具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置的制作方法

1.本实用新型涉及兽药加工技术领域，尤其是涉及一种具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置。


背景技术：

2.兽药瓶在生产线上完成加工后，需要通过输送机构将兽药瓶输送到数据采集工序，在输送的过程中，有部分兽药瓶倾倒在输送机构的输送带上，随着输送机构的输送，倒瓶如果不及时扶正或漏处理则会造成生产线下一工序的卡瓶，卡瓶则需要停机采用人工将其扶正或剔除。
3.因此，需要一种能够解决上述技术问题的具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置。


技术实现要素：

4.本实用新型提出一种具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，实现了生产线上倒瓶的自动化剔除，避免了因为出现卡瓶而导致停机处理情况的发生，减少了停机人工处理的时间，从而提高了兽药瓶信息采集的效率。
5.本实用新型的技术方案是这样实现的：
6.具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，包括机架，所述机架上安装有一用于输送兽药瓶前进的输送机构，所述机架上设置有一倒瓶剔除器；
7.所述倒瓶剔除器包括两条倒瓶剔除通道，两所述倒瓶剔除通道的进口端设置有一分流板，每一所述倒瓶剔除通道的内壁上均设有一用于将倒瓶剔除的倒瓶剔除凸板，每一所述倒瓶剔除通道的外壁上均设有一传送导架，每一所述传送导架用于导引直立的所述兽药瓶通过所述倒瓶剔除通道，每一所述传送导架的下端均设有一用于倒瓶离开所述倒瓶剔除通道的倒瓶剔除口，每一所述倒瓶剔除口外侧均设置有一倒瓶收集箱，每一所述倒瓶收集箱均固定安装在所述机架上；
8.每一所述倒瓶剔除通道的下游均设置有一用于对所述兽药瓶身上信息进行采集的扫码器，每一所述扫码器均固定安装在所述机架上，两所述扫码器与所述倒瓶剔除通道之间设置有兽药瓶转动机构，所述兽药瓶转动机构用于带动所述兽药瓶转动。
9.作为一种优选的技术方案，所述兽药瓶转动机构包括由第一电机驱动的第一橡胶辊，所述第一橡胶辊转动安装于所述机架上，所述第一橡胶辊两侧分别设置有一传送盘，每一所述传送盘均由第二电机驱动，每一所述传送盘与所述第一橡胶辊之间均形成一用于通过所述兽药瓶的间隙。
10.作为一种优选的技术方案，每一所述传送盘的外缘位置均转动安装有若干个第二橡胶辊，每两相邻所述第二橡胶辊之间的间距与所述兽药瓶的瓶身相适配，每一所述传送盘的外周面上均设有若干个与所述兽药瓶相适配的圆弧凹槽，每一所述圆弧凹槽均设置于两相邻所述第二橡胶辊之间。
11.作为一种优选的技术方案，每一所述传送导架均包括上传送导板、中传送导板、下
传送导板，所述下传送导板固定安装在所述机架上，所述中传送导板固定安装在下传送导板上，所述上传送导板固定安装在所述中传送导板上，所述下传送导板和中传送导板之间的高度低于直立的所述兽药瓶的高度，每一所述倒瓶剔除口均设置于对应所述下传送导板上。
12.作为一种优选的技术方案，每一所述间隙上方均设置有一位置传感器，每一所述位置传感器均由第一支架固定安装在所述机架上。
13.作为一种优选的技术方案，所述输送机构包括为所述兽药瓶前进提供动力的输送带，所述输送带由第三电机驱动。
14.采用上述技术方案，本实用新型的有益效果为：
