水洗机自动化定量加料装置的制作方法

1.本发明涉及纺织水洗机设备技术领域，具体为水洗机自动化定量加料装置。


背景技术：

2.水洗机是最为常见服装洗涤机械之一，水洗机用于洗涤棉、毛、化纤、丝绸等衣物织品，同时可用于服装厂水洗牛仔服及丝绸等衣物，工业水洗机适用于宾馆、饭店、医院、学校、工厂等领域，满足大容量的洗衣要求。
3.如公开号为：cn208995735u，所公开的实用新型专利，一种水洗机加料装置，涉及纺织加工设备技术领域，其包括与水箱连通的配料箱，以及设置在配料箱上的加料机构，所述加料机构包括与配料箱连通的加料箱、连通加料箱与配料箱的加料管、设置在加料管上的电磁阀、设置在配料箱内的浮球、穿过浮球且与配料箱底部连接的滑杆、设置在滑杆上的红外发射器、设置在配料箱侧壁上且与红外发射器正对的红外接收器，以及与红外接收器电连接的控制电磁阀开闭的控制器。
4.虽然上述设备能为水洗机进行加料操作，但是现有的其不便于根据水洗机洗涤衣物的具体需求，自动化的添加不同量的洗涤剂，降低了水洗机在进行定量加料时的自动化程度和精准度，所以需要水洗机自动化定量加料装置，以解决上述中提出的问题。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供水洗机自动化定量加料装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水洗机自动化定量加料装置，包括用于连接的支撑卡板，所述支撑卡板的上端面靠近边角处设置有步进电机，且位于所述支撑卡板的下端面固定设置有连接底板，所述支撑卡板的上端面背离所述连接底板处设置有连接轴，所述连接轴的上端面中心处固定安装有卡接座，所述支撑卡板的上端面靠近所述连接轴处开设有两组支撑卡槽，且位于两组所述支撑卡槽之间开设有定位滑槽，所述卡接座的上端面靠近前部设置有槽型光电开关，且所述槽型光电开关用于定位，所述卡接座的上端面靠近后部设置有色标传感器，且所述色标传感器用于识别不同颜色，所述支撑卡板的内端面中心处转动卡接有导料装置，且所述导料装置与所述步进电机的底部均设置有弧形齿同步带轮，两组所述弧形齿同步带轮之间通过弧形齿同步带进行啮合连接，所述支撑卡板的上端面通过所述支撑卡槽固定卡接有加料装置。
7.优选的，所述加料装置包括梯形齿同步带、矩形丝杆、限位轴、限位槽、螺纹滑套、导向斜板、伺服电机、连接卡板、梯形齿同步带轮、导向滑槽、下料导管和导料管，所述导料管上端面对称贯通固定安装有下料导管，且位于两组所述下料导管的上端面均开设有导向滑槽，两组所述下料导管的内部固定设置有连接卡板，所述连接卡板的上端面靠近外部处设置有伺服电机，且位于所述连接卡板的上端面固定安装有用于导向的限位轴，所述连接卡板的内端面靠近所述限位轴处转动卡接有矩形丝杆，所述矩形丝杆与所述伺服电机的下
端面均设置有梯形齿同步带轮，两组所述梯形齿同步带轮之间通过梯形齿同步带进行啮合连接，所述矩形丝杆的外端面通过所述限位轴螺纹滑动连接有导向斜板，且位于所述导向斜板的下端面靠近高处斜边处开设有限位槽，所述限位槽的下端面靠近所述限位槽处开设有螺纹滑套。
8.优选的，所述导料装置包括第一单向阀、支撑转盘、配料供应组件、供料导管、进料导管、液位传感器、储料罐体、感应组件、支撑轴承和限位卡轴，所述支撑转盘的下端面中心处固定安装有限位卡轴，且位于所述限位卡轴的外端面靠近所述支撑转盘处设置有用于支撑的支撑轴承，所述支撑转盘的上端面中心处固定安装有储料罐体，且位于所述支撑转盘的上端面靠近外部处均匀等距设置有至少六组感应组件，所述感应组件的上端面固定设置有配料供应组件，且所述配料供应组件的上端面中心处固定安装有第一单向阀，所述第一单向阀的上端面通过供料导管与所述储料罐体的内部进行贯通连接，所述储料罐体的上端面靠近中部处均匀等距设置有六组进料导管，且位于所述储料罐体的上端面正对于所述进料导管处设置有液位传感器。
