一种矿山视觉信息采集设备的制作方法

1.本实用新型涉及视觉信息采集技术领域，具体为一种矿山视觉信息采集设备。


背景技术：

2.在开采矿山时，有很多危险区域，通常不适合人员手工作业，这时如果采用移动能力良好且工作能力强的凿岩机器人来代替人工执行任务，既能保证工作人员的安全又能提高效率矿山的地形错综复杂，信息采集十分困难，在开采矿山时，有很多危险区域，探明矿山地质构造及位置，保证煤矿开采的安全性，是煤矿测量的主要目的。
3.尤其在开洞后，需要在里面建设，就需要完整的内部结构构造，要将所有的物体都能探测到，需要最大限度地采集到精确完整的三维数据，再用能够实现数据的全面采集，得到全面、真实的检测结果，生成一个真实的模型，用这个真实的模型，为矿井改造设计方案提供依据
4.一直以来，传统的测量方法有着采集难，效率低等等问题，这时候，一种采集简单快捷的设备就非常有必要。


技术实现要素：

5.(一)解决的技术问题
6.本实用新型的目的在于提供一种矿山视觉信息采集设备，以解决上述背景技术中提出采集难，效率低的问题。
7.(二)技术方案
8.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种矿山视觉信息采集设备，包括主体机构和充电机构，所述充电机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括底座、手柄、机身、连接块、旋转器、扫描镜头、凹槽、螺旋口、固定螺丝、电源开关、电量指示灯、连接口和防滑套，所述手柄活动安装在底座的上端，所述机身固定安装在手柄的上端，所述连接块固定安装在机身前端的中部，所述旋转器活动安装在连接块的前端，所述扫描镜头活动安装在旋转器的中部，所述凹槽固定安装在底座的中部，所述螺旋口固定安装在手柄的下端，所述固定螺丝活动安装在旋转器，电源开关固定安装在机身上端的后端，所述电量指示灯固定安装在电源开关的右端，所述连接口固定安装在机身右端的下端，所述防滑套固定安装在手柄的外端。
9.优选的，所述充电机构包括充电器、显示屏、电源指示灯、异常指示灯、充电口、按压开关、电源线盒、固定口、背带和充电线，所述充电器固定安装在底座的下端，利用背带将充电器背在身上，可以更直接的给设备充电，使设备电量充足，可以更长时间保证设备的工作。
10.优选的，所述显示屏固定安装在充电器上端的前端，所述电源指示灯固定安装在显示屏的左端，所述异常指示灯固定安装在显示屏的左端，用显示屏，可以查看到电量的使用情况，以及剩余时间，通过电量指示灯，可以在工作的时候，实时知道电量的消耗，通过电
源指示灯和异常指示灯，可以了解设备充电的情况，以及出现故障及时察觉检修。
11.优选的，所述充电口固定安装在充电器右端的后端，利用充电口，可以将充电线与设备连接，保证设备电量充足，正常工作。
12.优选的，所述按压开关固定安装在充电口的右端，所述电源线盒活动安装在充电器右端的后端，利用电源线盒，将充电线收起来，防止遗失，影响工作。
13.优选的，所述固定口固定安装在充电器前端的左右两端，所述背带固定安装在充电器的前端，所述背带与固定口相连接，所述充电线活动安装在电源线盒的内部，利用背带将固定口连起来，将充电器被子啊身上，可以减轻手部重量，减轻不必要的体力消耗。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
15.1、该矿山视觉信息采集设备，利用螺旋口可以将手柄与底座固定连接在一起，可以在需要的位置直接开始工作，当需要走动扫描时，就可以直接手扶手柄进行工作，适用各种环境与场所，简单快捷；
16.2、该矿山视觉信息采集设备，利用旋转器，带动扫描镜头对需要扫描的物体进行扫面，可以在水平方向270
°
，垂直方向360
°
，所有的物体都能探测到，循环探测，最大限度地采集到精确完整的三维数据，能够实现数据的全面采集，得到全面、真实的检测结果，生成一个真实的模型，用这个真实的模型，为矿山采集改造设计方案提供依据；
17.3、该矿山视觉信息采集设备，利用背带将电充电器背在身上，可以更长时间保证设备的工作，利用显示屏，可以查看到电量的使用情况，以及剩余时间，通过电量指示灯，可以在工作的时候，实时知道电量的消耗，通过电源指示灯和异常指示灯，可以了解设备充电的情况，以及出现故障及时察觉检修。
附图说明
18.图1为本实用新型立体结构示意图；
19.图2为本实用新型充电机构结构示意图；
