一种牵引机构及扎线机的制作方法

1.本实用新型涉及牵引输送机构技术领域，尤其涉及一种牵引机构及扎线机。


背景技术：

2.香肠一般有天然肠衣(动物肠衣)和人造肠衣两大类，人造肠衣尺寸一般是规则型肠衣，采用人造肠衣所生产的香肠外径比较均匀，而天然动物肠衣外径有大小差异，一条肠衣可能在不同的位置具有不同的外径尺寸。
3.在使用扎线机生产香肠时，一般工序依次为：灌装、均匀机以及扎线机，因为肠衣有伸缩性，香肠灌得饱或瘦会导致香肠的外径也有差异，所以一般都会对进行灌装后的香肠采用均匀机进行挤压，使得香肠的外径均匀。
4.扎线机主要有若干套机构组成，分别为香肠收缩机构、绕向机构及牵引机构，其中牵引机构的原理上是采用双同步带抱住香肠往前输送，能够满足生产外径规则的人造肠衣或者经过均匀机挤压后外径规则的香肠。但是在生产外径不规则的天然肠衣或者未经过均匀机挤压后外径不规则的香肠，是可能产生爆肠(因过度抱紧)或者香肠打滑(因抱紧力不足)的现象，使得香肠生产过程中出现异常情况。


