一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构的制作方法

1.本发明属于自行驶与牵引行驶互锁技术领域，尤其涉及一种用于飞机地面储能电源车的自行驶与牵引行驶互锁结构。


背景技术：

2.自行驶与牵引一体式储能电源车给飞机供电时，一般有两种方式将电源车移动到飞机附近给飞机供电，一种是通过电源车的自行驶功能移动到飞机附近，另一种是通过牵引车将电源车牵引到飞机附近。
3.电源车的自行驶功能一般通过行驶电机驱动电源车行驶，当使用牵引车牵引电源车时，必须断开行驶电机与电源车的动力传输。电源车上设有档位器，将档位器挂至空挡即可断开行驶电机与电源车的动力连接。但是，有时候地勤人员可能会忘记将档位器挂至空挡，直接通过牵引车进行牵引行驶，这时就会造成牵引困难，同时还会造成行驶电机的损坏。
4.鉴于这种技术弊端，这种不能互锁的自行驶与牵引一体式电源车使用时，很容易造成行驶电机的损坏。


技术实现要素：

5.本发明是为了解决上述技术问题，提供了一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，以解决档位杆在自行驶档位上时，直接进行牵引行驶可能造成电机损坏的问题。本发明采用以下技术方案予以实现：
6.一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，包括：牵引杆、档位盒和驱动后桥，驱动后桥上固定安装有电机和减速器，档位盒上活动安装有档位手柄，牵引杆为内部带空腔结构的方柱，牵引杆远离电源车的端部固定安装有牵引环，牵引杆上面转动安装有旋转盒，操纵手柄和旋转盒固定连接，操纵手柄的位置与牵引环相对应，档位盒内部设有空挡和电动行驶档两个档位，档位手柄伸入档位盒内部的一端分别固定连接有拉线ⅰ和拉线ⅱ，拉线ⅰ远离档位盒的一端固定连接旋转盒限位机构，拉线ⅱ远离档位盒的一端固定连接减速器开关机构。当操纵手柄从电动行驶档挂至空档时，拉线ⅰ和拉线ⅱ同时收紧，拉线ⅰ旋转盒限位机构失效、使旋转盒与操纵手柄可以相对牵引杆转动，露出操纵手柄挡住的牵引环；同时，拉线ⅱ使减速器开关机构动作，使减速器与电机的传动连接自动断开。
7.优选的，所述的旋转盒限位机构包括固定安装在牵引杆的空腔中的卡板支架和转动安装在卡板支架上的互锁卡板，互锁卡板的上部伸入旋转盒内部。
8.优选的，所述的卡板支架由底板和侧板在边沿位置固定连接组成l型结构ⅰ，由支撑板和安装板在边沿位置固定连接组成两个l型结构ⅱ，两个l型结构ⅱ反向对称安装在侧板上，底板的中间位置开设通孔
ⅴ
，支撑板远离远离侧板的一端开设通孔ⅳ，一对支撑板之间形成供互锁卡板转动的通道ⅰ，在旋转盒壳体下侧面开设与通道ⅰ对应的供互锁卡板转动的通道ⅱ；所述的互锁卡板呈镰刀钩型结构，包括限位板、连接板和拉板，限位板和连接板
在端部错位固定连接，拉板固定设置在连接板远离限位板的一端的侧方，限位板和拉板位于连接板的同一侧，在拉板的中间位置开设通孔ⅰ，在连接板的两端分别开设通孔ⅱ和通孔ⅲ，转动销轴ⅰ分别穿过通孔ⅳ和通孔ⅲ，两端带挂钩的弹簧ⅱ分别挂接在通孔ⅰ和通孔
ⅴ
中。
9.优选的，拉线ⅰ远离档位盒的一端穿过牵引杆的壳体固定连接拉线转动头，拉线转动头远离拉线ⅰ的一端设置有通槽和通孔ⅵ，互锁卡板转动安装在拉线转动头的通槽中，转动销轴ⅱ分别穿过通孔ⅵ和通孔ⅱ。
10.优选的，所述的减速器开关机构包括档位开关和档位杆，档位杆的一端与拉线ⅱ远离档位盒的一端固定连接，档位杆的另一端通过转动机构转动安装在减速器上，档位开关固定安装在减速器上，档位开关的外周套有弹簧ⅲ，档位开关远离减速器的一端与档位杆相接触。
