一种抓取机械臂的制作方法

1.本实用新型涉及轮辋加工技术领域，具体涉及一种抓取机械臂。


背景技术：

2.轮辋又称轮圈，是在车轮上周边安装和支撑轮胎的部件，与轮辐组成车轮。传统的轮辋在加工的过程中，抓取机械臂只能对轮辋单一进行抓取工作，不能在抓取移动的过程中对轮辋进行称重和吹灰处理。
3.在公开号为cn216511337u的中国专利文件中，公开了一种轮辋抓取机械臂，其在使用时通过液压升降杆调整安装架的使用高度，通过驱动两个抓钩相向移动，使得抓钩能够分别插入需要抓取的轮辋的中孔中对轮辋进行抓取，在抓取完成后，通过重量传感器对安装架上的重量进行检测，从而可以计算出轮辋的重量，通过气泵和吹气嘴配额对吊架底部进行吹灰渣工作，从而对轮辋进行吹灰工作，便于后期对轮辋进行加工，提高了后期轮辋加工的品质。
4.但上述机械臂在使用的过程中，抓钩与插杆之间焊接固定，通过将插杆插入吊架中，并通过在插杆的外侧安装弹簧，弹簧的两端分别与吊架和抓钩焊接固定，从而实现将抓钩安装在吊架上，但弹簧在长时间使用时会出现疲劳断裂，使得弹簧与抓钩、吊架的焊接固定失效，这时抓钩有掉落的风险，抓钩掉落会造成正在抓取的轮辋掉损坏，从而造成不必要的经济损失。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种抓取机械臂，解决了现有的机械臂在使用的过程中，抓钩与插杆之间焊接固定，通过将插杆插入吊架中，并通过在插杆的外侧安装弹簧，弹簧的两端分别与吊架和抓钩焊接固定，从而实现将抓钩安装在吊架上，但弹簧在长时间使用时会出现疲劳断裂，使得弹簧与抓钩、吊架的焊接固定失效，这时抓钩有掉落的风险，抓钩掉落会造成正在抓取的轮辋掉损坏，从而造成不必要的经济损失的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供了一种抓取机械臂，包括液压升降杆、重量传感器、安装架和螺杆，所述重量传感器与所述液压升降杆的输出端固定连接，所述安装架安装在所述重量传感器的下方，所述螺杆与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的内侧，
7.还包括抓取组件，
8.所述抓取组件包括安装块、吊杆、活动杆、抓钩和弹簧，所述安装块与所述螺杆转动连接，所述吊杆设置在所述安装块上，所述活动杆插设在所述吊杆上，所述抓钩与所述活动杆拆卸连接，并位于所述活动杆远离所述吊杆的一端，所述弹簧套设在所述活动杆的外侧，并位于所述吊杆和所述抓钩之间。
9.其中，所述抓取组件还包括限位块，所述限位块与所述活动杆拆卸连接，并位于所述活动杆远离所述抓钩的一端。
10.其中，所述抓取组件还包括滑块，所述滑块与所述安装块固定连接，并与所述安装
架滑动连接。
11.其中，所述抓取机械臂还包括连接组件，所述连接组件包括连接轴和固定环，所述吊杆通过所述连接轴安装在所述安装块的内侧；所述固定环与所述连接轴转动连接，并位于所述连接轴靠近所述安装块的一侧。
12.其中，所述安装块具有调整孔，所述调整孔设置在所述安装块上，并将所述安装块贯穿。
13.本实用新型的一种抓取机械臂，通过所述液压升降杆调节所述安装架的使用高度，便于所述抓钩能够插入需要抓取的轮辋的中孔中，通过电机驱动所述螺杆转动，所述螺杆转动驱动两个所述安装块相向移动对轮辋进行抓取，抓取时所述抓钩对所述弹簧进行挤压，并推动所述活动杆在所述吊杆上滑动，通过所述弹簧形变使得所述抓钩将轮辋抓紧的同时，可避免在轮辋的表面留下压痕，通过所述重量传感器便于计算测量轮辋的重量，可避免轮辋重量超出合格范围，从而完成对轮辋的抓取工作；通过将所述活动杆贯穿设置在所述吊杆上，并将所述抓钩螺纹连接在所述活动杆上，通过所述弹簧形变产生作用力，使得所述抓钩与所述活动杆的连接更稳定，从而使得所述抓钩稳定地安装在所述吊杆上，避免所述抓钩掉落，从而实现对轮辋稳定地进行抓取工作。间拧动，从而减少安装过程中花费的时间。
附图说明
14.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
15.图1是本实用新型第一实施例的抓取机械臂的正视图。
16.图2是本实用新型的图1的a处的放大图。
17.图3是本实用新型第二实施例的抓取机械臂的正视图。
18.图中：100-液压升降杆、101-重量传感器、102-安装架、103-螺杆、104-安装块、105-吊杆、106-活动杆、107-抓钩、108-弹簧、109-限位块、110-滑块、211-连接轴、212-固定环、213-调整孔。
具体实施方式
19.下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
20.第一实施例：
21.请参阅图1和图2，图1是本实用新型第一实施例的抓取机械臂的正视图；
22.图2是本实用新型的图1的a处的放大图。
