防碰撞装置的制作方法

1.本技术涉及放射治疗技术领域，特别是涉及一种防碰撞装置。


背景技术：

2.放射治疗是利用放射线治疗肿瘤的一种局部治疗方法，放射线包括放射性同位素产生的α、β、γ射线和各类x射线治疗机或加速器产生的x射线、电子线、质子束及其他粒子束等。通过放射线照射患者的肿瘤区域，从而达到治疗肿瘤的目的。利用放射线治疗患者肿瘤的设备被称为放疗设备。
3.根据患者肿瘤位置的不同，放疗设备被分为头部放疗设备以及体部放疗设备。其中，头部放疗设备用于治疗患者头部的肿瘤。头部放疗设备的治疗腔通常被设置为半球形腔或碗形腔，放射源产生的射线穿过半球形的准直体，进入半球形的治疗空间，患者躺在治疗床上，通过治疗床的移动将患者的头部送入治疗空间，以使射线照射患者的肿瘤区域。
4.相关技术中，头部放疗设备在对患者进行治疗时，治疗床承载患者移动，使患者肿瘤区域的不同靶点分别移动至射线路径上，从而使射线对相应区域的肿瘤进行照射。在治疗床承载患者移动的过程中，由于患者在治疗腔内的位置发生了移动，因此，患者在移动的过程中有可能与准直器内壁发生碰撞，从而对患者造成损伤。
5.目前针对相关技术中，针对患者在移动的过程中有可能与准直器内壁发生碰撞，从而对患者造成损伤的问题尚未提出有效的解决方案。


技术实现要素：

6.本技术实施例提供了一种防碰撞装置，以至少解决相关技术中的问题。
7.第一方面，本技术实施例提供了一种防碰撞装置，所述防碰撞装置应用于头部放疗设备，所述防碰撞装置包括：保护罩、连接组件以及多个开关组件；所述保护罩套设于头部放疗设备的准直体内，并通过所述连接组件与所述头部放疗设备的准直体驱动轴连接；所述保护罩与所述头部放疗设备的准直体形状相匹配；所述连接组件与所述准直体驱动轴可拆卸的转动连接；所述连接组件的轴向中空设置，所述保护罩的对应位置设置有开口；所述开关组件设置于所述保护罩上，所述保护罩在受到外力时产生形变，从而触发开关组件。
8.在其中一个实施例中，所述连接组件包括第一连接轴、第二连接轴以及多个压紧机构；所述第一连接轴与所述第二连接轴均为中空设置；所述准直体驱动轴与所述准直体连接的一端设置有凹槽，所述第一连接轴嵌套于所述凹槽内，所述第二连接轴嵌套于所述第一连接轴内；所述第一连接轴上开设有多个通孔，所述通孔内设置有压紧机构，所述第一连接轴通过压紧机构与所述第二连接轴连接；所述保护罩与所述第二连接轴朝向所述凹槽外的一端固定连接。
9.在其中一个实施例中，所述连接组件还包括垫片；所述第二连接轴朝向所述凹槽外的一端周向设置有凸台，所述垫片套设于所述凸台上；所述保护罩、垫片以及第二连接轴通过螺钉贯穿固定连接。
10.在其中一个实施例中，所述保护罩还包括支撑环；所述支撑环设置于所述头部放疗设备的机架上，且所述支撑环与所述保护罩同轴设置；所述支撑环周向开设有多个通孔，所述通孔内设置有压紧机构，所述支撑环通过所述压紧机构与所述保护罩远离准直器驱动轴的一端周向连接。
11.在其中一个实施例中，所述压紧机构为弹性压紧机构。
12.在其中一个实施例中，所述压紧机构包括：压紧件、弹性件以及调节件；所述压紧件、弹性件以及调节件依次设置于所述通孔内；所述调节件与所述通孔螺纹配合，所述弹性件的一端与所述调节件抵靠，另一端与所述压紧件抵靠；所述通孔对应所述压紧件一端的尺寸小于所述压紧件的尺寸。
13.在其中一个实施例中，所述第二连接轴上设置有凹坑；所述第一连接轴与所述第二连接轴嵌套时，所述压紧件抵靠在所述凹坑内。
14.在其中一个实施例中，所述支撑环包括支撑环本体、多个开关安装座以及多个连接件；所述支撑环本体上固定设置有多个所述连接件；多个所述开关安装座固定设置于所述头部放疗设备；所述开关组件固定设置于所述开关安装座；
15.多个所述连接件分别与对应的所述开关安装座可拆卸连接。
16.在其中一个实施例中，所述连接件以及开关安装座上均设置有磁性件；所述连接件与所述开关安装座之间通过磁性件吸合。