9.优选的，所述配料供应组件包括密封罐体、第二单向阀、导液管、弹簧卡环、密封推板、传动导杆、限位滑块和定位滑槽，所述密封罐体的内端面对称固定安装有第二单向阀，且位于两组所述第二单向阀的下端面固定设置有导液管，所述密封罐体的内端面滑动卡接有密封推板，且位于所述密封推板的下端面中心处固定安装有传动导杆，所述传动导杆的下端面中心处固定连接有限位滑块，且位于所述限位滑块的下端面中心处开设有定位滑槽，所述密封罐体的内端面顶壁固定安装有弹簧卡环。
10.优选的，所述感应组件包括固定底座、定位导板、色标贴纸和遮光挡片，所述固定底座的侧端面中心处固定安装有定位导板，且位于所述定位导板的下端面靠近前部设置有遮光挡片，所述定位导板的下端面靠近后部设置有色标贴纸。
11.优选的，所述导向斜板的内部呈弧形设置，且所述导向斜板的弧形圆心与所述支撑卡板的圆心重合，所述下料导管的内部开口宽度略大与所述导液管的直径，且所述导液管通过所述导向滑槽进而滑动连接在所述下料导管的内端面。
12.优选的，所述导向斜板与所述定位滑槽相适配，且所述导向斜板通过所述定位滑槽进而滑动卡接在所述支撑卡板的内端面，所述定位滑槽的宽度略大于所述导向斜板的宽度，且所述限位滑块通过所述定位滑槽进而滑动卡接在所述导向斜板的外端面。
13.优选的，所述矩形丝杆与所述螺纹滑套相适配，所述限位轴与所述限位槽相适配，所述导向斜板通过所述矩形丝杆与所述螺纹滑套相适配、所述限位轴与所述限位槽相适配进而滑动卡接在所述连接卡板的上端面。
14.优选的，所述遮光挡片与所述槽型光电开关的内端面中心处正对，且所述色标传感器的上端面与所述色标贴纸同轴心，所述弹簧卡环的上端面与所述密封罐体顶部进行固定连接，且所述弹簧卡环的下端面与所述密封推板进行固定连接。
15.与现有技术相比，本发明的有益效果如下：
16.1.本发明通过设置导料装置、槽型光电开关和色标传感器，在对水洗机不同洗涤剂进行自动化定量加料时，色标传感器能通过对不同颜色的色标贴纸的识别，进而通过伺服电机的编码器调控伺服电机的转动圈数，从而通过梯形齿同步带与梯形齿同步带轮的精准程度，调控矩形丝杆与导向斜板相对螺纹抬升的距离，进而精准的调控了后续限位滑块
带动密封推板对密封罐体内部洗涤液导出的体积，从而提高了设备对不同洗涤剂进行精准调控导出量的效率。
17.2.本发明通过设置配料供应组件，在对密封罐体洗涤剂进行自动化加料时，弹簧卡环能通过弹力将密封推板自动的顶压，使得密封推板能通过供料导管自动的将储料罐体内部的同类型洗涤剂进行吸附，提高了设备进行自动化补料的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本发明的主体拆分图；
20.图2为本发明的主体i处局部放大图；
21.图3为本发明的主体拆分侧视图；
22.图4为本发明的主体结构示意图；
23.图5为本发明的主体正视图；
24.图6为本发明的主体沿a-a剖视图；
25.图7为本发明的加料装置拆分图；
26.图8为本发明的加料装置结构示意图；
27.图9为本发明的导料装置结构示意图；
28.图10为本发明的导料装置正视图；
29.图11为本发明的导料装置沿b-b剖视图；
30.图12为本发明的配料供应组件拆分图；
31.图13为本发明的配料供应组件结构示意图；
32.图14为本发明的感应组件结构示意图。