11.优选的，拉线ⅰ穿过档位盒和牵引杆壳体的位置均固定安装拉线套ⅰ，拉线ⅰ穿过拉线套ⅰ；拉线ⅱ穿过档位盒的位置和减速器上均固定安装拉线套ⅱ，拉线ⅱ穿过拉线套ⅱ。
12.优选的，电源车的下侧面前部中间位置固定安装牵引杆，电源车的下侧面前部牵引杆的侧方固定安装档位盒，电源车的下方后部中间位置固定安装有驱动后桥。
13.优选的，旋转盒靠近牵引杆的一侧内部固定安装有轴承座，牵引杆的壳体上与轴承座相对应的位置固定设置转动凸轴。
14.优选的，把手贯穿旋转盒的壳体上侧面并且固定连接限位销轴，限位销轴贯穿旋转盒的壳体下侧面并且伸入牵引杆的空腔结构中，弹簧ⅰ套装在限位销轴上。
15.优选的，电机和减速器通过传动机构相连接。
16.本发明的有益效果是：
17.档位手柄上连接的拉线ⅰ和拉线ⅱ的另一端分别与互锁卡板和档位杆相连。档位手柄从电动行驶档挂至空挡时，通过拉线ⅱ的拉动使减速器断开了与电机的连接，同时通过拉线ⅰ的拉动使牵引杆内的互锁卡板脱离了旋转盒。此时，旋转盒便可以带动操纵手柄旋转至牵引杆的侧方，从而将牵引环显露出来，进而可以将牵引环挂到牵引车上，进行牵引行驶。相反，档位手柄没有从电动行驶档挂至空挡时，就不能进行牵引行驶。这样就实现了电源车自行驶与牵引行驶的互锁。本发明解决了没有自行驶与牵引行驶互锁的储能电源车在使用时，拖拽困难和容易造成电机损坏的问题。
附图说明
18.图1为本发明实施例的电源车的立体结构示意图。
19.图2为本发明实施例的档位盒与档位手柄的主视结构示意图。
20.图3为图2中a-a向剖面结构示意图。
21.图4为本发明实施例的牵引杆部位主视结构示意图。
22.图5为图4中b-b向剖面结构示意图。
23.图6为本发明实施例的互锁卡板部位立体结构示意图。
24.图7为本发明实施例的互锁卡板立体结构示意图。
25.图8为本发明实施例的卡板支架立体结构示意图。
26.图9为本发明实施例的减速器部位立体结构示意图。
27.图10为本发明实施例的档位杆分别与牵引杆和减速器相连的立体示意图。
28.图11为本发明实施例的操纵手柄转动状态下的结构示意图。
29.图中，1.牵引杆，2.牵引环，3.操纵手柄，4.档位手柄，5.档位盒，6.驱动后桥，7.拉线套ⅱ，8.拉线套ⅰ，9.把手，10.旋转盒，11.轴承座，12.弹簧ⅰ，13.限位销轴，14.拉线ⅰ，15.互锁卡板，16.弹簧ⅱ，17.孔ⅰ，18.拉线ⅱ，19.档位杆，20.档位开关，21.弹簧ⅲ，22.减速器，23.电机，24.卡板支架，25.转动销轴ⅱ，26.转动销轴ⅰ，27.拉线转动头；
30.15-1.限位板，15-2.连接板，15-3.拉板，15-4.通孔ⅰ，15-5.通孔ⅱ，15-6.通孔ⅲ，24-1.底板，24-2.侧板，24-3.支撑板，24-4.安装板，24-5.通孔ⅳ，24-6.通孔
ⅴ
。
具体实施方式
31.下面结合附图1至附图11，对本发明做进一步说明。
32.如图1所示，为本发明实施例的电源车的立体结构示意图。一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，所述电源车的下侧面前部中间位置固定安装有牵引杆1，牵引杆1优选为内部带空腔结构的方柱，牵引杆1远离电源车的端部固定安装有牵引环2，牵引杆1的上侧面转动安装有操纵手柄3，操纵手柄3与牵引环2的位置相对应，当操纵手柄3与牵引杆1的长度方向一致时，操纵手柄3正好可以遮挡住牵引环2。电源车的下侧面前部牵引杆1的侧方固定安装有档位盒5，档位手柄4一端伸入档位盒5中，档位手柄4与档位盒5活动连接，电源车的下方后部中间位置固定安装有驱动后桥6。
