铁芯组件加热叠装机的制作方法

1.本实用新型涉及电机自动化组装设备领域技术，尤其是指一种铁芯组件加热叠装机。


背景技术：

2.在电机组装过程中需要将芯轴组装到铁芯和盖板中，其中铁芯为六片，盖板为两片，六片铁芯位于两片盖板之间，铁芯和盖板呈摞状叠放；预叠后的铁芯及盖板进行外圈和内圈的加热；芯轴进行冷却，最后将冷却后的芯轴组装到加热后的铁芯组件(铁芯及盖板)中，现有技术中的铁芯组件加热叠装机存在加热不均匀，次品率高的技术问题；另一方面，现有技术中的铁芯组件加热叠装机，在压装时芯轴由于缺少导向而存在压装错位的现象，造成次品率高；因此，针对此现状，迫切需要开发一种铁芯组件加热叠装机，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种铁芯组件加热叠装机，其通过采用预叠机构、加热机构、找位机构和压装机构实现了对铁芯及盖板的预叠、对铁芯及盖板的加热、对芯轴的找位以及将芯轴压装到铁芯及盖板中，压装精准度高，降低了次品率。
4.为实现上述目的，本实用新型采用如下之技术方案：
5.一种铁芯组件加热叠装机，其包括机架、用于预叠铁芯及盖板的预叠机构、用于对预叠后的铁芯及盖板进行加热的加热机构、用于对芯轴找位的找位机构和用于将芯轴压装到铁芯及盖板中的压装机构，该机架上设置有工作台；该预叠机构、加热机构和压装机构依次设置于工作台上；该找位机构设置于压装机构侧旁；该找位机构包括芯轴料座、旋转找位驱动电机和传感器，该旋转找位驱动电机安装于芯轴料座的下方，该芯轴连接于旋转找位电机的输出端，该传感器朝向芯轴料座。
6.作为一种优选方案：所述压装机构包括搬运组件、涨紧组件和压装组件，该搬运组件具有用于夹紧铁芯组件的夹紧气缸；该涨紧组件具有用于放置铁芯组件的放料块和用于内撑铁芯组件的内撑装置，该夹紧气缸可移动式与放料块相对应，该内撑装置可升降式贯穿放料块上的铁芯组件中心位置；该压装组件具有用于压紧铁芯组件的抵紧盘和用于压紧芯轴的压紧件，该抵紧盘套设于压紧件的外侧；该抵紧盘可下降式与铁芯组件相抵接；该压紧件可下降式与芯轴相抵接。
7.作为一种优选方案：所述内撑装置包括安装座、套筒、若干个内撑块和驱动源，该套筒设置于安装座上表面，该若干个内撑块活动式安装于套筒上，该驱动源驱动若干个内撑块相对于套筒向外移动。
8.作为一种优选方案：所述驱动源包括升降气缸、升降轴、第一斜块和第二斜块，该升降气缸设置于安装座中，该升降轴位于套筒内，该升降轴的下端与升降气缸的轴端连接；
该第一斜块和第二斜块均安装于升降轴上，该第一斜块与若干个内撑块的上端楔形配合，该第二斜块与若干个内撑块的下端楔形配合；该升降轴下降驱动若干个内撑块相对于套筒向外移动。
9.作为一种优选方案：所述加热机构包括用于放置并转移铁芯及盖板的放料及移动组件和用于对铁芯及盖板加热的加热组件；该放料及移动组件包括支座、横向驱动装置、顶升驱动装置和放料装置，该横向驱动装置横向的安装于支座上，该顶升驱动装置竖向的安装于支座上，该放料装置安装于横向驱动装置的输出端；该放料装置具有用于伸入铁芯及盖板内圈中的可升降的中心轴，该顶升驱动装置的输出端可分离式与中心轴相抵接；该加热组件与放料装置上的铁芯及盖板相对应。
10.作为一种优选方案：所述放料装置还包括用于放置铁芯及盖板的放置料座，该放置料座安装于横向驱动装置的输出端，该中心轴可升降式位于放置料座中间位置；所述放置料座上设置有用于卡固中心轴的卡扣装置；所述放置料座具有弹性。
11.作为一种优选方案：所述卡扣装置包括卡扣驱动气缸、限定块和卡块，该卡扣驱动气缸安装于放置料座上，该限定块安装于卡扣驱动气缸的轴端；该中心轴的侧壁上设置有与卡块相匹配的卡槽，该卡块可分离式与限定块相抵接。
12.作为一种优选方案：所述预叠机构包括用于对铁芯或盖板进行找位的找位组件、用于转移铁芯或盖板的转移组件和用于呈摞状叠放铁芯及盖板的预叠放料座，该转移组件位于找位组件和预叠放料座之间；所述找位组件包括横移驱动装置、用于带动铁芯或盖板转动的旋转驱动装置和用于检测铁芯及盖板位置是否正确的检测装置，该旋转驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转驱动装置可横向移动式位于检测装置的下方；所述转移组件具有可移动的第一夹料气缸和第二夹料气缸，所述第二夹料气缸下端设置有用于对铁芯及盖板限位的限位装置。