33.图中：1-连接底板、2-加料装置、3-定位滑槽、4-连接轴、5-支撑卡槽、6-导料装置、7-步进电机、8-支撑卡板、9-槽型光电开关、10-色标传感器、11-卡接座、12-弧形齿同步带轮、13-弧形齿同步带、21-梯形齿同步带、22-矩形丝杆、23-限位轴、24-限位槽、25-螺纹滑套、26-导向斜板、27-伺服电机、28-连接卡板、29-梯形齿同步带轮、210-导向滑槽、211-下料导管、212-导料管、61-第一单向阀、62-支撑转盘、63-配料供应组件、64-供料导管、65-进料导管、66-液位传感器、67-储料罐体、68-感应组件、69-支撑轴承、610-限位卡轴、631-密封罐体、632-第二单向阀、633-导液管、634-弹簧卡环、635-密封推板、636-传动导杆、637-限位滑块、638-定位滑槽、681-固定底座、682-定位导板、683-色标贴纸、684-遮光挡片。
具体实施方式
34.为了使本技术领域的人员更好地理解本技术方案，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本技术保护的范
围。
35.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施例。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
36.下面结合附图对本发明进一步说明。
37.实施例1
38.请参阅图1-14，本发明提供的一种实施例：水洗机自动化定量加料装置，包括用于连接的支撑卡板8，支撑卡板8的上端面靠近边角处设置有步进电机7，且位于支撑卡板8的下端面固定设置有连接底板1，支撑卡板8的上端面背离连接底板1处设置有连接轴4，连接轴4的上端面中心处固定安装有卡接座11，支撑卡板8的上端面靠近连接轴4处开设有两组支撑卡槽5，且位于两组支撑卡槽5之间开设有定位滑槽3，卡接座11的上端面靠近前部设置有槽型光电开关9，且槽型光电开关9用于定位，槽型光电开关9为常闭状态，当受到遮挡时，能通过光信号转化为电信号，当遮光挡片684位移至槽型光电开关9之间时，槽型光电开关9能启动进而对配料供应组件63和感应组件68的位置进行定位，同时能启动伺服电机27为抬升导向斜板26提供足够的时间预备。
39.如图2和图3，卡接座11的上端面靠近后部设置有色标传感器10，且色标传感器10用于识别不同颜色，支撑卡板8的内端面中心处转动卡接有导料装置6，且导料装置6与步进电机7的底部均设置有弧形齿同步带轮12，两组弧形齿同步带轮12之间通过弧形齿同步带13进行啮合连接，弧形齿同步带13能有效提高传动的稳定性和响应速度，提高步进电机7与导料装置6之间传动的稳定性。
40.如图1，支撑卡板8的上端面通过支撑卡槽5固定卡接有加料装置2，两组支撑卡槽5能为加料装置2的定位与安装预先提供定位。
41.如图7和图8，加料装置2包括梯形齿同步带21、矩形丝杆22、限位轴23、限位槽24、螺纹滑套25、导向斜板26、伺服电机27、连接卡板28、梯形齿同步带轮29、导向滑槽210、下料导管211和导料管212，导料管212上端面对称贯通固定安装有下料导管211，且位于两组下料导管211的上端面均开设有导向滑槽210，下料导管211与导料管212内部相互贯通，同时导料管212内部呈漏斗状设置，方便后续对下料导管211内部引流的洗涤剂进行快速的导出，提高对洗涤剂进行导料的效率。
42.两组下料导管211的内部固定设置有连接卡板28，连接卡板28的上端面靠近外部处设置有伺服电机27，且位于连接卡板28的上端面固定安装有用于导向的限位轴23，连接卡板28的内端面靠近限位轴23处转动卡接有矩形丝杆22，矩形丝杆22与伺服电机27的下端面均设置有梯形齿同步带轮29，两组梯形齿同步带轮29之间通过梯形齿同步带21进行啮合连接，矩形丝杆22的外端面通过限位轴23螺纹滑动连接有导向斜板26，且位于导向斜板26的下端面靠近高处斜边处开设有限位槽24，限位槽24的下端面靠近限位槽24处开设有螺纹滑套25。
43.如图9、图10和图11，导料装置6包括第一单向阀61、支撑转盘62、配料供应组件63、