20.图3为本实用新型主体机构局部细节一放大结构示意图；
21.图4为本实用新型主体机构局部细节二放大结构示意图。
22.图中：1、主体机构；101、底座；102、手柄；103、机身；104、连接块；105、旋转器；106、扫描镜头；107、凹槽；108、螺旋口；109、固定螺丝；110、电源开关；111、电量指示灯；112、连接口；113、防滑套；2、充电机构；201、充电器；202、显示屏；203、电源指示灯；204、异常指示灯；205、充电口；206、按压开关；207、电源线盒；208、固定口；209、背带；210、充电线。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种矿山视觉信息采集设备，包括主体机构1和充电机构2，充电机构2位于主体机构1的下端，主体机构1包括底座101、手柄102、机身103、连接块104、旋转器105、扫描镜头106、凹槽107、螺旋口108、固定螺丝109、电
源开关110、电量指示灯111、连接口112和防滑套113，手柄102活动安装在底座101的上端，机身103固定安装在手柄102的上端，连接块104固定安装在机身103前端的中部，旋转器105活动安装在连接块104的前端，扫描镜头106活动安装在旋转器105的中部，凹槽107固定安装在底座101的中部，螺旋口108固定安装在手柄102的下端，固定螺丝109活动安装在旋转器105，电源开关110固定安装在机身103上端的后端，电量指示灯111固定安装在电源开关110的右端，连接口112固定安装在机身103右端的下端，防滑套113固定安装在手柄102的外端。
25.充电机构2括充电器201、显示屏202、电源指示灯203、异常指示灯204、充电口205、按压开关206、电源线盒207、固定口208、背带209和充电线210，充电器201固定安装在底座101的下端，显示屏202固定安装在充电器201上端的前端，电源指示灯203固定安装在显示屏202的左端，异常指示灯204固定安装在显示屏202的左端，点击按压开关206，将电源线盒207打开，将充电线210拿出来，将充电线210一端插在充电器201右端的充电口205内，一端插在机身103右端的连接口112内，然后按住电源开关110，开始工作，旋转器105带动扫描镜头106旋转扫描。
26.充电口205固定安装在充电器201右端的后端，按压开关206固定安装在充电口205的右端，电源线盒207活动安装在充电器201右端的后端，固定口208固定安装在充电器201前端的左右两端，背带209固定安装在充电器201的前端，背带209与固定口208相连接，充电线210活动安装在电源线盒207的内部，当需要进入内部扫描时，工作人员旋转手柄102，将手柄102与底座101分离，将背带209安装在固定口208上面，然后将背带209背在身上，工作人员，手持手柄102进入需要扫描的内部进行扫描。
27.工作原理：使用时，首先将视觉信息采集设备从包装盒内拿出来，在桌面上平整摆放，然后将扫描镜头106放进旋转器105的内部，然后将固定螺丝109放在进旋转器105上面的螺槽内，用螺丝刀旋转拧紧固定螺丝109，将扫描镜头106固定在旋转器105内部，然后将充电器201放在桌面上，将底座101中部的凹槽107内的保护装置拿出来，然后将手柄102拿起来，将手柄102下端的螺旋口108在凹槽107的内部，然后再旋转拧紧螺旋口108，将手柄102固定在底座101上面，然后点击按压开关206，将电源线盒207打开，将充电线210拿出来，将充电线210一端插在充电器201右端的充电口205内，一端插在机身103右端的连接口112内，然后按住电源开关110，开始工作，旋转器105带动扫描镜头106旋转扫描，当需要进入内部扫描时，工作人员旋转手柄102，将手柄102与底座101分离，将背带209安装在固定口208上面，然后将背带209背在身上，工作人员，手持手柄102进入需要扫描的内部进行扫描，然后将数据上传到电脑内即可。
28.最后应当说明的是，以上内容仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，本领域的普通技术人员对本实用新型的技术方案进行的简单修改或者等同替换，均不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。