17.在其中一个实施例中，多个所述连接件等间隔的固定设置于所述支撑环本体上。
18.相比于相关技术，本技术实施例提供的防碰撞装置被应用于头部放疗设备中，防碰撞装置包括：保护罩、连接组件以及多个开关组件；保护罩套设于头部放疗设备的准直体内，通过连接组件与头部放疗设备的准直体驱动轴连接，并且保护罩与头部放疗设备的准直体轮廓相匹配；连接组件与准直体驱动轴可拆卸的转动连接，并且连接组件的轴向中空设置，保护罩的对应位置设置有开口；开关组件设置于保护罩上，保护罩在受到外力时产生形变，从而触发开关组件。通过在准直体内套设保护罩，当患者在治疗空间内移动并与保护罩产生碰撞，使保护罩受到外力时，保护罩产生形变从而触发开关组件，进一步的使头部放疗设备以及治疗床停止工作，避免对患者造成碰撞伤害。
19.本技术的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本技术的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
20.此处所说明的附图用来提供对本技术的进一步理解，构成本技术的一部分，本技术的示意性实施例及其说明用于解释本技术，并不构成对本技术的不当限定。在附图中：
21.图1是根据本技术实施例的头部放疗设备装配防碰撞装置的结构示意图；
22.图2是根据本技术实施例的防碰撞装置的结构示意图；
23.图3是根据本技术实施例的连接组件的结构示意图；
24.图4是根据本技术实施例的防碰撞装置的剖视图；
25.图5是根据本技术实施例的图4中a区域的局部放大图；
26.图6是根据本技术实施例的图4中d区域的局部放大图；
27.图7是根据本技术实施例的开关安装座与连接件之间连接的结构示意图。
28.附图标记：防碰撞装置10、保护罩100、连接组件200、第一连接轴210、第二连接轴220、压紧机构230、压紧件231、弹性件232、调节件233、垫片240、开关组件300、支撑环400、支撑环本体410、开关安装座420、连接件430、头部放疗设备20、准直体21、准直体驱动轴22。
具体实施方式
29.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。基于本技术提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
30.显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些示例或实施例，对于本领域的普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图将本技术应用于其他类似情景。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本技术公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本技术揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本技术公开的内容不充分。
31.在本技术中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本技术的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本技术所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