供料导管64、进料导管65、液位传感器66、储料罐体67、感应组件68、支撑轴承69和限位卡轴610，支撑转盘62的下端面中心处固定安装有限位卡轴610，且位于限位卡轴610的外端面靠近支撑转盘62处设置有用于支撑的支撑轴承69，支撑转盘62的上端面中心处固定安装有储料罐体67，且位于支撑转盘62的上端面靠近外部处均匀等距设置有至少六组感应组件68，感应组件68的上端面固定设置有配料供应组件63，且配料供应组件63的上端面中心处固定安装有第一单向阀61，第一单向阀61的上端面通过供料导管64与储料罐体67的内部进行贯通连接，优选的供料导管64为弯折性结构，其一端导入至密封罐体631的内部，其另一端导入至储料罐体67的内部靠近底壁，方便后续对洗涤液进行快速的吸附。
44.储料罐体67的上端面靠近中部处均匀等距设置有六组进料导管65，且位于储料罐体67的上端面正对于进料导管65处设置有液位传感器66，优选的液位传感器66为陶瓷膜片直杆式静压液位变送器，其能对储料罐体67内部的洗涤液液位进行快速精准的监测，进而方便后续对储料罐体67内部进行实时补料。
45.如图12和图13，配料供应组件63包括密封罐体631、第二单向阀632、导液管633、弹簧卡环634、密封推板635、传动导杆636、限位滑块637和定位滑槽638，密封罐体631的内端面对称固定安装有第二单向阀632，且位于两组第二单向阀632的下端面固定设置有导液管633，第二单向阀632为高压液体单向阀，当其内部为高压时，第二单向阀632开启，反之负压则闭合
46.密封罐体631的内端面滑动卡接有密封推板635，且位于密封推板635的下端面中心处固定安装有传动导杆636，传动导杆636的下端面中心处固定连接有限位滑块637，且位于限位滑块637的下端面中心处开设有定位滑槽638，定位滑槽638的前后开口处均设置有圆角，方便后续限位滑块637能便捷的进入导向斜板26的斜面。
47.密封罐体631的内端面顶壁固定安装有弹簧卡环634，弹簧卡环634能为后续密封推板635复位提供足够的弹力，方便后续进行自动化的液位补偿。
48.如图14，感应组件68包括固定底座681、定位导板682、色标贴纸683和遮光挡片684，固定底座681的侧端面中心处固定安装有定位导板682，且位于定位导板682的下端面靠近前部设置有遮光挡片684，定位导板682的下端面靠近后部设置有色标贴纸683。
49.如图8和图12，导向斜板26的内部呈弧形设置，且导向斜板26的弧形圆心与支撑卡板8的圆心重合，呈弧形设置的导向斜板26能在配料供应组件63圆周运动时，其斜边始终与限位滑块637的底部贴合限位，提高后续限位滑块637带动密封推板635对密封罐体631内部液体导出的稳定性。
50.下料导管211的内部开口宽度略大与导液管633的直径，且导液管633通过导向滑槽210进而滑动连接在下料导管211的内端面，导向滑槽210能为两组导液管633导入至下料导管211内部提供导向基础，同时下料导管211宽度大于导液管633直径，能防止位移时发生限位，且两组下料导管211具有足够的空间，能使得导液管633进行排液。
51.导向斜板26与定位滑槽3相适配，且导向斜板26通过定位滑槽3进而滑动卡接在支撑卡板8的内端面，定位滑槽638的宽度略大于导向斜板26的宽度，且限位滑块637通过定位滑槽638进而滑动卡接在导向斜板26的外端面，定位滑槽638能为限位滑块637滑动限位在导向斜板26外部提供足够的限位基础，提高限位滑块637在导向斜板26外部滑动位移的稳定性。
52.如图7，矩形丝杆22与螺纹滑套25相适配，限位轴23与限位槽24相适配，导向斜板26通过矩形丝杆22与螺纹滑套25相适配、限位轴23与限位槽24相适配进而滑动卡接在连接卡板28的上端面，限位轴23与限位槽24的滑动配合，能为导向斜板26在抬升时的径向进行支撑，同时能对导向斜板26的轴向进行导向，提高了导向斜板26抬升的稳定性。