13.作为一种优选方案：所述限位装置包括竖向驱动气缸和顶托块，该竖向驱动气缸紧固安装于第二夹料气缸的下端，该顶托块的中部可转动式安装于第二夹料气缸的下端，该顶托块的前端与竖向驱动气缸的轴端铰接，该顶托块的后端与转动式与铁芯及盖板的下端相抵接。
14.作为一种优选方案：所述横移驱动装置包括横移驱动气缸和横移滑座，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端；该旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转座，该旋转座安装于旋转驱动电机的轴端；所述检测装置包括ccd相机，该ccd相机朝向旋转座。
15.本实用新型与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知，通过采用预叠机构、加热机构、找位机构和压装机构实现了对铁芯及盖板的预叠、对铁芯及盖板的加热、对芯轴的找位以及将芯轴压装到铁芯及盖板中，压装精准度高，降低了次品率；通过采用找位组件、转移组件和预叠放料座实现了对铁芯及盖板的找位、转移和预叠，提高了工作效率，降低了次品率；采用放料及移动组件和加热组件自动化的实现了对铁芯及盖板的放料、转移和加热，加热精准度高；采用搬运组件、涨紧组件和压装组件实现了对铁芯组件的搬运和涨紧，以及将芯轴紧固压装到铁芯组件中；采用内撑装置将铁芯组件涨紧，保证铁芯组件同心对齐，防止铁芯组件位置偏移，提高了压装精准度。
16.为更清楚地阐述本实用新型的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对其进行详细说明。
附图说明
17.图1为本实用新型之铁芯组件加热叠装机第一视角立体结构示意图；
18.图2为本实用新型之铁芯组件加热叠装机第二视角立体结构示意图；
19.图3为本实用新型之预叠机构第一视角立体结构示意图；
20.图4为本实用新型之预叠机构第二视角立体结构示意图；
21.图5为本实用新型之图3中m处放大图；
22.图6为本实用新型之加热机构第一视角立体结构示意图；
23.图7为本实用新型之加热机构第二视角立体结构示意图；
24.图8为本实用新型之图7中n处放大图；
25.图9为本实用新型之放料装置立体结构示意图；
26.图10为本实用新型之图9中a-a处剖视图；
27.图11为本实用新型之压装机构第一视角立体结构示意图；
28.图12为本实用新型之压装机构第二视角立体结构示意图；
29.图13为本实用新型之涨紧组件立体结构示意图；
30.图14为本实用新型之内撑装置立体结构示意图；
31.图15为本实用新型之内撑装置剖视图。
32.附图标识说明：
33.图中：10、机架；11、工作台；20、预叠机构；21、找位组件；211、横移驱动装置；2111、横移驱动气缸；2112、横移滑座；212、旋转驱动装置；2121、旋转驱动电机；2122、旋转座；213、检测装置；22、转移组件；221、支架；222、纵向驱动装置；2221、纵移驱动气缸；2222、纵移滑座；223、第一竖向驱动装置；224、第二竖向驱动装置；2241、竖移气缸；2242、竖移滑座；225、第一夹料气缸；226、第二夹料气缸；227、限位装置；2271、竖向驱动气缸；2272、顶托块；23、预叠放料座；30、加热机构；31、放料及移动组件；311、支座；312、横向驱动装置；3121、横向气缸；3122、横向滑座；313、顶升驱动装置；3131、顶升气缸；314、放料装置；3141、放置料座；3142、中心轴；31421、卡槽；315、卡扣装置；3151、卡扣驱动气缸；3152、限定块；3153、卡块；31531、凸柱；32、加热组件；321、第一加热装置；3211、第一安装座；3212、加热圈；3213、抵紧罩；322、第一升降驱动装置；323、第二加热装置；3231、第二安装座；3232、加热杆；324、第二升降