一种骨架治具循环运转机构的制作方法

1.本技术涉及变压器检测设备的领域，尤其是涉及一种骨架治具循环运转机构。


背景技术：

2.变压器在生产过程中通常需要运转至不同的设备中进行不同工艺类型的检测及加工，在此过程中，通常需要采用相应的运转机构对设备进行运转，以提升产品加工时的整体效率。
3.目前，在相关技术中，通常采用传送带结构将产品从上游设备运送至下游设备处，在此过程中，传送带起到不间断传输变压器骨架的作用；与此同时，为提升变压器骨架移送时候的精确度，通常还会再传送带处放置骨架治具，而骨架治具起到承载骨架的作用，使骨架不易偏移，进而提升骨架的运转精度。
4.针对上述中的相关技术，骨架治具在帮助骨架进行转载时，通常需要重复回收位于终点位置处的骨架治具，并重复搬运至起点位置处，期间涉及对骨架治具进行重复运转，影响转载效率。


技术实现要素：

5.为了提升骨架治具的转载效率，本技术提供一种骨架治具循环运转机构。
6.本技术提供的一种骨架治具循环运转机构采用如下的技术方案：
7.一种骨架治具循环运转机构，包括机架以及骨架治具，所述机架开设有供所述骨架治具滑动的循环轨道，所述循环轨道首尾相接；还包括若干组设置于机架上的推料组件，所述推料组件环绕所述循环轨道依次首尾相接，所述推料组件用于将骨架治具重复推送至下一推料组件中。
8.通过采用上述技术方案，骨架治具可沿着循环轨道循环移动，若在循环轨道处设定骨架的起点以及终点，此时在若干组推料组件的推送下，骨架治具可实现在循环轨道的起点及终点之间往复循环移动，以此可不断补充位于起点位置处的骨架治具，实现骨架治具的自动化运转，骨架治具的转载效率得到提升。
9.优选的，所述推料组件包括，往复驱动件，设于所述机架上；以及推料件，所述推料件与所述往复驱动件相连接，所述往复驱动件用于驱动所述推料件在上下两组所述推料组件中往复移动，以实现将骨架治具重复推送至下一所述推料组件中。
10.通过采用上述技术方案，往复驱动件可输出动力，以使推料件移动，推料件将骨架治具推动，实现骨架治具的转移，结构合理且快捷。
11.优选的，所述往复驱动件为推料气缸，所述推料气缸固定连接于所述机架上，所述推料件与所述推料气缸的伸缩杆固定连接。
12.通过采用上述技术方案，推料气缸可输出往复移动的运动轨迹，动作高效且快捷，在推料气缸的驱动下，推料件实现对骨架治具进行快捷转移。
13.优选的，所述往复驱动件为推料直线模组，所述推料直线模组固定连接于所述机
架上，所述推料件固定设置于所述推料直线模组的滑台处。
14.通过采用上述技术方案，推料直线模组可输出往复移动的运动轨迹，动作高效且快捷，在推料气缸的驱动下，推料件实现对骨架治具进行快捷转移。
15.优选的，所述推料组件位于所述循环轨道的下方，所述机架上贯穿设置有避让槽，所述推料组件经由所述避让槽自下向上延伸至所述循环轨道处，用于推动所述骨架治具。
16.通过采用上述技术方案，在机构各组件实际装配的过程中，设备通常有装配尺寸需求，若在机构旁设置其余机构，此时推料组件可能会没有足够的安装空间，因此将推料组件容置在循环轨道的下方位置处，通过开设避让槽，可实现推料组件的紧凑安装，有利于各组件紧凑的装配布局。
17.优选的，所述骨架治具具有多个放置工位，多个所述放置工位自所述骨架治具的一侧向另一侧间隔设置。
18.通过采用上述技术方案，将骨架治具设置多组放置工位，可同步对多组骨架进行同步运输，转运效率得到提升。
19.优选的，还包括设置于机架上的光电开关模组以及开关控制器；所述循环轨道具有起点和终点；所述光电开关模组向位于所述循环轨道处的骨架治具射出检测光线；所述开关控制器分别与所述光电开关模组以及所述推料组件电性连接，当骨架放置于所述骨架治具上时，对所述光电开关模组所发出的光线进行遮挡，以使所述开关控制器驱使所述推料组件启动。
20.通过采用上述技术方案，光电开关模组可发出位置检测光束，当骨架放置于骨架治具后，可对光束进行遮挡，此时光电开关模组产生电信号，电信号传递至所述开关控制器，开关控制器转化为控制信号并发送至推料组件处，实现对治具内循环转移机构进行控制，在此过程中，可检测骨架是否放置到位，保证机构中骨架的稳定运转。
21.优选的，所述光电开关模组的设置数量与所述放置工位的设置数量相适配，当若干束所述检测光线被同时遮挡时，所述开关控制器控制所述推料组件启动。
