一种基于机械臂的喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种发泡喷涂装置，尤其是一种基于机械臂的喷涂装置。


背景技术：

2.座椅采用发泡制成，为了提高生产效率采用自动发泡线进行发泡生产。由于座椅发泡模具型腔结构复杂，因此脱模困难，发泡前需要喷涂脱模剂。
3.目前脱模剂主要采用人工喷涂的方式，人工喷涂时为了保证可靠的喷涂，以及与生产线的节拍相匹配，需要两名操作人员，一个负责上模的脱模剂喷涂，另一个负责下模的脱模剂的喷涂。由于生产线是持续移动的，因此两个人分别对上模和下模进行喷涂能够保证喷涂速度跟上生产线的移动速度。这种方式操作人员的劳动强度大，同时容易发生喷涂不均匀或漏喷的情况，造成后续脱模困难，降低了整个生产效率和产品的质量。


技术实现要素：

4.为解决上述问题，本实用新型提供一种能够进行自动喷涂、喷涂效率高、喷涂均匀、不易漏喷的一种基于机械臂的喷涂装置，具体技术方案为：
5.一种基于机械臂的喷涂装置，包括上喷枪、下喷枪、上机械臂和下机械臂，还包括：喷涂架，所述喷涂架位于生产线的一侧，且与发泡模具相对设置，所述上机械臂和所述下机械臂均安装在所述喷涂架上，且所述上机械臂位于所述喷涂架的顶部，所述下机械臂位于所述上机械臂的下方；第一喷涂杆，所述上喷枪安装在所述第一喷涂杆上，所述第一喷涂杆安装在所述上机械臂上；第二喷涂杆，所述下喷枪安装在所述第二喷涂杆上，所述第二喷涂杆安装在所述下机械臂上；及传感器，所述传感器位于所述生产线的上方，且与所述发泡模具相对设置，用于检测所述发泡模具。
6.优选的，所述上喷枪设有两个，所述上喷枪分别固定在所述第一喷涂杆的两端。
7.优选的，所述第一喷涂杆包括：第一底板，所述第一底板安装在所述上机械臂上；及第一侧板，所述第一侧板对称设置在所述第一底板的两侧，所述上喷枪安装在所述第一侧板的两端。
8.进一步的，所述第一侧板上设有第一减重槽。
9.其中，所述第一底板上设有第二减重槽，且所述第二减重槽对称位于所述第一底板的两端。
10.优选的，所述上喷枪分别安装在两个所述第一侧板上，且分别位于所述第一底板的两端。
11.优选的，所述第二喷涂杆包括：第二底板，所述第二底板安装在所述下机械臂上；及第二侧板，所述第二侧板设置在所述第二底板的一侧，所述下喷枪安装在所述第二侧板上。
12.优选的，还包括检测连接装置，所述检测连接装置包括：检测固定板，所述检测固定板安装在所述生产线上，所述检测固定板上设有检测调节孔，所述检测调节孔为腰形孔；
及检测连接板，所述检测连接板安装在所述检测调节孔上，所述传感器安装在所述检测连接板上。
13.优选的，还包括：rfid标签，所述rfid标签安装在所述发泡模具上；rfid读取器，所述rfid读取器位于所述生产线的上方；及rfid读取系统，所述rfid读取系统分别与所述rfid读取器和所述上机械臂以及所述下机械臂连接。
14.进一步的，还包括安装座，所述安装座包括：读取底座，所述读取底座上设有用于与所述生产线连接的第一固定孔，所述第一固定孔为腰形孔；读取调节板，所述读取调节板上设有第二固定孔和读取调节孔，所述第二固定孔为腰形孔，且沿所述读取调节板的长度方向设置，所述读取调节孔为圆弧形的孔，且位于所述第二固定孔的下方；及读取底板，所述读取底板安装在所述读取调节孔上，所述rfid读取器安装在所述读取底板上，且位于发泡模具的上方。