驱动装置；40、找位机构；41、芯轴料座；42、旋转找位驱动电机；43、传感器；50、压装机构；51、搬运组件；511、纵向搬运驱动气缸；512、纵向搬运滑座；513、夹紧气缸；52、涨紧组件；521、支撑座；522、放料块；523、物料传感器；524、导向驱动气缸；525、内撑装置；5251、安装座；5252、套筒；5253、内撑块；5254、升降气缸；5255、升降轴；5256、第一斜块；5257、第二斜块；53、压装组件；531、压装支架；532、电缸；533、抵紧盘；534、压紧件；535、芯轴限位装置；5351、限位驱动气缸；5352、限位杆。
具体实施方式
34.本实用新型如图1至图15所示，一种铁芯组件加热叠装机，包括有机架10、用于预叠铁芯及盖板的预叠机构20、用于对预叠后的铁芯及盖板进行加热的加热机构30、用于对芯轴找位的找位机构40和用于将芯轴压装到铁芯及盖板中的压装机构50，其中：
35.该机架10上设置有工作台11；该预叠机构20、加热机构30和压装机构50依次设置
于工作台11上；该找位机构40设置于压装机构50侧旁；该找位机构40包括芯轴料座41、旋转找位驱动电机42和传感器43，该旋转找位驱动电机42安装于芯轴料座41的下方，该芯轴连接于旋转找位电机的输出端，该传感器43朝向芯轴料座41。
36.预叠机构20将六片铁芯和两片盖板进行预叠，其中，六片铁芯位于两片盖板之间，预叠完成后的六片铁芯和两片盖板呈摞状分布，预叠后的六片铁芯和两片盖板形成铁芯组件；加热机构30对铁芯和盖板进行内圈和外圈的加热；找位机构40对芯轴找位，找位完成后对芯轴进行冷却；待铁芯和盖板加热完成，芯轴冷却完成后，压装机构50将铁芯紧密压装到铁芯和盖板中。
37.旋转找位驱动电机42带动芯轴旋转，传感器43感应芯轴转动的位置，当到达芯轴所需位置时，旋转找位驱动电机42停止转动，实现对芯轴的旋转找位。
38.通过采用预叠机构20、加热机构30、找位机构40和压装机构50实现了对铁芯及盖板的预叠、对铁芯及盖板的加热、对芯轴的找位以及将芯轴压装到铁芯及盖板中，压装精准度高，降低了次品率；通过采用找位组件、转移组件和预叠放料座实现了对铁芯及盖板的找位、转移和预叠，提高了工作效率，降低了次品率；采用放料及移动组件和加热组件自动化的实现了对铁芯及盖板的放料、转移和加热，加热精准度高；采用搬运组件、涨紧组件和压装组件实现了对铁芯组件的搬运和涨紧，以及将芯轴紧固压装到铁芯组件中；采用内撑装置将铁芯组件涨紧，保证铁芯组件同心对齐，防止铁芯组件位置偏移，提高了压装精准度。
39.预叠机构20，包括有用于对铁芯或盖板进行找位的找位组件21、用于转移铁芯或盖板的转移组件22和用于呈摞状叠放铁芯及盖板的预叠放料座23，其中；
40.该转移组件22位于找位组件21和预叠放料座23之间；该找位组件21包括横移驱动装置211、用于带动铁芯或盖板转动的旋转驱动装置212和用于检测铁芯及盖板位置是否正确的检测装置213，该旋转驱动装置212安装于横移驱动装置211的输出端，该旋转驱动装置212可横向移动式位于检测装置213的下方；该转移组件22具有可移动的第一夹料气缸225和第二夹料气缸226，该第二夹料气缸226下端设置有用于对铁芯及盖板限位的限位装置227；该横移驱动装置211侧旁设置有用于对铁芯或盖板扫码的扫码器。
41.铁芯为六片，盖板为两片，先将一片盖板上料并放置于下端，依次对六片铁芯上料并叠放于盖板上方，最后将另外一片盖板上料并叠放于最上方；预叠完成后，六片铁芯位于两片盖板之间，两片盖板和六片铁芯整体呈摞状叠在一起；扫码器对铁芯或盖板扫码，确定物料信息；检测装置213检测铁芯及盖板的位置是否正确，若位置不对则采用旋转驱动装置212带动铁芯或盖板转动至正确位置；找位完成后，横移驱动装置211驱动铁芯或盖板移动至转移组件22侧旁；转移组件22之第一夹料气缸225先将盖板转移至预叠放料座23的最下方，六片铁芯和另一个盖板依次进行扫码、检测、找位后叠放于第一个盖板的上方，预叠完成后，第二夹料气缸226将预叠后的铁芯及盖板转移至加热机构30上。
