试剂瓶自动更换模块的制作方法

1.本实用新型属于化学分析设备领域，具体涉及一种试剂瓶自动更换模块。


背景技术：

2.试剂存储系统是化学免疫分析仪上的重要模块之一，其主要用于对试剂冷藏保温，以及对试剂盒中磁珠瓶的混匀等，传统的试剂存储系统通常采用人工装卸试剂盒的方式，即在试剂仓的仓盖上开设人工装卸口，随着技术的发展，为提高试剂盒的装载效率，以及满足自动化的检测流程，因此市面上开始出现了一些自动化的试剂盒装卸装置，如专利号为“202120759122.4”，名称为“试剂盒装卸装置及试剂加样设备”的专利，申请人在研究中发现该类结构中在试剂盒的夹取放操作方面对中性欠佳，需要频繁进行设备调试，相应的会对检测效率造成一定的影响，另一方面装卸装置是直接安装于试剂仓盖上，因此在安装时对试剂仓盖的改动较大，即改装成本较高，难以快速匹配现有的分析仪。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型提供了一种试剂瓶自动更换模块，以解决现有技术中，更换模块抓放结构对中性欠佳应检测效率，装卸模块整体拆装不便，影响组装效率或增加老设备的改造效率和成本等。
4.其技术方案如下：
5.一种试剂瓶自动更换模块，其关键在于：包括更换抓手单元和更换转盘单元，其中更换转盘单元包括存放板和工位驱转机构，所述工位驱转机构用于驱动所述存放板在装卸工位和避让工位之间转动；
6.所述更换抓手单元包括抓手张合组件和用于驱动抓手张合组件升降的抓手升降组件，其中抓手张合组件包括齿轮驱动抓夹机构。
7.采用以上方案，抓手张合组件采用齿轮驱动的抓夹机构，可充分确保抓夹部位的对中性，防止抓夹时中心位置不一致，导致不能准确抓取试剂盒的情况发生，提高抓夹可靠性，也可减少后期调校频次。
8.作为优选：还包括更换基座，所述更换基座包括基座底板和支撑于该基座底板上方的基座顶板，所述更换转盘单元和更换转盘单元均设置于所述基座顶板上，且基座底板与基座底板之间的垂距与存放试剂盘的试剂仓高度相适应。采用以上方案，将更换抓手单元和更换转盘单元均安装于更换基座上，便于模块化加装到分析仪上，提高加装效率，同时减少对传统试剂仓结构的改变，直接固定于基座底板与基座顶板之间即可。
9.作为优选：所述抓手张合组件包括抓手架，以及两个正对设置于该抓手架上的夹板，所述抓手架上具有水平设置中心齿轮，以及用于驱动该中心齿轮转动的抓手张合电机，所述中心齿轮的两侧具有沿其转动中心呈中心对称设置的齿条，两个所述夹板分别与两个齿条相对固定连接。采用以上方案，利用中心齿轮驱动齿条同步移动，可确保夹板相对移动距离保持一致，以此保证其对中性和平稳定度。
10.作为优选：所述抓手张合电机为步进电机，两个所述夹板之间连接有夹紧拉簧，所述抓手张合电机断电状态下，两个所述夹板在夹紧拉簧作用下相互正对靠近。采用以上方案，利用夹紧拉簧收缩实现夹紧，中心齿轮可保证移动一致性，而夹紧拉簧可减少夹紧动作的控制难度，抓手张合电机只用于夹板的张开，也符合节能需求。
11.作为优选：所述夹板上端均连接有夹板安装板，两个夹板安装板平行设置，且长度方向与所述齿条长度方向相互垂直，两个齿条相对远离的一端与对应的夹板安装板固定连接；
12.所述抓手架底部具有两个沿齿条长度方向设置的夹板导轨，两个夹板导轨沿中心齿轮的转动中心呈中心对称分布，所述夹板安装板与夹板导轨滑动配合。采用以上方案，可增加夹板滑移的稳定性，减少抖动影响。
13.作为优选：所述基座顶板上相对的两端分别设有露出口和过针孔。采用以上方案，露出口可供试剂仓盖上的装卸口露出，以便进行试剂盒的装卸操作，露出过针孔则供试剂加样针通过以进行试剂的吸取，如此布局有利于防止更换模块与试剂加注模块安装或运动动作的相互干涉。
14.作为优选：所述存放板底面积大于所述露出口面积。采用以上方案，必要的时候可直接采用存放板对露出口进行遮挡，而不必另外再针对试剂仓盖上的装卸口设置盖板。
15.作为优选：所述工位驱转机构包括通过轴承安装于基座顶板上的轴承座，以及通过同步带传动结构驱动所述轴承座转动的存放板驱转电机，所述存放板与轴承座固定连接。采用以上方案，有利于保证存放板转动稳定性。
16.作为优选：所述存放板上至少设有一个试剂盒更换位和一个试剂盒中转位。
17.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
18.采用本实用新型提供的试剂瓶自动更换模块，主要对更换模块的整体安装结构，以及抓手单元的抓夹结构进行改进，提高抓夹对中性和可靠性，同时使更换模块能够更好的进行加装使用，尤其适用于传统老式试剂仓的改装，有利于降低实施成本，提高安装效率，使分析仪器实现不停机加载等。
附图说明
19.图1为本实用新型结构示意图；
20.图2为图1的轴测图；
21.图3为更换转盘单元结构示意图；
22.图4为抓手张合组件结构示意图；
23.图5为本实用新型的安装示意图。
具体实施方式
24.下面结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。