15.由于具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置包括输送机构和倒瓶剔除器，倒瓶剔除器包括倒瓶剔除凸板、传送导架、倒瓶收集箱，在本实用新型中，倒瓶剔除口设置于倒瓶剔除凸板凸起位置正对的位置处，因此在输送机构将兽药瓶向前输送的过程中，兽药瓶会沿着倒瓶剔除凸板的延伸方向输送，直立的兽药瓶在传送导架的传导作用下，顺利通过倒瓶剔除通道，这样在进行兽药瓶数据采集过程中，输送带上的倒瓶被自动剔除，从而避免了倒瓶进入到数据采集工序处出现的卡瓶情况，无需停机进行取瓶操作，进而提高了兽药瓶信息采集的效率。
16.由于倒瓶剔除器包括两条倒瓶剔除通道，每一倒瓶剔除通道外侧的传送导架上均设有一倒瓶剔除口，在本实用新型中，双侧倒瓶剔除通道的结构设置实现了对倒瓶的双通道剔除，从而有效提高了倒瓶剔除工作的效率。
17.由于兽药瓶转动机构包括第一橡胶辊和传送盘，当兽药瓶被输送到第一橡胶辊和传送盘之间时，由第一电机驱动的第一橡胶辊带动兽药瓶转动，同时位于兽药瓶上方的位置传感器感应到兽药瓶，并传递信号给扫码器扫码，这样兽药瓶在转动的同时完成扫码，从而实现了兽药瓶信息的不间断采集，提高了兽药瓶信息采集的效率。
附图说明
18.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
19.图1为本实用新型的结构示意图；
20.图2为图1中a-a向的剖视示意图；
21.图3为图1的左视示意图。
22.其中：1、机架；2、兽药瓶；3、倒瓶剔除器；4、倒瓶剔除通道；5、分流板；6、倒瓶剔除凸板；7、传送导架；8、倒瓶剔除口；9、倒瓶收集箱；10、倒瓶；11、扫码器；12、第一电机；13、第一橡胶辊；14、传送盘；15、第二电机；16、第二橡胶辊；17、输送带；18、上传送导板；19、中传送导板；20、下传送导板；21、位置传感器；22、第一支架；23、第三电机。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行
清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1-图3共同所示，具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，包括机架1，机架1上安装有一用于输送兽药瓶2前进的输送机构，机架1上设置有一倒瓶剔除器3。
25.如图1所示，倒瓶剔除器3包括两条倒瓶剔除通道4，两倒瓶剔除通道4的进口端设置有一分流板5，每一倒瓶剔除通道4的内壁上均设有一用于将倒瓶剔除的倒瓶剔除凸板6，每一倒瓶剔除通道4的外壁上均设有一传送导架7，每一所述传送导架7用于导引直立的兽药瓶2通过倒瓶剔除通道4，每一传送导架7的下端均设有一用于倒瓶离开倒瓶剔除通道4的倒瓶剔除口8，每一倒瓶剔除口8外侧均设置有一倒瓶收集箱9, 每一倒瓶收集箱9均固定安装在机架1上， 在本实用新型中，分流板5用于对位于输送机构前端的兽药瓶2进行分流，使兽药瓶2有序的进入对应的倒瓶剔除通道4内，并沿倒瓶剔除凸板6和传送导架7的延伸方向输送，当直立的兽药瓶2被输送到与倒瓶剔除凸板6凸起正对位置的倒瓶剔除口8处时，直立的兽药瓶2会受到传送导架7的阻挡和引导，使其沿着传送导架7继续前进并被输送离开倒瓶剔除通道4，而传送导架7不会对倒瓶10起阻挡和引导作用，倒瓶10会沿着倒瓶剔除凸板6的凸起进入倒瓶剔除口8，并从倒瓶剔除口8进入倒瓶收集箱9内，实现了输送过程中倒瓶10的自动化剔除，避免了倒瓶10如果不及时扶正或漏处理则会造成生产线下一工序的卡瓶情况，无需进行停机人工取瓶的操作。