33.如图2所示，为本发明实施例的档位盒与档位手柄的主视结构示意图；如图3所示，为图2中a-a向剖面结构示意图。所述的档位盒5内部设有空挡和电动行驶档两个档位，档位手柄4伸入档位盒5内部的一端分别固定连接有拉线ⅰ14和拉线ⅱ18，通过拉动拉线ⅰ14和拉线ⅱ18实现档位手柄4在空挡和电动行驶档之间的切换，拉线ⅰ14和拉线ⅱ18贯穿档位盒5的位置分别套装有拉线套ⅰ8和拉线套ⅱ7，拉线套ⅰ8和拉线套ⅱ7的设计可以减小拉线ⅰ14和拉线ⅱ18与档位盒5壳体之间的摩擦力，可以轻松拉动拉线ⅰ14和拉线ⅱ18。向上掰动档位手柄4，可以将档位从电动行驶档切换到空挡上；档位盒5从电动行驶档挂空档时，拉线ⅰ14和拉线ⅱ18收紧。
34.如图4所示，为本发明实施例的牵引杆部位主视结构示意图；如图5所示，为图4中b-b向剖面结构示意图。旋转盒10转动安装在牵引杆1的上侧面，旋转盒10为带有空腔结构的长方形盒体，把手9贯穿旋转盒10的壳体上侧面并且固定连接限位销轴13，限位销轴13贯穿旋转盒10的壳体下侧面并且伸入牵引杆1的空腔结构中，操纵手柄3与旋转盒10远离把手9的一端外侧面固定连接，拉出把手9和限位销轴13同时转动操纵手柄3和旋转盒10，可以露出牵引环2。旋转盒10靠近牵引杆1的一侧内部固定安装有轴承座11，牵引杆1的壳体上与轴承座11相对应的位置固定设置转动凸轴，所述的转动凸轴插入到轴承座11的内孔中，实现旋转盒10与牵引杆1的转动连接。把手9由一根把手拉杆和与把手拉杆端部固定连接且垂直相交的两根限位拉杆组成，两根限位拉杆远离把手拉杆的端部穿过位于旋转盒10的壳体上侧面的限位孔ⅰ与限位销轴13固定连接，限位销轴13由限位滑杆与限位端头一体成型组成，限位端头的直径大于限位滑杆的直径，限位滑杆上端与把手9的限位拉杆下端固定连接，限位滑杆下端与限位端头上端固定连接，弹簧ⅰ12套装在限位滑杆上，弹簧ⅰ12的上端抵接旋转盒10的壳体上侧面的内表面，弹簧ⅰ12的下端抵接限位端头的上表面外周。旋转盒10的壳
体下侧面开设与限位孔ⅰ位置相对应的限位孔ⅱ，限位孔ⅱ的直径略大于限位销轴13的限位端头的直径，牵引杆1的壳体上侧面开设与限位孔ⅱ大小和位置相对应的限位孔ⅲ。正常情况下，在弹簧ⅰ12的弹力作用下，限位销轴13的限位端头依次穿过限位孔ⅱ和限位孔ⅲ，此时旋转盒10不能相对牵引杆1转动。只有人工用力拉动把手9，使弹簧ⅰ12收缩，最终使限位销轴13的限位端头脱离限位孔ⅲ，此时在没有其它零部件干预的情况下，旋转盒10才能相对牵引杆1转动。
35.为了避免出现档位手柄4位于电动行驶档时，人工转动旋转盒10露出牵引环2进行牵引，造成行驶电机损坏的情况，本发明实施例在牵引杆1的内部还安装有卡板支架24和互锁卡板15。如图6所示，为本发明实施例的互锁卡板部位立体结构示意图；如图7所示，为本发明实施例的互锁卡板立体结构示意图；如图8所示，为本发明实施例的卡板支架立体结构示意图。同时结合附图5，卡板支架24固定安装在牵引杆1的空腔中，卡板支架24位于两个限位孔ⅲ之间，所述的卡板支架24由底板24-1和侧板24-2在边沿位置固定连接组成l型结构ⅰ，由支撑板24-3和安装板24-4在边沿位置固定连接组成两个l型结构ⅱ，两个l型结构ⅱ反向对称安装在侧板24-2上，安装板24-4位于侧板24-2的远离底板24-1的边沿位置，支撑板24-3位于底板24-1与安装板24-4之间，底板24-1的中间位置开设通孔