32.除非另作定义，本技术所涉及的技术术语或者科学术语应当为本技术所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本技术所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本技术所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块(单元)的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本技术所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本技术所涉及的“多个”是指两个或两个以上。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。字符“/”一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。本技术所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
33.本技术实施例以伽玛刀头部放疗设备为例进行举例说明，头部放疗设备包括半球形载源体以及半球形准直体，载源体上设置多个放射源，放射源用于产生射线束。准直体上设置有多组尺寸不同的准直孔，通过旋转准直体，将实际需要的准直孔与载源体上的放射源对齐，以使射线束聚焦于半球形的治疗空间内。在实际治疗时，治疗床承载患者进入治疗空间，载源体以及准直体旋转，以使射线从患者的不同角度照射患者的肿瘤区域，以减少射线对患者健康组织的损伤。
34.本实施例提供了一种防碰撞装置，请参阅图1-2以及图7，图1是根据本技术实施例
的头部放疗设备装配防碰撞装置的结构示意图，图2是根据本技术实施例的防碰撞装置的结构示意图；图7是根据本技术实施例的开关安装座与连接件之间连接的结构示意图。其中，该防碰撞装置10应用于头部放疗设备20，防碰撞装置10包括：保护罩100、连接组件200以及多个开关组件300。保护罩100套设于头部放疗设备20的准直体21内，并通过连接组件200与头部放疗设备20的准直体驱动连接，保护罩100与头部放疗设备20的准直体21形状相匹配。连接组件200与准直体驱动轴22可拆卸的转动连接，连接组件200的轴向中空设置，保护罩100的对应位置设置有开口。开关组件300设置于保护罩100上，保护罩100在受到外力时产生形变，从而触发开关组件300
35.半球形的准直体21内形成一个半球形的空间，保护罩100设置于该半球形的空间内，并且保护罩100的形状与准直体21的形状相匹配。示例的，保护罩100设置在准直体21形成的内部空间里，当准直体21为半球形时，保护罩100设置为半球形；当准直体21为锥形时，保护罩100设置为锥形。本实施例对准直体21以及保护罩100的形状不做具体限定，仅需满足准直体21和保护罩100的形状相同即可。在保护罩100上设置有凹槽，将开关组件300设置于凹槽内，并且开关组件300的两端分别抵靠凹槽的内壁。当保护罩100受到外力时，保护罩产生形变，从而使凹槽内部空间发生变化，从而对凹槽内部的开关组件300造成挤压，触发开关组件300。开关组件可以在保护罩100上离散设置多个，从而使保护罩100在任意位置与患者或治疗床产生碰撞之后，均能够触发相应的开关组件300。保护罩100通过连接组件200与头部放疗设备20的准直体驱动轴22连接，准直体驱动轴22用于在对患者进行治疗时，驱动准直体21旋转。该连接组件200与准直体驱动轴22可拆卸的转动连接，其中，转动连接为连接组件200与准直体驱动轴22之间能够产生相对转动，以保证在头部放疗设备20对患者进行治疗时，准直体21旋转而连接组件200不旋转，也就是保护罩100不产生旋转，进而能够保证，在患者触发开关组件300时，不会由于保护罩100的旋转对患者造成擦伤。可拆卸连接是指，保护罩100通过连接组件200与准直体驱动轴22连接时，可以便捷的将连接组件200进行拆卸，从而便捷的拆除保护罩100。为了方便连接轴的拆卸，将连接组件200的轴向设置为中空状态，并且保护罩100对应中空的位置设置开口，当需要拆卸保护罩100时，可以使用拆卸工装，将拆卸工装穿过保护罩100上设置的开口插入至连接组件200的轴向中空区域，与连接组件200锁死，通过拖拽的方式将连接组件200连同保护罩100一起完成拆卸。