42.通过采用找位组件21、转移组件22和预叠放料座23实现了对铁芯及盖板的找位、转移和预叠，提高了工作效率，降低了次品率；通过采用检测装置213对铁芯或盖板位置进行检测，判断位置是否放置正确，提高了精准度，降低了次品率；通过采用横移驱动装置211实现了铁芯及盖板的横向移动，满足了铁芯及盖板位置移动需求；通过采用旋转驱动装置212带动铁芯及盖板转动一定角度，将铁芯及盖板转动至正确位置，完成找位，便于后续组装，提高了工作效率。
43.该限位装置227包括竖向驱动气缸2271和顶托块2272，该竖向驱动气缸2271紧固安装于第二夹料气缸226的下端，该顶托块2272的中部可转动式安装于第二夹料气缸226的下端，该顶托块2272的前端与竖向驱动气缸2271的轴端铰接，该顶托块2272的后端与转动式与铁芯及盖板的下端相抵接；该限位装置227为若干组，该若干组限位装置227间隔的分布于铁芯及盖板的外侧。
44.竖向驱动气缸2271的轴端向下移动，顶托块2272的前端随着向下移动，顶托块2272的后端向上将最下端的盖板顶托住，防止第二夹料气缸226对预叠后的铁芯及盖板夹紧转移过程中的位置偏移；需要松开铁芯及盖板时，竖向驱动气缸2271的轴端向上移动，顶托块2272的前端随着向上移动，顶托块2272的后端向下移动远离最下端的盖板；通过采用限位装置227实现了在夹取预叠后的铁芯及盖板过程中的位置限定，使得对铁芯及盖板的夹取更牢固，防止位置偏移。
45.该横移驱动装置211包括横移驱动气缸2111和横移滑座2112，该横移滑座2112安装于横移驱动气缸2111的轴端；该旋转驱动装置212包括旋转驱动电机2121和旋转座2122，该旋转座2122安装于旋转驱动电机2121的轴端；该检测装置213包括ccd相机，该ccd相机朝向旋转座2122。
46.ccd相机对铁芯或盖板拍照，判断铁芯或盖板放置位置是否正确；如位置不对，则通过旋转驱动电机2121驱动旋转座2122转动，旋转座2122带动铁芯或盖板转动找位。
47.该转移组件22包括支架221、纵向驱动装置222、第一竖向驱动装置223和第二竖向驱动装置224，该纵向驱动装置222纵向的安装于支架221上，该第一竖向驱动装置223和第二竖向驱动装置224平行的安装于纵向驱动装置222的输出端；上述第一夹料气缸225安装于第一竖向驱动装置223的输出端，上述第二夹料气缸226安装于第二竖向驱动装置224的输出端。
48.该纵移驱动装置包括纵移驱动气缸2221和纵移滑座2222，该纵移驱动气缸2221安装于支架221上，该纵移滑座2222安装于纵移驱动气缸2221的轴端；该第一竖向驱动装置223和第二竖向驱动装置224均包括竖移气缸2241和竖移滑座2242，该竖移气缸2241安装于纵移滑座2222上，该竖移滑座2242安装于竖移气缸2241的轴端。
49.纵移驱动气缸2221驱动纵移滑座2222纵向移动，竖移气缸2241驱动竖移滑座2242竖向移动；纵向驱动装置222驱动第一竖向驱动装置223和第二竖向驱动装置224纵向移动；第一竖向驱动装置223驱动第一夹料气缸225竖向移动，第二竖向驱动装置224驱动第二夹料气缸226竖向移动；第一夹料气缸225夹取单片铁芯或盖板，第二夹料气缸226夹取并转移预叠后的铁芯及盖板；采用一个转移组件22，满足了单片铁芯或盖板以及预叠后铁芯及盖板的位置移动，整体结构紧凑，占地面积少。
50.该预叠放料座23侧旁设置有用于检查下端是否有盖板的第一物料传感器和用于检测上端是否有盖板的第二物料传感器。
51.第一物料传感器检测是否有位于下端的盖板，第二物料传感器检测是否有上端的盖板，通过采用第一物料传感器和第二物料传感器，提高了第二夹料气缸226对预叠后的铁芯及盖板转移的精准度。
52.加热机构30包括有用于放置并转移铁芯及盖板的放料及移动组件31和用于对铁芯及盖板加热的加热组件32；其中：
53.该放料及移动组件31包括支座311、横向驱动装置312、顶升驱动装置313和放料装置314，该横向驱动装置312横向的安装于支座311上，该顶升驱动装置313竖向的安装于支座311上，该放料装置314安装于横向驱动装置312的输出端；该放料装置314具有用于伸入铁芯及盖板内圈中的可升降的中心轴3142，该顶升驱动装置313的输出端可分离式与中心轴3142相抵接；该加热组件32与放料装置314上的铁芯及盖板相对应。