技术实现要素：

5.本实用新型实施例为了解决现有技术中的扎线机牵引机构不适用于生产外径不规则香肠的技术问题，提供一种牵引机构及扎线机。
6.为了解决上述技术问题，一方面，本实用新型实施例提供了一种牵引机构，包括支承部以及至少一个牵引单元；至少一个所述牵引单元包括：
7.输送带机构，所述输送带机构设于所述支承部上，所述输送带机构包括输送带以及驱动所述输送带运动的传动机构，所述输送带的外侧具有牵引区域，被牵引物件在所述牵引区域中被牵引；
8.弹性调节机构，所述弹性调节机构设于所述支承部上，所述弹性调节机构包括弹性件，所述弹性件的一端为固定端而另一端为伸缩端；以及
9.导向板，所述导向板活动设置于所述输送带的内侧，所述弹性件的伸缩端连接至所述导向板以使所述导向板抵紧在所述输送带的内侧面。
10.可选地，所述弹性调节机构还包括安装底座，所述安装底座设于所述支承部上并位于环形的所述输送带中间，所述安装底座上设有若干安装孔，所述安装孔朝向所述牵引区域，若干所述弹性件的固定端分别抵接在若干所述安装孔的末端，若干所述弹性件的伸缩端分别从若干所述安装孔伸出。
11.可选地，所述导向板远离所述牵引区域的一侧设有定位柱，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述定位柱上。
12.可选地，该牵引机构还包括调距机构，所述调距机构包括丝杆、螺母、第一齿条、第二齿条和齿轮，所述丝杆螺接所述螺母，所述第一齿条转动连接于所述丝杆的末端，所述第
一齿条和所述第二齿条均啮合所述齿轮且相向移动；所述牵引单元的数量为两个，两个牵引单元相对设置并具有两个相对的所述安装底座，两个相对的所述安装底座分别固定连接所述第一齿条和所述第二齿条；
13.所述支承部上设有第一条状孔，所述安装底座上均设有贯穿其厚度方向的第二条状孔，所述第一条状孔和所述第二条状孔的长度方向与所述导向板的活动方向同向，所述安装底座面向所述支承部的一侧均设有凸块，所述凸块分别活动设置于所述第一条状孔内，所述第二条状孔中分别穿设有第一紧固件，所述第一紧固件均固定连接至所述支承部。
14.可选地，所述导向板远离所述牵引区域的一侧设有垂直于所述导向板的延伸板，所述延伸板上设有第三条状孔，所述第三条状孔的长度方向与所述导向板的活动方向同向，所述第三条状孔中穿设有第二紧固件。
15.可选地，所述延伸板的数量为至少两个。
16.可选地，所述导向板的长度方向和所述输送带的牵引方向平行，所述导向板的至少一端设有翘曲部，所述翘曲部向远离所述牵引区域的方向弯曲。
17.可选地，所述传动机构包括主动轮和从动轮，环形的所述输送带具有两个套接端，两个所述套接端分别套接在所述主动轮和所述从动轮上。
18.可选地，该牵引机构还包括：
19.涨紧座，所述涨紧座固定在所述支承部上，所述从动轮连接在所述涨紧座上。
20.另一方面，本实用新型实施例还提供了一种扎线机，包括所述的牵引机构。
21.实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：该牵引机构通过设置弹性调节机构调整输送带的位置，当牵引区域中的被牵引物件尺寸较大而挤压输送带时，输送带的一侧受压而向远离牵引区域的移动并向外推导向板，导向板向远离牵引区域的方向移动而压缩弹性件，同时保持导向板抵紧在输送带的内侧面。反之，当被牵引物件尺寸较小时，弹性件的弹力使导向板具有向靠近牵引区域的方向运动的趋势，弹性件伸长而前顶导向板，导向板向内推输送带的一侧以使输送带保持抵接在被牵引物件的表面上。弹性调节机构使该牵引机构始终保持适当的牵引抱紧力，减少了被牵引物件因尺寸不标准而导致出现牵引异常问题，因此该牵引机构能够适用于不同尺寸的物件的牵引工序。
附图说明
22.图1是本实用新型一种牵引机构的上视图；
23.图2是图1中的牵引单元的结构示意图；
24.图3是沿图2中所示a-a线的剖视图；
25.图4是图1中的牵引单元的另一结构示意图；
26.图5是本实用新型一种牵引机构的下视图；
27.图6是本实用新型中的调距机构的结构示意图；
28.图7是本实用新型一种牵引机构的前视图；
29.图8是本实用新型一种扎线机的结构示意图。
具体实施方式
30.为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新
型作进一步地详细描述。仅此声明，本实用新型在文中出现或即将出现的上、下、左、右、前、后、内、外等方位用词，仅以本实用新型的附图为基准，其并不是对本实用新型的具体限定。
31.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
32.在本实用新型中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
33.本实用新型的一实施例，参照图1至图4，提供了一种牵引机构，包括至少一个牵引单元1以及支承部2。
34.支承部2可以是底板、底座、机架或机座等，只要能够支承零件即可。
35.至少一个所述牵引单元1包括输送带机构12、弹性调节机构13以及导向板14。输送带机构12设于支承部2上，输送带机构12包括输送带121以及驱动输送带121运动的传动机构，输送带121的外侧具有牵引区域15，被牵引物件在牵引区域15中被牵引。弹性调节机构13设于支承部2上，弹性调节机构13包括弹性件131，弹性件131的一端为固定端1311而另一端为伸缩端1312。导向板14活动设置于输送带121的内侧，弹性件131的伸缩端1312连接至导向板14以使导向板14抵紧在输送带121的内侧面。