25.参考图1至图5所示的试剂瓶自动更换模块，主要用于实现试剂盒的在线自动更换，包括更换抓手单元640和更换转盘单元650，其中更换抓手单元640包括抓手张合组件641和用于驱动抓手张合组件641升降的抓手升降组件642，其中抓手张合组件641包括齿轮驱动抓夹机构，齿轮驱动抓夹机构用于保证抓手张合时的对中性，更换转盘单元650包括存
放板651和工位驱转机构652，存放板651上至少设有一个试剂盒更换位6511和试剂盒中转位6512，工位驱转机构652主要包括存放板驱转电机6520，驱转电机6520通过同步带传动结构驱动存放板651在装卸工位和避让工位之间转动。
26.具体实施时，本技术的自动更换模块还包括更换基座630，如图所示，更换基座630包括基座底板631和支撑于该基座底板631上方的基座顶板632，更换转盘单元650和更换转盘单元650均设置于基座顶板632上，且基座底板631与基座底板631之间的垂距与存放试剂盘的试剂仓610高度相适应，安装使用时，可直接将试剂仓610直接固定于基座底板631和基座顶板632之间。
27.基座顶板632上具有通过轴承以可转动方式安装的轴承座6521，存放板驱转电机6520也设置与基座顶板632上，并通过同步带传动结构与驱动所承座6521传动连接，存放板651与轴承座6521固定连接。
28.抓手张合组件641包括抓手架6410，以及两个正对设置于该抓手架6410上的夹板6411，抓手架6410上具有水平设置中心齿轮6412，以及用于驱动该中心齿轮6412转动的抓手张合电机6413，中心齿轮6412的两侧具有沿其转动中心呈中心对称设置的齿条6414，两个夹板6411分别与两个齿条6414相对固定连接。
29.具体实施时，优选步进电机作为抓手张合电机6413，两个夹板6411之间连接有夹紧拉簧6415，抓手张合电机6413断电状态下，两个夹板6411在夹紧拉簧6415作用下相互正对靠近，可以完成抓夹动作。
30.此外，夹板6411上端均连接有夹板安装板6416，两个夹板安装板6416平行设置，且长度方向与所述齿条6414长度方向相互垂直，两个齿条6414相对远离的一端与对应的夹板安装板6416固定连接，夹紧拉簧6415的两端分别挂接在两个夹板安装板6416的端部。
31.与此同时夹板6411与抓手架6410之间设有导向结构，其导向方向与齿条6414滑动方向一致，具体而言抓手架6410底部具有两个沿齿条6414长度方向设置的夹板导轨6417，两个夹板导轨6417沿中心齿轮6412的转动中心呈中心对称分布，夹板安装板6416与夹板导轨6417滑动配合。
32.抓手升降组件642主要包括竖向设置的抓手升降座6420，沿抓手升降座6420高度方向竖直设置的传动结构6421和抓手升降电机6422，本传动结构6421与抓手架6410相连，本实施例中，采用同步带传动结构配合导轨导向驱动抓手架6410的升降，当然也可直接采用丝杆电机的驱动方式，较为常见，在此不做赘述。
33.如图所示，试剂仓610主要包括试剂仓体611和试剂仓盖612，为配合自动更换模块的使用，故在试剂仓盖612上会开设装卸口，本技术中为降低装卸过程中的落物风险，故将装卸口设置于基座顶板632的正下方，与此同时在基座顶板632上相对的两端分别设有露出口6320和过针孔6321，基座顶板632上对应过针孔6321的位置设置试剂加注单元670，基座顶板632为其提供较好的安装平台，可将试剂加注单元670与更换抓手单元640和更换转盘单元650进行一体化组装，满足试剂更换及加注多方面需求。
34.实施时，存放板651上至少设有一个试剂盒更换位6511和一个试剂盒中转位6512，本技术中设置两个试剂盒更换位6511以进一步提高更换效率。
35.具体实施时，露出口6320位于装卸口的正上方，其口径与装卸口适应或略大，通常情况下可利用存放板651直接对其进行遮挡，即存放板651底面积大述露出口6320面积，同
时在基座顶板632上下表面对应露出口6320的位置均设环形密封圈，环形密封圈位于露出口6320的周向外侧，且下表面的密封圈与试剂仓盖612接触，上表面的密封圈能够与存放板651接触，以提高对试剂仓体611内部的密封效果。
36.参考图1至图5所示的试剂瓶自动更换模块，初始状态下，存放板651处于装卸工位，当需要进行试剂盒的自动更换时，利用更换抓手单元640将存放板651上处于试剂盒更换位6511中的新的试剂盒抓起后，存放板651转动至避让工位，再通过更换抓手单元640将抓起的试剂盒放入试剂盘613上，而如果需要进行试剂盒的更换时，则需先将存放板651转动至避让工位，再通过更换抓手单元640将之前的试剂盒抓起放入试剂盒中转位6512之后，方可进行新的试剂盒放入操作。
37.最后需要说明的是，上述描述仅仅为本实用新型的优选实施例，本领域的普通技术人员在本实用新型的启示下，在不违背本实用新型宗旨及权利要求的前提下，可以做出多种类似的表示，这样的变换均落入本实用新型的保护范围之内。