技术特征：
1.一种矿山视觉信息采集设备，包括主体机构(1)和充电机构(2)，其特征在于：所述充电机构(2)位于主体机构(1)的下端，所述主体机构(1)包括底座(101)、手柄(102)、机身(103)、连接块(104)、旋转器(105)、扫描镜头(106)、凹槽(107)、螺旋口(108)、固定螺丝(109)、电源开关(110)、电量指示灯(111)、连接口(112)和防滑套(113)，所述手柄(102)活动安装在底座(101)的上端，所述机身(103)固定安装在手柄(102)的上端，所述连接块(104)固定安装在机身(103)前端的中部，所述旋转器(105)活动安装在连接块(104)的前端，所述扫描镜头(106)活动安装在旋转器(105)的中部，所述凹槽(107)固定安装在底座(101)的中部，所述螺旋口(108)固定安装在手柄(102)的下端，所述固定螺丝(109)活动安装在旋转器(105)，电源开关(110)固定安装在机身(103)上端的后端，所述电量指示灯(111)固定安装在电源开关(110)的右端，所述连接口(112)固定安装在机身(103)右端的下端，所述防滑套(113)固定安装在手柄(102)的外端。2.根据权利要求1所述的一种矿山视觉信息采集设备，其特征在于：所述充电机构(2)包括充电器(201)、显示屏(202)、电源指示灯(203)、异常指示灯(204)、充电口(205)、按压开关(206)、电源线盒(207)、固定口(208)、背带(209)和充电线(210)，所述充电器(201)固定安装在底座(101)的下端。3.根据权利要求2所述的一种矿山视觉信息采集设备，其特征在于：所述显示屏(202)固定安装在充电器(201)上端的前端，所述电源指示灯(203)固定安装在显示屏(202)的左端，所述异常指示灯(204)固定安装在显示屏(202)的左端。4.根据权利要求3所述的一种矿山视觉信息采集设备，其特征在于：所述充电口(205)固定安装在充电器(201)右端的后端。5.根据权利要求4所述的一种矿山视觉信息采集设备，其特征在于：所述按压开关(206)固定安装在充电口(205)的右端，所述电源线盒(207)活动安装在充电器(201)右端的后端。6.根据权利要求5所述的一种矿山视觉信息采集设备，其特征在于：所述固定口(208)固定安装在充电器(201)前端的左右两端，所述背带(209)固定安装在充电器(201)的前端，所述背带(209)与固定口(208)相连接，所述充电线(210)活动安装在电源线盒(207)的内部。

技术总结
本实用新型涉及视觉信息采集技术领域，且公开了一种矿山视觉信息采集设备，包括主体机构和充电机构，所述充电机构位于主体机构的下端，所述主体机构包括底座、手柄、机身、连接块、旋转器、扫描镜头、凹槽、螺旋口、固定螺丝、电源开关、电量指示灯、连接口和防滑套，所述手柄活动安装在底座的上端，所述机身固定安装在手柄的上端，所述连接块固定安装在机身前端的中部，所述旋转器活动安装在连接块的前端，所述扫描镜头活动安装在旋转器的中部，所述凹槽固定安装在底座的中部，所述螺旋口固定安装在手柄的下端。该矿山视觉信息采集设备，利用旋转器，循环探测，最大限度地采集到精确完整的三维数据，能够实现数据的全面采集，得到全面、真实的检测结果。实的检测结果。实的检测结果。


技术研发人员：王庆 颜岩 马伟 何嘉琛 李宁刚
受保护的技术使用者：宁夏安正科贸有限公司
技术研发日：2022.11.04
技术公布日：2023/7/28