36.该牵引机构通过设置弹性调节机构13调整输送带121的位置，当牵引区域15中的被牵引物件尺寸较大而挤压输送带121时，输送带121的一侧受压而向远离牵引区域15的移动并向外推导向板14，导向板14向远离牵引区域15的方向移动而压缩弹性件131，同时保持导向板14抵紧在输送带121的内侧面。反之，当被牵引物件尺寸较小时，弹性件131的弹力使导向板14具有向靠近牵引区域15的方向运动的趋势，弹性件131伸长而前顶导向板14，导向板14向内推输送带121的一侧以使输送带121保持抵接在被牵引物件的表面上。弹性调节机构13使该牵引机构始终保持适当的牵引抱紧力，减少了被牵引物件因尺寸不标准而导致出现牵引异常问题，因此该牵引机构能够适用于不同尺寸的物件的牵引工序。
37.在本实用新型的另一实施例中，参照图2和图3，该牵引机构的弹性调节机构13还包括安装底座132，安装底座132设于支承部2上并位于环形的输送带121中间，从而使得整体结构更加紧凑且相互之间不会干涉。安装底座132上设有若干安装孔1321，安装孔1321朝向牵引区域15，若干弹性件131的固定端分别抵接在若干安装孔1321的末端，若干弹性件131的伸缩端分别从若干安装孔1321伸出。安装孔1321对弹性件131具有定位作用。
38.为了使导向板14保持平衡，参照图2和图3，该牵引机构的安装孔1321的数量为至少两个，至少两个安装孔1321内均设有弹性件131。具体地，安装孔1321的数量可以是两个、三个或四个等。
39.在本实用新型的另一实施例中，参照图2和图3，该牵引机构的导向板14远离牵引
区域15的一侧设有定位柱141，弹性件131为弹簧，弹簧套在定位柱141上。定位柱141对弹簧的端部进行定位，避免弹簧和导向板14脱离。
40.在本实用新型的另一实施例中，参照图2，该牵引机构的导向板14远离牵引区域15的一侧设有垂直于导向板14的延伸板142，延伸板142上设有第三条状孔1421，第三条状孔1421的长度方向与导向板14的活动方向同向，第三条状孔1421中穿设有第二紧固件143，具体地，该第二紧固件143为螺栓、插销、导向柱等。第三条状孔1421对导向板14的位移起到导向作用。
41.在本实用新型的另一实施例中，参照图5和图6，该牵引机构还包括调距机构3，调距机构3包括丝杆31、螺母32、第一齿条33、第二齿条34和齿轮35，丝杆31螺接螺母32，第一齿条33转动连接于丝杆31的末端，第一齿条33和第二齿条34均啮合齿轮35且相向移动；牵引单元1的数量为两个，两个牵引单元1相对设置并具有两个相对的安装底座132，两个相对的安装底座132分别固定连接第一齿条33和第二齿条34。调距机构3用于连接两个相对的安装底座132之间的距离，通过手轮36驱动丝杆31旋转，丝杆31驱动第一齿条33前进或后退，第一齿条33通过齿轮35驱动第二齿条34运动且第二齿条34的运动方向和第一齿条33相反。
42.优选地，该牵引单元1以两个为一组搭配使用，两个牵引单元1相对设置，牵引区域15形成于两个牵引单元1之间，被牵引物件在两个牵引单元1之间向前牵引。需要说明的是，该牵引单元1也可以单独一个搭配常规的输送带使用，该牵引单元1和上述输送带相对设置，牵引区域形成于牵引单元1和上述输送带之间，由于该牵引单元1已经能够根据被牵引物件的尺寸调整输送带的位置，即使与其配合的输送带不具备上述调整效果，两者的组合还是适用于不同尺寸的物件的牵引工序。
43.在本实施例中，参照图5和图6，支承部2上设有第一条状孔21，安装底座132上均设有贯穿其厚度方向的第二条状孔1322，第一条状孔21和第二条状孔1322的长度方向与导向板14的活动方向同向，具体地，导向板14沿靠近或远离牵引区域15的方向活动。安装底座132面向支承部2的一侧均设有凸块1323，凸块1323分别活动设置于第一条状孔21内，第二条状孔1322中分别穿设有第一紧固件1324，第一紧固件1324均固定连接至支承部2。第一紧固件1324通过第二条状孔1322对安装底座132进行活动导向等功能，同样地，凸块1323与第一条状孔21配合，进行导向。
44.在本实用新型的一些实施例中，为了使导向板14更加平衡地平移，该牵引机构的延伸板142的数量为至少两个。
45.在本实用新型的另一实施例中，该牵引机构的导向板14的长度方向和输送带121的牵引方向平行，导向板14的至少一端设有翘曲部144，翘曲部144向远离牵引区域15的方向弯曲。优选地，导向板14的两端都设有翘曲部144。当然，导向板14只有一端设有翘曲部144也是可以的。翘曲部144在被牵引物件输入或输出牵引区域15起到导入和导出的作用。
46.在本实用新型的另一实施例中，参照图4和图7，该牵引机构的传动机构包括主动轮122和从动轮123，环形的输送带121具有两个套接端，两个套接端分别套接在主动轮122和从动轮123上。一般地，主动轮122的数量为一个，而从动轮123的数量可以不止一个，例如是一个、两个或三个从动轮123都是可以的。具体地，主动轮122一般是与驱动元件驱动连接的，驱动元件优选是电机4，电机4通过传动齿轮41等传动方式驱动主动轮122旋转，从动轮123则从动地旋转。
47.在本实用新型的另一实施例中，参照图2，该牵引机构还包括涨紧座16，涨紧座16固定在支承部2上，从动轮123连接在涨紧座16上。涨紧座16用于调节输送带121，使其保持在涨紧状态。
48.另一方面，参照图8，本实用新型实施例还提供了一种扎线机5，包括的牵引机构。该牵引机构的具体结构参照上述实施例，由于本扎线机5采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
49.以上所述是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也视为本实用新型的保护范围。