36.本技术实施例提供的防碰撞装置10被应用于头部放疗设备20中，防碰撞装置10包括：保护罩100、连接组件200以及多个开关组件300；保护罩100套设于头部放疗设备20的准直体21内，通过连接组件200与头部放疗设备20的准直体驱动轴22连接，并且保护罩100与头部放疗设备20的准直体21轮廓相匹配；连接组件200与准直体驱动轴22可拆卸的转动连接，并且连接组件200的轴向中空设置，保护罩100的对应位置设置有开口；开关组件300设置于保护罩100上，保护罩100在受到外力时产生形变，从而触发开关组件300。通过在准直体21内套设保护罩100，当患者在治疗空间内移动并与保护罩100产生碰撞，使保护罩受到外力时，保护罩100产生形变从而触发开关组件300，进一步的使头部放疗设备20以及治疗床停止工作，避免对患者造成碰撞伤害。并且，将连接组件200设置为中空结构，在保护罩100需要维修，或者维修头部放疗设备20内部装置时，可以通过拆卸工装，更加方便的对保护罩100进行拆卸。
37.为了使连接装置能够相对于准直体驱动轴22产生旋转，连接组件200可以包括：第
一连接轴210、第二连接轴220以及多个压紧机构230；请参阅图3-4，图3是根据本技术实施例的连接组件的结构示意图，图4是根据本技术实施例的防碰撞装置的剖视图，第一连接轴210与第二连接轴220均为中空设置；准直体驱动轴22与准直体21连接的一端设置有凹槽，第一连接轴210嵌套于凹槽内，第二连接轴220嵌套于第一连接轴210内；第一连接轴210上开设有多个通孔，通孔内设置有压紧机构230，第一连接轴210通过压紧机构230与第二连接轴220连接；保护罩100与第二连接轴220朝向凹槽外的一端固定连接。
38.准直体驱动轴22与准直体21连接一侧端部形成凹槽，该凹槽为圆柱形凹槽，以使该凹槽能够放置连接轴。第一连接轴210为圆柱形中空设置，第二连接轴220也为圆柱形中空设置。第一连接轴210设置于准直体驱动轴22形成的凹槽内，并且第一连接轴210的外壁与凹槽的内壁贴合。第二连接轴220设置于第一连接轴210中空区域内，并且第二连接轴220的外壁与第一连接轴210的内壁贴合。第二连接轴220的中空区域用于在装卸保护罩100时拆卸工装的插入。为了能够保证第一连接轴210能够压紧第二连接轴220，避免第二连接轴220发生移动，在第一连接轴210上设置压紧机构230。第一连接轴210上设置有多个压紧机构230，示例的，可以是4个、6个、7个、8个等。多个压紧机构230可以设置在轴向的不同位置，并且在周向等间隔设置。也可以在第一连接轴210两端的周向上设置压紧机构230，并且两端压紧机构230的数量以为位置对称，在周向等间隔设置。其中，该压紧装置可以为弹性压紧装置。保护罩100与第二连接轴220的固定方式，可以是销钉连接、可以是螺纹螺母连接，也可以是卡扣连接等。本实施例不对连接方式做具体限定，只需要满足保护罩100与第二连接轴220连接即可。
39.连接组件200还包括垫片240，第二连接轴220朝向凹槽外的一端周向设置有凸台，垫片240套设于凸台上；保护罩100、垫片240以及第二连接轴220通过螺钉贯穿固定连接。为了防止保护罩100与第二连接轴220的固定产生松动，以及保护第二连接轴220，因此，在第二连接轴220与保护罩100之间还设置有垫片240。第二连接轴220靠近保护罩100的端面上设置有环形凸台，凸台的高度和垫片240的厚度相同。将垫片240套在凸台上，由于凸台的高度和垫片240的厚度相同，因此可以将第二连接轴220的端面用垫片240填补成一个平面。第二连接轴220、垫片240以及保护罩100的连接位置都设置有螺纹孔，通过螺钉贯穿三个螺纹孔，从而达到固定第二连接轴220以及保护罩100的目的。示例的，可以通过多个螺钉进行固定，并且螺钉的位置可以在其周向上均匀分布。