54.该横向驱动装置312包括横向气缸3121和横向滑座3122，该横向气缸3121安装于支座311上，该横向滑座3122安装于横向气缸3121的轴端；该顶升驱动装置313包括顶升气缸3131，该顶升气缸3131安装于支座311上，该顶升气缸3131的轴端可分离式与中心轴3142相抵接。
55.横向气缸3121驱动横向滑座3122横向移动，满足铁芯及盖板位置移动要求；顶升气缸3131顶升中心轴3142，满足加热后中心轴3142的复位要求。
56.该加热组件32具有用于加热铁芯及盖板外圈的第一加热装置321和用于加热铁芯及盖板内圈的第二加热装置323，该第一加热装置321可下降式与铁芯及盖板外侧相对应，该第二加热装置323可下降式与中心轴3142相抵接。
57.该第一加热装置321包括第一安装座3211、加热圈3212和抵紧罩3213，该加热圈3212弹性设置于第一安装座3211上，该抵紧罩3213设置于加热圈3212的外侧；该第二加热装置323包括第二安装座3231和加热杆3232，该加热杆3232设置于第二安装座3231上，该加热杆3232贯穿于加热圈3212内。
58.该第一安装座3211连接有第一升降驱动装置322，该第二安装座3231连接有第二升降驱动装置324；该第一升降驱动装置322驱动第一安装座3211升降，该第二升降驱动装置324驱动第二安装座3231升降。
59.该第一升降驱动装置322和第二升降驱动装置324均包括电机和丝杆，该丝杆安装于电机的轴端；通过采用电机和丝杆提高了位置移动时的精准度；加热圈3212和抵紧罩3213随着第一安装座3211下降，抵紧罩3213套设于铁芯及盖板的外侧，将铁芯及盖板抵紧，加热圈3212对铁芯及盖板的外侧加热；加热杆3232随着第二安装座3231下降，加热杆3232向下抵推中心轴3142，加热杆3232伸入铁芯及盖板内圈进行加热。
60.铁芯及盖板放置于放料装置314上，横向驱动装置312带动放料装置314上的铁芯及盖板横向移动至加热组件32下方；加热组件32对铁芯及盖板进行外圈和内圈的加热；加热组件32之第一加热装置321对铁芯及盖板外圈加热时将铁芯及盖板进行抵紧限位，第二加热装置323之加热杆3232向下抵推中心轴3142，中心轴3142下降，加热杆3232位于铁芯及盖板的中心位置，加热杆3232对铁芯及盖板的内圈进行加热；加热完成后，第一加热装置321和第二加热装置323上升，顶升驱动装置313驱动中心轴3142上升至铁芯及盖板的中心位置。
61.通过采用放料及移动组件31和加热组件32自动化的实现了对铁芯及盖板的放料、转移和加热，加热精准度高；采用第一加热装置321对铁芯及盖板的外圈加热，采用第二加热装置323对铁芯及盖板的内圈加热，加热更加均匀，降低了后续组装的次品率。
62.该放料装置314还包括用于放置铁芯及盖板的放置料座3141，该放置料座3141安装于横向驱动装置312的输出端，该中心轴3142可升降式位于放置料座3141中间位置；该放置料座3141上设置有用于卡固中心轴3142的卡扣装置315；所述放置料座3141具有弹性。
63.设置弹性的放置料座3141防止了抵紧罩3213向下抵紧时的刚性碰撞；采用卡扣装置315保证了在不加热铁芯及盖板内圈时，中心轴3142与放置料座3141呈卡扣锁紧状态，避免了铁芯及盖板在放置料座3141上位置偏移，提高了放料稳定性；在加热时采用卡扣装置315将中心轴3142与放置料座3141解锁，中心轴3142给加热杆3232让位；整体结构紧凑，设计巧妙。
64.该卡扣装置315包括卡扣驱动气缸3151、限定块3152和卡块3153，该卡扣驱动气缸3151安装于放置料座3141上，该限定块3152安装于卡扣驱动气缸3151的轴端；该中心轴3142的侧壁上设置有与卡块3153相匹配的卡槽31421，该卡块3153可分离式与限定块3152相抵接。
65.该限定块3152上设置有与卡块3153相对应的限定槽，该卡块3153上设置有凸柱31531，该卡块3153可分离式抵接于限定槽中。