53.如图14，遮光挡片684与槽型光电开关9的内端面中心处正对，且色标传感器10的上端面与色标贴纸683同轴心，方便后续槽型光电开关9和色标传感器10对信号进行精准的感应。
54.如图12，弹簧卡环634的上端面与密封罐体631顶部进行固定连接，且弹簧卡环634的下端面与密封推板635进行固定连接，能有效提高后续进行对密封推板635进行弹性复位的稳定性。
55.工作原理：在进行使用前，使用者可将设备安装到水洗机的上部，从而方便后续对水洗机的内部进行快速的加料操作，随后使用者可将不同颜色的色标贴纸683定位到不同处的定位导板682底部，方便后续对不同的洗涤剂的量进行控制，同时储料罐体67的内部具有六组不同的储液腔，方便后续对不同的洗涤剂进行储料与添加，提高了设备的适应性，
56.在对洗涤剂进行添加时，工作人员可通过外部操控装置启动步进电机7，此时步进电机7能带动底部的弧形齿同步带轮12进行转动，进而使得弧形齿同步带轮12能通过弧形齿同步带13带动位于导料装置6底部的弧形齿同步带轮12进行同步转动，进而带动限位卡轴610在支撑卡板8的上部进行圆周转动，当导料装置6进行转动时，导料装置6能带动六组感应组件68进行同步转动，使得六组感应组件68能依次经过卡接座11的上部进行感应，
57.当上述感应组件68在弧形齿同步带轮12的带动下靠近卡接座11时，此时遮光挡片684能位移到槽型光电开关9的内部，此时槽型光电开关9光信号被格挡，进而产生电信号启动伺服电机27，同时位于槽型光电开关9侧部的色标传感器10能同步识别与之相对的色标贴纸683，此时色标传感器10能通过色标贴纸683的颜色进行感应，从而通过编码器调控伺服电机27的转动圈数，当伺服电机27在进行转动时，伺服电机27能带动底部的梯形齿同步带轮29进行转动，此时梯形齿同步带轮29能通过梯形齿同步带21带动另一侧的梯形齿同步带轮29进行同步转动，进而使得梯形齿同步带轮29能同步带动矩形丝杆22进行转动，矩形丝杆22能通过与螺纹滑套25的螺纹连接，进而对导向斜板26的抬升高度进行精准的调控，当伺服电机27转动至一定圈数后，此时伺服电机27停止转动，同时导向斜板26则抬升至预定的高度处于静止状态，同时导向斜板26位于支撑卡板8的上部，
58.当上述导向斜板26调节时，此时导料装置6依旧进行转动，当配料供应组件63与感应组件68靠近加料装置2处时，首先位于密封罐体631两侧的导液管633能通过导向滑槽210滑入下料导管211内部，随着配料供应组件63和感应组件68继续转动，此时配料供应组件63底部的限位滑块637能通过定位滑槽638定位到导向斜板26，进而使得限位滑块637能滑动卡接在导向斜板26的斜边上，随着配料供应组件63的继续转动，此时限位滑块637在导向斜板26的斜边上位移，使得导向斜板26能带动转动的限位滑块637朝上部位移，进而使得限位滑块637能带动传动导杆636进行向上部顶升，传动导杆636能通过密封推板635对密封罐体631内部的洗涤液进行压缩，使得密封罐体631内部处于高压状态，此时位于密封罐体631顶部的第一单向阀61单向封闭，同时密封罐体631内部的第二单向阀632单向开启，使得洗涤液能通过导液管633进行导出，导液管633则能在与导向斜板26接触的时间内，将导液管633
导出的洗涤液导入至下料导管211内部，最终由导料管212导入至外部水洗机内部，当上述限位滑块637与导向斜板26分离时，此时密封罐体631内部的弹簧卡环634能进行弹性复位，进而带动密封推板635进行下移，从而使得密封罐体631内部处于负压状态，此时第一单向阀61开启，同时第一单向阀61能通过供料导管64对储料罐体67内部的同种型号的洗涤剂进行自动的吸附补位，直至下次进行循环加料，循环往复，有效提高了设备对水洗机内部进行自动化加料的精准性和效率。