15.与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：
16.本实用新型提供的一种基于机械臂的喷涂装置采用六轴机械臂进行自动喷涂，并且配合位置传感器启动喷涂工作，同时还通过rfid标签读取喷涂程序，实现自动化喷涂，喷涂均匀、不会漏喷，提高了喷涂质量，保证后续脱模的可靠性，提升了发泡产品的质量以及整个生产效率。
附图说明
17.图1是一种基于机械臂的喷涂装置的结构示意图；
18.图2是一种基于机械臂的喷涂装置的正视图；
19.图3是一种基于机械臂的喷涂装置隐藏发泡模具后的结构示意图；
20.图4是第一喷涂杆的结构示意图；
21.图5上第二喷涂杆的结构示意图；
22.图6是传感器安装在检测连接装置上的示意图；
23.图7是rfid读取器固定在安装座上的结构示意图；
24.图8是安装座的结构示意。
具体实施方式
25.现结合附图对本实用新型作进一步说明。
26.实施例一
27.如图1至图6所示，一种基于机械臂的喷涂装置，包括上喷枪31、下喷枪32、上机械臂21、下机械臂22、喷涂架1、第一喷涂杆4、第二喷涂杆5、检测连接装置和传感器6。
28.生产线为环形线，发泡模具安装在模架车81上，模架车81安装在生产线上，并且跟随生产线的驱动系统移动。
29.喷涂架1位于生产线的一侧，且与发泡模具相对设置。喷涂架1为矩形框架，采用方管焊接而成，喷涂架1上焊接有上固定板11和下固定板12，上固定板11位于喷涂架1的顶部，下固定板12位于上固定板11的下方，且与上固定板11位于喷涂架1的同一侧。上机械臂21安装在上固定板11上，下机械臂22安装在下固定板12上，上机械臂21和下机械臂22采用六轴机械臂。
30.第一喷涂杆4包括第一底板41和第一侧板42，第一侧板42对称位于第一底板41的两侧，形成u形杆，第一底板41与第一侧板42为整体结构。第一底板41的中心处安装在上机械臂21上，上喷枪31分别安装在两个第一侧板42上，且分别位于第一底板41的两端，上喷枪31交错安装能够形成较好的动平衡，方便上机械臂21转动上喷枪31，提高控制精度。第一侧板42上设有第一减重槽43。第一底板41上设有第二减重槽44，且第二减重槽44对称位于第一底板41的两端。第一减重槽43和第二减重槽44减轻第一喷涂杆4的重量，减小上机械臂21的负载。两个喷枪能够提高脱模剂喷涂的均匀性和喷涂的效率，能够有效保证复杂的型腔内均匀的喷上脱模剂，避免发生局部漏喷的情况。
31.第二喷涂杆5包括第二底板51和第二侧板52，第二侧板52设置在第二底板51的一端，第二侧板52与第二底板51为整体结构，下喷枪32安装在第二侧板52上，第二底板51安装在下机械臂22上，第二底板51使下喷枪32远离下机械臂22，方便喷涂。