技术特征：
1.一种牵引机构，包括支承部以及至少一个牵引单元；其特征在于，至少一个所述牵引单元包括：输送带机构，所述输送带机构设于所述支承部上，所述输送带机构包括输送带以及驱动所述输送带运动的传动机构，所述输送带的外侧具有牵引区域，被牵引物件在所述牵引区域中被牵引；弹性调节机构，所述弹性调节机构设于所述支承部上，所述弹性调节机构包括弹性件，所述弹性件的一端为固定端而另一端为伸缩端；以及导向板，所述导向板活动设置于所述输送带的内侧，所述弹性件的伸缩端连接至所述导向板以使所述导向板抵紧在所述输送带的内侧面。2.如权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述弹性调节机构还包括安装底座，所述安装底座设于所述支承部上并位于环形的所述输送带中间，所述安装底座上设有若干安装孔，所述安装孔朝向所述牵引区域，若干所述弹性件的固定端分别抵接在若干所述安装孔的末端，若干所述弹性件的伸缩端分别从若干所述安装孔伸出。3.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，所述导向板远离所述牵引区域的一侧设有定位柱，所述弹性件为弹簧，所述弹簧套在所述定位柱上。4.如权利要求2所述的牵引机构，其特征在于，还包括调距机构，所述调距机构包括丝杆、螺母、第一齿条、第二齿条和齿轮，所述丝杆螺接所述螺母，所述第一齿条转动连接于所述丝杆的末端，所述第一齿条和所述第二齿条均啮合所述齿轮且相向移动；所述牵引单元的数量为两个，两个牵引单元相对设置并具有两个相对的所述安装底座，两个相对的所述安装底座分别固定连接所述第一齿条和所述第二齿条；所述支承部上设有第一条状孔，所述安装底座上均设有贯穿其厚度方向的第二条状孔，所述第一条状孔和所述第二条状孔的长度方向与所述导向板的活动方向同向，所述安装底座面向所述支承部的一侧均设有凸块，所述凸块分别活动设置于所述第一条状孔内，所述第二条状孔中分别穿设有第一紧固件，所述第一紧固件均固定连接至所述支承部。5.如权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述导向板远离所述牵引区域的一侧设有垂直于所述导向板的延伸板，所述延伸板上设有第三条状孔，所述第三条状孔的长度方向与所述导向板的活动方向同向，所述第三条状孔中穿设有第二紧固件。6.如权利要求5所述的牵引机构，其特征在于，所述延伸板的数量为至少两个。7.如权利要求1所述的牵引机构，其特征在于，所述导向板的长度方向和所述输送带的牵引方向平行，所述导向板的至少一端设有翘曲部，所述翘曲部向远离所述牵引区域的方向弯曲。8.如权利要求1至7中任一项所述的牵引机构，其特征在于，所述传动机构包括主动轮和从动轮，环形的所述输送带具有两个套接端，两个所述套接端分别套接在所述主动轮和所述从动轮上。9.如权利要求8所述的牵引机构，其特征在于，还包括：涨紧座，所述涨紧座固定在所述支承部上，所述从动轮连接在所述涨紧座上。10.一种扎线机，其特征在于，包括如权利要求1至9中任一项所述的牵引机构。

技术总结
本实用新型涉及牵引输送机构技术领域，尤其涉及一种牵引机构及扎线机。其中，该牵引机构包括支承部以及至少一个牵引单元；至少一个牵引单元包括输送带机构、弹性调节机构以及导向板。输送带机构设于支承部上，输送带机构包括输送带以及驱动输送带运动的传动机构，输送带的外侧具有牵引区域，被牵引物件在牵引区域中被牵引。弹性调节机构设于支承部上，弹性调节机构包括弹性件，弹性件的一端为固定端而另一端为伸缩端。导向板活动设置于输送带的内侧，弹性件的伸缩端连接至导向板以使导向板抵紧在输送带的内侧面。弹性调节机构使该牵引机构始终保持适当的牵引抱紧力，减少了被牵引物件因尺寸不标准而导致出现牵引异常问题。件因尺寸不标准而导致出现牵引异常问题。件因尺寸不标准而导致出现牵引异常问题。


技术研发人员：熊洪 杜功德 陈焕杰
受保护的技术使用者：佛山市奥楷机械科技有限公司
技术研发日：2022.08.30
技术公布日：2023/7/28