66.抵紧罩3213向下抵紧放置料座3141时，放置料座3141具有弹性，卡块3153随着中心轴3142下降而下降抵接于限定块3152上，限定块3152上的限定槽对卡块3153限位；由于卡块3153上具有凸柱31531，在卡扣驱动气缸3151拉拽限定块3152时，卡块3153随着限定块3152的移动而移动，卡块3153从中心轴3142的卡槽31421中移出，中心轴3142可相对于放置料座3141竖向移动，实现对中心轴3142的解锁；加热完成后，通过卡扣装置315实现对中心轴3142的锁紧。
67.压装机构50包括有用于搬运铁芯组件的搬运组件51、用于内撑铁芯组件使其涨紧的涨紧组件52和用于将芯轴压装到铁芯组件中的压装组件53，其中：
68.该搬运组件51具有用于夹紧铁芯组件的夹紧气缸513；该涨紧组件52具有用于放置铁芯组件的放料块522和用于内撑铁芯组件的内撑装置525，该夹紧气缸513可移动式与放料块522相对应，该内撑装置525可升降式贯穿放料块522上的铁芯组件中心位置；该压装组件53具有用于压紧铁芯组件的抵紧盘533和用于压紧芯轴的压紧件534，该抵紧盘533套设于压紧件534的外侧；该抵紧盘533可下降式与铁芯组件相抵接；该压紧件534可下降式与芯轴相抵接。
69.该放料块522上设置有用于检测是否有铁芯组件的物料传感器523；采用物料传感器523检测放料块522上是否有铁芯组件，防止压空，节约了生产成本。
70.铁芯组件包括位于上下两端的盖板和位于中间位置的六片铁芯；搬运组件51之夹紧气缸513夹取铁芯组件搬运至放料块522上；内撑装置525向外涨紧铁芯组件，使得六片铁芯和两片盖板同心对齐；压装组件53之抵紧盘533向下将铁芯组件抵紧，防止铁芯组件位置偏移；压紧件534向下压芯轴，芯轴下降的同时抵接内撑装置525下降，内撑装置525在芯轴下降时起到导向作用，芯轴紧密压装到铁芯组件中。
71.通过采用搬运组件51、涨紧组件52和压装组件53实现了对铁芯组件的搬运和涨紧，以及将芯轴紧固压装到铁芯组件中；采用内撑装置525将铁芯组件涨紧，保证铁芯组件同心对齐，防止铁芯组件位置偏移，提高了压装精准度；采用抵紧盘533抵紧铁芯组件上表面，防止压装时铁芯组件位置倾斜上翘的现象；内撑装置525在压装过程中随着芯轴的下降而下降，起到导向作用，防止压装时铁芯组件错位，降低了次品率。
72.该搬运组件51还包括纵向搬运驱动气缸511和纵向搬运滑座512，该纵向搬运滑座512安装于纵向搬运驱动气缸511的轴端，上述夹紧气缸513安装于纵向搬运滑座512上。
73.纵向搬运驱动气缸511驱动纵向搬运滑座512纵向移动，夹紧气缸513随着纵向搬运滑座512的纵向移动而移动，夹紧气缸513将铁芯组件搬运至涨紧组件52的放料块522上；通过采用搬运组件51满足了铁芯组件的位置移动要求，提高了组装效率。
74.该内撑装置525包括安装座5251、套筒5252、若干个内撑块5253和驱动源，该套筒5252设置于安装座5251上表面，该若干个内撑块5253活动式安装于套筒5252上，该驱动源驱动若干个内撑块5253相对于套筒5252向外移动。
75.该驱动源包括升降气缸5254、升降轴5255、第一斜块5256和第二斜块5257，该升降气缸5254设置于安装座5251中，该升降轴5255位于套筒5252内，该升降轴5255的下端与升降气缸5254的轴端连接；该第一斜块5256和第二斜块5257均安装于升降轴5255上，该第一斜块5256与若干个内撑块5253的上端楔形配合，该第二斜块5257与若干个内撑块5253的下端楔形配合；该升降轴5255下降驱动若干个内撑块5253相对于套筒5252向外移动。
76.该第一斜块5256上具有朝下倾斜的第一斜面，该第二斜块5257上具有朝上倾斜的第二斜面；该若干个内撑块5253的上端均设置有与第一斜面相匹配的上斜面；该若干个内撑块5253的下端设置有与第二斜面相匹配的下斜面；升降气缸5254驱动升降轴5255下降，第一斜块5256和第二斜块5257分别向外挤压内撑块5253的上端和内撑块5253的下端，将内撑块5253向外抵紧，若干个内撑块5253将铁芯组件(六片铁芯和两片盖板)，向外涨紧，保证铁芯组件同心，防止铁芯组件错位不齐的现象；提高了组装精准度。