40.在其中一个实施例中，保护罩100还包括支撑环400；支撑环400设置于头部放疗设备20的机架上，且支撑环400与保护罩100同轴设置；支撑环400周向开设有多个通孔，通孔内设置有压紧机构230，支撑环400通过压紧机构230与保护罩100远离准直器驱动轴的一端周向连接。头部放疗设备20一端设置有驱动，通过载源体驱动轴以及准直体驱动轴22分别和载源体以及准直体21连接；用于在治疗时驱动载源体以及准直体21旋转；头部放疗设备20的另一端为半球形治疗腔的开口，用于治疗床承载患者进入治疗空间。头部放疗设备20的载源体以及准直体21被机架包裹，在头部放疗设备20构成治疗腔的开口端设置有支撑环400，支撑环400和机架固定连接，支撑环400也可以和载源体外部包裹的屏蔽体固定连接。支撑环400为圆环状，其直径与头部放疗设备20的开口相同，周向对应于头部放疗设备20机架的周向固定。支撑环400用于固定保护罩100远离准直体驱动轴22的一端。通过在支撑环400的周向设置多个压紧机构230，以将保护罩100远离准直体驱动轴22的一端固定在支撑
环400内。其中，压紧机构230可以为弹性压紧机构。多个压紧机构230可以在支撑环400的周向上均匀分布。支撑环300上离散的设置有多个凹槽，多个开关组件300分别设置在对应的凹槽内。
41.在其中一个实施例中，请参阅图4-6，图4是根据本技术实施例的防碰撞装置的剖视图，图5是根据本技术实施例的图4中a区域的局部放大图，图6是根据本技术实施例的图4中d区域的局部放大图。压紧机构230包括：压紧件231、弹性件232以及调节件233；压紧件231、弹性件232以及调节件233依次设置于通孔内；调节件233与通孔螺纹配合，弹性件232的一端与调节件233抵靠，另一端与压紧件231抵靠；通孔对应压紧件231一端的尺寸小于压紧件231的尺寸。其中压紧件231可以为小球，也可以为半球等结构；弹性件232可以为弹簧，也可以为其他具有弹性的结构；调节件233可以为螺钉，也可以为其他具有螺纹的结构。第一连接轴210的通孔为螺纹孔，小球、弹簧以及调节螺钉依次设置于第一连接轴210的螺纹孔内；小球用于压紧第二连接轴220，通过旋转调节螺钉，可以调节小球对于第二连接轴220的压力。支撑环400的通孔为螺纹孔，小球、弹簧以及调节螺钉依次设置于支撑环400的螺纹孔内；小球用于压紧保护罩100，通过旋转调节螺钉，可以调节小球对于保护罩100的压力。第一连接轴210上的螺纹孔以及支撑环400上的螺纹孔在小球端的开口直径都小于小球的直径，从而防止小球从通孔内掉落。
42.第二连接轴220上设置有凹坑，第一连接轴210与第二连接轴220嵌套时，压紧件231抵靠在凹坑内。为了保证第一连接轴210与第二连接轴220固定的更加牢靠，可以在第二连接轴220上对应压紧机构230的小球位置处设置凹坑，当第一连接轴210与第二连接轴220连接时，小球被压力压紧凹坑内，能够起到进一步的限定第二连接轴220移动的作用。
43.保护罩100上对应压紧机构230的位置设置有凹坑，压紧机构230的小球可以被挤压在凹坑内，以便更好的固定保护罩100。