22.通过采用上述技术方案，将光电开关模组的设置数量与放置工位的设置数量相同设置，可使多个骨架同步放置到位时再启动治具内循环转移机构，减少骨架产生遗漏的可能性，有利于机构稳定转载。
23.综上所述，本技术包括以下至少一种有益技术效果：
24.1、在若干组推料组件的推送下，骨架治具可实现在循环轨道的起点及终点之间往复循环移动，以此可不断补充位于起点位置处的骨架治具，实现骨架治具的自动化运转，骨架治具的转载效率得到提升；
25.2、推料组件的设置方式灵活，可通过在机架处开设避让槽，以使结构装配更为紧凑，有利于机构的整体布局；
26.3、当骨架放置于骨架治具后，可对光束进行遮挡，此时光电开关模组产生电信号，电信号传递至所述开关控制器，开关控制器转化为控制信号并发送至推料组件处，实现对治具内循环转移机构进行控制，在此过程中，可检测骨架是否放置到位，保证机构中骨架的稳定运转。
附图说明
27.图1是本技术治具循环运转机构的结构示意图。
28.图2是本技术推料组件的结构示意图。
29.图3是图1中a部分的放大图。
30.附图标记说明：1、机架；11、滑动平台；12、循环轨道；111、避让槽；2、骨架治具；21、放置工位；3、推料组件；31、往复驱动件；32、推料件；4、光电开关模组。
具体实施方式
31.以下结合附图1-3对本技术作进一步详细说明。
32.本技术实施例公开一种骨架治具循环运转机构。参照图1，该循环运转机构包括机架1、骨架治具2以及推料组件3。
33.其中，骨架治具2用于放置变压器骨架，在本实施例中，骨架治具2呈类长方体状设置，骨架治具2的顶部自上向下凹陷设置有放置槽，放置槽在骨架治具2的相背两侧呈开口设置，将骨架放置于放置槽内，骨架治具2实现对骨架进行承托；在此将放置槽所在的位置定义为放置工位21，同一骨架治具2上的放置工位21可设置多个，比如两个、三个或者四个及四个以上等，多个放置工位21沿着骨架的长度方向自一侧向另一侧依次间隔设置，以使骨架治具2可同时放置多个骨架，在本实施例中，同一骨架治具2中具有三个放置工位21。
34.另外，骨架治具2放置于机架1处，并且骨架治具2可在机架1上滑动，机架1在此对骨架治具2起到提供滑动空间的作用。此时，为便于对骨架治具2提供稳定的滑动动作，机架1包括一滑动平台11，滑动平台11水平放置，将骨架治具2放置于滑动平台11处，可对滑动平台11提供滑动空间。同时，滑动平台11上开设供骨架治具2滑动的限位滑槽，限位滑槽首尾相连，在本实施例中呈矩形环绕结构，骨架治具2放置于限位滑槽内，并且骨架治具2的底部与限位滑槽的槽底相滑移抵接。
35.其中，限位滑槽的宽度与骨架治具2的外缘尺寸相一致，将骨架治具2放入至限位滑槽内，限位滑槽的相对的两侧槽壁可与骨架治具2相背两侧的侧边滑移抵接，在外力推动下，骨架治具2可沿着限位滑槽的延伸方向循环滑动，在限位滑槽的导向作用下，骨架治具2移动稳定且不易偏移，精确度较好，在此，将限位滑槽的延伸方向定义为循环轨道12，骨架治具2在限位滑槽内的滑动轨迹与循环轨道12相一致。
36.继续参照图1，推料组件3用于输出动力，用以推动骨架治具2在循环轨道12处沿着同一方向循环移动，实现运转动作；其中，推料组件3安装于机架1上，并靠近滑动平台11的周缘位置处。
37.推料组件3的设置数量为若干组，比如可以为两组、三组、四五或五组等，推料组件3的具体设置数量可依据循环轨道12的具体轮廓对应设置。在本实施例中，循环轨道12呈矩形路径状，基于此，在本实施例中，推料组件3的设置数量为四组，四组推料组件3分别对应循环轨道12中的四个直线路径，推料组件3环绕循环轨道12依次首尾相接，推料组件3在此用于将骨架治具2重复推送至下一推料组件3中，以达到驱使骨架治具2在循环路径内循环移动的效果。
38.具体的，推料组件3包括设于机架1上的往复驱动件31以及推料件32，其中，往复驱动件31选用可输出直线往复运动的一类装置，比如可选用为推料气缸或推料直线模组，在
本实施例中同时展示了上述两种不同的往复驱动件31的选用形式。
39.其中，可参照图2，若往复驱动件31选用为推料气缸时，将推料件32固定安装于推料气缸的输出轴上，并将推料气缸的伸缩杆的伸缩方向与循环路径的轨迹方向平行设置，启动推料气缸，即可驱动推料件32沿着循环路径的轨迹方向往复移动。