59.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

技术特征：
1.水洗机自动化定量加料装置，包括用于连接的支撑卡板(8)，所述支撑卡板(8)的上端面靠近边角处设置有步进电机(7)，且位于所述支撑卡板(8)的下端面固定设置有连接底板(1)，所述支撑卡板(8)的上端面背离所述连接底板(1)处设置有连接轴(4)，所述连接轴(4)的上端面中心处固定安装有卡接座(11)，所述支撑卡板(8)的上端面靠近所述连接轴(4)处开设有两组支撑卡槽(5)，且位于两组所述支撑卡槽(5)之间开设有定位滑槽(3)，其特征在于：所述卡接座(11)的上端面靠近前部设置有槽型光电开关(9)，且所述槽型光电开关(9)用于定位，所述卡接座(11)的上端面靠近后部设置有色标传感器(10)，且所述色标传感器(10)用于识别不同颜色，所述支撑卡板(8)的内端面中心处转动卡接有导料装置(6)，且所述导料装置(6)与所述步进电机(7)的底部均设置有弧形齿同步带轮(12)，两组所述弧形齿同步带轮(12)之间通过弧形齿同步带(13)进行啮合连接，所述支撑卡板(8)的上端面通过所述支撑卡槽(5)固定卡接有加料装置(2)。2.根据权利要求1所述的水洗机自动化定量加料装置，其特征在于：所述加料装置(2)包括梯形齿同步带(21)、矩形丝杆(22)、限位轴(23)、限位槽(24)、螺纹滑套(25)、导向斜板(26)、伺服电机(27)、连接卡板(28)、梯形齿同步带轮(29)、导向滑槽(210)、下料导管(211)和导料管(212)，所述导料管(212)上端面对称贯通固定安装有下料导管(211)，且位于两组所述下料导管(211)的上端面均开设有导向滑槽(210)，两组所述下料导管(211)的内部固定设置有连接卡板(28)，所述连接卡板(28)的上端面靠近外部处设置有伺服电机(27)，且位于所述连接卡板(28)的上端面固定安装有用于导向的限位轴(23)，所述连接卡板(28)的内端面靠近所述限位轴(23)处转动卡接有矩形丝杆(22)，所述矩形丝杆(22)与所述伺服电机(27)的下端面均设置有梯形齿同步带轮(29)，两组所述梯形齿同步带轮(29)之间通过梯形齿同步带(21)进行啮合连接，所述矩形丝杆(22)的外端面通过所述限位轴(23)螺纹滑动连接有导向斜板(26)，且位于所述导向斜板(26)的下端面靠近高处斜边处开设有限位槽(24)，所述限位槽(24)的下端面靠近所述限位槽(24)处开设有螺纹滑套(25)。3.根据权利要求2所述的水洗机自动化定量加料装置，其特征在于：所述导料装置(6)包括第一单向阀(61)、支撑转盘(62)、配料供应组件(63)、供料导管(64)、进料导管(65)、液位传感器(66)、储料罐体(67)、感应组件(68)、支撑轴承(69)和限位卡轴(610)，所述支撑转盘(62)的下端面中心处固定安装有限位卡轴(610)，且位于所述限位卡轴(610)的外端面靠近所述支撑转盘(62)处设置有用于支撑的支撑轴承(69)，所述支撑转盘(62)的上端面中心处固定安装有储料罐体(67)，且位于所述支撑转盘(62)的上端面靠近外部处均匀等距设置有至少六组感应组件(68)，所述感应组件(68)的上端面固定设置有配料供应组件(63)，且所述配料供应组件(63)的上端面中心处固定安装有第一单向阀(61)，所述第一单向阀(61)的上端面通过供料导管(64)与所述储料罐体(67)的内部进行贯通连接，所述储料罐体(67)的上端面靠近中部处均匀等距设置有六组进料导管(65)，且位于所述储料罐体(67)的上端面正对于所述进料导管(65)处设置有液位传感器(66)。4.根据权利要求3所述的水洗机自动化定量加料装置，其特征在于：所述配料供应组件(63)包括密封罐体(631)、第二单向阀(632)、导液管(633)、弹簧卡环(634)、密封推板(635)、传动导杆(636)、限位滑块(637)和定位滑槽(638)，所述密封罐体(631)的内端面对称固定安装有第二单向阀(632)，且位于两组所述第二单向阀(632)的下端面固定设置有导液管(633)，所述密封罐体(631)的内端面滑动卡接有密封推板(635)，且位于所述密封推板