32.检测连接装置包括检测固定板61和检测连接板62，检测固定板61为l形，检测固定板61安装在生产线上，且位于发泡模具的上方，检测固定板61上设有腰形的检测调节孔611，检测调节孔611沿检测固定板61的长度方向设置。检测连接板62为l形，检测连接板62通过螺钉固定在检测调节孔611上，传感器6安装在检测连接板62上。检测调节孔611方便升降传感器6的位置，从而保证传感器6能够准确的检测到发泡模具或模架车81，检测固定板61是安装在生产线的支架上，是不跟随发泡模具移动的，传感器6可以为接近开关或光电开关，用于检测发泡模具是否进入到机械臂的工作范围内，若检测到发泡模具，机械臂就开始工作，上机械臂21带动上喷枪31对上模82进行脱模剂的喷涂，下机械臂22带动下喷枪32对下模83进行脱模剂的喷涂。
33.机械臂根据预先设定的喷涂路径控制上喷枪31和下喷枪32对发泡模具进行喷涂脱模剂。采用两个机械臂能够保证脱模剂的喷涂与生产线的节拍相匹配，使发泡模具经过机械臂的工作范围后完成脱模剂的喷涂。机械臂的控制为现有成熟技术，不是本技术的技术点。
34.发泡生产线为环形线，是连续运行的，一种基于机械臂的喷涂装置能够按照之前设定的程序，稳定无间断的持续作业，喷枪与模具之间的距离、角度、喷涂时雾化量、速度与稳定性、一致性都能保证，进而保证了后续产品脱模的可靠性，提高了发泡产品的质量，同时提高了生产效率，降低了废品率，减少了操作人员，降低了劳动强度。
35.实施例二
36.如图1至图8所示，在上述实施例的基础上，还包括rfid标签、rfid读取器7、rfid读取系统和安装座。rfid标签记载发泡模具的信息，并且rfid标签安装在发泡模具上；rfid读取器7通过安装座固定在生产线的支架上，并且位于发泡模具的上方。rfid读取系统分别与rfid读取器7和上机械臂21以及下机械臂22连接。其中，安装座包括读取底座71、读取调节板73和读取底板74，rfid读取器7安装在读取底板74上，rfid读取器7位于发泡模具的上方。读取底座71上对称设有两个第一固定孔711和两个连接螺母72，第一固定孔711为腰形孔，且沿读取底座71的宽度方向设置，方便调整位置，第一固定孔711安装在生产线的支架上支架未画出。读取调节板73为u形板，u形板强度高，读取调节板73上对称设有两个第二固定孔731和读取调节孔732，第二固定孔731为腰形孔，且沿读取调节板73的长度方向设置，读取调节孔732为圆弧形的孔，且位于第二固定孔731的下方，第二固定孔731通过螺钉与连接螺
母72连接，第二固定孔731方便调整读取调节板73的高度，进而实现rfid读取器7的高度调节，保证rfid读取器7准确、稳定的识别rfid标签。读取底板74通过螺钉安装在读取调节孔732上，圆弧形的读取调节孔732可以转动rfid读取器7的角度。
37.环形发泡线的模架车81移动过来时rfid读取系统读取模架上的rfid标签，得到发泡模具的信息，然后控制系统根据发泡模具的信息调取机械臂对应的喷涂路径，当模架车81移动到传感器6处时，机械臂启动，对模架车81上的发泡模具喷涂脱模剂。
38.以上结合具体实施例描述了本实用新型的技术原理。这些描述只是为了解释本实用新型的原理，而不能以任何方式解释为对本实用新型保护范围的限制。基于此处的解释，本领域的技术人员不需要付出创造性的劳动即可联想到本实用新型的其它具体实施方式，这些方式都将落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