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24-6，支撑板24-3远离远离侧板24-2的一端开设通孔ⅳ24-5，一对支撑板24-3之间形成供互锁卡板15转动的通道ⅰ，在旋转盒10壳体下侧面开设与通道ⅰ对应的供互锁卡板15转动的通道ⅱ17；卡板支架24通过安装板24-4固定安装在牵引杆1的空腔中。所述的互锁卡板15整体呈镰刀钩型结构，包括限位板15-1、连接板15-2和拉板15-3，限位板15-1和连接板15-2在端部错位固定连接，拉板15-3固定设置在连接板15-2远离限位板15-1的一端的侧方，限位板15-1和拉板15-3位于连接板15-2的同一侧。在拉板15-3的中间位置开设通孔ⅰ15-4，在连接板15-2的两端分别开设通孔ⅱ15-5和通孔ⅲ15-6，限位板15-1分别穿过通道ⅰ和通道ⅱ17，转动销轴ⅰ26分别穿过通孔ⅳ24-5和通孔ⅲ15-6，使互锁卡板15转动安装在卡板支架24上，互锁卡板15可以以转动销轴ⅰ26为轴心在卡板支架24的通道ⅰ和旋转盒10的通道ⅱ17内转动。两端带挂钩的弹簧ⅱ16分别挂接在互锁卡板15的通孔ⅰ15-4和卡板支架24的通孔
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24-6中，拉线ⅰ14远离档位盒5的一端穿过牵引杆1的壳体固定连接拉线转动头27，拉线转动头27远离拉线ⅰ14的一端设置有通槽和通孔ⅵ，互锁卡板15转动安装在拉线转动头27的通槽中，转动销轴ⅱ25分别穿过拉线转动头27的通孔ⅵ和互锁卡板15的通孔ⅱ15-5，使互锁卡板15与拉线转动头27转动连接。拉线ⅰ14穿过牵引杆1壳体的位置固定安装拉线套ⅰ8，档位手柄4在电动行驶档时，弹簧ⅱ16处于收缩状态，互锁卡板15位于旋转盒10的通道ⅱ17中，使互锁卡板15卡住了旋转盒10，此时即使向上提起把手9，旋转盒10仍然无法在牵引杆1上转动。当档位手柄4挂到空挡时，弹簧ⅱ16处于拉伸状态，收紧的拉线ⅰ14同时拉动互锁卡板15，使互锁卡板15脱离了旋转盒10的通道ⅱ17，此时向上提起把手9，旋转盒10便可以在牵引杆1上转动。通过安装卡板支架24和互锁卡板15，本发明实施例实现了电源车自行驶与牵引行驶的互锁。
36.如图9所示，为本发明实施例的减速器部位立体结构示意图；如图10所示，为本发明实施例的档位杆分别与牵引杆和减速器相连的立体示意图。驱动后桥6上安装有电机23和减速器22，电机23和减速器22通过传动机构相连接。减速器22上设有档位开关20，档位开关20的外周套有弹簧ⅲ21，档位开关20远离减速器22的一端与安装在减速器22上的档位杆19相接触。档位杆19的一端与拉线ⅱ18远离档位盒5的一端固定连接，拉线ⅱ18外套装的拉
线套ⅱ7在此端安装在减速器22上，档位杆19的另一端通过转动机构转动安装在减速器22上。当档位手柄4在从电动行驶档挂至空挡时，收紧的拉线ⅱ18就会将档位杆19向减速器22的内侧拉动切换档位开关20，从而断开了减速器22与电机23的传动连接。