44.支撑环400包括支撑环本体410、多个开关安装座420以及多个连接件430；支撑环本体410上固定设置有多个连接件430；多个开关安装座420固定设置于头部放疗设备20，开关组件300固定设置于开关安装座420；多个连接件430分别与对应的开关安装座420可拆卸连接。请参阅图7，图7是根据本技术实施例的开关安装座与连接件之间连接的结构示意图。为了方便保护罩100的拆卸，将连接件430与开关安装座420做成可拆卸的方式，在利用工装装卸保护罩100时，可直接拖拽将连接件430与开关安装座420分离。多个连接件430在支撑环本体410上等间隔分布，开关安装座420的设置位置与连接件430的设置位置对应。示例的，连接件430以及开关安装座420上均设置有磁性件，连接件430和开关安装座420之间通过磁性件吸合。开关安装座420的凹槽内设置有开关组件。当保护罩100产生形变时，开关安装座420也会产生形变，从而触发开关组件300。
45.本技术实施例提供了一种头部放疗设备20的防碰撞装置10，被应用于伽玛刀头部放疗设备。伽玛刀头部放疗设备是利用多个放射性同位素从多个方向发出γ射线，并在治疗空间内相交与一点，将患者的肿瘤区域放置在该点，从而肿瘤细胞杀死，以达到肿瘤放射治疗的目的。其中，放射性同位素可以为钴-60。伽玛刀头部放疗设备包括：防碰撞模拟装置以及治疗床。患者躺在治疗床上送人治疗装置的治疗腔中进行放射治疗。在治疗的过程中，要求患者、患者固定装置(头架、头托等)以及治疗床不能与治疗装置发生碰撞，因此，需要在治疗腔内增加防碰撞装置10，在治疗过程中，治疗装置的准直体21旋转而防碰撞装置10
不动。在开始治疗前，使用防碰撞模拟装置模拟治疗腔，确保不发生碰撞，此为第一层安全措施；实际治疗过程中，患者头部佩戴头架进入治疗腔进行治疗，治疗床在治疗腔内运动，如果碰到防碰撞装置10，则伽玛刀头部放疗设备停止治疗，并且治疗床退出治疗腔，此为第二层安全措施。
46.防碰撞装置10的作用为，在治疗过程中发生设备碰撞事件时，触发该装置上的开关组件300，头部放疗设备20立刻停止治疗，保护患者。其中防碰撞装置10包括：保护罩100以及支撑环400；支撑环400上开设有通孔，通孔内设置有柱塞顶紧结构，柱塞顶紧结构包括：钢珠、弹簧以及螺钉。保护罩100通过第一连接轴210、第二连接轴220以及调整垫与头部放疗设备20的准直体驱动轴22连接。第一连接轴210上开设有通孔，通孔内设置有柱塞顶紧结构，柱塞顶紧结构包括：钢珠、弹簧以及螺钉。为了方便对防碰撞装置10进行拆卸维修，首先，保护罩100与调整垫轴孔配合连接，调整垫通过另一侧的台阶与第二连接轴220连接，6个螺钉穿过保护罩100和调整垫后和第二连接轴220连接，并且第二连接轴220为中空设置，这样方便拆卸工装插入到第二连接轴220处，更加的方便拆卸保护罩100。
47.支撑环400包括：支撑环本体410、开关安装座420以及弹性装置安装座(也即上述连接件430)支撑环本体410在上下左右四个方向固定设置有弹性装置安装座，弹性装置安装座不与其他零件连接，4个开关安装座420安装在头部放疗设备20上。弹性装置安装座与开关安装座420通过磁吸元件吸合。开关安装座420上设置有开关组件300。这样，当拆卸保护罩100时，不会连同开关组件300一同拆卸。若一同拆卸，由于开关组件300连接有电线，会导致电线缠绕或扯断的情况。因此，分离设置既可以避免这样的情况发生。
48.本技术实施例中，当安装有防碰撞装置的头部放疗设备使用过程中，防碰撞装置出现故障需要维修时，利用拆卸工装，使拆卸工装移动至治疗腔附近，并使工装伸入至第二连接轴的中空结构内，听到嗒的一声锁紧后，缓慢后移拆卸工装，将防碰撞保护装置拔出。将拆下的防碰撞装置进行维修或更换后，将拆卸工装移动至治疗腔，进而使工装伸入至准直体驱动轴的凹槽内，听到嗒的一声锁紧后，将防碰撞装置整体安装在头部放疗设备上，将拆卸工装拆除。
49.以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
50.以上所述实施例仅表达了本技术的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本技术构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本技术的保护范围。因此，本技术专利的保护范围应以所附权利要求为准。