23.本实用新型提供一种抓取机械臂：包括液压升降杆100、重量传感器101、安装架102、螺杆103和抓取组件，所述抓取组件包括安装块104、吊杆105、活动杆106、抓钩107、弹簧108、限位块109和滑块110。通过上述方案解决了背景技术中所记载的机械臂的弹簧在长时间使用时会出现疲劳断裂，使得弹簧与抓钩、吊架的焊接固定失效，这时抓钩有掉落的风险，抓钩掉落会造成正在抓取的轮辋掉损坏，从而造成不必要的经济损失的问题，同时可以
理解的是上述方案不仅可以用于防止抓钩掉落的场景，还可以用于调整抓钩的位置，对不同直径轮辋抓取的问题解决上。
24.针对本具体实施方式，所述重量传感器101与所述液压升降杆100的输出端固定连接，所述安装架102安装在所述重量传感器101的下方，所述螺杆103与所述安装架102转动连接，并位于所述安装架102的内侧。所述液压升降杆100的输出端安装有所述重量传感器101，所述重量传感器101的下方安装有所述安装架102，通过所述重量传感器101便于计算测量轮辋的重量，避免轮辋重量超出合格范围，所述安装架102的下方安装有两根所述螺杆103，两根所述螺杆103之间焊接固定，并且两个所述螺杆103的螺纹方向相反。
25.其中，所述安装块104与所述螺杆103转动连接，所述吊杆105设置在所述安装块104上，所述活动杆106插设在所述吊杆105上，所述抓钩107与所述活动杆106拆卸连接，并位于所述活动杆106远离所述吊杆105的一端，所述弹簧108套设在所述活动杆106的外侧，并位于所述吊杆105和所述抓钩107之间。两根所述螺杆103上分别对应安装有一个所述安装块104，所述安装块104的内侧安装有所述吊杆105，所述吊杆105上插设有所述活动杆106，所述活动杆106能与所述吊杆105之间发生相对滑动，所述抓钩107与所述活动杆106螺纹连接，所述活动杆106的外侧套设有所述弹簧108，所述弹簧108位于所述吊杆105和所述抓钩107之间。
26.其次，所述限位块109与所述活动杆106拆卸连接，并位于所述活动杆106远离所述抓钩107的一端。所述限位块109与所述活动杆106螺纹连接，并位于所述活动杆106远离所述抓钩107的一端，通过所述限位块109避免所述活动杆106与所述吊杆105分离。
27.同时，所述滑块110与所述安装块104固定连接，并与所述安装架102滑动连接。所述安装架102的下表面设置有t形滑槽，所述滑块110的下端与所述安装块104固定，所述滑块110的上端与该滑槽相配合。
28.使用本实施例的一种抓取机械臂时，通过所述液压升降杆100调节所述安装架102的使用高度，便于所述抓钩107能够插入需要抓取的轮辋的中孔中，通过电机驱动所述螺杆103转动，所述螺杆103转动驱动两个所述安装块104相向移动对轮辋进行抓取，通过所述滑块110使得所述安装块104的移动更稳定，从而使得所述抓钩107稳定地对轮辋进行抓取工作，抓取时所述抓钩107对所述弹簧108进行挤压，并推动所述活动杆106在所述吊杆105上滑动，通过所述弹簧108形变使得所述抓钩107将轮辋抓紧的同时，可避免在轮辋的表面留下压痕，通过所述重量传感器101便于计算测量轮辋的重量，可避免轮辋重量超出合格范围，从而完成对轮辋的抓取工作；通过将所述活动杆106贯穿设置在所述吊杆105上，并将所述抓钩107螺纹连接在所述活动杆106上，通过所述限位块109对活动杆106进行限位，通过所述弹簧108形变产生作用力，使得所述抓钩107与所述活动杆106的连接更稳定，从而使得所述抓钩107稳定地安装在所述吊杆105上，避免所述抓钩107掉落，从而实现对轮辋稳定地进行抓取工作。
29.第二实施例：
30.在第一实施例的基础上，请参阅图3，图3是本实用新型第二实施例的抓取机械臂的正视图。
31.本实用新型提供一种抓取机械臂还包括连接组件，所述连接组件包括连接轴211和固定环212，所述安装块104具有调整孔213。
32.针对本具体实施方式，所述吊杆105通过所述连接轴211安装在所述安装块104的内侧；所述固定环212与所述连接轴211转动连接，并位于所述连接轴211靠近所述安装块104的一侧；所述调整孔213设置在所述安装块104上，并将所述安装块104贯穿。所述安装块104上线性阵列设置有若干所述调整孔213，所述吊杆105上相同线性阵列设置有若干所述调整孔213，所述吊杆105插设在所述安装块104的内部，所述连接轴211用于固定所述吊杆105和所述安装块104，所述固定环212与所述连接轴211螺纹连接，避免所述连接轴211发生移动。
33.使用本实施例的一种抓取机械臂时，通过调整所述吊杆105安装在所述安装块104中的位置，从而调整所述抓钩107和所述安装架102之间的距离，便于所述抓钩107对不同直径的轮辋进行抓取，调整完成后通过在所述调整孔213中插入所述连接轴211，从而将所述吊杆105与所述安装块104固定在一起，通过所述固定环212避免所述连接轴211移动影响固定。
34.以上所揭露的仅为本技术一种或多种较佳实施例而已，不能以此来限定本技术之权利范围，本领域普通技术人员可以理解实现上述实施例的全部或部分流程，并依本技术权利要求所作的等同变化，仍属于本技术所涵盖的范围。