77.该抵紧盘533侧旁设置有用于限定芯轴位置的芯轴限位装置535，该芯轴限位装置535包括限位驱动气缸5351和限位杆5352，该限位杆5352安装于限位驱动气缸5351的轴端；该芯轴上设置有条形槽，该限位杆5352可分离式位于条形槽内。
78.该限位驱动气缸5351驱动限位杆5352伸入条形槽中，在压装过程中芯轴限位装置535对芯轴起到限位作用，防止芯轴转动位置，保证了芯轴处于压装所需位置，提高了压装精准度。
79.该涨紧组件52还包括支撑座521和导向驱动气缸524，该放料块522设置于支撑座521的上表面；该导向驱动气缸524竖向的设置于支撑座521上；该内撑装置525连接导向驱动气缸524的输出端。
80.该导向驱动气缸524对内撑装置525于铁芯组件内的下降起到导向作用，防止位置偏移，提高了压装的精准度。
81.该压装组件53还包括压装支架531和电缸532，该电缸532安装于压装支架531上，上述抵紧盘533和压紧件534均安装于电缸532的输出端，该压紧件534具有弹性。
82.电缸532驱动抵紧盘533和压紧件534下降，抵紧盘533抵紧铁芯组件的上表面并先进行预压，将铁芯组件压紧，铁芯组件包括位于上下两端的盖板和位于中间位置的六片铁芯，抵紧盘533将铁芯组件压紧，防止后续紧密压装时位置偏移；压紧件534抵紧芯轴的上表面并向下压，将芯轴紧密压装到铁芯组件中；压紧件534可以采用弹簧，弹簧向下抵压芯轴，芯轴与内撑装置525抵接，芯轴下降带动内撑装置525下降，与内撑装置525相连接的导向驱动气缸524的轴端向下缩回；通过采用电缸532驱动抵紧盘533和压紧件534分别抵紧铁芯组件和芯轴，保证了压装的精准度，降低了次品率。
83.该铁芯组件加热叠装机的使用方法及原理如下：
84.预叠机构将六片铁芯和两片盖板进行预叠，其中，六片铁芯位于两片盖板之间，预
叠完成后的六片铁芯和两片盖板呈摞状分布，预叠后的六片铁芯和两片盖板形成铁芯组件；加热机构对铁芯和盖板进行内圈和外圈的加热；找位机构对芯轴找位，找位完成后对芯轴进行冷却；待铁芯和盖板加热完成，芯轴冷却完成后，压装机构将铁芯紧密压装到铁芯和盖板中。
85.本实用新型的设计重点在于，通过采用预叠机构、加热机构、找位机构和压装机构实现了对铁芯及盖板的预叠、对铁芯及盖板的加热、对芯轴的找位以及将芯轴压装到铁芯及盖板中，压装精准度高，降低了次品率；通过采用找位组件、转移组件和预叠放料座实现了对铁芯及盖板的找位、转移和预叠，提高了工作效率，降低了次品率；采用放料及移动组件和加热组件自动化的实现了对铁芯及盖板的放料、转移和加热，加热精准度高；采用搬运组件、涨紧组件和压装组件实现了对铁芯组件的搬运和涨紧，以及将芯轴紧固压装到铁芯组件中；采用内撑装置将铁芯组件涨紧，保证铁芯组件同心对齐，防止铁芯组件位置偏移，提高了压装精准度。
86.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非对本实用新型的技术范围作任何限制，故凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本实用新型技术方案的范围内。

技术特征：
1.一种铁芯组件加热叠装机，其特征在于：包括机架、用于预叠铁芯及盖板的预叠机构、用于对预叠后的铁芯及盖板进行加热的加热机构、用于对芯轴找位的找位机构和用于将芯轴压装到铁芯及盖板中的压装机构，该机架上设置有工作台；该预叠机构、加热机构和压装机构依次设置于工作台上；该找位机构设置于压装机构侧旁；该找位机构包括芯轴料座、旋转找位驱动电机和传感器，该旋转找位驱动电机安装于芯轴料座的下方，该芯轴连接于旋转找位电机的输出端，该传感器朝向芯轴料座。2.根据权利要求1所述的铁芯组件加热叠装机，其特征在于；所述压装机构包括搬运组件、涨紧组件和压装组件，该搬运组件具有用于夹紧铁芯组件的夹紧气缸；该涨紧组件具有用于放置铁芯组件的放料块和用于内撑铁芯组件的内撑装置，该夹紧气缸可移动式与放料块相对应，该内撑装置可升降式贯穿放料块上的铁芯组件中心位置；该压装组件具有用于压紧铁芯组件的抵紧盘和用于压紧芯轴的压紧件，该抵紧盘套设于压紧件的外侧；该抵紧盘可下降式与铁芯组件相抵接；该压紧件可下降式与芯轴相抵接。