技术特征：
1.一种试剂瓶自动更换模块，其特征在于：包括更换抓手单元(640)和更换转盘单元(650)，其中更换转盘单元(650)包括存放板(651)和工位驱转机构(652)，所述工位驱转机构(652)用于驱动所述存放板(651)在装卸工位和避让工位之间转动；所述更换抓手单元(640)包括抓手张合组件(641)和用于驱动抓手张合组件(641)升降的抓手升降组件(642)，其中抓手张合组件(641)包括齿轮驱动抓夹机构。2.根据权利要求1所述的试剂瓶自动更换模块，其特征在于：还包括更换基座(630)，所述更换基座(630)包括基座底板(631)和支撑于该基座底板(631)上方的基座顶板(632)，所述更换转盘单元(650)和更换转盘单元(650)均设置于所述基座顶板(632)上，且基座底板(631)与基座底板(631)之间的垂距与存放试剂盘的试剂仓高度相适应。3.根据权利要求1所述的试剂瓶自动更换模块，其特征在于：所述抓手张合组件(641)包括抓手架(6410)，以及两个正对设置于该抓手架(6410)上的夹板(6411)，所述抓手架(6410)上具有水平设置中心齿轮(6412)，以及用于驱动该中心齿轮(6412)转动的抓手张合电机(6413)，所述中心齿轮(6412)的两侧具有沿其转动中心呈中心对称设置的齿条(6414)，两个所述夹板(6411)分别与两个齿条(6414)相对固定连接。4.根据权利要求3所述的试剂瓶自动更换模块，其特征在于：所述抓手张合电机(6413)为步进电机，两个所述夹板(6411)之间连接有夹紧拉簧(6415)，所述抓手张合电机(6413)断电状态下，两个所述夹板(6411)在夹紧拉簧(6415)作用下相互正对靠近。5.根据权利要求3或4所述的试剂瓶自动更换模块，其特征在于：所述夹板(6411)上端均连接有夹板安装板(6416)，两个夹板安装板(6416)平行设置，且长度方向与所述齿条(6414)长度方向相互垂直，两个齿条(6414)相对远离的一端与对应的夹板安装板(6416)固定连接；所述抓手架(6410)底部具有两个沿齿条(6414)长度方向设置的夹板导轨(6417)，两个夹板导轨(6417)沿中心齿轮(6412)的转动中心呈中心对称分布，所述夹板安装板(6416)与夹板导轨(6417)滑动配合。6.根据权利要求2所述的试剂瓶自动更换模块，其特征在于：所述基座顶板(632)上相对的两端分别设有露出口(6320)和过针孔(6321)。7.根据权利要求6所述的试剂瓶自动更换模块，其特征在于：所述存放板(651)底面积大于所述露出口(6320)面积。8.根据权利要求2或6所述的试剂瓶自动更换模块，其特征在于：所述工位驱转机构(652)包括通过轴承安装于基座顶板(632)上的轴承座(6521)，以及通过同步带传动结构驱动所述轴承座(6521)转动的存放板驱转电机(6520)，所述存放板(651)与轴承座(6521)固定连接。9.根据权利要求1所述的试剂瓶自动更换模块，其特征在于：所述存放板(651)上至少设有一个试剂盒更换位(6511)和一个试剂盒中转位(6512)。

技术总结
本实用新型公开了一种试剂瓶自动更换模块，包括更换抓手单元和更换转盘单元，其中更换转盘单元包括存放板和工位驱转机构，所述工位驱转机构用于驱动所述存放板在装卸工位和避让工位之间转动；所述更换抓手单元包括抓手张合组件和用于驱动抓手张合组件升降的抓手升降组件，其中抓手张合组件包括齿轮驱动抓夹机构。主要对更换模块的整体安装结构，以及抓手单元的抓夹结构进行改进，提高抓夹对中性和可靠性，同时使更换模块能够更好的进行加装使用，尤其适用于传统老式试剂仓的改装，有利于降低实施成本，提高安装效率、使分析仪器实现不停机加载等。不停机加载等。不停机加载等。


技术研发人员：请求不公布姓名
受保护的技术使用者：重庆智迈医疗科技有限公司
技术研发日：2022.11.11
技术公布日：2023/7/28