26.其中，每一倒瓶剔除通道4的下游均设置有一用于对兽药瓶2身上信息进行采集的扫码器11，每一扫码器11均固定安装在机架1上，两个扫码器11与倒瓶剔除通道4之间设置有兽药瓶转动机构，兽药瓶转动机构用于带动兽药瓶2转动，在本实施例中，扫码器11采用基恩士公司的fm430型号的红外扫码器。
27.而且，兽药瓶转动机构包括由第一电机12驱动的第一橡胶辊13，第一橡胶辊13转动安装于所述机架1上，所述第一橡胶辊13两侧分别设置有一传送盘14，每一传送盘14均由第二电机15驱动，每一传送盘14与第一橡胶辊13之间均形成一用于通过兽药瓶2的间隙，在本实用新型中，第一橡胶辊13在带动兽药瓶2转动时，扫码器11收到位置传感器21的信号进行扫码，从而获取兽药瓶身上的信息，兽药瓶2的转动使得兽药瓶身上的信息码更容易被扫码器11采集到，这提高了扫码器11的扫码效率，从而提高兽药瓶2信息采集的效率。
28.还有，每一传送盘14的外缘位置均转动安装有若干个第二橡胶辊16，每两相邻第二橡胶辊16之间的间距与兽药瓶2的瓶身相适配，每一传送盘14的外周面上均设有若干个与兽药瓶2相适配的圆弧凹槽，每一圆弧凹槽均设置于两相邻所述第二橡胶辊16之间，在本实用新型中，兽药瓶2被输送到传送盘14时，会被圆弧凹槽输送出，由于圆弧凹槽之间是定距分布在传送盘14上，所以兽药瓶2在被圆弧凹槽传送出时是定距的，从而实现了兽药瓶2在经过兽药瓶转动机构后被定距分布在输送带17上。
29.如图2所示，每一传送导架7均包括上传送导板18、中传送导板19、下传送导板20，下传送导板20固定安装在机架1上，中传送导板19固定安装在下传送导板20上，上传送导板18固定安装在中传送导板19上，下传送导板20和中传送导板19之间的高度低于直立的兽药瓶2的高度，每一倒瓶剔除口8均设置于对应下传送导板20上。
30.如图1和图3共同所示，每一间隙上方均设置有一位置传感器21，每一位置传感器
21均由第一支架22固定安装在机架1上，在本实施例中，位置传感器21采用了景瑞特公司的ccd-m10 npn型号的物体感应器。
31.在本实用新型中，两条倒瓶剔除通道4输送出的兽药瓶2共用第一橡胶辊13，且在第一橡胶辊13两侧分别设置有位置传感器21、传送盘14和扫码器11，所以实现了兽药瓶2在生产线上的双侧定距扫码，从而提高了兽药瓶2信息采集的效率。
32.此外，输送机构包括为兽药瓶2提供动力的输送带17，输送带17由第三电机23驱动。
33.本实用新型的使用方法如下：
34.第一步，兽药瓶2在输送机构的输送下，经过分流板5，经分流板5分流后，有序的进入两条倒瓶剔除通道4。
35.第二步，兽药瓶2进入倒瓶剔除通道4后，兽药瓶2会沿着倒瓶剔除凸板6输送，当倒瓶10被输送到与倒瓶剔除凸板6凸起正对位置的倒瓶剔除口8处时，倒瓶10未被上传送导板18和中传送导板19导引，会从倒瓶剔除口8剔除到倒瓶收集箱9内，而直立的兽药瓶2会被上传送导板18和中传送导板19导引，沿着传送导架7输送出倒瓶剔除通道4。
36.第三步，被输送出倒瓶剔除通道4后，兽药瓶2被输送到第一橡胶辊13和传送盘14之间，由于第一橡胶辊13在第二电机15的驱动下自转，从而带动兽药瓶2转动，兽药瓶2在转动的同时位于兽药瓶2上方的位置传感器21感应到有瓶子，位置传感器21则会传递信号给扫码器11扫码，如此往复，完成兽药瓶信息的采集。
37.第四步，完成兽药瓶信息采集后，兽药瓶2在传送盘14外围上规则分布的圆弧凹槽和输送带17的输送下按一固定距离排布在输送带17上。
38.综上，本实用新型实现了生产线上倒瓶的自动化剔除，避免了卡瓶情况的出现，避免了因为出现卡瓶而导致停机处理情况的发生，提高了兽药瓶信息采集的效率。