3.根据权利要求2所述的铁芯组件加热叠装机，其特征在于；所述内撑装置包括安装座、套筒、若干个内撑块和驱动源，该套筒设置于安装座上表面，该若干个内撑块活动式安装于套筒上，该驱动源驱动若干个内撑块相对于套筒向外移动。4.根据权利要求3所述的铁芯组件加热叠装机，其特征在于；所述驱动源包括升降气缸、升降轴、第一斜块和第二斜块，该升降气缸设置于安装座中，该升降轴位于套筒内，该升降轴的下端与升降气缸的轴端连接；该第一斜块和第二斜块均安装于升降轴上，该第一斜块与若干个内撑块的上端楔形配合，该第二斜块与若干个内撑块的下端楔形配合；该升降轴下降驱动若干个内撑块相对于套筒向外移动。5.根据权利要求1所述的铁芯组件加热叠装机，其特征在于；所述加热机构包括用于放置并转移铁芯及盖板的放料及移动组件和用于对铁芯及盖板加热的加热组件；该放料及移动组件包括支座、横向驱动装置、顶升驱动装置和放料装置，该横向驱动装置横向的安装于支座上，该顶升驱动装置竖向的安装于支座上，该放料装置安装于横向驱动装置的输出端；该放料装置具有用于伸入铁芯及盖板内圈中的可升降的中心轴，该顶升驱动装置的输出端可分离式与中心轴相抵接；该加热组件与放料装置上的铁芯及盖板相对应。6.根据权利要求5所述的铁芯组件加热叠装机，其特征在于；所述放料装置还包括用于放置铁芯及盖板的放置料座，该放置料座安装于横向驱动装置的输出端，该中心轴可升降式位于放置料座中间位置；所述放置料座上设置有用于卡固中心轴的卡扣装置；所述放置料座具有弹性。7.根据权利要求6所述的铁芯组件加热叠装机，其特征在于；所述卡扣装置包括卡扣驱动气缸、限定块和卡块，该卡扣驱动气缸安装于放置料座上，该限定块安装于卡扣驱动气缸的轴端；该中心轴的侧壁上设置有与卡块相匹配的卡槽，该卡块可分离式与限定块相抵接。8.根据权利要求1所述的铁芯组件加热叠装机，其特征在于；所述预叠机构包括用于对铁芯或盖板进行找位的找位组件、用于转移铁芯或盖板的转移组件和用于呈摞状叠放铁芯及盖板的预叠放料座，该转移组件位于找位组件和预叠放料座之间；所述找位组件包括横移驱动装置、用于带动铁芯或盖板转动的旋转驱动装置和用于检测铁芯及盖板位置是否正确的检测装置，该旋转驱动装置安装于横移驱动装置的输出端，该旋转驱动装置可横向移动式位于检测装置的下方；所述转移组件具有可移动的第一夹料气缸和第二夹料气缸，所
述第二夹料气缸下端设置有用于对铁芯及盖板限位的限位装置。9.根据权利要求8所述的铁芯组件加热叠装机，其特征在于；所述限位装置包括竖向驱动气缸和顶托块，该竖向驱动气缸紧固安装于第二夹料气缸的下端，该顶托块的中部可转动式安装于第二夹料气缸的下端，该顶托块的前端与竖向驱动气缸的轴端铰接，该顶托块的后端与转动式与铁芯及盖板的下端相抵接。10.根据权利要求8所述的铁芯组件加热叠装机，其特征在于；所述横移驱动装置包括横移驱动气缸和横移滑座，该横移滑座安装于横移驱动气缸的轴端；该旋转驱动装置包括旋转驱动电机和旋转座，该旋转座安装于旋转驱动电机的轴端；所述检测装置包括ccd相机，该ccd相机朝向旋转座。

技术总结
本实用新型公开一种铁芯组件加热叠装机，涉及电机自动化组装设备技术领域，该铁芯组件加热叠装机包括机架、用于预叠铁芯及盖板的预叠机构、用于对预叠后的铁芯及盖板进行加热的加热机构、用于对芯轴找位的找位机构和用于将芯轴压装到铁芯及盖板中的压装机构，该机架上设置有工作台；该预叠机构、加热机构和压装机构依次设置于工作台上；该找位机构设置于压装机构侧旁；该找位机构包括芯轴料座、旋转找位驱动电机和传感器；通过采用预叠机构、加热机构、找位机构和压装机构实现了对铁芯及盖板的预叠、对铁芯及盖板的加热、对芯轴的找位以及将芯轴压装到铁芯及盖板中，压装精准度高，降低了次品率。低了次品率。低了次品率。


技术研发人员：柳永龙 周华国 廖建勇
受保护的技术使用者：深圳市合利士智能装备有限公司
技术研发日：2022.10.28
技术公布日：2023/7/28