40.此外，若往复驱动件31选用为推料直线模组时，将推料件32固定安装于推料直线模组的滑台上，并将滑台的移动路径与循环路径的轨迹方向平行设置，启动推料直线模组，同样可驱动推料直线模组沿着循环路径的轨迹方向往复移动。
41.无论选用何种往复驱动件31，可实现推料件32沿着循环路径的轨迹方向移动的元件均可尝试选用，在此不作赘述。
42.进一步地，推料件32在本实施例中呈推杆状设置，推料件32的一端与往复驱动件31相固定连接，推料件32的另一端则沿水平方向延伸至循环轨道12内部，此时，推料件32的一侧与骨架治具2的尾部抵接，在其中一组推料组件3中，若启动往复驱动件31，往复驱动件31可驱动推料件32在上下两组推料组件3中往复移动，在此过程中，可将来自上一推料组件3处的骨架治具2推送至下一推料组件3中；在此过程中，两组不同推料组件3中的推料件32在相互靠近时相邻且交错，以此获得运动自由度，不易相互干涉影响；随后下一推料组件3启动，该推料组件3回位，以迎接下一组送入的骨架治具2，在推料件32回位时，可将往复驱动件31的回位速度调节为大于推出动作时的速度，以提升整体运转效率，如此往复，以实现将骨架治具2重复且高效推送至下一推料组件3中，骨架治具2在循环轨道12处沿着同一方向循环移动。
43.参照图1和图3，在实际应用中，循环运转机构可能会与检测机构或装夹机构等其余机构相互配合，此时，若将推料组件3设置在滑动平台11周缘的外侧，有可能会影响其余结构的整体空间布局，因此为进一步提升机构的整体紧凑性，可将往复驱动件31设置于循环轨道12的下方，具体采用如下装配方式，首先可在滑动平台11处沿竖直方向贯穿设置避让槽111，避让槽111沿着循环轨道12的轮廓延伸，此时将往复驱动件31固定安装于滑动平台11的底部，并调整推料件32的整体尺寸，以使推料件32与避让槽111的开口大小适配，将推料组件3中的推料件32经由避让槽111自下向上延伸至循环轨道12处，此时启动往复驱动件31，同样可驱使推料件32推动骨架治具2转移，并且结构的紧凑性也同步得到提升。
44.参照图1，在此，将循环轨道12中其中一段路径定义为需要骨架进行转载的转载路径，其余路径可视作骨架治具2的复位路径，此时，在转载路径的两个端点位置处分别定义为起点以及终点，推料组件3的目的是将骨架治具2从起点处推送至终点处，随后在复位路径处重新回位至起点处。
45.为利于控制推料组件3的推料时机，使个推料组件3之间的配合更加高效，该循环运转机构还包括设置于机架1上的光电开关模组4以及开关控制器（图中未标示）。
46.其中，光电开关模组4的设置数量与放置工位21的设置数量相适配。比如在本实施例中，光电模组开关的设置数量为三个，沿着骨架治具2上若干放置工位21的排列形式排列设置于机架1上，光电开关模组4可发出位置检测光线；此时，光电开关模组4与循环轨道12的起点相对，若将骨架治具2放置于循环轨道12的起点时，即当骨架治具2准备进入至检测机构内时，光电开关模组4可对骨架治具2上的放置工位21进行照射，并使得若干束光线分别穿过若干个放置工位21，若此时将绕组放置于骨架治具2上时，则可对光电开关模组4所
发出的光线进行遮挡，并产生电信号。
47.另外，开关控制器分别与光电开关模组4以及推料组件3电性连接，开关控制器的具体型号在此不作赘述，并且具体触发形式可依据实际需求作设置。比如，在本实施例中，设置为将所有放置工位21处放入骨架治具2上时，才会触发开关控制器，在此过程中，光电开关模组4产生电信号，电信号传递至开关控制器，开关控制器转化为控制信号并发送至推料组件3处，实现对推料组件3进行控制，以使开关控制器驱使推料组件3启动，如此可检测绕组是否放置到位，保证骨架的有序运转。
48.本技术实施例一种骨架治具循环运转机构的实施原理为：骨架治具2可沿着循环轨道12循环移动，在若干组推料组件3的推送下，骨架治具2可实现在循环轨道12的起点及终点之间往复循环移动，以此可不断补充位于起点位置处的骨架治具2，实现骨架治具2的自动化运转，骨架治具2的转载效率得到提升。
49.以上均为本技术的较佳实施例，并非依此限制本技术的保护范围，故：凡依本技术的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本技术的保护范围之内。