技术特征：
1.一种基于机械臂的喷涂装置，包括上喷枪(31)、下喷枪(32)、上机械臂(21)和下机械臂(22)，其特征在于，还包括：喷涂架(1)，所述喷涂架(1)位于生产线的一侧，且与发泡模具相对设置，所述上机械臂(21)和所述下机械臂(22)均安装在所述喷涂架(1)上，且所述上机械臂(21)位于所述喷涂架(1)的顶部，所述下机械臂(22)位于所述上机械臂(21)的下方；第一喷涂杆(4)，所述上喷枪(31)安装在所述第一喷涂杆(4)上，所述第一喷涂杆(4)安装在所述上机械臂(21)上；第二喷涂杆(5)，所述下喷枪(32)安装在所述第二喷涂杆(5)上，所述第二喷涂杆(5)安装在所述下机械臂(22)上；及传感器(6)，所述传感器(6)位于所述生产线的上方，且与所述发泡模具相对设置，用于检测所述发泡模具。2.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的喷涂装置，其特征在于，所述上喷枪(31)设有两个，所述上喷枪(31)分别固定在所述第一喷涂杆(4)的两端。3.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的喷涂装置，其特征在于，所述第一喷涂杆(4)包括：第一底板(41)，所述第一底板(41)安装在所述上机械臂(21)上；及第一侧板(42)，所述第一侧板(42)对称设置在所述第一底板(41)的两侧，所述上喷枪(31)安装在所述第一侧板(42)的两端。4.根据权利要求3所述的一种基于机械臂的喷涂装置，其特征在于，所述第一侧板(42)上设有第一减重槽(43)。5.根据权利要求3所述的一种基于机械臂的喷涂装置，其特征在于，所述第一底板(41)上设有第二减重槽(44)，且所述第二减重槽(44)对称位于所述第一底板(41)的两端。6.根据权利要求3所述的一种基于机械臂的喷涂装置，其特征在于，所述上喷枪(31)分别安装在两个所述第一侧板(42)上，且分别位于所述第一底板(41)的两端。7.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的喷涂装置，其特征在于，所述第二喷涂杆(5)包括：第二底板(51)，所述第二底板(51)安装在所述下机械臂(22)上；及第二侧板(52)，所述第二侧板(52)设置在所述第二底板(51)的一侧，所述下喷枪(32)安装在所述第二侧板(52)上。8.根据权利要求1所述的一种基于机械臂的喷涂装置，其特征在于，还包括检测连接装置，所述检测连接装置包括：检测固定板(61)，所述检测固定板(61)安装在所述生产线上，所述检测固定板(61)上设有检测调节孔(611)，所述检测调节孔(611)为腰形孔；及检测连接板(62)，所述检测连接板(62)安装在所述检测调节孔(611)上，所述传感器(6)安装在所述检测连接板(62)上。9.根据权利要求1至8任一项所述的一种基于机械臂的喷涂装置，其特征在于，还包括：rfid标签，所述rfid标签安装在所述发泡模具上；rfid读取器(7)，所述rfid读取器(7)位于所述生产线的上方；及rfid读取系统，所述rfid读取系统分别与所述rfid读取器(7)和所述上机械臂(21)以
及所述下机械臂(22)连接。10.根据权利要求9所述的一种基于机械臂的喷涂装置，其特征在于，还包括安装座，所述安装座包括：读取底座(71)，所述读取底座(71)上设有用于与所述生产线连接的第一固定孔(711)，所述第一固定孔(711)为腰形孔；读取调节板(73)，所述读取调节板(73)上设有第二固定孔(731)和读取调节孔(732)，所述第二固定孔(731)为腰形孔，且沿所述读取调节板(73)的长度方向设置，所述读取调节孔(732)为圆弧形的孔，且位于所述第二固定孔(731)的下方；及读取底板(74)，所述读取底板(74)安装在所述读取调节孔(732)上，所述rfid读取器(7)安装在所述读取底板(74)上，且位于发泡模具的上方。

技术总结
本实用新型涉及一种基于机械臂的喷涂装置，包括上喷枪、下喷枪、上机械臂、下机械臂、喷涂架，喷涂架位于生产线的一侧，且与发泡模具相对设置，上机械臂和下机械臂均安装在喷涂架上；上喷枪安装在第一喷涂杆上，第一喷涂杆安装在上机械臂上；下喷枪安装在第二喷涂杆上，第二喷涂杆安装在下机械臂上；传感器位于生产线的上方，且与发泡模具相对设置，用于检测发泡模具。本实用新型提供的一种基于机械臂的喷涂装置采用六轴机械臂进行自动喷涂，并且配合位置传感器启动喷涂工作，同时还通过RFID标签读取喷涂程序，实现自动化喷涂，喷涂均匀、不会漏喷，提高了喷涂质量，保证后续脱模的可靠性，提升了发泡产品的质量以及整个生产效率。提升了发泡产品的质量以及整个生产效率。提升了发泡产品的质量以及整个生产效率。


技术研发人员：王天怿 刘克嘉
受保护的技术使用者：王天怿
技术研发日：2022.09.26
技术公布日：2023/7/28