37.如图11所示，为本发明实施例的操纵手柄转动状态下的结构示意图。一端与档位手柄4相连接的拉线ⅰ14和拉线ⅱ18，另一端分别与互锁卡板15和档位杆19相连。当档位手柄4从电动行驶档挂至空挡时，收紧的拉线ⅰ14和拉线ⅱ18能够同时拉动互锁卡板15和档位杆19。此时，向上拉起把手9同时转动旋转盒10，旋转盒10便可以带动操纵手柄3旋转至牵引杆1的侧方，从而将牵引环2显露出来，进而可以将牵引环2挂到牵引车上，进行牵引行驶；由于档位杆19的互锁联动，此时减速器22与电机23的传动连接已经自动断开，不会因为牵引行驶造成电机损坏。相反，档位手柄4没有从电动行驶档挂至空挡时，互锁卡板15使得旋转盒10不能转动，就不能进行牵引行驶。
38.本发明实施例中，未详细描述的技术特征均为现有技术或者常规技术手段，在此不再赘述。

技术特征：
1.一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，包括：牵引杆(1)、档位盒(5)和驱动后桥(6)，驱动后桥(6)上固定安装有电机(23)和减速器(22)，档位盒(5)上活动安装有档位手柄(4)，牵引杆(1)为内部带空腔结构的方柱，牵引杆(1)远离电源车的端部固定安装有牵引环(2)，牵引杆(1)上面转动安装有旋转盒(10)，操纵手柄(3)和旋转盒(10)固定连接，操纵手柄(3)的位置与牵引环(2)相对应，其特征在于，档位盒(5)内部设有空挡和电动行驶档，档位手柄(4)伸入档位盒(5)内部的一端分别固定连接有拉线ⅰ(14)和拉线ⅱ(18)，拉线ⅰ(14)远离档位盒(5)的一端固定连接旋转盒限位机构，拉线ⅱ(18)远离档位盒(5)的一端固定连接减速器开关机构。2.根据权利要求1所述的一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，其特征在于，所述的旋转盒限位机构包括固定安装在牵引杆(1)的空腔中的卡板支架(24)和转动安装在卡板支架(24)上的互锁卡板(15)，互锁卡板(15)的上部伸入旋转盒(10)内部。3.根据权利要求2所述的一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，其特征在于，所述的卡板支架(24)由底板(24-1)和侧板(24-2)在边沿位置固定连接组成l型结构ⅰ，由支撑板(24-3)和安装板(24-4)在边沿位置固定连接组成两个l型结构ⅱ，两个l型结构ⅱ反向对称安装在侧板(24-2)上，底板(24-1)的中间位置开设通孔
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(24-6)，支撑板(24-3)远离远离侧板(24-2)的一端开设通孔ⅳ(24-5)，一对支撑板(24-3)之间形成供互锁卡板(15)转动的通道ⅰ，在旋转盒(10)壳体下侧面开设与通道ⅰ对应的供互锁卡板(15)转动的通道ⅱ(17)；所述的互锁卡板(15)呈镰刀钩型结构，包括限位板(15-1)、连接板(15-2)和拉板(15-3)，限位板(15-1)和连接板(15-2)在端部错位固定连接，拉板(15-3)固定设置在连接板(15-2)远离限位板(15-1)的一端的侧方，限位板(15-1)和拉板(15-3)位于连接板(15-2)的同一侧，在拉板(15-3)的中间位置开设通孔ⅰ(15-4)，在连接板(15-2)的两端分别开设通孔ⅱ(15-5)和通孔ⅲ(15-6)，转动销轴ⅰ(26)分别穿过通孔ⅳ(24-5)和通孔ⅲ(15-6)，两端带挂钩的弹簧ⅱ(16)分别挂接在通孔ⅰ(15-4)和通孔
