该第一诊断信息由该逆变器装置40的第一通信i/f46接收。处理器31在步骤s25的处理之后，返回到步骤s24。
73.另一方面，若在处于图5的步骤s31～步骤s34的等待状态时接收到第一诊断信息，则逆变器装置40的处理器41在步骤s34中判定为“是”并进入步骤s38。
74.在步骤s38中，处理器41生成第二诊断信息。第二诊断信息包含在步骤s34中接收到的第一诊断信息、在步骤s35中存储的cnc代码以及在步骤s36中存储的ps代码。处理器41在生成了第二诊断信息之后，对第二通信i/f47指示向数值控制装置10发送该第二诊断信息。第二通信i/f47接收到该发送指示，将该第二诊断信息发送到数值控制装置10。所发送的该第二诊断信息由数值控制装置10的通信i/f15接收。处理器41在步骤s38的处理之后，返回到步骤s31。
75.另一方面，在图3的步骤s15中，数值控制装置10的处理器11等待通过通信i/f15接收到第二诊断信息。若接收到第二诊断信息，处理器11在步骤s15中判定为是而进入步骤s16。
76.在步骤s16中，处理器11进行与接收到的第二诊断信息的内容相应的各种处理。处理器11在步骤s16的处理之后，返回到步骤s15。
77.实施方式的伺服控制系统1不将数值控制装置与变换器装置直接连接，或者不将多个变换器装置彼此直接连接。因此，实施方式的伺服控制系统1能够使通信量比以往少。另外，实施方式的伺服控制系统1能够使传输路径花费的成本比以往低。
78.另外，根据实施方式的伺服控制系统1，变换器装置30将第一诊断信息发送到1个逆变器装置40。因此，向数值控制装置10发送的第二诊断信息是来自1个组g的1个信息。与此相对，以往的变换器装置将诊断信息向同组内的所有逆变器装置发送。因此，在以往的伺服控制系统中，诊断信息从所有的逆变器装置发送至数值控制装置。根据以上所述，实施方式的伺服控制系统1能够使诊断信息发送的通信量比以往少。
79.另外，根据实施方式的伺服控制系统1，数值控制装置10通过使用第二诊断信息中包含的ps代码或cnc代码，能够确定第二诊断信息的发送源的逆变器装置40。另外，变换器装置30通过使用第二中继信息中包含的ps代码或cnc代码，能够确定第二中继信息的发送源的逆变器装置40。
80.另外，根据实施方式的伺服控制系统1，即使在包含多个组g的情况下，通过使用cnc代码，数值控制装置10也能够确定第二诊断信息的发送源的逆变器装置40。
81.另外，实施方式的伺服控制系统1使用通信距离等通信的连接状态来决定中继装置。因此，实施方式的伺服控制系统1能够使用被认为通信状态最好的逆变器装置40来发送诊断信息。
82.另外，实施方式的伺服控制系统1将ps代码的赋予顺序为最初的逆变器装置40决定为中继装置。因此，实施方式的伺服控制系统1能够仅通过ps代码的比较来简单地决定中继装置。
83.以上的实施方式也能够进行以下的变形。
84.在上述实施方式中，变换器装置30将第一诊断信息经由逆变器装置40发送至数值控制系统10。然而，变换器装置30也可以通过与第一诊断信息同样的方法发送第一诊断信息以外的信息。
85.在上述的实施方式中，数值控制装置10决定将哪个逆变器装置40用作中继装置。然而，也可以由变换器装置30代替数值控制装置10来决定将哪个逆变器装置40用作中继装置。
86.逆变器装置40的控制对象装置也可以是电动机50以外的装置。
87.处理器11、处理器31或者处理器41也可以通过电路的硬件结构来实现在上述实施方式中通过程序实现的处理的一部分或全部。
88.用于实现实施方式的处理的程序例如在存储在装置中的状态下转让。然而，该装置也可以在未存储该程序的状态下转让。而且，也可以另行转让该程序，并写入到该装置。此时的程序的转让例如能够通过记录在可移动的存储介质，或者经由互联网或lan(localareanetwork：局域网)等网络的下载来实现。
89.以上对本发明的实施方式进行了说明，但是作为例子而示出，并不限定本发明的范围。本发明的实施方式能够在不脱离本发明的主旨的范围内以各种方式实施。
90.附图标记的说明
91.1 伺服控制系统
92.10 数控装置
93.11，31，41 处理器
94.12，32，42 rom
95.13，33，43 ram
96.14，34，44 辅助存储装置
97.15，36 通信i/f
98.20 电源
99.30 变换器装置
100.35 变换器电路部
101.40 逆变器装置
102.45 逆变器电路部
103.46 第一通信i/f
104.47 第二通信i/f
105.50 电动机。