技术特征：
1.一种骨架治具循环运转机构，包括机架(1)以及骨架治具(2)，其特征在于：所述机架(1)开设有供所述骨架治具(2)滑动的循环轨道(12)，所述循环轨道(12)首尾相接；还包括若干组设置于机架(1)上的推料组件(3)，所述推料组件(3)环绕所述循环轨道(12)依次首尾相接，所述推料组件(3)用于将骨架治具(2)重复推送至下一推料组件(3)中。2.根据权利要求1所述的一种骨架治具循环运转机构，其特征在于：所述推料组件(3)包括，往复驱动件(31)，设于所述机架(1)上；以及推料件(32)，所述推料件(32)与所述往复驱动件(31)相连接，所述往复驱动件(31)用于驱动所述推料件(32)在上下两组所述推料组件(3)中往复移动，以实现将骨架治具(2)重复推送至下一所述推料组件(3)中。3.根据权利要求2所述的一种骨架治具循环运转机构，其特征在于：所述往复驱动件(31)为推料气缸，所述推料气缸固定连接于所述机架(1)上，所述推料件(32)与所述推料气缸的伸缩杆固定连接。4.根据权利要求2所述的一种骨架治具循环运转机构，其特征在于：所述往复驱动件(31)为推料直线模组，所述推料直线模组固定连接于所述机架(1)上，所述推料件(32)固定设置于所述推料直线模组的滑台处。5.根据权利要求1-4任一项所述的一种骨架治具循环运转机构，其特征在于：所述推料组件(3)位于所述循环轨道(12)的下方，所述机架(1)上贯穿设置有避让槽(111)，所述推料组件(3)经由所述避让槽(111)自下向上延伸至所述循环轨道(12)处，用于推动所述骨架治具(2)。6.根据权利要求1所述的一种骨架治具循环运转机构，其特征在于：所述骨架治具(2)具有多个放置工位(21)，多个所述放置工位(21)自所述骨架治具(2)的一侧向另一侧间隔设置。7.根据权利要求6所述的一种骨架治具循环运转机构，其特征在于：还包括设置于机架(1)上的光电开关模组(4)以及开关控制器；所述循环轨道(12)具有起点和终点；所述光电开关模组(4)向位于所述循环轨道(12)处的骨架治具(2)射出检测光线；所述开关控制器分别与所述光电开关模组(4)以及所述推料组件(3)电性连接，当骨架放置于所述骨架治具(2)上时，对所述光电开关模组(4)所发出的光线进行遮挡，以使所述开关控制器驱使所述推料组件(3)启动。8.根据权利要求7所述的一种骨架治具循环运转机构，其特征在于：所述光电开关模组(4)的设置数量与所述放置工位(21)的设置数量相适配，当若干束所述检测光线被同时遮挡时，所述开关控制器控制所述推料组件(3)启动。

技术总结
本申请涉及变压器检测设备的领域，尤其是涉及一种骨架治具循环运转机构。其技术方案的要点是：包括机架以及骨架治具，所述机架开设有供所述骨架治具滑动的循环轨道，所述循环轨道首尾相接；还包括若干组设置于机架上的推料组件，所述推料组件环绕所述循环轨道依次首尾相接，所述推料组件用于将骨架治具重复推送至下一推料组件中，本申请具有提升骨架治具的转载效率的作用。载效率的作用。载效率的作用。


技术研发人员：张学志
受保护的技术使用者：巅峰科技（东莞）有限公司
技术研发日：2022.09.23
技术公布日：2023/7/28