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(24-6)中。4.根据权利要求3所述的一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，其特征在于，拉线ⅰ(14)远离档位盒(5)的一端穿过牵引杆(1)的壳体固定连接拉线转动头(27)，拉线转动头(27)远离拉线ⅰ(14)的一端设置有通槽和通孔ⅵ，互锁卡板(15)转动安装在拉线转动头(27)的通槽中，转动销轴ⅱ(25)分别穿过通孔ⅵ和通孔ⅱ(15-5)。5.根据权利要求1所述的一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，其特征在于，所述的减速器开关机构包括档位开关(20)和档位杆(19)，档位杆(19)的一端与拉线ⅱ(18)远离档位盒(5)的一端固定连接，档位杆(19)的另一端通过转动机构转动安装在减速器(22)上，档位开关(20)固定安装在减速器(22)上，档位开关(20)的外周套有弹簧ⅲ(21)，档位开关(20)远离减速器(22)的一端与档位杆(19)相接触。6.根据权利要求4或5所述的一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，其特征在于，拉线ⅰ(14)穿过档位盒(5)和牵引杆(1)壳体的位置均固定安装拉线套ⅰ(8)，拉线ⅰ(14)穿过拉线套ⅰ(8)；拉线ⅱ(18)穿过档位盒(5)的位置和减速器(22)上均固定安装拉线套ⅱ(7)，拉线ⅱ(18)穿过拉线套ⅱ(7)。7.根据权利要求1所述的一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，其特征在于，电源车的下侧面前部中间位置固定安装牵引杆(1)，电源车的下侧面前部牵引杆(1)的侧方固定安装档位盒(5)，电源车的下方后部中间位置固定安装有驱动后桥(6)。
8.根据权利要求1所述的一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，其特征在于，旋转盒(10)靠近牵引杆(1)的一侧内部固定安装有轴承座(11)，牵引杆(1)的壳体上与轴承座(11)相对应的位置固定设置转动凸轴。9.根据权利要求1所述的一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，其特征在于，把手(9)贯穿旋转盒(10)的壳体上侧面并且固定连接限位销轴(13)，限位销轴(13)贯穿旋转盒(10)的壳体下侧面并且伸入牵引杆(1)的空腔结构中，弹簧ⅰ(12)套装在限位销轴(13)上。10.根据权利要求1所述的一种电源车自行驶与牵引行驶互锁结构，其特征在于，电机(23)和减速器(22)通过传动机构相连接。

技术总结
本发明属于自行驶与牵引行驶互锁领域，涉及一种用于飞机地面储能电源车的自行驶与牵引行驶互锁结构，档位盒内部设有空挡和电动行驶档两个档位，档位手柄伸入档位盒内部的一端分别固定连接有拉线Ⅰ和拉线Ⅱ，拉线Ⅰ远离档位盒的一端固定连接旋转盒限位机构，拉线Ⅱ远离档位盒的一端固定连接减速器开关机构。当操纵手柄从电动行驶档挂至空档时，拉线Ⅰ和拉线Ⅱ同时收紧，拉线Ⅰ旋转盒限位机构失效、使旋转盒与操纵手柄可以相对牵引杆转动，露出操纵手柄挡住的牵引环；同时拉线Ⅱ使减速器开关机构动作，使减速器与电机的传动连接自动断开。本发明解决了没有自行驶与牵引行驶互锁的储能电源车在使用时，拖拽困难和容易造成电机损坏的问题。问题。问题。


技术研发人员：林超 王红宝 郝宇磊 白洪超
受保护的技术使用者：山东艾诺智能仪器有限公司
技术研发日：2023.04.18
技术公布日：2023/7/12