技术特征：
1.一种数值控制装置用通信系统，其特征在于，所述数值控制装置用通信系统包含数值控制装置、变换器装置以及多个逆变器装置，所述数值控制装置用通信系统具备：赋予部，其对所述逆变器装置赋予识别信息；以及决定部，其从被赋予了所述识别信息的多个所述逆变器装置中，决定在所述数值控制装置与所述变换器装置的通信中使用的所述逆变器装置，所述数值控制装置具备使用第一传输路径与所述逆变器装置进行通信的数值控制通信部，所述变换器装置具备变换器通信部，该变换器通信部经由与所述第一传输路径不同的第二传输路径、由所述决定部决定的所述逆变器装置以及所述第一传输路径与所述数值控制装置进行通信。2.根据权利要求1所述的数值控制装置用通信系统，其特征在于，所述数值控制装置用通信系统包含：第一的所述变换器装置、与第一的所述变换器装置不同的第二的所述变换器装置、与第一的所述变换器装置进行通信的多个第一的所述逆变器装置、以及与第二的所述变换器装置进行通信的与第一的所述逆变器装置不同的第二的所述逆变器装置，所述数值控制装置具备对所述逆变器装置赋予第一的所述识别信息的第一的所述赋予部，所述第一的变换器装置具备对所述第一的逆变器装置赋予第二的所述识别信息的第二的所述赋予部，所述决定部从被赋予了第一的所述识别信息以及第二的所述识别信息的所述逆变器装置中，决定在所述数值控制装置与第一的所述变换器装置的通信中使用的第一的所述逆变器装置。3.根据权利要求1或2所述的数值控制装置用通信系统，其特征在于，所述决定部使用利用了所述逆变器装置的通信的连接状态，决定在所述数值控制装置与所述变换器装置的通信中使用的所述逆变器装置。4.根据权利要求1至3中的任意一项所述的数值控制装置用通信系统，其特征在于，所述变换器装置所具备的所述赋予部按照与所述变换器装置的连接建立的顺序对所述逆变器装置赋予所述识别信息，所述决定部将最初被赋予了所述识别信息的所述逆变器装置决定为在所述数值控制装置与所述变换器装置的通信中使用的所述逆变器装置。5.一种数值控制装置用通信方法，其特征在于，对逆变器装置赋予识别信息，从被赋予了所述识别信息的多个所述逆变器装置中，决定在数值控制装置与变换器装置的通信中使用的所述逆变器装置，所述数值控制装置使用第一传输路径与所述逆变器装置进行通信，所述变换器装置经由与所述第一传输路径不同的第二传输路径、被决定为在所述数值控制装置与所述变换器装置的通信中使用的所述逆变器装置以及所述第一传输路径与所述数值控制装置进行通信。

技术总结
本发明的实施方式要解决的课题在于提供一种通信量比以往少的数值控制装置用通信系统以及数值控制装置用通信方法。实施方式的数值控制装置用通信系统包含数值控制装置、变换器装置以及多个逆变器装置。实施方式的数值控制装置用通信系统具备赋予部以及决定部。赋予部对所述逆变器装置赋予识别信息。决定部从被赋予了所述识别信息的多个所述逆变器装置中，决定在所述数值控制装置与所述变换器装置的通信中使用的所述逆变器装置。数值控制装置具备使用第一传输路径与所述逆变器装置进行通信的数值控制通信部。变换器装置具备变换器通信部，该变换器通信部经由与所述第一传输路径不同的第二传输路径、由所述决定部决定的所述逆变器装置以及所述第一传输路径与所述数值控制装置进行通信。控制装置进行通信。控制装置进行通信。


技术研发人员：村上贵史 大森孝弘
受保护的技术使用者：发那科株式会社
技术研发日：2021.11.29
技术公布日：2023/7/31