技术特征：
1.一种抓取机械臂，包括液压升降杆、重量传感器、安装架和螺杆，所述重量传感器与所述液压升降杆的输出端固定连接，所述安装架安装在所述重量传感器的下方，所述螺杆与所述安装架转动连接，并位于所述安装架的内侧，其特征在于，还包括抓取组件，所述抓取组件包括安装块、吊杆、活动杆、抓钩和弹簧，所述安装块与所述螺杆转动连接，所述吊杆设置在所述安装块上，所述活动杆插设在所述吊杆上，所述抓钩与所述活动杆拆卸连接，并位于所述活动杆远离所述吊杆的一端，所述弹簧套设在所述活动杆的外侧，并位于所述吊杆和所述抓钩之间。2.如权利要求1所述的抓取机械臂，其特征在于，所述抓取组件还包括限位块，所述限位块与所述活动杆拆卸连接，并位于所述活动杆远离所述抓钩的一端。3.如权利要求1所述的抓取机械臂，其特征在于，所述抓取组件还包括滑块，所述滑块与所述安装块固定连接，并与所述安装架滑动连接。4.如权利要求2所述的抓取机械臂，其特征在于，所述抓取机械臂还包括连接组件，所述连接组件包括连接轴和固定环，所述吊杆通过所述连接轴安装在所述安装块的内侧；所述固定环与所述连接轴转动连接，并位于所述连接轴靠近所述安装块的一侧。5.如权利要求4所述的抓取机械臂，其特征在于，所述安装块具有调整孔，所述调整孔设置在所述安装块上，并将所述安装块贯穿。

技术总结
本实用新型涉及轮辋加工技术领域，具体涉及一种抓取机械臂，包括液压升降杆、重量传感器、安装架、螺杆和抓取组件，抓取组件包括安装块、吊杆、活动杆、抓钩和弹簧，通过电机驱动螺杆转动，螺杆转动驱动两个安装块相向移动对轮辋进行抓取，通过弹簧形变使得抓钩将轮辋抓紧的同时，可避免在轮辋的表面留下压痕，通过重量传感器便于计算测量轮辋的重量，可避免轮辋重量超出合格范围；通过将活动杆贯穿设置在吊杆上，并将抓钩螺纹连接在活动杆上，通过弹簧形变产生作用力，使得抓钩与活动杆的连接更稳定，从而使得抓钩稳定地安装在吊杆上，避免抓钩掉落，从而实现对轮辋稳定地进行抓取工作。从而实现对轮辋稳定地进行抓取工作。从而实现对轮辋稳定地进行抓取工作。


技术研发人员：严松
受保护的技术使用者：严松
技术研发日：2022.10.09
技术公布日：2023/7/28