技术特征：
1.一种防碰撞装置，其特征在于，所述防碰撞装置应用于头部放疗设备，所述防碰撞装置包括：保护罩、连接组件以及多个开关组件；所述保护罩套设于头部放疗设备的准直体内，并通过所述连接组件与所述头部放疗设备的准直体驱动轴连接；所述保护罩与所述头部放疗设备的准直体形状相匹配；所述连接组件与所述准直体驱动轴可拆卸的转动连接；所述连接组件的轴向中空设置，所述保护罩的对应位置设置有开口；所述开关组件设置于所述保护罩上，所述保护罩在受到外力时产生形变，从而触发开关组件。2.根据权利要求1所述的防碰撞装置，其特征在于，所述连接组件包括第一连接轴、第二连接轴以及多个压紧机构；所述第一连接轴与所述第二连接轴均为中空设置；所述准直体驱动轴与所述准直体连接的一端设置有凹槽，所述第一连接轴嵌套于所述凹槽内，所述第二连接轴嵌套于所述第一连接轴内；所述第一连接轴上开设有多个通孔，所述通孔内设置有压紧机构，所述第一连接轴通过压紧机构与所述第二连接轴连接；所述保护罩与所述第二连接轴朝向所述凹槽外的一端固定连接。3.根据权利要求2所述的防碰撞装置，其特征在于，所述连接组件还包括垫片；所述第二连接轴朝向所述凹槽外的一端周向设置有凸台，所述垫片套设于所述凸台上；所述保护罩、垫片以及第二连接轴通过螺钉贯穿固定连接。4.根据权利要求3所述的防碰撞装置，其特征在于，所述保护罩还包括支撑环；所述支撑环设置于所述头部放疗设备的机架上，且所述支撑环与所述保护罩同轴设置；所述支撑环周向开设有多个通孔，所述通孔内设置有压紧机构，所述支撑环通过所述压紧机构与所述保护罩远离准直器驱动轴的一端周向连接。5.根据权利要求4所述的防碰撞装置，其特征在于，所述压紧机构为弹性压紧机构。6.根据权利要求5所述的防碰撞装置，其特征在于，所述压紧机构包括：压紧件、弹性件以及调节件；所述压紧件、弹性件以及调节件依次设置于所述通孔内；所述调节件与所述通孔螺纹配合，所述弹性件的一端与所述调节件抵靠，另一端与所述压紧件抵靠；所述通孔对应所述压紧件一端的尺寸小于所述压紧件的尺寸。7.根据权利要求6所述的防碰撞装置，其特征在于，所述第二连接轴上设置有凹坑；所述第一连接轴与所述第二连接轴嵌套时，所述压紧件抵靠在所述凹坑内。8.根据权利要求7所述的防碰撞装置，其特征在于，所述支撑环包括支撑环本体、多个开关安装座以及多个连接件；所述支撑环本体上固定设置有多个所述连接件；多个所述开关安装座固定设置于所述头部放疗设备；所述开关组件固定设置于所述开关安装座；多个所述连接件分别与对应的所述开关安装座可拆卸连接。9.根据权利要求8所述的防碰撞装置，其特征在于，
所述连接件以及开关安装座上均设置有磁性件；所述连接件与所述开关安装座之间通过磁性件吸合。10.根据权利要求9所述的防碰撞装置，其特征在于，多个所述连接件等间隔的固定设置于所述支撑环本体上。

技术总结
本申请涉及一种防碰撞装置，其中，防碰撞装置应用于头部放疗设备，防碰撞装置包括：保护罩、连接组件以及多个开关组件；保护罩套设于头部放疗设备的准直体内，并通过连接组件与头部放疗设备的准直体驱动轴连接；保护罩与头部放疗设备的准直体形状相匹配；连接组件与准直体驱动轴可拆卸的转动连接；连接组件的轴向中空设置，保护罩的对应位置设置有开口；开关组件设置于保护罩上，保护罩在受到外力时产生形变，从而触发开关组件。通过在准直体内套设保护罩，当患者在治疗空间内移动并与保护罩产生碰撞，使保护罩受到外力时，保护罩产生形变从而触发开关组件，进一步的使头部放疗设备以及治疗床停止工作，避免对患者造成碰撞伤害。避免对患者造成碰撞伤害。避免对患者造成碰撞伤害。


技术研发人员：何冰 饶立兴 岳小军
受保护的技术使用者：武汉数码刀医疗有限公司
技术研发日：2022.08.19
技术公布日：2023/7/28