39.以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，包括机架，所述机架上安装有一用于输送兽药瓶前进的输送机构，其特征在于，所述机架上设置有一倒瓶剔除器；所述倒瓶剔除器包括两条倒瓶剔除通道，两所述倒瓶剔除通道的进口端设置有一分流板，每一所述倒瓶剔除通道的内壁上均设有一用于将倒瓶剔除的倒瓶剔除凸板，每一所述倒瓶剔除通道的外壁上均设有一传送导架，每一所述传送导架用于导引直立的所述兽药瓶通过所述倒瓶剔除通道，每一所述传送导架的下端均设有一用于倒瓶离开所述倒瓶剔除通道的倒瓶剔除口， 每一所述倒瓶剔除口外侧均设置有一倒瓶收集箱，每一所述倒瓶收集箱均固定安装在所述机架上；每一所述倒瓶剔除通道的下游均设置有一用于对所述兽药瓶身上信息进行采集的扫码器，每一所述扫码器均固定安装在所述机架上，两所述扫码器与所述倒瓶剔除通道之间设置有兽药瓶转动机构，所述兽药瓶转动机构用于带动所述兽药瓶转动。2.根据权利要求1所述的具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，其特征在于，所述兽药瓶转动机构包括由第一电机驱动的第一橡胶辊，所述第一橡胶辊转动安装于所述机架上，所述第一橡胶辊两侧分别设置有一传送盘，每一所述传送盘均由第二电机驱动，每一所述传送盘与所述第一橡胶辊之间均形成一用于通过所述兽药瓶的间隙。3.根据权利要求2所述的具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，其特征在于，每一所述传送盘的外缘位置均转动安装有若干个第二橡胶辊，每两相邻所述第二橡胶辊之间的间距与所述兽药瓶的瓶身相适配，每一所述传送盘的外周面上均设有若干个与所述兽药瓶相适配的圆弧凹槽，每一所述圆弧凹槽均设置于两相邻所述第二橡胶辊之间。4.根据权利要求1所述的具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，其特征在于，每一所述传送导架均包括上传送导板、中传送导板、下传送导板，所述下传送导板固定安装在所述机架上，所述中传送导板固定安装在下传送导板上，所述上传送导板固定安装在所述中传送导板上，所述下传送导板和中传送导板之间的高度低于直立的所述兽药瓶的高度，每一所述倒瓶剔除口均设置于对应所述下传送导板上。5.根据权利要求2所述的具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，其特征在于，每一所述间隙上方均设置有一位置传感器，每一所述位置传感器均由第一支架固定安装在所述机架上。6.根据权利要求1所述的具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，其特征在于，所述输送机构包括为所述兽药瓶前进提供动力的输送带，所述输送带由第三电机驱动。

技术总结
本实用新型提出了一种具有倒瓶剔除功能的兽药瓶输送装置，涉及兽药瓶运输技术领域，包括机架、输送机构、倒瓶剔除器，倒瓶剔除器包括两条倒瓶剔除通道，每一倒瓶剔除通道的内壁上均设有一用于将倒瓶剔除的倒瓶剔除凸板，每一倒瓶剔除通道的外壁上均设有一传送导架，每一传送导架的下端均设有一倒瓶剔除口，每一倒瓶剔除口外侧均设置有一倒瓶收集箱，每一倒瓶剔除通道的下游均设置有一用于对兽药瓶身上信息进行采集的扫码器，两扫码器与倒瓶剔除通道之间设置有兽药瓶转动机构，本实用新型实现了生产线上倒瓶的自动化剔除，避免了因为出现卡瓶而导致停机处理情况的发生，从而提高了兽药瓶装信息采集的效率。药瓶装信息采集的效率。药瓶装信息采集的效率。


技术研发人员：隋慧中 郭华亮
受保护的技术使用者：山东金瑞生物科技有限公司
技术研发日：2023.06.27
技术公布日：2023/7/28