(635)的下端面中心处固定安装有传动导杆(636)，所述传动导杆(636)的下端面中心处固定连接有限位滑块(637)，且位于所述限位滑块(637)的下端面中心处开设有定位滑槽(638)，所述密封罐体(631)的内端面顶壁固定安装有弹簧卡环(634)。5.根据权利要求4所述的水洗机自动化定量加料装置，其特征在于：所述感应组件(68)包括固定底座(681)、定位导板(682)、色标贴纸(683)和遮光挡片(684)，所述固定底座(681)的侧端面中心处固定安装有定位导板(682)，且位于所述定位导板(682)的下端面靠近前部设置有遮光挡片(684)，所述定位导板(682)的下端面靠近后部设置有色标贴纸(683)。6.根据权利要求5所述的水洗机自动化定量加料装置，其特征在于：所述导向斜板(26)的内部呈弧形设置，且所述导向斜板(26)的弧形圆心与所述支撑卡板(8)的圆心重合，所述下料导管(211)的内部开口宽度略大与所述导液管(633)的直径，且所述导液管(633)通过所述导向滑槽(210)进而滑动连接在所述下料导管(211)的内端面。7.根据权利要求5所述的水洗机自动化定量加料装置，其特征在于：所述导向斜板(26)与所述定位滑槽(3)相适配，且所述导向斜板(26)通过所述定位滑槽(3)进而滑动卡接在所述支撑卡板(8)的内端面，所述定位滑槽(638)的宽度略大于所述导向斜板(26)的宽度，且所述限位滑块(637)通过所述定位滑槽(638)进而滑动卡接在所述导向斜板(26)的外端面。8.根据权利要求5所述的水洗机自动化定量加料装置，其特征在于：所述矩形丝杆(22)与所述螺纹滑套(25)相适配，所述限位轴(23)与所述限位槽(24)相适配，所述导向斜板(26)通过所述矩形丝杆(22)与所述螺纹滑套(25)相适配、所述限位轴(23)与所述限位槽(24)相适配进而滑动卡接在所述连接卡板(28)的上端面。9.根据权利要求5所述的水洗机自动化定量加料装置，其特征在于：所述遮光挡片(684)与所述槽型光电开关(9)的内端面中心处正对，且所述色标传感器(10)的上端面与所述色标贴纸(683)同轴心，所述弹簧卡环(634)的上端面与所述密封罐体(631)顶部进行固定连接，且所述弹簧卡环(634)的下端面与所述密封推板(635)进行固定连接。

技术总结
本发明涉及水洗机设备领域，具体为水洗机自动化定量加料装置，包括用于连接的支撑卡板，所述支撑卡板的上端面靠近边角处设置有步进电机，且位于所述支撑卡板的下端面固定设置有连接底板。本发明通过设置导料装置、槽型光电开关和色标传感器，在对水洗机不同洗涤剂进行自动化定量加料时，色标传感器能通过对不同颜色的色标贴纸的识别，进而通过伺服电机的编码器调控伺服电机的转动圈数，从而通过梯形齿同步带与梯形齿同步带轮的精准程度，调控矩形丝杆与导向斜板相对螺纹抬升的距离，进而精准的调控了后续限位滑块带动密封推板对密封罐体内部洗涤液导出的体积，从而提高了设备对不同洗涤剂进行精准调控导出量的效率。同洗涤剂进行精准调控导出量的效率。同洗涤剂进行精准调控导出量的效率。


技术研发人员：陈雅娟 陆文峰
受保护的技术使用者：吴江海角工业用布有限公司
技术研发日：2023.03.31
技术公布日：2023/7/12